不干胶自动贴标机的设计分析
不干胶贴标机_JB_T10639_2006_171afdec_2361_42e9
$ 中华人民共和国机械行业标准 （ ＪＢ／Ｔ１０６３９－ ２００６） ， ２００７－ ０４－ ０１ 实施。
１
包装与食品机械 ２００７ 年第 ２５ 卷第 ３ 期
数， 通常用件／ｍｉｎ 表示。 ３．８ 贴标合格率 ｑｕａｌｉｆｉｅｄ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｒ ａｔｉｏ 贴标合格的包装件数量与所检查的包装件
用 耐 压 测 试 仪 按 ＧＢ ５２２６．１—２００２ 中 １９．４
的规定做耐压试验， 应符合 ５．１２ 的规定。
６．１０ 安全防护检查
检查安全装置， 应符合 ５．１４ 的规定。
６．１１ 外观质量检查
检查机器外观质量， 并应符合 ５．１３ 的规定。
７ 检验规则
７．１ 出厂检验 ７．１．１ 每 台 贴 标 机 均 应 做 出 厂 检 验 ， 检 验 项目按表 ３ 中的规定。 ７．１．２ 每 台 产 品 应 经 制 造 厂 的 质 量 检 验 部 门按本标准检验合格， 并附有产品合格证方可 出厂。 ７．２ 型式检验 ７．２．１ 有下列情况之一时， 应进行型式检验： ａ） 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴 定； ｂ） 正式生产后， 如材料、结构、工艺有较 大差异时；
ＴＢ □ □ □
气泡来计算） 。 ｃ） 卷边指标签边缘卷起没有贴到包装件上。 ｄ） 漏贴指经过了贴标工序而没有贴上标签
或贴标数量少于要求数量的包装件。 ｅ） 多贴指经过了贴标工序后， 在包装件所
贴的标签数量比所要求的数量多。 ３．９ 包 装 件 损 坏 率 ｐａｃｋｉｎｇ ｃａｓｅ ｄａｍａｇｅｄ
ｒ ａｔｉｏ 包装件损坏数与总包装件数的百分比。
表 ２ 贴标倾斜度
标签粘贴的倾斜度（ °） ≤０．８６ ０．８６￣２ ＞２
所占的被包装件比例（ ％） ≥９８ ≤１．５ ≤０．５
自动贴标机毕业设计
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
全自动不干胶粘贴机设计
I
摘要
自动不干胶粘贴机主要用于药业、灌装行业等和各种圆瓶（罐）之标签粘贴，实现 自动化.。本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件 的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本 次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油 品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标。 其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作， 生产效率高。
Key words: Packaging Machinery, Labeling machine，Machinery Electronics
全自动不干胶粘贴机设计
III
目录
第一章 绪论 ................................................................................................................................1
第二章 贴标机的机构设计 ...................................................................................................5
2.1 传送带的选择.......................................................................................................................5 2.2 滚筒的选型 ...........................................................................................................................5 2.3 选择电机 ...............................................................................................................................5 2.4 分配传动比 ..............................................................................................................................7 2.5 传动装置的运动和动力参数的计算 .................................................................................7 2.6 蜗杆传动的设计...................................................................................................................8 2.7 输入轴（高速轴）设计计算............................................................................................11 2.8 输出轴（低速轴）设计计算............................................................................................12 2.9 减速器的润滑与密封的选择............................................................................................14 2.10 减速器箱体结构尺寸 ......................................................................................................15
