电机的计算机辅助分析讲解材料
机电控制工程基础课件:控制系统的计算机辅助分析与设计
控制系统的计算机辅助分析与设计
例 10-10 将例 10 7 给定的系统的传递函数变成系统的 零点和极点模型。
解 可以直接调用 tf2zp ()函数,输入下列语句;
控制系统的计算机辅助分析与设计
即变换后所得的零极点模型为
这里,为了验证 MATLAB 提供的转换函数,还可以调用 zp2tf ()函数将得出的模型变换回原来的模型。在这里需要指 出的是,调用 zp2tf ()函数,其中的零计
说明:指令执行后,矩阵 A 被保存在 MATLAB 的工作间 ( Workspace )中,以备后用。如果用户不用 clear 指令清除它, 或对它重新赋值,那么该矩阵会一直保存在工作间中,直到本 MATLAB 命令窗被关闭为止。
控制系统的计算机辅助分析与设计
4. 语句与变量 MATLAB 采用表达式语言。用户输入的语句由 MATLAB 系统解释运行。 MATLAB语句有两种最常见的形 式: (1 )表达式; (2 )变量 = 表达式。
控制系统的计算机辅助分析与设计
控制系统的计算机辅助分析与设计
3. 简单矩阵的输入 在 MATLAB 中,输入矩阵的方法有多种。这里只简单介 绍矩阵的直接输入法。在 MATLAB 中,不必对矩阵维数作任 何说明,存贮将自动配置。在直接输入矩阵时,矩阵元素用空 格或逗号分隔,矩阵用分号“;”隔离,整个矩阵放在方括号 “[]”里。
控制系统的计算机辅助分析与设计
控制系统的计算机辅助分析与设计
10. 1 MATLAB 入门 10. 2 控制系统的数学模型 10. 3 控制系统的性能分析 10. 4 控制系统的校正设计 习题
控制系统的计算机辅助分析与设计
计算机辅助工程分析
k1u1 k1u2 R1
k2u2 (k2 k3 )u3 k3u4 0
k3u3 (k3 k4 )u4 k4u5 0
k4u4 k5u5 P
节点2: k1u1 (k1 k2 )u2 k2u3 0 节点3: 节点4: 节点5: 将上述方程组写成矩阵形式,有:
0 u1 u 27.5100 2 6 u3 10 59.2680 m u4 96.8290 u5 142 .8000
w2 w1 y)t 150 0.3 y L
A2=150-0.3×62.5=131.25 mm2 A4=150-0.3×62.5×3=93.75 mm2
热能动力机械 CAD/CAE/CAM
第三章 计算机辅助工程分析
一、计算机辅助工程的概念
CAE 就是指计算机辅助工程 (Computer
Aided Engineering ) ,是指设计人员在工程产
品生产以前借助计算机对其设计方案进行精确的 试验、分析和论证。
作为一项跨学科的数值模拟分析技术,它是
k1 k1 k k k 1 1 2 0 k2 0 0 0 0
Hale Waihona Puke 0 k2 k 2 k3 k3 0
0 0 k3 k3 k 4 k4
0 u1 R1 0 u2 0 0 u3 0 k4 u4 0 k4 u5 P
软件主要包括3 个部分:
前处理模块:提供了强大的实体建模及网格划
分工具,用户可以方便地构造有限元模型;
分析计算模块:包括结构分析(可进行线性分析、
教学大纲—计算机辅助工程分析
教学大纲—计算机辅助工程分析计算机辅助工程分析是计算机科学与工程学科下的一门重要课程,主要培养学生对工程项目进行分析和评估的能力。
本课程旨在通过理论学习和实践操作,培养学生运用计算机辅助工程分析方法进行工程项目分析的能力,为工程设计和决策提供科学依据。
一、课程目标本课程的主要目标是让学生掌握计算机辅助工程分析的基本原理和方法,具备独立运用计算机辅助工程分析软件进行工程项目分析的能力,能够在工程设计和决策中运用所学知识提供科学依据。
二、教学内容和安排1.引言1.1计算机辅助工程分析的概述1.2计算机辅助工程分析的发展历程1.3计算机辅助工程分析软件的应用领域和特点2.工程分析的基本原理2.1工程分析的概念和分类2.2工程分析的基本原理和方法2.3工程分析的数据源和准备3.计算机辅助工程分析软件介绍3.1常用计算机辅助工程分析软件的功能和特点3.2计算机辅助工程分析软件的选择和使用原则3.3计算机辅助工程分析软件的使用技巧4.工程分析的具体应用4.1结构分析4.2流体力学分析4.3电磁场分析4.4热传导分析4.5优化设计分析5.工程分析案例分析与实践操作5.1基于计算机辅助工程分析软件的案例分析5.2基于计算机辅助工程分析软件的实践操作5.3实践操作的数据分析和结果展示三、教学方法本课程采用理论讲授与实践操作相结合的教学方法。
