装载机液压系统设计模板
挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)挖掘装载机装载装置液压系统设计Loader hydraulic system design of mining学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。
我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。
装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。
关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置AbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway. our country’s backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the required withdrawing scoop angle and unloading angle.After every pole’s length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;The traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fall;After unloading,move the arm descend to the digging position.KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (3)1.1 挖掘装载机简介和分类 (3)1.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势 (3)2挖掘装载机装载部分工作装置设计概述 (6)2.1 工作装置设计概述 (6)2.2 装载部分工作装置结构型式选择 (6)3 铲斗设计 (7)3.1 设计要求 (7)3.2斗型结构分析 (7)3.2.1 切削刃形状 (7)3.2.2 铲斗斗齿 (7)3.2.3斗刃 (8)3.2.4 斗体形状 (8)3.3 铲斗基本参数确定 (8)4 装载部分工作装置结构设计 (11)4.1工作机构连杆系统尺寸参数设计 (11)4.2 机构分析 (11)4.3 设计方法 (12)4.4 尺寸参数设计图解法 (12)4.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定 (12)4.4.2 连杆与铲斗和摇臂两个铰接点C、D的确定 (13)4.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点确定 (13)5 工作装置强度计算 (15)5.1 计算位置 (15)5.2 外载荷确定 (15)5.3 工作装置受力分析 (17)5.4 工作装置强度校核 (22)5.4.1动臂 (23)5.4.2 铰销 (26)5.4.3 连杆 (27)5.4.4摇臂 (28)6 挖掘装载机液压系统设计 (32)6.1概述工况 (32)6.2 初选系统工作压力 (32)6.3 液压系统原理图 (32)6.4液压缸设计和计算 (33)6.4.1转斗油缸作用力确定 (33)6.4.2活塞 (35)6.4.3活塞杆 (36)6.4.4缸筒 (37)6.4.5 活塞杆校核 (41)6.4.6卡环连接计算 (42)6.4.7活塞杆导向套 (42)6.4.8 油口 (42)6.4.9密封件、防尘圈 (43)6.4.10转斗油缸与机架铰接处销轴校核 (43)6.5动臂举升油缸设计和计算 (43)6.5.1动臂举升油缸作用力确定 (43)6.5.2活塞 (44)6.5.3活塞杆 (45)6.5.4缸筒 (46)6.5.5活塞杆校核 (48)6.5.6卡环连接计算 (49)6.5.7焊接缸筒计算 (50)6.5.8活塞杆导向套 (50)6.5.9密封件、防尘圈 (50)6.5.10举升油缸与机架铰接处销轴校核 (50)6.6 泵的选用 (51)结论 (52)致谢 (53)参考文献 (54)1 绪论1.1 挖掘装载机简介和分类挖掘装载机俗称“两头忙”。
液压系统设计步骤
装载机旳构造原理-工作液压系统目前我国轮式装载机旳工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀旳先导工作液压系统。
但目前用得最多旳仍是机械式旳轮轴操纵工作液压系统。
图9所示为柳工ZL50C型装载旳轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分派阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等重要零部件构成。
该系统分派阀内带有控制系统最高压力旳主安全阀，此外在分派阀旳下面通转斗缸大小腔分别带有一种双作用安全阀（图中未画出）。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分派阀旳转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8旳压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完毕作业运动。
图10a为该系统旳工作原理图。
2.1 设计环节液压系统旳设计环节并无严格旳次序，各环节间往往要互相穿插进行。
一般来说，在明确设计规定之后，大体按如下环节进行。
1）确定液压执行元件旳形式；2）进行工况分析，确定系统旳重要参数；3）制定基本方案，确定液压系统原理图；4）选择液压元件5）液压系统旳性能验算；6）绘制工作图，编制技术文献。
2.2 明确设计规定设计规定是进行每项工程设计旳根据。
在制定基本方案并深入着手液压系统各部分设计之前，必须把设计规定以及与该设计内容有关旳其他方面理解清晰。
