Linux设备驱动程序设计课程
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– 应用程序执行系统调用或者被硬件中断的时候由用户态转换 为内核态，内核代码代表应用程序执行操作，能够访问进程 地址空间的所有数据
可装载模块
Linux: 内核提供的特性可在运行时进行扩展
模块 可在运行时添加到内核中的代码，包括但
不限于设备驱动程序 insmod
将模块连接到正在运行的内核 rmmod
Linux设备驱动程序设计
第一章 简介
参考书籍
• 《Linux设备驱动程序》(第三版) • Jonatban Corbet等著 魏永明等译 • 中国电力出版社 • 《Linux设备驱动开发详解》(第二版) • 宋宝华著 人民邮电出版社 • 《Linux设备驱动开发技术及应用》 • (韩)俞永昌著 人民邮电出版社 • 《Linux内核设计与实现》(第二版) • Robert Love著 陈莉君等译 •
嵌入式驱动程序的作用
嵌入式驱动程序的作用
驱动程序提供软件访问硬件的机制
➢ 应用软件通过驱动程序安全高效的访问硬件 ➢ 驱动程序文件节点可以方便的提供访问权限 控制 ➢ 驱动程序作为一个隔离的中间层软件，将底 层细节隐藏起来，提高了软件的可移植性
访问Linux设备驱动的方法
设备提供dev文件系统节点和proc文件系统 节点
查询方式白白浪费了大量的处理器时间，而中断方式才是多任务操作系统中最有效利 用处理器的方式。当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输入寄存器， 或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。 CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/ 输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断 的主程序。这样，CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，使其工 作效率得以大大提高。中断方式的原理示意图如图6.1所示。
移除连接
嵌入式Linux的设备管理
Linux将设备分成两大类：一类是块设备，类似磁盘以记录块或扇区为单位，成块 进行输入/输出的设备；另一类是字符设备，类似键盘以字符为单位，逐个进行输入/ 输出的设备。网路设备是介于块设备和字符设备之间的一种特殊设备。
块设备接口仅支持面向块的I/O操作，所有I/O操作都通过在内核地址空间中的I/O 缓冲区进行，它可以支持随机存取的功能。文件系统通常都建立在块设备上。
• 另一角度：
• 驱动程序可看作应用程序与实际设备之间 的软件层
• 即使对于相同的设备不同驱动程序可能提 供不同功能，需要在许多因素间作出平衡
• 三方面因素： • 提供给用户尽可能多的选项 • 编写驱动程序占用的时间 • 尽量保持程序简单
嵌入式Linux驱动程序介绍
嵌入式Linux驱动已经支持的设备门类齐全， 已成为linux相对其他嵌入式操作系统的一 大优势
态”，在这一级任何操作都可以执行。 ➢ 用户态：而应用程序则用户态执行在最低级，所谓的“用户 态”，在这一级处理器禁止对硬件的直接访问和对内存的未授权访 问。 ➢ 内核空间：模块运行的空间是在所谓的“内核空间”； ➢ 用户空间：应用程序运行的空间是在“用户空间” 。 ➢ 它们分别引用不同的内存映射，也就是程序代码使用不同的 “地址空间”。
应用程序通过de驱v动文程件序在节哪儿点访问驱动程序 应用程序通过proc文件节点可以查询设备
驱动的信息
驱动程序在哪儿
• 驱动程序位于drivers目录下 • 驱动程序占kernel代码50%或以上
Linux驱动程序编译方式
Linux中驱动程序的使用可以按照两种方式进行编译： ➢ 一种是静态编译进内核； ➢ 另一种是编译成模块以供动态加载。
系统引入中断机制后，CPU与外设处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理 和系统的故障处理。
3．直接访问内存（DMA）方式
利用中断，系统和设备之间可以通过设备驱动程序传送数据，但是，当传送的
数据量很大时，因为中断处理上的延迟，利用中断方式的效率会大大降低。而 直接内存访问（DMA）可以解决这一问题。DMA可允许设备和系统内存间在没 有处理器参与的情况下传输大量数据。设备驱动程序在利用DMA之前，需要选 择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将 设备设定为利用该DMA通道传输数据。设备完成设置之后，可以立即利用该 DMA通道在设备和系统的内存之间传输数据，传输完毕后产生中断以便通知驱 动程序进行后续处理。在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续 执行指令。
• 块设备
– 通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。 – 块设备也是通过文件系统来访问，与字符设备的区别是：内核管理数
据的方式不同
– 它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问，也可一次传递任意多 的字节。
• 网络接口设备
– 通常它指的是硬件设备，但有时也可能是一个软件设备(如回环接口 loopback)，它们由内核中网络子系统驱动，负责发送 (hard_start_xmit())和接收数据包。