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
贴标机设计
贴标机设计(总17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--贴标机设计摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。
对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。
通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。
本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。
因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。
关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机The Design of Labelling MachineQian Huili , Duan Wuyang , Li JiabiMobile Phone:Mobile Phone:Mobile Phone:Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller partsfeeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device,forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme and improve it. At last we get a competitive labelling machine withreasonable structure can be put into production.Key words: Parting paper ; Gumming ; Parts feeding ; Smooth ; Labelling machine0 引言标签是商品身份的象征，包含了很多重要的信息。
【最新精选】不干胶标签自动贴标及手工贴标起翘原因分析
不干胶标签自动贴标及手工贴标起翘原因分析一、自动贴标和手工贴标自动贴标后标签起翘在很大程度上与抚标有密切关系1、上一批产品贴完后换下一批产品，换上的产品瓶体直径小于上一批产品的直径。
抚标轮或抚标刮板没有作相应的调整或调整不到位，抚标压力不够使标签部分虚贴时后起翘。
调整抚标轮间距使抚标压力到位2、抚标轮与被贴物不吻合，很多被贴瓶体并不是完整的圆柱型或均匀的圆弧状态，市场上很多沐浴露、洗发液、润肤水都是锥形或鼓形。
瓶体不是上大下小或上小下大就是中间鼓出来的胖瓶。
而在自动贴标机上的抚标轮依然是圆柱形的海绵与瓶体表面不相附的抚标刮板。
这是造成标签部分位置抚标不力和虚贴的原因。
抚标轮和抚标刮板形状使与被贴物相吻合3、灌装后瓶体明显变胖，中间鼓出使贴标面成为四面鼓出为球形由于标签贴在球形表面使标签边缘尺寸多余形成折叠起翘。
瓶壁的厚度应该与灌装重量相匹配，不能太薄使瓶体变形严重贴标后热灌装30-40摄氏度瓶体变形发胖，冷却后瓶体回缩标签起翘，瓶壁太薄使贴标时抚标力度不够大。
灌装后瓶体变形是标签起翘的主要原因4、设备长期使用老化使标签部分位置没有得到抚标手工贴标起翘的主要结诊还是在抚标不到位手工贴标的投诉基本上是：以前个别起翘或很少起翘，这批很多起翘（不是全部起翘）。
查下来这位贴的起翘多，另一位贴的起翘的少一点。
1、这种现象充分说明：基本上每一位手工贴标的工人都是有产量要求的，为达到产量，每人都尽可能贴得快。
为抓产量，抚标就可能不到位或抚标不力，标签部分没贴合处时后就起翘。
艾利的不干胶在同一批材料内基本上不可能发生粘性不一样的情况。
更不可能在一个标签面积内发生边缘不粘性中间粘的情况。
2、在贴标手捏标签时手上的手汗、油脂、灰尘等赃物沾在所捏部位的胶面上，是这部分的胶水粘性下降或失去粘性造成起翘。
3、有的塑料瓶体比较大而瓶壁又相对比较薄，手工贴标时由于瓶体变形使先贴部位的标签重新与瓶体分离造成起翘。
有时候在贴标时由于瓶壁薄怕变形，抚标时不敢施加一定的力，使胶面没有真正与瓶体结合好造成起翘。
贴标机设计说明书参考资料
摘要本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。
西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。
要求贴标速度为100瓶/分钟。
贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。
按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。