理论讲授部分通过教师授课、课堂讨论和案例分析等方式进行。
实践操作部分利用计算机辅助工程分析软件进行案例模拟操作,学生将在实验室完成相应实验,并对实验数据进行分析和结果展示。
四、考核方式本课程的考核主要根据学生的平时表现、课堂参与、实验报告和期末考试等方式进行综合评定。
具体考核比例为平时表现占20%,实验报告占30%,期末考试占50%。
五、参考教材1.《计算机辅助工程分析原理与实践》葛亭亭,李晓明,机械工业出版社,2024年2.《计算方法在工程分析中的应用》吴浩,电子工业出版社,2024年六、教学评价与优化本门课程应及时收集学生的意见和建议,及时进行课程评价和改进。
《电力系统计算机辅助分析》上机实验指导书
昆明理工大学《电力系统计算机辅助分析》上机实验(指导书)主编唐岚电力工程学院二〇〇七年一月目录前言 ................................................................................... I I 实验一MATLAB软件的基本操作 (1)实验二MATLAB 程序的基本结构 (2)实验三电力系统计算中常用的数值算法 (4)实验四电力网络的数学模型 (5)实验五潮流计算 (6)实验六短路电流计算 (7)实验七静态稳定和暂态稳定计算 (8)附录:学生实验报告表头格式 (9)前言《电力系统计算机辅助分析》是电气工程及自动化专业的专业必修核心课程,是《电力系统分析基础》的后续课程。
其主要任务是:使学生深入学习电力系统潮流、短路、稳定计算的计算机算法,提高学生应用计算机对电力系统进行分析和计算的能力。
《电力系统计算机辅助分析》课程教学的难点在于如何让学生掌握将《电力系统分析基础》中所学的各种电力系统元件的数学模型用网络方程联系起来并转化为程序代码的方法,进而用相应的数值算法求解之。
这要求学生学好先修课程《电力系统分析基础》、《计算方法》和《程序设计基础》。
但由于后两门课程开设较早,学生掌握情况差异也很大,所以极不利于教学。
因此,我们结合选用的《电力系统分析》教材,以MATLAB作为软件工具来实现各种电力系统计算程序。
这样可以利用MATLAB软件强大的数值计算能力和相对简单的编程语言,以减少教学过程中的不利因素,在促进学生掌握《电力系统计算机辅助分析》核心内容的同时,也让学生初步学习了MATLAB这个在科学和工程领域应用十分广泛的软件。
作为《电力系统计算机辅助分析》课程的辅助教学材料,其内容从MATLAB 软件的基本操作,到电力系统三大基本计算,共由七个上机实验组成。
所有七个实验均为课程教学过程中必做的基本实验。
下一步将考虑加入初步制订电力系统运行方式的综合实验,可供课程设计时选做。
电力系统计算机辅助分析—潮流计算
ut Um sint 2
U m2
it Im sint 1
I m 1
相对角度固定的旋转相量
静止相量
11
准备知识:交流电路 —— 交流电路的相量法
相量的两种表示方法
U
Uy
U
Ux
直角坐标
U Ux jUy
极坐标
U U e j U
12
准备知识:交流电路 —— 交流电路的相量法
相量法大大简化正弦电路的稳态分析
4
潮流计算的目的意义 —— 稳态分析的基础
忽略动态过程,求解代数方程,确定平衡点
平衡点
忽略动态过程 运动过程
x f x, y 0
平衡点
f x, y 0
5
潮流计算的目的意义 —— 潮流计算的主要作用
预测干扰后、动态过程结束后的未来稳态
潮流计算
求解电网的运行状 态,包括各母线的 电压、线路的功率 分布以及功率损耗
7
潮流计算的目的意义 —— 潮流计算的主要思路
实现潮流计算的关键技术问题 构建描述电网稳态的代数方程 找到符合工程实际的已知量
适合工程应用的代数方程解法
求取母线电压
8
准备知识:交流电路 —— 回顾交流电路理论
利用交流电路理论构建描述 电网稳态平衡点的代数方程
9
准备知识:交流电路 —— 交流电路的相量法
发电机和电动机电磁转矩变化引起的电 机转子机械运动变化过程
新的稳态
>min
所有由扰动导致的动态过程都结束了, 电力系统恢复到一个新的稳定平衡点。
3
• 从数学建模的角度阐述暂态过程为何细分为电磁暂态 和机电暂态?