什么是设备驱动程序(DD)？ • 在Linux内核中扮演特殊角色，使某个特定 硬件响应一个定义良好的内部编程接口， 该接口完全隐藏设备的工作细节
• DD的任务是将用户的标准化调用作用于实 际硬件的设备特有操作上
• 为什么要编写设备驱动程序？
Linux的设备驱动程序
• 硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层 • 它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内
Linux内核功能划分
– 进程管理 – 内存管理 – 文件系统 – 设备管理 – 网络连接（
strcut net_device ）
Linux内核功能
• 进程管理
– 进程管理负责创建和销毁进程，并处理它们与外界之间的通 信
– 控制进程如何共享CPU的调度器 – 总之，在单个或者多个CPU上实现了多个进程的抽象
– 内核态
• 有较高的权限，可以控制处理器内存的映射和内存的分配方式 • 访问外设空间和处理器的特殊状态寄存器， • 控制中断和DMA
– 用户态
• 权限低，优先级低 • 处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问
– 具有不同的内存映射（指针的传递处理）
• get_user, put_user, copy_from_user, copy_to_user
Linux设备驱动的现状
高需求
➢ Linux内核的绝大多数代码为设备驱动 ➢ 新设备、新芯片、新驱动的需求
高门槛
➢ 涉及到大量硬件操作 ➢ 涉及到内核基础知识 ➢ 涉及到并发控制与同步 ➢ 复杂的软件结构框架
高回报
内核空间和用户空间
➢ 系统态:在Linux系统中，内核在最高级执行，也称为“系统
驱动程序在提交命令之后，开始查询设备的状态寄存器，当状态寄存器表明操作 完成时，驱动程序可继续后续处理。查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简 单。但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，就只能循 环等待，不能执行其他程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了处理器的利用
2．中断方式
• YAFFS （Yet Another Flash File System)
• ROMFS
• RAMFS • JFFS2（Journaling Flash File System）
• 设备控制
– 几乎每一个系统操作都会映射到物理设备上 – 除去CPU，内存以及其他几个很有限的对象之外，几乎所有
的设备控制操作都由与被控制设备相关的代码（设备驱动程 序）来完成
字符设备接口支持面向字符的I/O操作，由于它们不经过系统的快速缓存，所以它 们负责管理自己的缓冲区结构。字符设备接口只支持顺序存取的功能，一般不能进行 任意长度的I/O请求，而是限制I/O请求的长度必须是设备要求的基本块长的倍数。
处理器与设备间数据交换方式
处理器与外设之间传输数据的控制方式通常有3种：查询方式、中断方式和直接内 存存取（DMA）方式。
1．查询方式 设备驱动程序通过设备的I/O端口空间，以及存储器空间完成数据的交换。例如， 网卡一般将自己的内部寄存器映射为设备的I/O端口，而显示卡则利用大量的存储器 空间作为视频信息的存储空间。利用这些地址空间，驱动程序可以向外设发送指定的
操作指令。通常来讲，由于外设的操作耗时较长，因此，当处理器实际执行了操作指 令之后，驱动程序可采用查询方式等待外设完成操作。
部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节
• 用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来 完成相应的操作
• 驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映 射到具体设备对于实际硬件的特定操作上
• 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA 等操作
• 驱动程序在用户态和内核态之间传递数据
设备驱动程序的作用
• 驱动程序的开发周期一般较长，对产品的面世时间 有着重要影响
• 驱动程序质量的好坏，直接关系到系统工作效能和 稳定性，对项目的成败起着关键作用
设备驱动程序的分类
• 字符设备
– 所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现 – 它们被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面 – 一般要包含open read write ioctl close等系统调用的实现
– 它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件 系统的节点上。
Linux下设备驱动程序组成
自动配置和初始化子程序： 负责检测所要驱动的硬件设备是否工作正常，如果该设 备正常，则对这个设备及其相关驱动程序所需要的软件 状态进行初始化。这部分驱动程序仅在初始化的时候被 调用一次。
• 机制：需要提供什么功能 • 策略：如何使用这些功能 • 分层的思想
• 由于不同的环境需要不同的方式来使用硬 件，因此应尽可能做到让驱动程序不带策 略
• 驱动程序应当处理如何使硬件可用的问题, 而将如何使用硬件留给上层应用程序
