汽车故障诊断分析方法研究.
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• 第三类诊断参数是几何参数，如气门脚间 隙、制动蹄与蹄片间隙等。
（4）诊断标准
●绝对诊断标准。 ●相对诊断标准。 ●类比标准。
（4）诊断标准
●绝对诊断标准。 ●相对诊断标准。 ●类比标准。
它是评 价结构参数 变化的量化 标准，现场 测试时最好 采用此标准
诊断参数概率密度函数分布
（4）诊断标准
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
（1）直接观察 （2）磨损残余物测定法 （3）温度测定法 （4）压力测量法 （5）振动测试法
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• • • • • （1）直接观察 （2）磨损残余物测定法 （3）温度测定法 ★ 通过人的感官观察和简单器具测量获取 （4 ）压力测量法 诊断对象的信息。 ★将直接观察的情况进行记录并存档是十 （5）振动测试法
效的信息。 ★第二种是收集残余物，判断其形态。 ★第三种方法是油样分析，采用光谱、铁谱分析方法可 以确定汽车运动机械配合副状况
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• （1）直接观察 • （2）磨损残余物测定法 • （3）温度测定法 • （4）压力测量法 ★温度的升高或降低某些机件工作状态发生变化。 • （5）振动测试法
速度、频率和相位，它们 都可以作为旋转件和往复 运动件的特征信号。
1. 4 汽车机械故障分析方法
• 第一种是理论分析方法，它主要用于分析 发动机机械故障。如活塞敲缸响，活塞销子响， 连杆轴承响，曲轴轴承响等。通过理论计算， 可以确定某一配合副最响振动转速、最大振动 部位、特征频带、最大振动相位等。 第二种是振动分析方法，通过传感器测取 信号进行分析。
汽车故障诊断分析方法研究
汽车故障诊断分析方法研究
1 汽车机械故障诊断 2 汽车电器与电子控制系统故障诊断 3 汽车复杂故障诊断分析方法
汽车机械故障诊断
1．1 1．2 1．3 1. 4 汽车机械故障的特点 汽车机械故障诊断参数 汽车机械故障诊断信息获取 汽车机械故障分析方法
1．1 汽车机械故障的特点
分有效的手段，特别是需要分析零部件在一 段时间的变化趋势，历史的记录对于现场的 判断是十分有帮助的
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• （1）直接观察 • （2）磨损残余物测定法 • （3）温度测定法 • （4）压力测量法 ★第一种是直接检查残余物，测定油膜间隙内电容或电 •感的变化、润滑油混浊度的变化等方法迅速获得零部件失 （5）振动测试法
（2） 汽车机械故障诊断参数的选择方法与原则
● 诊断参数反Hale Waihona Puke Baidu灵敏性。
● 诊断参数的单值性。
● 诊断参数稳定性。 ● 诊断参数的可达性和方便性。
（3）汽车机械故障诊断参数
• 第一类是伴随工作过程状态参数，如热、 声、振动等。 • 第二类是由前一类状态参数派生出来的诊 断参数。取这些物理量对时间的一阶或二 阶导数。
汽车机械系统的故障具有如下特点： ①机械运行过程是动态过程，就其本质而言是随 机过程。机械系统不同时刻观察的数据通常是不 重复的，不同时刻观察值不一致，只能从统计意 义上比较它们的差异。 ②从系统特性上看，汽车机械系统故障除了如连 续性、离散性、间歇性、缓变性、突发性、随机 性、趋势性和模糊性等一般特性外，零部件间相 互耦合，决定了汽车各总成故障的多层次性，一 种故障由多层次故障原因所构成。故障现象与故 障原因之间没有一一对应关系，很难从一个侧面 或某个检测信息的分析结果作出正确的决策。
（1） 汽车发动机异响理论分析
●活塞销子响 ●活塞敲缸响 ●连杆轴承响 ●曲轴轴承响
●活塞销子响
①正常间隙时，不论断火与否活塞销均不产生冲击，但在异
•
汽车发动机异响理论分析