• 快慢动态解耦,对一个系统的动态过程进行描述时, 一般分别描述其快动态过程和慢动态过程。在考虑快 动态过程时,忽略慢动态过程,将慢动态状态量简化 为恒定参数;在考虑慢动态过程时,忽略快动态过程 ,将描述快动态的微分方程退化为代数方程。
计算机辅助制造中的机构分析方法
计算机辅助制造中的机构分析方法一、引言计算机辅助制造(CAD/CAM)技术的快速发展,极大地推动了制造业的发展。
机械零部件的设计和制造是制造行业的重要环节,而机构分析方法则是机械零部件设计中不可或缺的一部分。
本文将从机构分析的定义、分类、应用和计算机辅助分析方法四个方面进行阐述。
二、机构分析的定义和分类机构是指一组相互连接、能够使物体做规定运动的构件。
机械运动学是机构分析的基础,它的主要任务是研究物体的运动规律和运动学参数。
机构分析是以机械运动学为基础,研究机械系统中各个构件的相对运动性能,寻找系统中不合理的部分,改进机械构造,使其更加稳定、精确、高效。
机构分析的方法主要分为解析法和综合法。
解析法包括解析正向运动学、解析反向运动学、解析动力学和解析静力学等方法;综合法包括图解法和模拟法。
三、机构分析的应用机构分析在制造行业中有广泛的应用。
通过分析机构,可以避免机械系统中存在的不合理部分,通过优化设计,提高机械构造的质量和效率。
具体应用包括:1.机械系统的设计机构分析为机械系统的设计提供了科学的方法和理论基础,可以用于机械系统各种部件的设计和分析,以及机械系统的总体设计和分析。
2.机械力学的理论研究机械力学是机械工程研究的重要分支,机构分析是机械力学理论研究的重要工具,从而指导机械系统的设计和研制工作。
3.机械制造业的实际应用机构分析为机械制造业提供了更为科学的设计和制造方法,可以指导机械设备的生产、安装和使用,提高其使用效率和稳定性。
四、计算机辅助机构分析随着计算机技术的飞速发展,计算机辅助机构分析已经成为现代机械制造业中必不可少的内容。
计算机辅助机构分析主要包括计算机辅助设计、计算机辅助制造和虚拟样机等方面,应用广泛,具有多种优点,如减少制造周期、提高设计的精度和可靠性等。
计算机辅助机构分析的方法主要包括CAD/CAM技术、虚拟样机技术、有限元分析技术和CFD技术等,可用于机构设计和分析的各个方面。
机电控制工程基础控制系统的计算机辅助分析与设计
工程数据的处理与可视化
01
数据预处理
对采集的工程数据进行清洗、滤波、去噪等预处理,以提取有用的信
息。
02
数据可视化
利用图形、图像、动画等技术将工程数据呈现出来,以便更直观地理
解系统的动态行为和性能。
03
工程优化设计Leabharlann 结合数值优化方法,对控制系统进行多目标优化设计,实现系统性能
的提升和能耗的降低。
04
案例三:航空发动机的控制系统设计
航空发动机是一种高度复杂的动力装置,其控制系统是保证发动机稳定可靠运行 的关键。通过计算机辅助控制系统设计,可以提高航空发动机的性能和稳定性。
具体而言,可以采用计算机辅助设计软件进行航空发动机的控制系统建模与仿真 ,对发动机的燃烧过程和气动性能进行评估和优化。同时,通过计算机辅助控制 算法,可以实现航空发动机的自动化控制。
复合控制系统
结合开环和闭环控制系统的特点,实现多种控制 功能。
机电控制系统的性能指标
稳定性
快速性
系统在受到扰动作用后能否回到平衡状态的 性能;
系统响应能否迅速达到设定值的能力;
准确性
鲁棒性
系统响应能否精确达到设定值的能力;
系统在存在不确定性因素时的适应能力和稳 健性。
03
计算机辅助分析
数学模型的建立与仿真
被控对象
被控制的机器或设备,以及其相关 联的部分;
传感器
检测被控对象的参数或状态,并将 其转换为电信号输入控制装置。
机电控制系统的基本类型
开环控制系统
输入信号直接通过控制装置控制执行机构,输出 与输入无反馈联系;
闭环控制系统
输入信号通过控制装置控制执行机构,输出通过 传感器反馈到控制装置形成闭环;
机电控制工程基础控制系统的计算机辅助分析与设计
用户的需求。
本课题研究的局限性及进一步研究方向
控制算法优化
多领域协同优化
实时性优化
本课题主要针对机电控制系统的基础 控制算法进行了分析和设计,然而在 实际应用中,还需要针对具体的应用 场景和设备进行优化和改进,以提高 控制精度和稳定性。
本课题主要关注了单一机电控制系统 的优化问题,然而在实际生产中,多 个领域、多种设备之间的协同优化也 是非常重要的研究方向,需要进一步 深入研究。
机电控制系统的性能指标
控制精度
被控对象输出与设定值之间的误差大小。
可靠性
控制系统在规定条件下和规定时间内完成 规定功能的概率。
响应速度
被控对象输出对于设定值变化的响应速度 。