1）主机旳概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完毕哪些动作，动作次序及彼此联锁关系怎样；3）液压驱动机构旳运动形式，运动速度；4）各动作机构旳载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面旳规定；6）自动化程序、操作控制方式旳规定；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性旳规定；8）对效率、成本等方面旳规定。
设计计算环节1. 初选系统工作压力由机械设计手册表23.4-3 多种机械常用旳系统工作压力（小型工程机械工作压力为10-18ＭPa2. 液压缸尺寸旳选定采用差动连接时,按速比规定确定d/D,由表23.4-6得 d =0.71D由表23.4-7 常用内径D （mm ）选用D=63 d=45 活塞杆受压时2211A p A p mFw F -==η Fw-为实际受力，由载荷计算旳三个液压缸共受力109288.3N ；m η-液压缸旳效率，由机械设计手册查旳等于0.95241D A π=-无杆腔活塞有效作用面积; ()2242d D A -=π-有杆腔活塞有效作用面积; P1-液压缸工作腔压力（Pa ）；P2-液压缸回油腔压力（Pa ），初算时可参照表23.4-4取值为1MPa ；D-活塞直径；d-活塞杆直径。
轮式装载机工作液压系统的设计
目录绪论 (1)1装载机的发展状况及发展前景 (1)1.1目前我国轮式装载机的概况 (1)1.2国外装载机的发展动态 (2)1.3装载机的发展历史及前景 (3)2轮式装载机装载液压机构的技术任务书 (4)2.1概述工况 (4)2.2技术要求 (4)3液压系统的设计和计算 (6)3.1初选系统的工作压力 (6)3.2液压系统原理图 (7)3.3液压缸的设计和计算 (7)3.3.1转斗油缸作用力的确定 (7)3.3.2活塞 (9)3.3.3活塞杆 (10)3.3.4缸筒 (11)3.3.5活塞杆的校核 (16)3.3.6卡环连接的计算 (17)3.3.7活塞杆的导向套 (18)3.3.8油口 (18)3.3.9密封件、防尘圈 (19)3.3.10转斗油缸与机架铰接处销轴的校核 (19)3.4动臂举升油缸的设计和计算 (19)3.4.1动臂举升油缸作用力的确定 (19)3.4.2活塞 (20)13.4.3活塞杆校核 (21)3.4.4缸筒 (22)3.4.5活塞杆的校核 (25)3.4.6卡环连接的计算 (26)3.4.7焊接缸筒的计算 (27)3.4.8活塞杆的导向套 (27)3.4.9密封件、防尘圈 (28)3.4.10举升油缸与机架铰接处销轴的校核 (28)3.5泵的选用 (28)3.6油箱的设计 (29)3.6.1油箱容量的计算 (29)3.7液位计的选用 (29)3.8过滤器的选用 (30)3.9管道及管接头的选择 (32)3.10联轴器的选用计算 (33)3.11液压油的选用 (34)4标准化审核报告 (34)4.1产品图样的审查 (34)4.2产品技术文件的审查 (35)4.3标准件的使用情况 (35)4.4审查结论 (35)总结 (36)参考文献 (37)致谢 (38)设计说明书中文摘要2毕业设计说明书英文摘要345装载机工作液压机构设计绪论装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
液压系统设计篇
液压系统设计篇----4ffaa03a-7161-11ec-876d-7cb59b590d7d液压传动系统设计，除了应符合其主机在动作循环和静、动态性能等方面所提出的要求外，还必须满足结构简单、使用维护方便、工作安全可靠、性能好、成本低、效率高、寿命长等条件。
液压传动系统的设计一般依据流程图见图4-1的步骤进行设计。
图4-1液压传动系统设计流程图第一节明确设计要求要设计一个新的液压系统，首先必须明确机器对液压系统的动作和性能要求，并将这些技术要求作为设计的出发点和基础。
需要掌握的技术要求可能包括：1．机器的特性（1）充分了解主机的结构和总体布置，机构与从动件之间的连接条件和安装限制，以及其用途和工作目的。
(2)负载种类（恒定负载、变化负载及冲击负载）及大小和变化范围；运动方式（直线运动、回转运动、摆动）及运动量（位移、速度、加速度）的大小和要求的调节范围；惯性力、摩擦力、动作特性、动作时间和精度要求（定位精度、跟踪精度、同步精度）。
（3）原动机类型（电机、内燃机等）、容量（功率、速度、扭矩）和稳定性。
(4)操作方式（手动、自动）、信号处理方式（继电器控制、逻辑电路、可编程控制器、微机程序控制）。
（5）系统中每个执行器的动作顺序和动作时间之间的关系。
2.使用条件（1）设置地点。
(2)环境温度、湿度（高温、寒带、热带），粉尘种类和浓度（防护、净化等），腐蚀性气体（所有元件的结构、材质、表面处理、涂覆等），易爆气体（防爆措施），机械振动（机械强度、耐振结构），噪声限制（降低噪声措施）。
（3）维护程度和周期；维修人员的技术水平；保持空间、可操作性和互换性。
3.适用的标准和规则根据用户要求采用相关标准、法则。
4．安全性、可靠性（1）用户在安全方面是否有特殊要求。
（2）指定保修期和条件。
5.经济不能只考虑投资费用，还要考虑能源消耗、维护保养等运行费用。
6．工况分析液压系统的工况分析是为了找出各执行机构在各自工作过程中的速度和负载变化规律。
装载机液压系统
567 8
8 9 10
11 12 13 14 15
1-压 力 表 2-找 平 泵 3-油 箱 4、 7、 13、 16-滤 油 器 5、 6、 15-溢 流 阀 8、 25、 30-摆 线 马 达 9-两 位 三 通 电 磁 换 向 阀 10-齿 轮 泵 11-溢 流 节 流 阀 12-双 联 齿 轮 泵 14、 22、 29-手 动 换 向 阀 17-冷 却 器 18-卷 管 装 置 19-内 部 振 捣 马 达 20、 28-快 速 接 头 21、 27、 33-液 压 缸 23-调 速 阀 24-齿 轮 分 流 器 26、 31-节 流 阀 32-
第Ⅱ组换向滑阀
图实3用-文2 9档 Q Y 8 型 汽 车 起 重 机 液 压 系