• 迹。 • 所谓运行轨迹是指运动件在运转过程中， 把每一瞬时的负荷当作大小、方向已知的稳定 载荷，计算运动件的平衡位置。当运动件所受 的负荷变化时，便会有新的平衡位置，这样由 一系列平衡位置便得出了运行轨迹。 • 由于运动件负荷的周期变化性，这一系列平 衡位置将形成封闭曲线，称之为运行轨迹曲线。 研究发动机异响的理论方法是计算运行轨
●一般的方法是将压
力信号转换成电信号后， 输入控制器进行处理，
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• • • • •
● 汽车振动信号信息量十 （1）直接观察 分丰富，所有的运动部件 （2）磨损残余物测定法 技术状况信息都包含在振 动信号之中。只需要一只 （3）温度测定法 传感器，就能将其拾取。 （4）压力测量法 ● 表达振动信号特性的基 （5）振动测试法 本参数是位移、速度、加
D1—正常状态下参数分布规律；D2—故障状态下参数分布规律 A-在一定误判率条件下的诊断标准值
（4）诊断标准
●绝对诊断标准。 ●相对诊断标准。 ●类比标准。
对某正 常部件进行 测试后，确 定一基准值， 再用一个系 数乘上基准 值，即得到 相对标准。
通常采用 类比的方法 来确定。对 ●绝对诊断标准。 于类似结构、 ●相对诊断标准。 类似使用条 件，借鉴以 ●类比标准。 往的使用经 验来确定一 些不太重要 零件的诊断 标准。
1．2 汽车机械故障诊断参数
（1） 状态参数与结构参数的关系 ● 渐增曲线。状态参数随结构参数增大而增 大； ● 非单值变化曲线。状态参数在结构参数变 化允许范围内出现极值； ● 渐减曲线。状态参数随结构参数增大而减 小。
图1 状态参数Z随结构参数Y的变化规律 Y1、Y2初始及极限结构参数 1、2、3. 渐增曲线； 4. 非单值变化曲线； 5、6. 渐减曲线
★发动机温度过高过低是冷却系故障。 ★电路板局部温度过高可能存在短路故障。 ●测量温度有两种方法：接触法和非接触法。
★发动机排气管温度高可能是点火晚或混合气过浓过稀。
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• • • • • （1）直接观察 ● 汽车各总成中需要 （2）磨损残余物测定法 检测的压力参数有：机油 压力、发动机气缸压力、 （3）温度测定法 进气管真空度、燃料系供 （4）压力测量法 油压力、各种助力装置产 生的压力等。 （5）振动测试法
（4）诊断标准
●绝对诊断标准。 ●相对诊断标准。 ●类比标准。
（4）诊断标准
●绝对诊断标准。 ●相对诊断标准。 ●类比标准。
它是评 价结构参数 变化的量化 标准，现场 测试时最好 采用此标准
诊断参数概率密度函数分布
（4）诊断标准
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
（1）直接观察 （2）磨损残余物测定法 （3）温度测定法 （4）压力测量法 （5）振动测试法
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• • • • • （1）直接观察 （2）磨损残余物测定法 （3）温度测定法 ★ 通过人的感官观察和简单器具测量获取 （4 ）压力测量法 诊断对象的信息。 ★将直接观察的情况进行记录并存档是十 （5）振动测试法
效的信息。 ★第二种是收集残余物，判断其形态。 ★第三种方法是油样分析，采用光谱、铁谱分析方法可 以确定汽车运动机械配合副状况
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• （1）直接观察 • （2）磨损残余物测定法 • （3）温度测定法 • （4）压力测量法 ★温度的升高或降低某些机件工作状态发生变化。 • （5）振动测试法
速度、频率和相位，它们 都可以作为旋转件和往复 运动件的特征信号。
1. 4 汽车机械故障分析方法
• 第一种是理论分析方法，它主要用于分析 发动机机械故障。如活塞敲缸响，活塞销子响， 连杆轴承响，曲轴轴承响等。通过理论计算， 可以确定某一配合副最响振动转速、最大振动 部位、特征频带、最大振动相位等。 第二种是振动分析方法，通过传感器测取 信号进行分析。
汽车故障诊断分析方法研究
汽车故障诊断分析方法研究
1 汽车机械故障诊断 2 汽车电器与电子控制系统故障诊断 3 汽车复杂故障诊断分析方法
汽车机械故障诊断