功耗
控制系统各部件的功耗总和。
稳定性
系统在受到扰动作用后,能够自动恢复到 稳定状态的性能。
03
计算机辅助分析方法
数学建模与仿真软件
MATLAB/Simulink
广泛使用的数学建模和仿真软件,支持多种控制系统分析和设计方法。
OPNET
专门用于网络模拟和性能分析的软件,可进行控制系统建模和仿真。
LabVIEW
基于图形编程语言的虚拟仪器软件,可用于数据采集、仪器控制等。
控制系统的时域分析
时域响应
描述系统在输入信号作用下的时间响应,包括稳态和暂态响应。
机电控制系统的分类
01
开环控制系统
输入信号直接作用于控制器,控制器输出控制信号作用于执行器,被
控对象的输出信号不反馈到控制器。
02
闭环控制系统
输入信号作用于控制器,控制器输出控制信号作用于执行器,被控对
象的输出信号通过传感器反馈到控制器,形成闭环控制。
计算机辅助分析报告
Part Three
数据分析方法和结 果
数据分析方法的介绍
描述性分析:对数据进行描述性统 计,如平均值、中位数、方差等, 以揭示数据的分布特征。
因果分析:探究数据之间的因果关 系,如A事件导致B事件发生的原因, 可以通过相关性分析、结构方程模 型等方法实现。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
预测性分析:利用历史数据建立预 测模型,对未来趋势进行预测,如 回归分析、时间序列分析等。
机器学习算法:利用机器学习算法 对数据进行分类、聚类、异常检测 等任务,如决策树、支持向量机、 K-均值聚类等。
数据分析结果的具体内容
描述性统计结果 预测性分析结果 因果分析结果 关联分析结果
Part Four
结论和建议
结论的总结和概括
结论:通过计算机辅助分析,我们得出了一系列关于数据、趋势和预测的结论 概括:这些结论对于决策者、投资者和相关人员具有重要的参考价值,有助于做出明智的决策和投资选择。
针对结论提出的建议和措施
针对结论提出具体的改进措施 或解决方案
针对结论提出可行的实施计划 或时间表
针对结论提出相关的政策建议 或法规建议
针对结论提出具体的操作指南 或使用说明
Part Five
附录和参考文献
附录的内容和格式要求
附录内容:包括补充性资料、计算过程、源代码等 格式要求:与正文保持一致,标题、段落、图表等格式需清晰明了 附录位置:通常放在报告的最后部分 附录作用:提供附加信息,方便读者深入了解报告内容
报告的背景介绍
报告的背景:介 绍报告的背景和 目的,包括计算 机辅助分析在行 业中的应用和发 展趋势
报告的目的:明 确报告的目的和 意义,包括提高 分析效率、降低 成本、提高决策 准确性等方面
计算机辅助电机设计课程设计
计算机辅助电机设计课程设计1.简介随着计算机科技的快速发展,计算机辅助设计在机械、电子、电气等领域得到了广泛应用。
电机设计是电气工程师的核心技能之一,然而,传统的电机设计方法常常需要大量的试验和反复修改,同时设计效率也不高。
通过计算机辅助电机设计,可以大大提高电机设计的效率和精度,减少设计成本,提高产品的竞争力。
本课程设计旨在让学生了解电机设计的基本理论和计算机辅助设计的方法,并通过实际案例来进行练习,培养学生的电机设计能力。
2.课程内容2.1 电机设计基础本课程将通过教授电机的工作原理、特性参数、转矩、效率等基本知识来帮助学生理解电机的设计过程和设计原则。
2.2 计算机辅助设计平台介绍本课程将介绍常用的电机设计软件,如Ansys、FEA、Maxwell等,让学生学会如何利用计算机来辅助电机设计。
2.3 电机设计案例分析本课程将通过实际电机设计案例,让学生了解电机设计的具体流程和方法,帮助学生掌握实际电机设计的能力。
2.4 电机设计课程作业本课程将布置电机设计的实践作业,让学生真正掌握电机设计理论和方法。
3.实验练习本课程将组织电机设计实验,让学生通过实践来掌握电机设计方法和工具,培养学生的实际操作能力。
3.1 电机参数测量实验本实验将让学生学习如何测量电机的各项参数,包括电阻、电感、电容、电压、转速等。
3.2 电机性能测试实验本实验将让学生学习如何测试电机的性能参数,包括转矩、效率、功率等。
3.3 电机设计绘图实验本实验将让学生学习如何使用计算机辅助绘图软件来进行电机设计绘图。
4.考核方式本课程的考核方式将包括课堂表现、实验报告、电机设计作业和期末考试等。
其中,实验报告和电机设计作业将占总成绩的50%以上。
5.参考资料1.王晓东等.电机控制技术[M].北京:机械工业出版社,2010.2.刘盼等.电机与拖动[M].北京:电子工业出版社,2006.3.邓志勇等.电机设计[M].北京:清华大学出版社,2015.6.总结通过本课程的学习,学生将掌握电机设计的基本理论和方法,能够使用计算机辅助电机设计工具进行电机设计,同时能够进行电机参数测量、性能测试等实验。