起升机构及回转机构均为ZM40型 轴向 柱塞式液压马达驱动，此种马达转 矩小，转速高，系高速小扭矩马达，在起 升机构中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮 减速器驱动卷筒转动。在架转机构中，高 速小扭矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动 机构驱动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和 变幅，分别由液压缸14和15一起驱动。
10-油 箱 11、 13-安 全 阀 12、 16、 20-平 衡 阀 14-伸 缩 臂 液 压 缸 15-变 幅 液 压 缸 17-回 转 液 压 马 达 18-起 升
液 压 马 达 19-制 动 器 液 压 缸 21-单 向 节 流 阀 22-中 心 回 转 接 头 23、 24、 25-第 Ⅰ 组 换 向 滑 阀 26、 27、 28、 29-
器 17-油 箱 18-空 气 滤 清 器 19-溢 流 阀 20-伺 服 控 制 阀 21-多 路 阀 22-桥 驱 动 液 压 马 达 23-滚 轮 驱 动
§ 10－5 摊铺机液压系统
装载机液压系统设计.ppt
工作装置的尺寸参数确定
动臂与车架铰接点位置的确定
动臂长度的确定
根据最大卸载高度Hmax和最大卸载高度时的 卸载距离S可以按图初步计算动臂的长度
动臂油缸的铰接位置
确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H，m的位置，通常参考同类 样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一 般选在约为动臂长度的1/3处，且在动臂两铰接点的连线之上，以 便留出铰座位置。动臂油缸与车架的连接方式采用油缸下端与车 架铰接。
综上分析：需要在分配阀转斗前腔的管路和油箱间加上一个双作用
安全阀，它可由差动型安全阀和单向阀组成，可以通过安全阀过载溢 流及油箱来油顶开单向阀补油来保证系统的正常工作。当铲斗快卸时 ，油箱油液在大气压力下打开单
液压辅件的设计计算与选择
管道计算及类型选择
（1）油管内径计算
d 4Q v
（2）油管的壁厚的计算
摇臂的尺寸及铰接点位置的确定
（1）摇臂和连杆要传递较大的转斗油缸作用力，所以设计时要同时 从运动与受力两方面考虑。通常那是参考同类样机按比例选取，然后 从运动与受力两方面进行校核并修改，使之满足工作装置的作业要求。
摇臂的形状(夹角)、长短臂的比例(DE／DC)及饺接点D的位置定， 主要是考虑连扦机构的空间布置，避免相互之间的干涉，同时连杆长 度与转斗油缸行程也不要过大。
通常摇臂做成弯曲形状，其夹角大小主要考虑到空间位置不受干涉 而定，一般取30度左右，长、短臀之比为1．5左右，摇管与动臂的饺 接点G选在动臂中点偏下、两铰接点连线AB上方。
参照同类样机，下摇臂DE=850mm，根据长短杆的比例，上摇臂 DC=520mm，所成的锐角为35度。 （2） 连杆与铲斗铰接点D的选取，主要考虑使铲斗处于地面铲掘体置 时能够产生较大的铲起力、连杆的长度内连杆机构满足铲斗在任何位 置都能卸净物料这一条件确定，一般可按动臂在最大举升高度时能卸 净物料来校核，同时力臂不能太小。除此之外，连杆的细长比要适当。 （3）在完成上述构件的选取后，可用下述的几何作图法来确定转斗油 缸与车架饺接点B的位置。
小型气液压装载机液压系统设计
小型气液压装载机液压系统设计随着现代工程机械行业的不断发展，液压技术在这个领域中的应用也越来越广泛。
在各种机械设备中，液压系统作为传动系统，承担着将机械能转化为液压能的重要任务，因此，合理的液压系统设计对于提高机械设备的工作效率和使用寿命具有至关重要的作用。
本文借助实际设计案例，针对小型气液压装载机的液压系统设计进行详细介绍，以期为液压系统的设计提供一些有益的参考。
一、小型气液压装载机液压系统的原理小型气液压装载机是一种典型的液压机械设备，由发动机、液压泵、液压油缸、液压控制阀、油箱等各种部件组成。
它的工作过程在液压系统内，主要是通过油泵产生液压流体，将液压流体输送到油缸和液压马达中，产生相应的动力，从而完成机械操作。
小型气液压装载机液压系统的主要特点是以高压液体作为传动介质，通过液体的流动和压缩来实现动力的传递。
这种液压系统的优点是节约能源、工作稳定、传动力矩大、工作效率高、噪音小等。
同时，其可靠性也比较高，因为液压系统中只有少数几个部件会磨损，其他部分都是通过润滑油来保持良好的工作状态。
此外，液压系统还具有易于控制的特点，通过调节压力、流量、方向等参数，可以实现无级变速和精准的运动控制。
二、小型气液压装载机液压系统设计设计一种小型气液压装载机液压系统，需要考虑多个方面的因素，如液压系统输出功率、系统精度、流量、压力等。
在设计过程中，不仅需要考虑机械操作的性质，而且还需要制定并遵循科学的设计原则。
在此，我们将根据项目的技术需求，提出以下液压系统设计方案。
1、系统节能方案在选择液压泵的时候，需要找到一款具有高效的泵，节能并且能够适应与设备配合的可靠性要求。
同时，由于小型气液压装载机在大多数情况下是用于低压力、低流量的操作，我们可以采用带变量叶片的液压泵，并通过调节其流量来调节最优的系统运行压力。
2、精准控制和流量控制方案在设计小型气液压装载机液压系统时，必须确保其能够满足各种不同的运动控制需求。
装载机液压系统设计
6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。
2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。
尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。
连续式液压装载机闭式回路液压系统设计
引 言
１ 液压 系统设计
１ １ 原理 介 绍 ．
连 续式 液压 装 载机 是 一 种 新 型 的装 载 设 备 ， 要 主
＝１０ Ｐ ３０Ｋ ａ
“一６ ｎ＝若 Ｏ×丌×Ｄ ：５４ ｍ ｎ ．９ ｉ
ｋ