设备驱动程序主要功能
• 设备驱动程序主要完成如下功能：
– 检测设备和初始化设备 – 使设备投入运行和退出服务 – 从设备接收数据并提交给内核 – 从内核接收数据送到设备 – 检测和处理设备错误
注意：对于uCLinux而言，由于其不支持模块动态加载， 而且嵌入式Linux不能够象桌面Linux那样灵活的使用 insmod/rmmod加载、卸载设备驱动程序，因而通常在uCLinux 中采用的是将设备驱动程序静态的编译进内核。
Linux驱动程序开发
• 建立嵌入式Linux平台，移植和编写驱动程序往往 是最具挑战的工作
内核模块ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构造和运行
• 设备驱动程序的存在形式 • 可卸载模块
– 内核提供的特性可以在运行时进行扩展 – 可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块” – 常用模块
• 设备驱动和文件系统 – 灵活
• 编译进内核
– 与内核其他的功能模块静态编译在一起，不可卸载
内核态和用户态
• 多数操作系统都把内核和应用程序分为2个层次管 理
能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。中断源向CPU发出中断请求，若 优先级别最高，则CPU在满足一定的条件时，可中断当前程序的运行，保护好被中断的主
程序的断点及现场信息，然后根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址， 转去执行新的程序段，这就是中断响应。CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中 断未被屏蔽、当前指令执行完等。CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一 个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。
• 内存管理
– 内核在有限的可用资源之上为每一个进程创建了独立的虚拟 内存空间(MMU)
– 内核的各个部分在和内存管理系统交互的时候都使用相同的 一组函数调用，包括简单的malloc/free和其他一些复杂的函 数
Linux内核功能
• 文件系统
– 文件系统是Linux基础 – 内核在没有结构的硬件系统上面构造了结构化的文件系统 – Linux支持多种文件系统类型
➢ 工业控制常用的串口，并口 ➢ 人机输入设备鼠标、键盘，触摸屏 ➢ 彩色、黑白液晶显示输出 ➢ 网络的完善支持，包括tcp/ip，udp，firewall， ➢ WLAN，ip forwarding，ipsec，vpn ➢ Usb的全面支持，包括usb硬盘、u盘，usb摄像头 ➢ 支持丰富的文件系统，包括fat32，ntfs
可装载模块
Linux: 内核提供的特性可在运行时进行扩展
模块 可在运行时添加到内核中的代码，包括但
不限于设备驱动程序 insmod
将模块连接到正在运行的内核 rmmod
Linux设备驱动程序设计
第一章 简介
参考书籍
• 《Linux设备驱动程序》(第三版) • Jonatban Corbet等著 魏永明等译 • 中国电力出版社 • 《Linux设备驱动开发详解》(第二版) • 宋宝华著 人民邮电出版社 • 《Linux设备驱动开发技术及应用》 • (韩)俞永昌著 人民邮电出版社 • 《Linux内核设计与实现》(第二版) • Robert Love著 陈莉君等译 •
嵌入式驱动程序的作用
嵌入式驱动程序的作用
驱动程序提供软件访问硬件的机制
➢ 应用软件通过驱动程序安全高效的访问硬件 ➢ 驱动程序文件节点可以方便的提供访问权限 控制 ➢ 驱动程序作为一个隔离的中间层软件，将底 层细节隐藏起来，提高了软件的可移植性
访问Linux设备驱动的方法
设备提供dev文件系统节点和proc文件系统 节点
查询方式白白浪费了大量的处理器时间，而中断方式才是多任务操作系统中最有效利 用处理器的方式。当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输入寄存器， 或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。 CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/ 输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断 的主程序。这样，CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，使其工 作效率得以大大提高。中断方式的原理示意图如图6.1所示。
移除连接
嵌入式Linux的设备管理
Linux将设备分成两大类：一类是块设备，类似磁盘以记录块或扇区为单位，成块 进行输入/输出的设备；另一类是字符设备，类似键盘以字符为单位，逐个进行输入/ 输出的设备。网路设备是介于块设备和字符设备之间的一种特殊设备。
块设备接口仅支持面向块的I/O操作，所有I/O操作都通过在内核地址空间中的I/O 缓冲区进行，它可以支持随机存取的功能。文件系统通常都建立在块设备上。
• 另一角度：
• 驱动程序可看作应用程序与实际设备之间 的软件层
• 即使对于相同的设备不同驱动程序可能提 供不同功能，需要在许多因素间作出平衡
• 三方面因素： • 提供给用户尽可能多的选项 • 编写驱动程序占用的时间 • 尽量保持程序简单
