GEPLC第10讲定时器指令3
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低压断路器
热继电器
要求：5S时间转换
I/OHale Waihona Puke Baidu配表及程序
输入触点 I00081 I00082
功能说明 启动按钮 停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003
功能说明 KM（主接触器） KM2（Y起动接触器） KM1（Δ运行接触器）
例3．电动机堵转停车报警程序
控制要求:
为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，
三台电机控制（使用延时关定时器）
输入触点 功能说明
I00081 I00082
起动按钮 停止按钮
输出线圈 功能说明
Q00001 第一台电机M3 Q00002 第二台电机M2 Q00003 第三台电机M1
作业：绕线转子绕组电动机的电路 每一级延迟 2秒
在定时器连续接收能流时，定时器连续计时直到CV 等于最大值(+32,767 时间单位)。一旦达到了最大数值， CV 值保留，Q保持激活状态，不管使能输入的状态如何。
注意：如果PV 等于0，定时器打开，定时器输出激 活。随后把定时器的使能关闭或复位定时器，对定时器 的输出没有影响，定时器保持激活状态。
第十讲 定时器指令
延时开定时器应用举例：
例1．运料车自动装、卸料控制
(1) 某运料车，可在A、B两地分别启动。 (2) 正转启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开， 开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B 地 运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分 钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。 (3) 若反转启动，则先向B地运行。 (4) 运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可 重复(1) 中内容。
五、延时关定时器
当能流关断时，关延时定时器(OFDT)开始计时；而 当能流开时，定时器的当前值重设为0。当未达到指定的 时间间隔PV（预置值）时，OFDT传送能量。
PV的范围是0 到+32,767 时间单位。如果PV 超出范 围，不影响定时器字2。这个定时器保持在失电时状态； 上电时不自动初始化。
功能说明
电动机驱动 信号输出
红灯闪烁信 号输出
I00083 接近开关K1
参考程序
学会设 计闪烁 电路
例4．十字路口交通信号灯控制程序设计
控制要求:
设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启 动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮 时，各信号灯均灭。
I/O分配表
输入触点 I00081 I00082
功能说明 起动按钮 停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003
功能说明 第一台电机M3 第二台电机M2 第三台电机M1
参考程序：
（1）用延迟断定 时器会更简单
（2）如果用一个 点动按钮实现电 机的启动和停止 控制，应如何编 写程序？
四、保持型延时定时器（跑表型延时开定时器）
当其接收能流时，ONDTR计时；而当能流停止时，它 的值保持不变。定时器的状态在失电时保持不变，上电 时不自动初始化。
举例：
控制要求：自锁按钮按下后，输出线圈闭合，当 自锁按钮断开后，输出线圈延时3秒断开。
延时接通延时断开
%I00081
3S
%Q00001 2S
参考程序 （1）
（2）
3台电机的启动停止控制
控制要求：按下启动按钮后，3 台 电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动； 按下停止按钮后，3 台电机按M1、M2、 M3 的顺序隔2s停止。
特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动
机正常转动时，每转一圈(50ms该) 联动装置使接近开关 K1 闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过
100m，s 即接近开关 K1 不闭合超过 100m，s 则自动停车， 同时红灯闪烁报警(2.5s 亮，1.5s灭) 。
I/O分配表
输入触点 功能说明 输出线圈 I00081 电动机起动按钮 Q00001 I00082 电动机停止按钮 Q00002
功能说明 起动按钮 停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003 Q00004 Q00005 Q00006
功能说明 东西方向绿灯 东西方向黄灯 东西方向红灯 南北方向绿灯 南北方向黄灯 南北方向红灯
分析：
分析：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
I/O分配表
输入触点 I00081 I00082 I00083 I00084 I00085
功能说明 正转启动按钮 反转启动按钮 A点行程开关 B点行程开关
停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003 Q00004
功能说明 正转输出 反转输出 电磁阀Y1 电磁阀Y2
参考程序
例2. 电动机星 —三角降压启动
相关变量的时序：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
参考程序1
参考程序1续
参考程序2
例5．3台电机的启动停止控制
控制要求：按下启动按钮后，3 台 电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动； 按下停止按钮后，3 台电机按M1、M2、 M3 的顺序隔2s停止。