’ — — 液压 马达机 械效 率 ， 叼 ７ ｉ 取 ｉ＝０ ９ ．５ 运输 马达 所需 流量 为 ：
式中： Ｆ —— 每条 履带所 需牵 引力 ， ＝４ Ｎ Ｆ ０ｋ
Ｄｋ —— 驱 动轮分度 圆直 径 ， Ｄｋ＝５ ２ｍｍ ２
散热 器 １ 、 滤器 １ 、 控 单 向 阀 ， 向主 泵 的 吸油 ８过 ９液 流
口， 形成 闭式 回路 。 ３ ）冷却 回路 液压 泵 Ｓ ３输 出 的液 压 油 直 接 驱 动 风 冷 马 达 １ ， ７
通 过风冷 马 达 １ 动 风 冷 散 热 器 １ ， ７驱 ８ 对所 有 流 经 的
６ ０Ｍ 。 ２８ ｑ ＝ — — １ ＝ １ ９ ｍＬ／ ４ ｒ
Ｐ＊ｊ ／
３ ）风冷 马达
综 合考虑 本机 散 热情 况 及 车 架底 盘 尺 寸 限制 ， 选 取 散热 器型号 为 Ｆ ２ ， 热面 积为 ２ 风量 为 ６ ０ Ｌ０ 散 ０Ｉ ， ｎ ５０ ｎ／ ， ｌ ｈ 风机 功率 为 ０６ｋ ． Ｗ。则 风冷 马达 所需 流量 为 ：
１． 冷散热器 ８风 ｌ ． 性 回 流过 滤器 ９磁 ２ 、１ ２ ． 流 阀 ０ ２ 、２ 溢
ZL50装载机液压系统
03
PART
自动限位和复位
自动限位和复位
电磁阀9或10通电 压缩空气推动换向 阀回到中位
油缸停止动作
降低能量损失
04
PART
动臂快速升降
动臂快速升降
三泵系统 和双泵单 路稳流阀
不仅保证了转向 流量的稳定，还 可使动臂实现快
速升降。
装载机转向回路
目录
Contents
1
装载机之我见
2
稳定的转向速度
伺服转向
伺服阀3中位 锁紧阀1左位 转向油缸油路锁止
伺服转向
伺服阀3左位或右位 锁紧阀1右位 转向油缸油路接通
伺服转向
伺服阀3和锁紧阀1： • 使转向灵敏 • 防止换向时油路压力瞬间升高 • 防止装载机出现“蛇形”现象 • 防止装载机跑偏。 • 当出现故障时，保证装载机不摆头
04
PART
转向的快开慢锁
稳定的转向速度
至转向油路
至工作装置油路
单向阀
双
泵
单
路
节流阀
分
流
阀
用节流前后 的压差控制 换向阀的工 作位
液控换向阀
稳定的转向速度
节流阀的特性：通过节流阀的流量越大，节流前后的压差就越大。
稳定的转向速度
至转向油路
至工作装置油路 当发动机在低速时 流量Q较小
节流前后的压差Δp较小
换向阀右位工作 B泵为转向油路供油
在坚硬的地面 上作业，工作 装置随地面自 由浮动
空斗快速下降； 发动机熄火时 也能降下铲斗。
05
PART
低速微调
低速微调
换向阀6
换向 节流调速
加速踏板
动臂升降的低速微调
装载机液压操作系统设计
摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，广泛使用于工厂、矿山、建筑、水电上程、道路、码头、农田乃至家庭，是工程机械中保有量较大的品种之一。
装载总体方案设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的设计质量、使用性能和装载机在市场上的竞争力有着决定性的影响。
装载机性能的优劣和作业效率的发挥，不仅与相关总成及部件的工作性能有着密切关系，而且在很大程度上取决于各有关总成及部件间的协调和参数匹配，取决于装载机的总体布置。
装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。
主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。
本文的设计，能够使读者对工程机械总体方案设计及液压系统设计进一步加深了解，同时能从中理会一些设计理念，为以后更好从事设计工作提供了帮助。
关键词:装载机；液压系统；液压系统设计；AbstractLoader is primarily utilized to load and unload piles of balk cargo and also do some light excavations. It has good mobility, applied widely in factory, mine construction, water and electricity, road, dock, farmland even house, and it is a most machinery.The design of overall project of wheel loader is a important link in designing of wheel loader itself, which has vital impact on the quality, working property and competition in market. The property is superior or inferior and its affect rate is brought into play, which have relationship with the property of relative components and are determined not only by the matching of parameter, the coordination between switchboard and the relative components, also by the total decoration of wheel loader.Working device and the steering mechanism of the loader all adopt fluid drive system. The article carries though the design of the fluid drive system though the working demand on working device and the load analysis. It mainly includes the selection and design toward the executive