一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。
对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。
最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。
经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。
最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。
关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计目录摘要 (I)Abstract .......................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论 (4)1。
1 国内外贴标机械的发展概况 (4)1.2 贴标机简述 (5)1。
2.1 典型贴标原理简介 (5)1。
2。
2 常用贴标机 (8)1。
2。
3 国内外新型贴标机简介 (8)1。
3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。
第2章贴标机的方案设计 (10)2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10)2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10)2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10)2.2.2 上料机构原理设计 (11)2.2.3输送机构原理设计 (11)2.2.4贴标机构原理设计 (12)2。
2.5收标送标机构原理设计 (13)2。
不干胶贴标机用于安瓿贴标所存的问题及其改进方案
探 讨 了不 干胶贴 标机用 于安瓿 贴标 所存 的 问题 ， 提 出了改进方 案 。 并
关键词 ： 不干胶 贴标机 ； 瓿贴标 ： 存 问题 ； 安 所 改进
ห้องสมุดไป่ตู้
过去 安瓿 的标 识 一直 延用 油 墨 印刷 法 ，但 随着 带动 。该种 结构易使 芯轴上 的轴套松动 ， 再加上 标签 人 们 对 药 品外 包 装 与标 识 质 量要 求 的进 一步 提 高 ， 纸 卷 内心纸套 内芯规格 不 一致和 外 加 因素 ，在 标签 用 油 墨 印刷 安瓿 已不 是 唯一选 择 。而 不干 胶贴 标便 纸 安装 和输送 过 程 中， 外挡 盘张 紧扣 经 常容 易松 动 ， 是 当今安瓿 标 识制作 的方 法之 一 ，其 涉及 的设 备 即 不能起 到锁 紧作 用 。这 样 松动 会造 成标 签 吐 出剥 离 不 干胶 贴标 机 。 台性 能优 良、 一 自动 化程度 高 的贴标 板 （ 图２ 的长度 也将 会 不一致 ， 成 贴标 机机 械 很 见 ） 造 机 将 为产 品质量 提供 强有 力 的保 障 ， 同时 高合格 率 、 不稳定 ， 易产 生皱 纹或 不平 、 角 、 泡等 现象 。 容 翘 气 低故障、 安全可 靠和 高贴 标质 量也将 是生 产 的需要 。
的走纸 盘 结构 如 图３ 示 。 所
一 ：
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龠
输 送
图４ 改 进 前 输 送 链 调 节 装 置 示 意
３２ 改 进 方 案 ．
图４ 原调 节 装 置 是 由Ｍ８ ０ｍｌ 中 ×６ ｎ内六 角 螺 栓 在 光 孑 螺 杆 固定座 内作拉 紧 作用 ， 螺栓 行程 短 只可 Ｌ
Ｉ 备 用 研 ◆ｈｎｅ ｉ。 ｎ 装 应 与 究 ｚａｂＹｇｎｙＹｊ ｕｇｉｎ ｇｕａｉ ｙ ｕ
不干胶模切机原理
不干胶模切机原理一、引言不干胶模切机是一种常用于印刷行业的设备，主要用于将印刷好的不干胶纸张按照设计要求进行切割成不同形状的标签。
本文将介绍不干胶模切机的原理及其工作过程。
二、不干胶模切机的原理不干胶模切机的原理主要包括纸张进给、模切、废料排出和收集等几个步骤。
1. 纸张进给不干胶模切机首先将印刷好的不干胶纸张通过进纸系统送入机器。
进纸系统通常由进纸轮、导纸板和张力控制装置等组成，通过调整张力控制装置可以确保纸张在进纸过程中保持稳定的张力，从而避免纸张翘曲或者产生皱纹。
2. 模切当纸张进入模切部分时，模切刀具会按照预先设定的模切线路将纸张切割成所需的形状。
模切刀具通常由上刀和下刀组成，上刀与下刀之间的间距可以根据需要进行调整，以确保切割的准确性。
同时，模切刀具的切削速度也可以根据不同的纸张材质进行调整，以避免切割过程中出现撕裂或者刀具磨损的情况。
3. 废料排出在模切过程中，不可避免地会产生一些废料，如边角余料等。
不干胶模切机通过废料排出装置将这些废料自动排出机器，以保持切割区域的整洁。
废料排出装置通常由废料收集箱和排出装置组成，废料收集箱用于收集废料，排出装置则将废料排出到指定的位置。
4. 收集经过模切后，不干胶标签会按照预设的路径传送至收集装置。
收集装置通常由传送带和收集箱组成，传送带将模切好的标签送入收集箱，以便后续的包装和交付。
三、不干胶模切机的工作过程不干胶模切机的工作过程可以简单概括为纸张进给、模切、废料排出和收集。
将印刷好的不干胶纸张通过进纸系统送入机器。
纸张在进纸过程中通过张力控制装置保持稳定的张力，以避免纸张变形。
接下来，纸张进入到模切部分，模切刀具按照预设的模切线路将纸张切割成所需形状。
切割速度和刀具间距根据纸张的不同进行调整，以确保切割的准确性。
废料排出装置将产生的废料自动排出机器，保持切割区域的整洁。
废料收集箱用于收集废料，排出装置将废料排出到指定位置。
