第六章继电器接触器控制总结
电力拖动与控制——第六章
（2）灭弧罩灭弧
灭弧罩常用陶土、 石棉水泥或耐弧塑料 制成。
电弧进入灭弧罩后，电弧与灭弧罩接触， 能使电弧迅速冷却而熄灭。同时，灭弧罩还 可以分隔各路电弧，以防止发生短路。这种 灭弧装置可用于交流和直流灭弧 。
（3）磁吹灭弧 触点电路中串入一吹弧线圈。
铁心 吹弧线圈
图6-12 磁吹灭弧装置工作原理 zhil
直流接触器主要用于远距离接通和分断直 流电路以及频繁地使直流电动机起动、停止、 反转和反接制动。
其分类及用途见表6-2所示。 直流接触器的结构和工作原理与交流接触 器的基本相同。但是因为它主要用于控制直 流用电设备，因此具体结构和交流接触器有 一些差别。图6-19所示为直流接触器结构原 理图。
图6-19 直流接触器结构原理图 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4、7—接线柱 5—静触点 6—动触点 8—辅助触点 9—反作用弹簧 10—底板
动触点2
静触点1
图6-9 桥式触点灭弧原理
第三节 接触器
用于通断交直流主电路及大容量控制电路 及大容量控制电路的电器 。其主要控制对象 是电动机，也可用于其它电力负载。
接触器具有强大的执行机构、大容量的主 触点及迅速熄灭电弧的能力。当系统发生故 障时，能根据故障检测元件所发出的动作信 号，迅速、可靠地切断电源，并有低压释放 功能。与保护电器组合可构成各种电磁起动 器，用于电动机的控制及保护。
减小接触电阻措施：选用导电性好、耐磨性 好的金属材料；触点上装设接触弹簧。
三、电弧的产生和常用的灭弧方法
1.电弧的产生
电弧对电器的影响： 1）由于电弧的存在，使要断开的 电路没有断开； 2）电弧的温度很高，严重时使触 点熔化； 3）电弧向四周喷射，造成相间短 路，甚至火灾。
继电器与接触器控制
继电器与接触器控制1. 前言继电器和接触器是电气控制系统中常见的两种电器元件，它们在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
在现代工业生产中，继电器和接触器广泛应用于各种设备和机械的控制、保护、监测等方面。
本文将从工作原理、类型分类和应用领域三方面进行继电器和接触器控制的介绍。
2. 继电器继电器是一种电器元件，它通过控制一个电路的开、关来控制另一个电路的开、关。
它主要由铁芯、线圈、移动触点、不动触点等组成。
2.1 工作原理继电器工作的基本原理是将电信号转换为磁信号，通过控制磁信号的闭合与断开来控制电气信号的开、关。
根据工作原理不同，继电器可分为机械式继电器、固态继电器等不同类型。
机械式继电器的工作原理是利用电磁吸合原理，当线圈通电时，会产生磁场，吸引动铁芯与移动触点连同动作杆移动，使移动触点触碰固定触点闭合；当线圈断电时，动铁芯会被复位，移动触点脱离固定触点，回到原来位置，断开电路。
相比机械式继电器，固态继电器没有机械运动，它的工作原理是利用固态器件进行开关控制，其核心是触发元件和输出元件。
当控制信号作用于触发元件时，触发元件输出高电平，使输出元件闭合；当控制信号消失时，触发元件输出低电平，使输出元件断开。
2.2 类型分类继电器可以根据使用场合、功能及结构特点进行分类。
在使用场合上，继电器一般分为小功率继电器和大功率继电器。
小功率继电器主要用于信号传输和控制，大功率继电器则用于电路开关控制。
在结构类型上，继电器可以分为电磁式继电器、固态继电器、时间继电器、中间继电器、保护继电器等多种类型。
不同类型的继电器在结构和电气性能上有所不同，以适应不同的工作场合和应用要求。
2.3 应用领域继电器广泛应用于自动化控制、通讯、电力电子、仪器仪表等领域。
在自动化控制中，继电器可用于启动、停止电机、控制电器、控制灯光等；在通讯领域，继电器可用于开关线路的控制和保护；在电力电子领域，继电器可用于电路的保护、响应和开关控制；在仪器仪表领域，继电器可用于信号转换和控制等方面。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min 时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K 和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
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02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器接触器讲解
灭弧装置 电弧的产生：空气电离作用、高温、燃烧
灭弧原理：使电弧拉长，冷却加速
按主触头所接回路的电流种类，接触器分为：
交流接触器：主要用以控制交流电路（主电 路、控制电路、激磁电路）
直流接触器：主要用以控制直流电路（主电 路、控制电路、激磁电路） 接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、 常开主辅触头个数、额定操作频率等
空气阻尼式
电动式 电子式
温度继电器 速度继电器
压力继电器
交流接触器
（2）接触器 直流接触器 按钮式（直动式）
（3）行程开关
滑轮式（滚动式） 微动式 接近开关
（4）其它电器 如熔断器、按钮、指示灯等
按动作性质分类
非自动电器：这类电器没有动力结构，依 靠人力或其他外力来接通或切断电路，如 刀开关、按钮、转换开关等 自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构， 按照指令、信号或参数变化自动动作，如 自动空气断路器、接触器、继电器等
§8 继电器－接触器控制
1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即 电动机是拖动生产机械的主体。但电动机
的启动、调速、正反转、制动等的控制，
则需要另一套装置，即控制系统；
§8 继电器－接触器控制
手动控制
§8 继电器－接触器控制
龙 门 刨 床 图 片
工作台往复运动控制
用数千继电器自制8位计算器
LAY3系列
2. 主令控制器与万能转换开关 主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切 断的电器。 常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中 LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操 作与电动机驱动等三种型式的产品。
LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定 时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性 地分合电路。
第6章继电器—接触器控制复习题
第6章继电器—接触器控制复习题继电器接触器控制复习题1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。
(a) 防⽌电源电压降低烧坏电动机(b)防⽌停电后再恢复供电时电动机⾃⾏起动(c) 实现短路保护2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。
(a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间的互锁环节功能是( )。
(a)防⽌电动机同时正转和反转(b)防⽌误操作时电源短路(c)实现电动机过载保护4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，⾃锁环节的功能是( )。
(a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运⾏(c)兼有点动功能5. 为使某⼯作台在固定的区间作往复运动，并能防⽌其冲出滑道，应当采⽤( )。
(a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) ⾏程控制和终端保护6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接⽅法应当是( )。
(a)热继电器的发热元件串接在主电路内，⽽把它的动合触点与接触器的线圈串联接在控制电路内(b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，⽽把它的动断触点与接触器的线圈串联接在控制电路内(c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，⽽把它的动断触点与接触器的线圈并联接在控制电路内7. 在继电器接触器控制电路中，⾃锁环节触点的正确连接⽅法是( )。
(a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联(b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联(c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联8. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器KM1和反转接触器KM2之间的互锁作⽤是由( )连接⽅法实现的。
(a) KM1 的线圈与KM2的动断辅助触点串联，KM2的线圈与KM1 的动断辅助触点串联(b) KM1 的线圈与KM2的动合触点串联，KM2的线圈与KM1 动合触点串联(c) KM1 的线圈与KM2的动断触点并联，KM2的线圈与KM1 动断触点并联9. 在机床电⼒拖动中要求油泵电动机起动后主轴电动机才能起动。
继电接触器控制实习报告
实习报告：继电接触器控制一、实习目的通过本次实习，了解并掌握继电器和接触器在电气控制系统中的应用，学会分析、设计简单的继电接触器控制电路，熟练操作常用低压电器，提高自己在电气控制领域的实际操作能力。
二、实习内容1. 掌握继电器和接触器的工作原理及用途。
2. 学会继电接触器控制电路的设计和接线。
3. 熟悉常用低压电器的使用和维护。
4. 了解电动机的保护环节及其作用。
5. 学会分析并排除继电接触器控制电路故障。
三、实习过程1. 第一阶段：理论学习通过阅读教材和参考资料，了解继电器和接触器的基本原理、结构及符号，熟悉各种低压电器的功能和用途，掌握电动机的保护环节，为后续的实践操作打下理论基础。
2. 第二阶段：动手实践根据实习指导书，完成以下任务：（1）设计并接线一个简单的三相异步电动机直接启动控制电路。
（2）设计并接线一个三相异步电动机正反转控制电路，并实现联锁保护。
（3）设计并接线一个带有时间延迟的电动机控制电路。
（4）分析并排除常见的继电接触器控制电路故障。
3. 第三阶段：总结与反思通过对本次实习的总结，反思自己在实践操作中遇到的问题和不足，加深对继电接触器控制电路的理解，提高自己的实际操作能力。
四、实习心得通过本次实习，我对继电器和接触器在电气控制系统中的应用有了更深入的了解，学会了设计简单的继电接触器控制电路，熟练掌握了常用低压电器的使用和维护。
在实践操作中，我学会了分析并排除继电接触器控制电路故障，提高了解决实际问题的能力。
同时，我也认识到继电接触器控制电路在实际应用中具有一定的局限性，如可靠性较低、维护难度较大等。
在未来的工作中，我将继续学习先进电气控制技术，提高自己的专业素养，为我国的电气控制领域的发展贡献自己的力量。
五、实习展望通过本次实习，我对继电接触器控制有了初步的认识和掌握。
在今后的学习和工作中，我将不断深入学习，提高自己的专业技能，尝试应用继电接触器控制技术解决实际问题。
同时，我也将关注新技术、新工艺的发展，为自己的专业发展奠定坚实的基础。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器–接触器控制系统
机电传动控制
多电动机旳连锁控制线路 1) 两台电动机旳互锁
(a) 工作互锁，可同步停(b车) 工作互锁，可单独停车
机电传动控制
(c) 工作、停车均有 互锁
(d) 两电动机不能同步 工作旳互锁
结构与按钮类似，但其动
作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST 电路符号
机电传动控制
常闭（动断）触头 ST
电路符号
行程控制
A BC
QS FU
B
A
KMF
KH M 3~
机电传动控制
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机旳正反转控
制，只是在行程旳终端要加限位开 关。
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA 电机停车