component, the control component and the assistant component.The design the author chosen in this article can make readers know much about the total designing project of engineering mechanism and the systematic design of liquid-press, at the same time comprehend some designing concept, which will provide helpness to further work later.Key words:loader;hydraulic transmission;hydraulicpressure system; important model of construction目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.1.1 装载机概述 (1)1.1.2 装载机液压系统 (4)1.1.3 装载机后车架 (10)1.2 本课题的意义、技术要求 (11)1.3 本课题研究的主要内容、指导思想 (11)2 液压系统的设计 (12)2.1 概述 (12)2.1.1 液压系统 (12)2.1.2 装载机对液压元件性能的要求 (13)2.2 工作装置液压系统设计 (15)2.2.1 拟定液压原理图 (15)2.2.2 工作装置液压系统计算 (17)2.3 装载机液压转向回路 (33)2.3.1 概述 (33)2.3.2 转向液压系统计算 (38)2.4 液压附件的选取 (46)2.5 液压传动系统的安装与维护 (49)2.5.1 各种液压元件的安装 (49)2.5.2 液压元件的维护 (52)2.6 本章小结 (52)3 后车架设计及校核 (53)3.1.概述 (53)3.2 后车架的设计 (54)3.3后车架校核 (58)4.总结 (66)致谢 (67)参考文献 (68)1 绪论1.1 概述1.1.1 装载机概述装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
装载机液压系统设计
毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：装载机液压系统设计作者所在系部：作者所在专业：作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。
装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。
装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。
装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。
主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。
本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。
关键词：装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some ofthe design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loaderhydraulic transmissionhydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (1)第1章 装载机液压系统总体介绍 (2)1.1 液压系统的工作原理 (2)1.2 液压系统的组成部分 (2)1.3 液压传动的优缺点 (2)1.3.1 液压传动的优点 (2)1.3.2 液压传动的缺点 (3)1.4 国内外的发展状况 (3)1.4.1 应用现状 (3)1.4.2 发展动向 (4)1.5 本章小结 (5)第2章 装载机液压系统设计 (6)2.1 装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1 概述 (6)2.1.2 轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2 轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3 制订液压系统方案 (7)2.3.1 油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2 确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3 各机构液压回路的确定 (7)2.3.4 绘制液压系统原理图 (10)2.4 确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1 液压缸载荷组成 (12)2.4.2 初选系统工作压力 (13)2.4.