第2讲_交通信息采集技术

2.2 视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
1）利用视频、计算机、 利用视频、计算机、 通信等技术，实现对交 通信等技术， 通动态信息的采集。 通动态信息的采集。 2）所采集的数据：流量 所采集的数据： 、车速、车型分类、占 车速、车型分类、 有率、平均车距等。 有率、平均车距等。 3）为信号控制、信息发 为信号控制、 布、交通诱导、指挥提 交通诱导、 供动态交通信息。 供动态交通信息。
2.3 微波采集检测技术
2）远程交通微波检测器（了解） 远程交通微波检测器（了解）
（1）工作原理：RTMS向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶 工作原理：RTMS向行驶的车辆发射调频微波， 向行驶的车辆发射调频微波 的车辆阻挡而发生反射， 的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移 ，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、放大后 根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、 输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。 输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。
第二章 交通信息采集技术
讲授人： 讲授人：林晓辉
2009年09月 年 月
提 纲
2.1 环形线圈感应式采集技术 2.2 视频采集检测技术 2.3 微波采集检测技术 2.4 其他交通信息检测技术
2.1 环形线圈感应式采集技术
特点： 一、特点：
1）目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法。 目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法。 交通流量、 等数据。 2）可获得交通流量、占有率、速度等数据。 可获得交通流量 占有率、速度等数据 3）成本较低、准确率高。 成本较低、准确率高。 4）线圈一旦老化，维护较 线圈一旦老化， 一旦老化 为困难。 为困难。 5）施工与维护时，需中断 施工与维护时， 交通，开挖路面，破坏环境。 交通，开挖路面，破坏环境。
2.3 微波采集检测技术
2）远程交通微波检测器
（2）功能和作用： 功能和作用： a）精确检测车流量、速度、排队状况等信息。 精确检测车流量、速度、排队状况等信息。 b）具有存储功能，可接入其他系统。 具有存储功能，可接入其他系统。 c）检测时，不中断交通流。 检测时，不中断交通流。 （3）特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 （4）RTMS与感应线圈相比的优势 RTMS与感应线圈相比的优势 更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不高， 更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不高，安 装便捷，维护方便。 装便捷，维护方便。
2.4 其他交通信息检测技术
二、超声波雷达
可提供车辆计数、出现及道路占有率等交通信息。 可提供车辆计数、出现及道路占有率等交通信息。
各种检测方式的比较
技 术 优 点
1、线圈电子放大器已标准化； 线圈电子放大器已标准化； 技术成熟、易于掌握； 2、技术成熟、易于掌握； 正常使用寿命长； 3、正常使用寿命长； 性价比高； 4、性价比高； 非常精确。 5、非常精确。 1、可为管理提供可视图像； 可为管理提供可视图像； 可提供大量交通管理信息； 2、可提供大量交通管理信息； 3、单台摄像机和处理器可检测多 车道。 车道。 1、在恶劣气候下性能出色； 在恶劣气候下性能出色； 可检测静止的车辆； 2、可检测静止的车辆； 可以侧向方式检测多车道。 3、可以侧向方式检测多车道。 1、全天候工作； 全天候工作； 可检测静止的车辆、 2、可检测静止的车辆、车间距很 小的车辆； 小的车辆； 体积小，易于安装。 3、体积小，易于安装。 1、可检测车间距很小的车辆； 可检测车间距很小的车辆； 体积小，安装方便。 2、体积小，安装方便。
2.2 视频采集检测技术
三、视频检测系统的结构
1）前端信息采集设备 （1）摄像机 （2）视频采集卡 （3）工控机 2）中央控制管理系统
2.2 视频采集检测技术
四、视频检测系统的功能 提供三类交通信息： 提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。 交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
微波检测
超声波检测
红外线检测
缺
点Biblioteka Baidu
环形线圈检测
1、安装或修理需中断交通。 安装或修理需中断交通。