辅助电路分析
辅助电路分析
控制回路的电源由变压器TC二次侧输出110V电压提供,采用FU3做短路保护。
(1)主轴电动机的控制:按下启动按钮SB1,接触器KM1的线圈得电动作,其主触头闭合,主轴电动机M1启动运行。
同时KM1的自锁触头和另一辅助常开触头闭合。
按下停止按钮SB2,主轴电动机M1停止。
(2)冷却泵电动机控制:如果车削加工过程中,工艺需要使用冷却液时,合上开关QS2,在主轴电动机M1运转的情况下,接触器KM1线圈获电吸合,其主触头闭合,冷却泵电动机获电运行。
只有当主轴电动机M1启动后,冷却泵电动机M2才有可能启动,当M1停止运行时,M2也就自动停止。
(3)溜板快速移动的控制:溜板快速移动电动机M3的启动由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3来控制,它与中间继电器KM3组成点动控制环节。
将操作手柄扳到所需要的方向,按下按钮SB3,继电器KM3获电吸合,M3启动,溜板向指定方向快速移动。
控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压,作为机床低压照明灯和信号灯的电源。
EL为机床的低压照明灯,由开关SB4控制;HL为电源的信号灯,采用FU4做短路保护。
电子与电气工程中的计算机辅助分析方法
电子与电气工程中的计算机辅助分析方法电子与电气工程是一门涉及电子技术、电力系统、控制系统等领域的学科,随着科技的不断进步,计算机辅助分析方法在电子与电气工程中的应用日益广泛。
本文将探讨电子与电气工程中计算机辅助分析方法的重要性以及其在不同领域的应用。
一、计算机辅助分析方法的重要性电子与电气工程涉及复杂的电路、系统和设备,传统的手工计算方法往往耗时且容易出错。
而计算机辅助分析方法的出现,极大地提高了工程师的工作效率和准确性。
通过计算机辅助分析方法,工程师可以快速进行电路分析、系统仿真和优化设计,从而提高电子与电气工程的发展水平。
二、计算机辅助分析方法在电子工程中的应用1. 电路分析:电子工程中最基础的工作之一是电路分析。
传统的手工计算方法需要大量的时间和精力,而计算机辅助分析方法可以通过电路仿真软件,快速准确地进行电路分析。
工程师可以通过输入电路参数和元件值,分析电路的电压、电流和功率等关键参数,从而评估电路的性能和稳定性。
2. 电路设计:计算机辅助分析方法在电路设计中也发挥着重要的作用。
工程师可以利用计算机辅助设计软件,进行电路的模拟和优化。
通过输入设计要求和限制条件,软件可以自动搜索最佳的电路拓扑结构和元件值,从而实现电路性能的最优化设计。
3. 电子元器件模拟:在电子工程中,元器件的性能模拟对于系统设计和优化至关重要。
通过计算机辅助分析方法,工程师可以使用元器件模拟软件,对电子元器件的特性进行建模和仿真。
这样可以更好地理解元器件的工作原理和特性,从而指导电路设计和系统分析。
三、计算机辅助分析方法在电气工程中的应用1. 电力系统仿真:电力系统是电气工程中的重要领域,涉及到电力传输、配电和控制等问题。
计算机辅助分析方法可以通过电力系统仿真软件,模拟和分析电力系统的动态行为和稳定性。
工程师可以通过输入电力系统的拓扑结构和负载情况,进行电力负荷分配、故障分析和稳定性评估,从而指导电力系统的设计和运行。
电机电脑辅助设计与优化
电机电脑辅助设计与优化随着科技的不断进步,人们对于电机的需求越来越高,在现代化的工业生产中,电机是不可或缺的一部分。
而计算机在电子产业中的应用也是愈发广泛,为了更好地满足市场需求,电机电脑辅助设计及优化已经成为现代电机制造业的关键技术之一。
本文着重探讨电机电脑辅助设计及优化的相关知识和应用,以便更好地满足市场需求。
一、电机电脑辅助设计的基本概念1.1 电机的基本分类电机是一种将电能转化为机械能的装置。
电机按照轴线方向的不同分为纵轴电机和横轴电机;按照转子绕组的类型分为感应电机和直流电机;按照电磁场变化方式来分类分为同步电机和异步电机等几类。
1.2 电机电脑辅助设计的基本概念电机电脑辅助设计是指利用计算机辅助设计软件,完成电机参数设计过程中的计算和仿真等工作的技术。
在这个过程中,计算机模拟了电机的运行,模拟出电机在不同负载和转速下的性能指标,进行优化设计,以实现更好的性能表现和更大的效益。
二、电机电脑辅助设计的优势2.1 提高效率传统电机设计方法多是靠经验而定,需要花费大量的时间进行试验,效率及精度都十分低下。