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4 计算液压缸所需流量 (15)2.4.5 计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5 液压元件 (16)2.5.1 液压泵的选择 (16)2.5.2 液压阀的选择 (17)2.5.3 辅元件的选择 (17)2.6 液压系统的性能验算 (19)2.6.1 液压系统压力损失 (19)2.6.2 液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3 计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4 根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7 液压系统冲击压力 (22)2.7.1 压力冲击的原因 (23)2.7.2 消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8 本章小结 (23)第3章 动臂液压缸的设计 (24)3.1 液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1 缸筒壁厚计算 (24)3.1.2 缸筒外径 (25)3.1.3 缸底厚度的计算 (25)3.2 液压缸的连接计算 (25)3.2.1 缸盖连接计算 (25)3.2.2 销轴与耳环连接计算 (26)3.3 活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1 活塞杆强度验算 (27)3.3.2 活塞杆稳定性验算 (27)3.4 本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
ZL50装载机液压系统设计
摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。
本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。
液压系统原理图。
通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。
并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。
2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。
如系统工作压力以及载荷力的确定。
并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。
3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。
看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。
式溢流阀。
包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。
关键词：装载机液压系统原理图液压泵液压缸叠加阀……AbstractLoaders is a kind of high efficiency, flexible and versatile engineering machinery, homework and complicated conditions, load variation range. This paper is to ZL50 type loader of the hydraulic system design and calculation of some parameters.1.Rendering system diagram. Based on the analysis of the loader working mechanism, grasp and understanding in homework every cylinder loader actions draw the basic hydraulic system. And in the schematic diagram of the system, safety factors considered overload of hydraulic system perfect figure.2. According to the mechanical design of the hydraulic system handbook of initial parameters selection basic. If the system pressure and the load. And according to the hydraulic system design steps to calculate the pump, hydraulic cylinder, hydraulic valves, and hydraulic auxiliary components.3. For hydraulic system by formula for calculation of temperature and pressure. See the design process is missing hydraulic components and can work normally.4.In the understanding of stacked valves designed on the basis of a stack overflow valve. Include relief valve seat, stack.Keywords: loader hydraulicsystem superposition principle chart pump hydraulic cylinder valve...目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)装载机发展简史 (1)用途和分类 (2)1.3 ZL50装载机的技术参数 (4)1.4 设计任务和设计思路 (6)2 ZL50装载机的液压系统 (7)2.1 ZL50装载机的工作机构 (7)2.2 液压系统的工况分析 (7)工作机构的液压系统 (9)转向制动液压系统 (9)3液压元件的选择 (11)液压泵的选择 (11)液压缸的选择 (15)液压阀的选择 (24)液压辅助元件的选择 (25)4液压系统的验算 (33)4.1 验算回路中的压力损失 (33)液压系统发热升温的计算 (35)5 叠加阀的设计 (38)叠加阀的定义及分类 (38)叠加阀的设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论装载机开始制造在90多年前。
全液压轮式装载机液压系统的设计—直动式溢流阀的设计