例题 控制规定： 1. M1 起动后，M2才能起动
2. M2 可单独停
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
机电传动控制
次序控制电路（1）
A BC FU
A BC FU
两电机只保证起动旳先后次序， 没有延时规定。
SB2
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
机电传动控制
SB3
KM1 KM1
机电传动控制
零励磁保护线路： 直流电动机零励磁保护 直流电源1 直流电源2
空气开关
短路、保护
电枢
共地端
励磁 反向续流
I<
欠电流继电器
继电器与接触器控制.课件
接触器种类
交流接触器、直流接触器、真空 接触器等。
特点
继电器具有控制精度高、反应速 度快、体积小等优点，但一般只 适用于小电流控制；接触器适用 于大电流控制，具有承载能力强
、寿命长等特点。
继电器与接触器的应用场景
继电器应用场景
在自动控制系统、自动化仪表、电机控制等领域广泛应用。
接触器应用场景
在电力拖动系统、机床电气控制系统、工厂自动化等领域广 泛应用。
航空电子系统
在航空电子系统中，继电器和接触器用于接收控 制信号，驱动相应的负载工作，保障飞机的安全 飞行。
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05
CATALOGUE
继电器与接触器控制的实际应 用案例
工业自动化控制系统的应用案例
自动化生产线控制
继电器和接触器被用于自动化生产线上的各种控制电路， 如启动、停止、方向控制等，实现生产过程的自动化。
电机控制
在工业自动化中，电机是重要的驱动设备，继电器和接触 器可以用于电机的启动、停止、正反转等控制，实现电机 的精确控制。
温度和压力控制
继电器和接触器可以用于工业自动化中的温度和压力控制 ，通过与传感器配合，实现温度和压力的自动调节。
家用电器控制系统的应用案例
空调控制系统
家用空调的开关、温度、风速等控制电路中，继电器和接触器被 用于接收控制信号，驱动相应的负载工作。
洗衣机控制系统
在洗衣机的控制电路中，继电器和接触器用于实现洗涤、漂洗、脱 水等功能，提高洗衣机的自动化程度。
工作。
运行
在主电路接通状态下，负载持续工 作。
停止
当停止信号（如按钮松开）产生时 ，控制元件动作，主电路断开，负 载停止工作。
控制电路的设计原则
四、继电器—接触器控制
A B C QS FU KMF KMR
KMR
KMF
SBR KMR
KMF
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
FR
M 3~
电机的正反转控制—双重互锁
FR
FU2
机械互锁
SB1
2
SBF
KMF SBR
3
4
继电器：
*对各种物理量作出反应 *作为保护电器
接触器：
*在一定的电压信号下动作
(3)功能不同
继电器：
用于反映控制信号
接触器：
大电流的开关电器
进行信号的传递
转换
放大
控制触点数量较多
1）中间继电器 中间继电器本质上是电压继电器。
特点：触头多、触点承受的电流较大(额定电流 5A～10A)、
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
电路符号
2.主令控制器与万能转换开关 主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路 中，以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求。
文字符号
主令控制器SL
万能转换开关SA
图形符号
万能转换开关图形符 号和主令控制器类似
万能转换开关的图形文字符号为SA。在图形
万能转换开关
方柄旋钮
圆柄旋钮
经济钮
双位钮
带灯方钮
C型圆钮
紧急停止钮
带灯蘑茹钮
钥匙复位紧急停止钮
带灯圆钮
五、执行电器
1.电磁铁 把电磁能转换为机械能的电器。 这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换 成机械位移的执行电器。
继电器接触器控制电路的分析与设计
一、 无进刀切削的制动控制
1. 动作示意图
工作台——电动机驱动
工作台前进到位位置
工作台的原点
2. 动作过程
操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回 到A而停止。
3. 控制电路
整理ppt
1
整理ppt
2
二、顺序控制
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控 制，推料机构由交流电动机M2来控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制t
3
整理ppt
4
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A B C QS FU KMF KMR
KMF
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
三、行程控制
QS
FU
B
A
KMF KMR
逆程
FR
正程
M 3~
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车
起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自 动 循 环
工作台位置控制电路
FR
SB1 KMAR ST2 KMAF
SB2
设计步骤： (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
（3~5)×异步电机额定电流
电路符号
二、熔断器
作用：用于短路保护 熔体额定电流
FU
I F 的选择：
IF IL
（稍大）
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） 2. 空载电机
电路符号
IF t
安秒特性
IF
1 1 ~ I st 2 .5 3
3. 频繁起动 的电机
1 1 IF ~ Ist 1 .6 2
6-2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制
行程控制
时间控制 速度控制 ……
一、异步电机的直接起动
A QS FU SB KM B' B C C' KM
1、点动控制
控 制 电 路