I/O分配表
输入触点 I00081 I00082
热继电器
要求：5S时间转换
I/OHale Waihona Puke Baidu配表及程序
输入触点 I00081 I00082
功能说明 启动按钮 停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003
功能说明 KM（主接触器） KM2（Y起动接触器） KM1（Δ运行接触器）
例3．电动机堵转停车报警程序
控制要求:
为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，
三台电机控制（使用延时关定时器）
输入触点 功能说明
I00081 I00082
起动按钮 停止按钮
输出线圈 功能说明
Q00001 第一台电机M3 Q00002 第二台电机M2 Q00003 第三台电机M1
作业：绕线转子绕组电动机的电路 每一级延迟 2秒
在定时器连续接收能流时，定时器连续计时直到CV 等于最大值(+32,767 时间单位)。一旦达到了最大数值， CV 值保留，Q保持激活状态，不管使能输入的状态如何。
注意：如果PV 等于0，定时器打开，定时器输出激 活。随后把定时器的使能关闭或复位定时器，对定时器 的输出没有影响，定时器保持激活状态。
第十讲 定时器指令
延时开定时器应用举例：
例1．运料车自动装、卸料控制
(1) 某运料车，可在A、B两地分别启动。 (2) 正转启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开， 开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B 地 运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分 钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。 (3) 若反转启动，则先向B地运行。 (4) 运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可 重复(1) 中内容。
五、延时关定时器
当能流关断时，关延时定时器(OFDT)开始计时；而 当能流开时，定时器的当前值重设为0。当未达到指定的 时间间隔PV（预置值）时，OFDT传送能量。
PV的范围是0 到+32,767 时间单位。如果PV 超出范 围，不影响定时器字2。这个定时器保持在失电时状态； 上电时不自动初始化。
功能说明
电动机驱动 信号输出
红灯闪烁信 号输出
I00083 接近开关K1
参考程序
学会设 计闪烁 电路
例4．十字路口交通信号灯控制程序设计
控制要求:
设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启 动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮 时，各信号灯均灭。
I/O分配表
输入触点 I00081 I00082
功能说明 起动按钮 停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003
功能说明 第一台电机M3 第二台电机M2 第三台电机M1
参考程序：
（1）用延迟断定 时器会更简单
（2）如果用一个 点动按钮实现电 机的启动和停止 控制，应如何编 写程序？
四、保持型延时定时器（跑表型延时开定时器）
当其接收能流时，ONDTR计时；而当能流停止时，它 的值保持不变。定时器的状态在失电时保持不变，上电 时不自动初始化。
举例：
控制要求：自锁按钮按下后，输出线圈闭合，当 自锁按钮断开后，输出线圈延时3秒断开。
延时接通延时断开
%I00081
3S
%Q00001 2S
参考程序 （1）
（2）
3台电机的启动停止控制
控制要求：按下启动按钮后，3 台 电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动； 按下停止按钮后，3 台电机按M1、M2、 M3 的顺序隔2s停止。
特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动
机正常转动时，每转一圈(50ms该) 联动装置使接近开关 K1 闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过
100m，s 即接近开关 K1 不闭合超过 100m，s 则自动停车， 同时红灯闪烁报警(2.5s 亮，1.5s灭) 。
I/O分配表
输入触点 功能说明 输出线圈 I00081 电动机起动按钮 Q00001 I00082 电动机停止按钮 Q00002
功能说明 起动按钮 停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003 Q00004 Q00005 Q00006
功能说明 东西方向绿灯 东西方向黄灯 东西方向红灯 南北方向绿灯 南北方向黄灯 南北方向红灯
分析：
分析：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
I/O分配表
输入触点 I00081 I00082 I00083 I00084 I00085
功能说明 正转启动按钮 反转启动按钮 A点行程开关 B点行程开关
停止按钮
输出线圈 Q00001 Q00002 Q00003 Q00004
功能说明 正转输出 反转输出 电磁阀Y1 电磁阀Y2
参考程序
例2. 电动机星 —三角降压启动
相关变量的时序：
相关变量的时序：
相关变量的时序：
参考程序1
参考程序1续
参考程序2
例5．3台电机的启动停止控制
控制要求：按下启动按钮后，3 台 电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动； 按下停止按钮后，3 台电机按M1、M2、 M3 的顺序隔2s停止。
I/O分配表
输入触点 I00081 I00082