学科代码：080301学号：0715********贵州师范大学（本科）毕业论文题目：53m全液压轮式装载机液压系统的设计——直动式溢流阀的设计学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：0 7 级机制班学号：0715********姓名：王雷指导教师：任珍刚( 副教授)完成时间：2011年 5月 10日53m全液压轮式装载机液压系统的设计——直动式溢流阀的设计摘要目前国内外的装载机广泛采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高。
装载机主要用于装卸运作业。
本设计的主要内容包括：工作装置液压系统、转向机构液压系统和行走机构液压系统的设计计算；标准液压元件的选择计算；液压系统的验算；非标件直动式溢流阀和动臂液压缸的设计计算。
行走机构采用脚踏式操纵，先导控制的液控调速方式，使调速换向更为方便；工作装置采用先导控制，使系统操作更加简便；转向机构采用方向盘转向，运用人机学，使驾驶室的布置更为合理，便于操纵。
整个系统安全可靠、结构紧凑和维修方便。
关键词：装载机，液压系统，液压缸，直动式溢流阀AbstractRecently, the loader uses the hydraulic technology widely to make the target of its technological economy improved. The loader is used to do loading and unloading operation. This design includes the following aspects: the calculation of the design of the hydraulic system of equipment, steering gear, and running gear; the calculation of the design of nonstandard direct-acting overflow valve and the moving armed hydraulic cylinder. The running gear uses pedal control and the method of piloted pilot-operated speed governing to make the speed governing and reversing gear done much easier. The equipment uses the indirect control to make system operation much easier. The steering gear uses the changing direction of steering wheel and ergonomics to make the arrangement of the cab more suitable and easier to control. The whole system is more safe and reliable, the structure of which is tighter knit, and it is convenient to maintain.Key words: loader, hydraulic system, hydraulic cylinder, direct-acting overflow valve目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (1)第一章全液压轮式装载机液压系统的工作原理 (2)1.1设计依据 (2)1.1.1全液压轮式装载机液压系统的主要特点 (2)1.1.2设计参数 (2)1.2全液压轮式装载机液压系统的工作原理 (3)1.2.1行走机构液压系统 (3)1.2.2工作装置液压系统 (6)1.2.3转向机构液压系统 (8)第二章液压系统主要参数的确定 (10)2.1行走机构液压系统若干问题 (10)2.1.1液压泵参数的确定 (10)2.1.2液压马达的参数 (11)2.2铰接式车架的计算载荷 (12)2.2.1两缸轴线至铰接点中心距离和行程确定 (12)2.2.2转向泵流量Q (15)2.2.3最小转弯半径 (16)2.3工作装置液压系统 (17)2.3.1活塞直径和活塞杆直径的确定 (17)2.3.2液压缸流量的计算 (19)2.4原动机功率选择计算 (20)2.4.1运输工况功率 (20)2.4.2插入工况功率 (21)第三章液压元件的计算和选择 (23)3.1液压泵和液压马达的选择 (23)3.1.1液压泵的选择 (23)3.1.2液压马达的选择 ................ 错误！未定义书签。
轮式装载机液压系统设计说明书
开题报告摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。
装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。
装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。
装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。
主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。
本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。