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
热继电 器触头
KM FR
FR
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路， 只要接两相就可以了
4、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停止按钮串联。
SB1甲 KM SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
5、点动+连续运行
方法一：用复合按钮
A B C QS FU
控制 关系
SB1
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
电机停转。
触头（KM）打开
2、电动机连续运行
A QS FU C' B C
停止 SB1 按钮
SB2
起动 按钮
KM
B' KM KM
自保持
M 3~
注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。
3、异步机的直接起动 + 过载保护
A B C
QS
FU KM SB1 SB2
FR
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KMF
KTb STa SBR KMF STb
KTa
KMR
KMR KTa STb
KTb
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
六、继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器
的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 继电器类型： 电流继电器 时间继电器（具有延时功能）
KMAF
A正转 1 2
KMBF ST4
ST3
ST2 KMBR ST4 KMAR
KMBR
B反转 3 4
KMAR
KMAF
ST1
A反转 2 1
KMBF
ST1 KMBF
KMBR
ST3
B正转 4 3
工作台位置控制电路
SB1 SB2
该电路有何 问题？
KMAR ST2 KMAF
FR
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
FR
KMF STb SBR KMR
关键措施
限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
KMF
电机
STb
STa
四、定时控制
空气式
时间继电器 定时类型：
钟表式
阻容式 电子式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
FR
SB1 SB2 KM2 KM1 KT KM2 KM1
KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
KT
FR KM1
SB1
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
电器符号标注
刀闸
熔断器 按钮 接触器 热继电器 行程开关 时间继电器 QS FU SB KM FR ST
KT
KA
中间继电器
课堂讨论
讨论题1
主电路
电机的正反转控制主电路
A B C
QS
有问题吗？
FU
KMF
KMR
FR
正反转控制
M 3~
接线要点是什么？
讨论题2 电机的正反转控制主电路
A
A' B' A' B'
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
FR
KA
SBF KMF KTb STa SBR
KMR
KMF KTa
STb
KMF
KMR
KMR
KTa
KTb
STb
例二：工作台位置控制
B
M1
A
M2
3 正转
ST3
4
2
1
ST1
ST4 ST2
反转
A' Z X Y
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。 KM-
C'
FR
A' 电机 绕组 B' C'
Z A' C' Y
X B'
x y
z
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT KM- KM-Y KM KT FR
运料小车控制电路
SB1
SBF KMR STa KMF
FR
KMF
主回路
A B C QS FU KMF
KTb STa SBR KMF STb
KTa
KMR
KMR KTa
KTb
FR
KMR M 3~
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
动作过程
SB1
SBF KMR STa KMF
热继电器（做过载保护）
…...
1、热继电器
结构：
I
功能：过载保护
发热元件
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件 FR
串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中 FR
SB1
SB2
KM
FR
KM
SB
不能点动！
A
B C QS
二、电机的正反转控制
SB1
正转
SBF
FR KMF
FU
KMF
KMF SBR KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转 反转
FR
M 3~
SB1
停车
SBR
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
（反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF STA 逆程
STB
STA
限位开关 正程 KMF KMR
FR
KMR
STB KMF
SB3
KMR 限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR STa KMF
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
6-3 控制电路综合举例
例一：运料小车的控制 B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。