而电机电脑辅助设计可以智能的选取设计参数,及时给出反馈和准确的计算结果,有效加快设计速度,降低设计成本并提高效率。
2.2 减少设计误差电机电脑辅助设计包含了大量的数据,并将每个数据都进行了精确的模拟和计算。
它可以按照用户需求,设计出各种不同型号的电机,而且许多复杂的参数和计算结果都是由计算机程序自动化生成的。
其精度和可靠性大大提高,设计误差也因此大大降低。
2.3 提高产品质量电机电脑辅助设计给了电机生产厂家更多的机会和可能,它们可以通过检测、模拟和分析来调整和改进电机性能指标,提高电机的质量和可靠性。
在电机产品竞争日趋激烈的背景下,电机电脑辅助优化设计提高了产品的质量和市场竞争力。
三、电机电脑辅助设计的实际应用3.1 电机参数的自动生成电机电脑辅助设计可以通过电机参数设置,自动生成模型,减少部件设计时间和增加机器学习等先进技术的应用,让设计师不会如此困扰。
机电控制工程基础控制系统的计算机辅助分析与设计
利用MATLAB/Simulink的控制器设 计工具,可以根据系统性能要求,设 计出最优的控制器。
基于LabVIEW的计算机辅助设计实现
虚拟实验室
LabVIEW可以构建一个虚拟实验室环境,模拟实际实验条件和测 试过程,对控制系统进行设计和验证。
数据采集与处理
LabVIEW提供了数据采集和数据处理工具,可以对实验数据进行 实时采集、处理和分析,为控制系统设计提供支持。
05
计算机辅助分析与设计的 实现与应用
基于MATLAB/Simulink的计算机辅助分析实现
01
模型建立与仿真
02
系统稳定性分析
03
控制器设计
MATLAB/Simulink提供了强大的模 型建立和仿真工具,可以在计算机上 模拟实际的控制系统,为系统的分析 和优化提供支持。
通过MATLAB/Simulink的稳定性分 析工具,可以判断系统是否稳定,并 调整系统参数以获得最佳性能。
研究方法
采用理论分析与实证研究相结合的方法,首先对机电控制系统进行数学建模,然 后利用CAAD技术进行系统仿真和优化设计,并通过实验验证其可行性和有效性 。
02
机电控制系统基础知识
机电控制系统的基本概念
机电控制系统定义
机电控制系统是采用物理方法,通过机械、液压、气动等传动方式实现自动控制的一种系统。它以机 械、液压或气动等传动装置为控制对象,通过传感器、控制器和执行器等部件实现控制功能。
机电控制工程基础控制系统 的计算机辅助分析与设计
2023-11-05
contents
目录
• 引言 • 机电控制系统基础知识 • 计算机辅助分析技术 • 计算机辅助设计技术 • 计算机辅助分析与设计的实现与应用 • 结论与展望
第16次课计算机辅助工程分析
解方程的方法 ⑴ 位移法——以节点位移为基本未知量。 ⑵ 力法——以节点力为基本未知量。 ⑶ 混合法——取部分节点位移和部分节点 力为基本未知量。
5-2 有限单元法 有限元的基本解法和步骤
解题步骤
1 单元剖分 2 单元特征分析
⑴ 用节点位移表示单元位移 ⑵ 用节点位移表示单元应变 ⑶ 用节点位移表示单元应力 ⑷ 用节点位移表示节点力,得出单元刚度矩阵。
5-2 有限单元法
有限元分析的前置处理和后置处理
5-2 有限单元法
有限元分析的前置处理和后置处理
前置处理
主 要 功 能
⑴生成网格单元
⑵生成节点坐标 ⑶ 修改和控制网格单元 ⑷ 引进边界条件 ⑸ 单元物理几何属性编辑 ⑹ 单元分布载荷编辑
5-2 有限单元法
有限元分析的前置处理
半圆管的有限元网格显示举例
第 五 章 计 算 机 辅 助 工 程 分 析
计算机辅助工程的主要内容与分析 计算方法 有限元分析计算 优化设计方法 工程分析中的仿真技术
第五章 计算机辅助工程分析
5-1 计算机辅助工程的主要内容与分析计 算方法
一、定义: 以先进的计算机软硬件为物质基础,综合运用 各种先进的优化设计技术、产品动态分析技术和计 算机来进行各种辅助的工程计算与分析的活动。
5-2 有限单元法
有限元基本原理及实例
5-2 有限单元法
有限元基本原理及实例
5-2 有限单元法
有限元基本原理及实例
5-2 有限单元法
有限元基本原理及实例
5-2 有限单元法
有限元基本原理及实例
5-2 有限单元法
3机电系统的计算机辅助分析
3.机电系统的计算机辅助分析与设计3.1 机电系统的数学模型及其转换方法机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。
对于各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算的仿真模型,即数值算法模型。
在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实现对系统动静态特性的分析与设计。