模切好的标签经过传送带传送至收集箱，以便后续的包装和交付。
全自动智能贴标机设计
摘 要本设计主要介绍了一种包装机械， 贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计 过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计 主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化 妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去 机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更 换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱 动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, subbottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design. The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high. The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can online production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words:Automation, Labeling目 录第一章 绪论1 1.1 贴标机背景和发展2 1.2本课题的目的和意义31.3本课题的设计要求3第二章 传送带设计4 2.1滚筒选型4 2.2选择电机4 2.3分配传动比6 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算6 2.5蜗杆传动的设计7 2.6输入轴设计计算9 2.7输出轴设计计算11 2.8减速器的润滑与密封的选择12 2.9减速器箱体结构尺寸13第三章 分瓶装置设计14 3.1 分瓶步进电机选型14 第四章 放标装置设计16 4.1 收标步进电机选型16 4.2 同步带设计17 第五章 贴标装置设计20 5.1 贴标运动数学模型与参数设计20 5.2 滚贴步进电机选型20 第六章步进电机驱动器和传感器的选择23 6.1 步进电动机驱动器的选择23 6.2 传感器的选择25 第七章 PLC 控制系统的设计27 7.1 贴标机控制要求27 7.2 控制系统的设计方案27 7.3 PLC类型选择277.4 PLC的I/O分配28 7.5 PLC 控制流程图29 7.6 PLC 控制程序30 7.7 外部接线图31 文献参考32 致谢33第一章 绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
黑龙江东方学院机电学部毕业论文模板
说明：毕业论文（设计）要统一用A4（210mm ×297mm ）标准复印纸，版面上空2.8 cm ，下空2.3cm ，左右各空2.3cm ，装订线距左0.5cm ，页眉距边界2.5cm ，页脚距边界 1.75cm 。
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特别强调文中字母及数字均采用Times New Roman 字体，模板为撰写编排时参考，详细排版格式见毕业论撰写规范。
黑龙江东方学院毕 业 论 文（设 计）设计题目：直线式不干胶贴标机的结构设计姓名 罗亚光学 专 业 机械设计制造及其自动化班学 部 机电工程学部黑体、二号、加粗、居中黑体、二号、加粗、居中 黑体、小二、居中 黑体、三号、居中黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书直线式不干胶贴标机的结构设计摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥着相当重要的作用。
贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。
本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。
本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。
本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。
关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机黑体、小二、居中、 1.5倍行距，段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中1.5倍行距，段前段后间距设定为自动宋体、小四、1.5倍行距，首行缩进两个字符。