嵌入式Linux驱动程序介绍
嵌入式Linux驱动已经支持的设备门类齐全， 已成为linux相对其他嵌入式操作系统的一 大优势
态”，在这一级任何操作都可以执行。 ➢ 用户态：而应用程序则用户态执行在最低级，所谓的“用户 态”，在这一级处理器禁止对硬件的直接访问和对内存的未授权访 问。 ➢ 内核空间：模块运行的空间是在所谓的“内核空间”； ➢ 用户空间：应用程序运行的空间是在“用户空间” 。 ➢ 它们分别引用不同的内存映射，也就是程序代码使用不同的 “地址空间”。
应用程序通过de驱v动文程件序在节哪儿点访问驱动程序 应用程序通过proc文件节点可以查询设备
驱动的信息
驱动程序在哪儿
• 驱动程序位于drivers目录下 • 驱动程序占kernel代码50%或以上
Linux驱动程序编译方式
Linux中驱动程序的使用可以按照两种方式进行编译： ➢ 一种是静态编译进内核； ➢ 另一种是编译成模块以供动态加载。
系统引入中断机制后，CPU与外设处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理 和系统的故障处理。
3．直接访问内存（DMA）方式
利用中断，系统和设备之间可以通过设备驱动程序传送数据，但是，当传送的
数据量很大时，因为中断处理上的延迟，利用中断方式的效率会大大降低。而 直接内存访问（DMA）可以解决这一问题。DMA可允许设备和系统内存间在没 有处理器参与的情况下传输大量数据。设备驱动程序在利用DMA之前，需要选 择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将 设备设定为利用该DMA通道传输数据。设备完成设置之后，可以立即利用该 DMA通道在设备和系统的内存之间传输数据，传输完毕后产生中断以便通知驱 动程序进行后续处理。在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续 执行指令。
• 块设备
– 通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。 – 块设备也是通过文件系统来访问，与字符设备的区别是：内核管理数
据的方式不同
– 它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问，也可一次传递任意多 的字节。
• 网络接口设备
– 通常它指的是硬件设备，但有时也可能是一个软件设备(如回环接口 loopback)，它们由内核中网络子系统驱动，负责发送 (hard_start_xmit())和接收数据包。
什么是设备驱动程序(DD)？ • 在Linux内核中扮演特殊角色，使某个特定 硬件响应一个定义良好的内部编程接口， 该接口完全隐藏设备的工作细节
• DD的任务是将用户的标准化调用作用于实 际硬件的设备特有操作上
• 为什么要编写设备驱动程序？
Linux的设备驱动程序
• 硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层 • 它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内
Linux内核功能划分
– 进程管理 – 内存管理 – 文件系统 – 设备管理 – 网络连接（
strcut net_device ）
Linux内核功能
• 进程管理
– 进程管理负责创建和销毁进程，并处理它们与外界之间的通 信
– 控制进程如何共享CPU的调度器 – 总之，在单个或者多个CPU上实现了多个进程的抽象
– 内核态
• 有较高的权限，可以控制处理器内存的映射和内存的分配方式 • 访问外设空间和处理器的特殊状态寄存器， • 控制中断和DMA
– 用户态
• 权限低，优先级低 • 处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问
– 具有不同的内存映射（指针的传递处理）
• get_user, put_user, copy_from_user, copy_to_user
Linux设备驱动的现状
高需求
➢ Linux内核的绝大多数代码为设备驱动 ➢ 新设备、新芯片、新驱动的需求
高门槛
➢ 涉及到大量硬件操作 ➢ 涉及到内核基础知识 ➢ 涉及到并发控制与同步 ➢ 复杂的软件结构框架
高回报
内核空间和用户空间
➢ 系统态:在Linux系统中，内核在最高级执行，也称为“系统
驱动程序在提交命令之后，开始查询设备的状态寄存器，当状态寄存器表明操作 完成时，驱动程序可继续后续处理。查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简 单。但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，就只能循 环等待，不能执行其他程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了处理器的利用
2．中断方式
• YAFFS （Yet Another Flash File System)
• ROMFS
• RAMFS • JFFS2（Journaling Flash File System）
• 设备控制
– 几乎每一个系统操作都会映射到物理设备上 – 除去CPU，内存以及其他几个很有限的对象之外，几乎所有
的设备控制操作都由与被控制设备相关的代码（设备驱动程 序）来完成