显然,进行上述工作的重要基础就是系统的数学模型。
因此本章首先介绍系统的几种典型数学描述,然后介绍各种数学模型之间的相互转换,以及系统环节不同形式的相互连接的 MATLAB 实现。
3.1.1 连续系统的数学描述连续系统的数学模型通常可以用微分方程、传递函数、状态空间表达式三种形式对系统加以描述。
下面将简单对这几类数学模型加以回顾,同时给出MATLAB 对它们的表示方法。
1.系统的微分方程形式模型一个系统的动态特性通常可用高阶微分方程加以描述,因此描述一个系统最常用的数学模型就是微分方程的形式。
假设连续系统为单入单出(简称SISO )系统,其输入与输出分别用u (t )、y (t )加以表示,则描述系统的高阶微分方程为:u c dtu d c dt u d c y a dt dy a dt y d a dt y d a dt y d n n n n n n n n n n n n n +++=+++++--------- 2221111222111 (3-1) 其初始条件为:()00y t y =,()00y t y=,…,()00u t u =,()00u t u =,… 如果引入微分算子 dtd p =,则(3-1)式可以写作:u c u p c u p c y a py a y p a y p n n n n n n n +++=++++---- 2211111即 u p c y p ai n i i n j n j j n ∑∑-=-=-=100 对上式稍加整理并令10=a ,可以得到∑∑=--=-=n j jj n n i i i n p ap c u y 010 (3-2) 2.系统传递函数形式模型1) 传递函数模型对(3-1)式等号两边取拉氏变换,并假设y 与u 的各阶导数的初值均为零,则存在()()()()()()()s U c s U s c s U s c s Y a s sY a s Y s a s Y s n n n n n n n +++=++++---- 2211111 (3-3)式中:()s Y ——输出()t y 的拉氏变换;()s U ——输入()t u 的拉氏变换。
计算机辅助电机设计教学设计
计算机辅助电机设计教学设计一、前言电机设计是电气专业的重要课程之一,是培养电气专业学生技能和创新能力的重要途径。
然而传统电机设计教学模式中,比较缺乏计算机辅助设计方面的教学内容,而计算机辅助设计已经成为电机设计领域中不可避免的趋势。
为了提高电机设计课程的教学效果,本文提出了一种计算机辅助电机设计教学的设计方案。
二、教学内容2.1 理论课•电机设计基础知识的讲授。
•计算机辅助电机设计的基本概念和方法。
•使用电机设计软件进行电机性能分析、参数优化等方面的应用。
2.2 实验课•通过案例分析和实验操作的形式,让学生掌握计算机辅助电机设计的基本方法和技能。
•实验内容包括电机参数设计、电机性能分析和优化、电机结构设计等方面。
三、教学方法3.1 授课方法•讲授理论知识,结合案例分析进行讲解。
•基于电机设计软件的实验操作指导。
•学生自主学习和实践。
3.2 评价方法•学生实验成绩。
•学生课堂表现。
•课程质量评价。
四、教学目标通过前述教学内容和教学方法,达到如下教学目标:•掌握电机设计基础知识。
•掌握计算机辅助电机设计的基本方法和技能。
•具备电机设计和优化的能力。
•培养学生创新思维和实践能力。
五、教学评价经过本次课程的教学,学生的知识和技能得到了有效提升,并且课程效果良好,达到了预期的教学目标。
六、总结计算机辅助电机设计是电机设计领域中不可避免的趋势,通过本次教学设计,学生可以学到前沿的计算机辅助设计方法和技能,有利于未来的职业发展。
教学设计注重理论与实践相结合、自主学习和创新意识的培养,能够提高学生的整体素质和实践能力。
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3、也可以加外加电路
V1
V2
V3
V4
S1
S2
S3
S4
A
B
C
D
UDC
图11 仿真所加外电路图
4、加激励过程中包括对绕组进行设置
若绕组有外加电容或电阻等也可加入。
对绕组端环的处理
§5 确定求解量
一、力、转矩
二、参数
包括自感系数、互感系数的计算
§6 确定求解条件
自动或手动剖分 求解器选择 求解误差的选择 求解步长的选择 动态计算过程中还要确定其机械参数
(3)支撑软件 有限元分析及前后处理程序包 优化程序包 几何造型软件 设计绘图系统和绘图软件包 常用CAD软件
三、电机设计时通常的给定数据
额定功率PN、额定电压UN、相数、连接方法、频率、同步转速、 cos