视频检测
1、大型车辆会遮挡随行的小型车 辆； 阴影、 2、阴影、积水反射或昼夜转换可 造成检测误差； 造成检测误差； 检测精度较低。 3、检测精度较低。 1、侧向方式速度检测不够准确； 侧向方式速度检测不够准确； 拥堵时流量检测不够准确。 2、拥堵时流量检测不够准确。 1、必须顶置，安装条件受到一定 必须顶置， 的限制； 的限制； 易受风速影响。 2、易受风速影响。 1、检测精度较低； 检测精度较低； 易受到灰尘、 雾的影响。 2、易受到灰尘、冰、雾的影响。
2.1 环形线圈感应式采集技术
二、工作原理
检测处理单元组成： 检测处理单元组成： 1）中央处理器， ）中央处理器， 线圈检测系统图 2）检测卡。 ）检测卡。
2.1 环形线圈感应式采集技术
三、线圈施工规范
（1）按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4～8dm，深度30～ 按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4 8dm，深度30～ 30 50dm。 50dm。 在四个角上进行45度倒角。 45度倒角 （2）在四个角上进行45度倒角。 从线圈至路边切一条引线槽。 （3）从线圈至路边切一条引线槽。 绕制线圈：绕线圈时必须将线圈拉直， （4）绕制线圈：绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧 贴槽底。 沿引线槽双绞引线至路边。 （5）沿引线槽双绞引线至路边。 用沥青或软性树脂将切槽封上。 （6）用沥青或软性树脂将切槽封上。 注意：在线圈的绕制过程中， 注意：在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试电感线 圈的电感值，并确保线圈的电感值在100uH 300uH之间 100uH— 之间。 圈的电感值，并确保线圈的电感值在100uH—300uH之间。
2.3 微波采集检测技术
1）雷达测速仪
基本原理： 基本原理：把雷达波发射到一个 移动的物体上， 移动的物体上，根据反射回来的 与目标速度成比例的雷达信号， 与目标速度成比例的雷达信号， 由测速仪内部的线圈将该信号进 行处理，得到一个频率变化， 行处理，得到一个频率变化，通 过数字信号处理技术处理后， 过数字信号处理技术处理后，得 到目标的速度。 到目标的速度。
2.2 视频采集检测技术
五、视频检测技术的特点
优点： 优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 安装、设置方便、不破坏路面、 2）可提供大量交通管理信息； 可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 可判别交通异常、车辆违章、 缺点： 缺点： 1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差； 阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
3）埋设方法 ）
2.1 环形线圈感应式采集技术
四、应用
1）基于环形线圈的车流量和道路占有率统计 2）基于环形线圈的车辆识别分类 3）基于环形线圈的车速估计
2.1 环形线圈感应式采集技术
五、实例二：环线线圈在电子警察系统中的应用 实例二：
1)无违法事件时， 1)无违法事件时，系统 无违法事件时 持续判断是否有车辆通 过检测区域并监测信号 灯状态。 灯状态。 2)红灯亮且有车辆通过 2)红灯亮且有车辆通过 时 车辆进入线圈A, A,但 （1）车辆进入线圈A,但 未通过停车线 车辆离开线圈A （2）车辆离开线圈A 车辆进入线圈B （3）车辆进入线圈B 车辆离开线圈B （4）车辆离开线圈B
2.4 其他交通信息检测技术
一、红外线传感器
1）反射式红外检测器使用反射接收器，用来反射光束 ）反射式红外检测器使用反射接收器， 使用反射接收器 和接收反射光束， 和接收反射光束，通过记录路面和车顶反射率的变化对 车辆进行检测； 车辆进行检测； 2）阻断式红外检测器由位于道路一侧的反射接收器和 ）阻断式红外检测器由位于道路一侧的反射接收器和 车道另一侧的强反射板组成，车辆通过时， 车道另一侧的强反射板组成，车辆通过时，反射波被切 断而检测到车辆。红外检测器还能采集车辆速度信息。 断而检测到车辆。红外检测器还能采集车辆速度信息。
2.2 视频采集检测技术
六、视频检测技术的应用 1）在交通动态信息采集中的应用 2）在交通违章检测系统中的应用 3）在交通信号控制系统中的应用 4）在交通安全方面的应用
2.3 微波采集检测技术
常用技术类型： 常用技术类型： 1）雷达测速仪 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 2）远程交通微波检测（RTMS） 远程交通微波检测（RTMS） 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、 道路占用率、平均速度等。 道路占用率、平均速度等。