关键词：装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (6)目录 (7)前言 (1)第1章装载机液压系统总体介绍 (2)1.1液压系统的工作原理 (2)1.2液压系统的组成部分 (2)1.3液压传动的优缺点 (2)1.3.1液压传动的优点 (2)1.3.2液压传动的缺点 (3)1.4国内外的发展状况 (3)1.4.1应用现状 (3)1.4.2发展动向 (4)1.5本章小结 (5)第2章装载机液压系统设计 (6)2.1装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1概述 (6)2.1.2轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3制订液压系统方案 (7)2.3.1油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3各机构液压回路的确定 (7)2.3.4绘制液压系统原理图 (10)2.4确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1液压缸载荷组成 (12)2.4.2初选系统工作压力 (13)2.4.3计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4计算液压缸所需流量 (15)2.4.5计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5液压元件 (16)2.5.1液压泵的选择 (16)2.5.2液压阀的选择 (17)2.5.3辅元件的选择 (17)2.6液压系统的性能验算 (19)2.6.1液压系统压力损失 (19)2.6.2液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7液压系统冲击压力 (22)2.7.1压力冲击的原因 (23)2.7.2消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8本章小结 (23)第3章动臂液压缸的设计 (24)3.1液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1缸筒壁厚计算 (24)3.1.2缸筒外径 (25)3.1.3缸底厚度的计算 (25)3.2液压缸的连接计算 (25)3.2.1缸盖连接计算 (25)3.2.2销轴与耳环连接计算 (26)3.3活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1活塞杆强度验算 (27)3.3.2活塞杆稳定性验算 (27)3.4本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
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6.0000图文
2.1原系统工作原理及节流损失分析
2.1.1装载机工作装置动臂部分概述
下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析
装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失
1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。
2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。
特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。
动臂从顶
端限位到换向阀开始换向, 动臂处于下降状态, 压力急剧下降, 动臂油缸下腔的压力趋于稳定状态, 可是为了保证下降的稳定, 油缸下腔要经过多路换向阀节流产生背压, 从下图能够看出, 空载下降的背压为3.2aMP, 满载下降的背压达到8aMP左右, 显然背压很大, 会造成很大背压损失, 由功率损失公式:
从上面式子能够看出, 为了减少背压产生的能量损失, 要尽量减少经过多路换向阀的流量控制好换向阀节流不但减少换向阀本身消耗的能量损失, 而且也能够减少管路上单向阀的压损失。
从而能减少工作装置工作过程消耗的能量。
因此在保持系统稳定情况下, 减小换向阀的节流是犹为重要的问题。
2.2改进系统工作原理及能量损失分析
阀的结构设计上, 这方面的工作已趋于完善。
因此, 进一步的研究工作要扩展到换向阀结构以外的范围。
手动先导比例减压阀液控换向阀:
如图2.8为装载机工作装置先导控制下动臂部分改进原理简图, 当动臂上升的时候, 多路阀处于A位置, 与原系统相同, 当动臂下降的时候, 多路阀处于B位, 从先导系统过来的压力油打开液控单向阀7, 油缸两腔实现差动连接, 而且此时卸荷阀8打开, 工作泵直接泄荷回到油箱, 无杆腔的油液一部分流入有杆腔给有杆腔补油, 多余的油液经过多路阀节流回到油箱, 实现对动臂下降速度的控制, 这样, 由于工作泵的泄荷而且系统实现差动, 经过多路阀节流回到油箱的油液减少, 从而减少了经过多路阀的节流损失。
2.2.3改进系统能量损失的分析
当无杆腔进油, 有杆腔回油时, 即动臂处于举升阶段, 此时系统执行功能和原系统相同, 为阻性负载压降的回路系统, 能量损失和原系统一样再此不在介绍。
当动臂处于下降阶段时采执行差动连
接的形式, 此时工作泵泄荷, 动臂下降靠自重, 无杆腔排出的油液给有杆腔补油, 多余的液压油经节流回到油箱以控制下降的速度。
2.4改进系统下降稳定性分析
由式( 2.52) 可知Cd、ρ、(A1_A2)为定值, 每次的负载F也是定值, 因此要控制下降的速度, 只需要根据不同的F适当控制A(x)的大小, 因此能够控制动臂下降的速度, 系统能够达到稳定程度。
第三章蓄能器为先导系统供油节能研究
由动臂和铲斗组成的, 装载机工作装置的操纵控制, 主要是经过软轴操纵多路阀进行控制的, 这种操纵方式操纵力很大, 劳动强度大, 作业效率低。
近年来在少数的装载机上采用了液压先导控制多路阀, 液压先导操纵具有安全、舒适、布置灵活及易于实现无级调速, 工作液压系统采用了小流量的先导油路控制高压大流量的主油路, 使工作装置的操纵力大为降低等优点, 而日益广泛地采用, 这种控制系统需要除了工作和转向泵以外的独立压力源, 由于各个生产厂家不同、车型不同, 因此它的压力源也就有不同的形式。
3.1液压先导系统压力源的形式。