1．1 1．2 1．3 1. 4 汽车机械故障的特点 汽车机械故障诊断参数 汽车机械故障诊断信息获取 汽车机械故障分析方法
1．1 汽车机械故障的特点
分有效的手段，特别是需要分析零部件在一 段时间的变化趋势，历史的记录对于现场的 判断是十分有帮助的
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• （1）直接观察 • （2）磨损残余物测定法 • （3）温度测定法 • （4）压力测量法 ★第一种是直接检查残余物，测定油膜间隙内电容或电 •感的变化、润滑油混浊度的变化等方法迅速获得零部件失 （5）振动测试法
（2） 汽车机械故障诊断参数的选择方法与原则
● 诊断参数反Hale Waihona Puke Baidu灵敏性。
● 诊断参数的单值性。
● 诊断参数稳定性。 ● 诊断参数的可达性和方便性。
（3）汽车机械故障诊断参数
• 第一类是伴随工作过程状态参数，如热、 声、振动等。 • 第二类是由前一类状态参数派生出来的诊 断参数。取这些物理量对时间的一阶或二 阶导数。
汽车机械系统的故障具有如下特点： ①机械运行过程是动态过程，就其本质而言是随 机过程。机械系统不同时刻观察的数据通常是不 重复的，不同时刻观察值不一致，只能从统计意 义上比较它们的差异。 ②从系统特性上看，汽车机械系统故障除了如连 续性、离散性、间歇性、缓变性、突发性、随机 性、趋势性和模糊性等一般特性外，零部件间相 互耦合，决定了汽车各总成故障的多层次性，一 种故障由多层次故障原因所构成。故障现象与故 障原因之间没有一一对应关系，很难从一个侧面 或某个检测信息的分析结果作出正确的决策。
（1） 汽车发动机异响理论分析
●活塞销子响 ●活塞敲缸响 ●连杆轴承响 ●曲轴轴承响
●活塞销子响
①正常间隙时，不论断火与否活塞销均不产生冲击，但在异
•
汽车发动机异响理论分析
• 迹。 • 所谓运行轨迹是指运动件在运转过程中， 把每一瞬时的负荷当作大小、方向已知的稳定 载荷，计算运动件的平衡位置。当运动件所受 的负荷变化时，便会有新的平衡位置，这样由 一系列平衡位置便得出了运行轨迹。 • 由于运动件负荷的周期变化性，这一系列平 衡位置将形成封闭曲线，称之为运行轨迹曲线。 研究发动机异响的理论方法是计算运行轨
●一般的方法是将压
力信号转换成电信号后， 输入控制器进行处理，
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• • • • •
● 汽车振动信号信息量十 （1）直接观察 分丰富，所有的运动部件 （2）磨损残余物测定法 技术状况信息都包含在振 动信号之中。只需要一只 （3）温度测定法 传感器，就能将其拾取。 （4）压力测量法 ● 表达振动信号特性的基 （5）振动测试法 本参数是位移、速度、加
D1—正常状态下参数分布规律；D2—故障状态下参数分布规律 A-在一定误判率条件下的诊断标准值
（4）诊断标准
●绝对诊断标准。 ●相对诊断标准。 ●类比标准。
对某正 常部件进行 测试后，确 定一基准值， 再用一个系 数乘上基准 值，即得到 相对标准。
通常采用 类比的方法 来确定。对 ●绝对诊断标准。 于类似结构、 ●相对诊断标准。 类似使用条 件，借鉴以 ●类比标准。 往的使用经 验来确定一 些不太重要 零件的诊断 标准。
1．2 汽车机械故障诊断参数
（1） 状态参数与结构参数的关系 ● 渐增曲线。状态参数随结构参数增大而增 大； ● 非单值变化曲线。状态参数在结构参数变 化允许范围内出现极值； ● 渐减曲线。状态参数随结构参数增大而减 小。
图1 状态参数Z随结构参数Y的变化规律 Y1、Y2初始及极限结构参数 1、2、3. 渐增曲线； 4. 非单值变化曲线； 5、6. 渐减曲线
★发动机温度过高过低是冷却系故障。 ★电路板局部温度过高可能存在短路故障。 ●测量温度有两种方法：接触法和非接触法。
★发动机排气管温度高可能是点火晚或混合气过浓过稀。
1．3 汽车机械故障诊断信息获取
• • • • • （1）直接观察 ● 汽车各总成中需要 （2）磨损残余物测定法 检测的压力参数有：机油 压力、发动机气缸压力、 （3）温度测定法 进气管真空度、燃料系供 （4）压力测量法 油压力、各种助力装置产 生的压力等。 （5）振动测试法