字符设备接口支持面向字符的I/O操作，由于它们不经过系统的快速缓存，所以它 们负责管理自己的缓冲区结构。字符设备接口只支持顺序存取的功能，一般不能进行 任意长度的I/O请求，而是限制I/O请求的长度必须是设备要求的基本块长的倍数。
处理器与设备间数据交换方式
处理器与外设之间传输数据的控制方式通常有3种：查询方式、中断方式和直接内 存存取（DMA）方式。
1．查询方式 设备驱动程序通过设备的I/O端口空间，以及存储器空间完成数据的交换。例如， 网卡一般将自己的内部寄存器映射为设备的I/O端口，而显示卡则利用大量的存储器 空间作为视频信息的存储空间。利用这些地址空间，驱动程序可以向外设发送指定的
操作指令。通常来讲，由于外设的操作耗时较长，因此，当处理器实际执行了操作指 令之后，驱动程序可采用查询方式等待外设完成操作。
部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节
• 用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来 完成相应的操作
• 驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映 射到具体设备对于实际硬件的特定操作上
• 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA 等操作
• 驱动程序在用户态和内核态之间传递数据
设备驱动程序的作用
• 驱动程序的开发周期一般较长，对产品的面世时间 有着重要影响
• 驱动程序质量的好坏，直接关系到系统工作效能和 稳定性，对项目的成败起着关键作用
设备驱动程序的分类
• 字符设备
– 所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现 – 它们被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面 – 一般要包含open read write ioctl close等系统调用的实现
– 它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件 系统的节点上。
Linux下设备驱动程序组成
自动配置和初始化子程序： 负责检测所要驱动的硬件设备是否工作正常，如果该设 备正常，则对这个设备及其相关驱动程序所需要的软件 状态进行初始化。这部分驱动程序仅在初始化的时候被 调用一次。
• 机制：需要提供什么功能 • 策略：如何使用这些功能 • 分层的思想
• 由于不同的环境需要不同的方式来使用硬 件，因此应尽可能做到让驱动程序不带策 略
• 驱动程序应当处理如何使硬件可用的问题, 而将如何使用硬件留给上层应用程序
设备驱动程序主要功能
• 设备驱动程序主要完成如下功能：
– 检测设备和初始化设备 – 使设备投入运行和退出服务 – 从设备接收数据并提交给内核 – 从内核接收数据送到设备 – 检测和处理设备错误
注意：对于uCLinux而言，由于其不支持模块动态加载， 而且嵌入式Linux不能够象桌面Linux那样灵活的使用 insmod/rmmod加载、卸载设备驱动程序，因而通常在uCLinux 中采用的是将设备驱动程序静态的编译进内核。
Linux驱动程序开发
• 建立嵌入式Linux平台，移植和编写驱动程序往往 是最具挑战的工作
内核模块ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构造和运行
• 设备驱动程序的存在形式 • 可卸载模块
– 内核提供的特性可以在运行时进行扩展 – 可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块” – 常用模块
• 设备驱动和文件系统 – 灵活
• 编译进内核
– 与内核其他的功能模块静态编译在一起，不可卸载
内核态和用户态
• 多数操作系统都把内核和应用程序分为2个层次管 理
能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。中断源向CPU发出中断请求，若 优先级别最高，则CPU在满足一定的条件时，可中断当前程序的运行，保护好被中断的主
程序的断点及现场信息，然后根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址， 转去执行新的程序段，这就是中断响应。CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中 断未被屏蔽、当前指令执行完等。CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一 个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。
• 内存管理
– 内核在有限的可用资源之上为每一个进程创建了独立的虚拟 内存空间(MMU)
– 内核的各个部分在和内存管理系统交互的时候都使用相同的 一组函数调用，包括简单的malloc/free和其他一些复杂的函 数
Linux内核功能
• 文件系统
– 文件系统是Linux基础 – 内核在没有结构的硬件系统上面构造了结构化的文件系统 – Linux支持多种文件系统类型
➢ 工业控制常用的串口，并口 ➢ 人机输入设备鼠标、键盘，触摸屏 ➢ 彩色、黑白液晶显示输出 ➢ 网络的完善支持，包括tcp/ip，udp，firewall， ➢ WLAN，ip forwarding，ipsec，vpn ➢ Usb的全面支持，包括usb硬盘、u盘，usb摄像头 ➢ 支持丰富的文件系统，包括fat32，ntfs