四、电机的性能指标
启动电流倍数、启动转矩倍数、最大转矩倍数、过载能力、效
率、cos
麦克斯韦方程的微分形式:
电磁感应定律: 全电流定律:
s
E•ds
t
sH•dsis(JD t)•da
高斯定律:
磁通连续定律:
泊松方程:
D•daqdv
a
V
B• da 0
a
磁场能量:
电机的有限元分析方法
有限元分析过程大致如下:
1、从所考察的磁场边值问题出发。利用变分原理,把问 题化为等价的条件变分问题,即能量泛函的求极值问题。
§4 给电机施加边界条件和激励
一、加边界条件
二、加激励 1、加电流激励
稳态计算、参数计算时均加电流激励
2、加电压激励
进行瞬态计算时加电压激励,可以加正弦交流电压,也可以加 任意函数电压,如电压可以使位置或速度的函数
可以不考虑集肤效应,也可以考虑集肤效应
Solid
Stranded
60 Hz 600 Hz 1200 Hz
一、剖分:
求解函数选择:
1、标量磁位 m 。
Bx
0
m
x
2、矢量磁位 A Z 。
By
0
m
y
边界条件确定:
1、第一类边界条件。 u u0
2、第二类边界条件。 3、周期性边界条件。
u q n
求解区域确定:
电机内稳态磁场的计算
有限元计算步骤:
1. 选择运算方式 2. 建立模型 3. 添加材料 4. 添加边界条件,设定激励条件 5. 设定求解内容 6. 求解 7. 求解结果后处理
§2 电机CAD系统的组成
一、CAD系统的基本类型
(1)计算型
给定设计初始数据,利用分析程序进行计算,或调用综合设计 程序和优化设计程序寻找理性的设计方案。
(2)交互型
主要是利用图形,充分发挥设计者的创造性。
(3)检索型 库中存有设计好的标准电机,调用即可。
二、CAD系统的软件
(1)系统软件
DOS系统、UNIX系统。 (2)应用软件 VB语言编写的、FORTRAN语言编写的电磁计算程序。 ANSYS、ANSOFT等公司的电磁场计算软件。
Start Field Solution
Generate Initial Mesh
Compute Field
Perform Error Analysis
Refine Mesh
Has
No
Stopping Criteria
been met?
Yes
Stop Field Solution
§1 求解模式确定
时间(s)
图12 仿真计算结果
电机设计(路的方法)
包括初速度、质量或转动惯量的设置、阻尼的设置、负载的设置
§7 求解
一、稳态解
二、瞬态解
§8 求解结果后处理
一、图形后处理
二、数据后处理
稳态场求解
只能求解电机在恒定电流作用下某瞬时的磁场 分布、电磁力、电磁转矩、电机参数
电机磁场分布图、磁通密度波形 机壳
图2 4相14极电机结构图
气 隙 磁 密 B
机械角度(0)
图6 空载时气隙磁密绝对值沿圆周分布
电 磁 转 矩
机械角度(0) 图9 数值分析法所得A、B相绕组分别通 恒定电流时电机的静特性电机的电磁转矩
电机稳态连续参数的求解
建模与电机的静态出计算相同,能求解电机在 恒定电流作用下不同瞬时的磁场分布、电磁力、电 磁转矩、电机参数
2、将定解区域剖分为一系列子区域(即单元剖分)。
3、选取分片光滑的插值函数去逼近求解区域内光滑的磁 位函数。
4、把磁位的插值函数代入能量积分,对变分问题进行离 散化处理,得到以n个节点磁位为未知数的n阶线性代数方 程组。
5、求解线性代数方程组,得到节点磁位的数值近似解, 并由此算出各个单元和节点的磁感应强度值。
电机的计算机辅助分析
CAD---Computer Aided Design
它具有:科学计算、图形处理、数据库三大功能 科学计算:电磁方案分析计算
电磁场分析计算 电机优化设计
图形处理:进行图形生成和变化、分析 绘制零件图和总装配图 各种曲线的处理
§1 电机设计与CAD
电机设计方法:
任务
设计方案
常规的计算和作图(费时、费力)
一、确定求解模式
稳态电场、磁场有限元计算
稳态电场、磁场参数的有限元计算 瞬态电场、磁场有限元计算 热力场 涡流场
Slover:
二、确定求解坐标平面
§2 建立模型
一、画出电机的结构模型
定子
二、对电机中相同的部分进行分类 定子绕组 转子绕组 永久磁极 转子导条
8极电机
12极电机
§3 确定各部分材料
与静态计算相比较,实际上是以下计算了电机 不同位置或在不同的电流作用下,或二者均变化时 电机内的磁场分布、电磁力、电磁转矩、电机参数
同时还可对其变化过程进行演示
计算过程中按变化计算
电机动态过程的计算
电流 (A)
转矩 (N.m)
转速 ( r/mi n)
转角 (0)
时间(s)
时间(s)
时间(s)