空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号（；）隔开黑龙江东方学院本科毕业设计 Structure Design of linear type adhesive LabelingMachine Abstract Packaging machine is the ultimate guarantee that could carry out the mechanized and automatic packing, so the packaging machines play an important rolein the production. Labeler is an important part of the packing machine, and high molar of labeling will make the product have more advantage. The development of packing machine was totally the paper designed included five mechanism of transportation, bottle collectivity was designed in the paper; meanwhile, the design of locomotion and power were processed. In addition, the security about the key transmission parts was checked and analyzed in the paper.Keywords:Packing Machine;Labeling;Glue LabelerTimes New Roman 、小二、加粗、居中、1.5倍行距，段前段后间距设定为自动Times New Roman 、小三、加粗、居中、1.5倍行距，段前段后间距设定为自动空一行 Times New Roman 、小三、加粗、左起不空格书写 Times New Roman 、小四、词条间用分号（；）隔开第1章 绪论 1.1 国内外贴标机械的发展概况1.2 1.2.1 典型贴标原理简介1.2.2第2章2.1 直线式不干胶贴标机的设计要求 (4)2.2 直线式不干胶贴标机的原理设计 (4)2.2.1 直线式不干胶贴标机工作原理设计 (4)3章 典型零件的强度校核计算 (5)3.1 滚贴主传动轴强度校核 (5)3.1.1 滚贴主传动轴受力分析 (5)结论 (7)参考文献 (8)黑体、小四、1.5倍行距、1级标题黑龙江东方学院本科毕业设计直线式不干胶贴标机的结构设计第1章绪论1.1 国内外贴标机械的发展概况包装机械是包装工业的一大门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用，它给行业提供必要的技术设备，以完成产品的包装工艺过程。
直线式不干胶贴标机结构设计
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章绪论……………………………………………………………………………1
第2章贴标机的结构设计……………………………………………………6
2.1直线式不干胶贴标机的设计要求………………………………………………6
2.2直线式不干胶贴标机的原理设计………………………………………………6
2.2.1直线式不干胶贴标机工作原理设计……………………………………6
2.2.2上料机构原理设计………………………………………………………6
2.2.3分瓶机构原理设计………………………………………………………7
2.2.4输送机构原理设计………………………………………………………8
2.2.5 滚标机构原理设计………………………………………………………9
2.2.6收标送标机构原理设计…………………………………………………9
2.3直线式不干胶贴标机的运动设计………………………………………………10
2.4直线式不干胶贴标机的动力设计………………………………………………13
2.4.1上料机构动力设计………………………………………………………13
2.4.2分瓶机构动力设计………………………………………………………13
2.4.3输送机构动力设计………………………………………………………14
2.4.4滚贴机构和送标机构动力设计…………………………………………14
自动贴标机研究报告
自动贴标机研究报告自动贴标机研究报告自动贴标机是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
它的作用是将标签自动化地贴在产品上，使其在生产过程中变得更加高效，并且可以降低人工出错的概率，提高生产过程的可靠性。
在这份报告中，我们将对自动贴标机的设计、功能、优劣点进行探讨。
一、自动贴标机的设计自动贴标机的设计上可以分为两种：平面式和圆周式。
平面式标签适合贴在平面的产品上，而圆周式标签适合贴在圆柱形或是圆锥形的产品上。
普通的自动贴标机只适合贴有相同标签的产品。
而在个性化生产的今天，一种将条码或信息打印在标签上的方式已经被广泛采用。
这种方式避免了放置多种标签的过程，节省了生产成本，提高了生产率。
二、自动贴标机的功能自动贴标机除了贴标还具备如下功能：1.自动探测：自动贴标机可以跟踪产品表面的形状并自适应，保证标签能够被准确的贴在产品上。
2.自动校正：自动贴标机能自动识别标签的偏移及方向，并对标签进行正确的校正，保证标签的稳定性和整齐性。
3.自动记录：自动贴标机能够进行追溯及记录，以便在未来的生产中能够精确定位和检索。
4.自动统计：自动贴标机能够统计产品数量、产速等数据，方便生产管理及信息化自动化。
三、自动贴标机的优劣点自动贴标机的优点在于：可以提高生产效率，施工质量稳定，提高贴标精度，有效降低人力资源的成本。
而其缺点也很明显：需要一定的投资成本，程序的设定需要专业的技术人员掌握，更换成本也高，同时，对于一些复杂产品，自动贴标机可能会难度较大，需要手工操作。
四、未来展望随着科技的不断发展，自动贴标机将会得到广泛的应用和推广。
未来，随着自动贴标机逐渐适用于更多领域，人类工作方式也将慢慢改变。
同时，自动贴标机也将不断进行创新和发展，使其的使用更加便捷和普及化。
总结自动贴标机是生产中高效自动化的重要环节，其研究、发展和使用可以极大的提高工业生产效率，并带来不可替代的经济效益。
因此，未来我们要加强自动贴标机的技术创新，提高其竞争力，使其更好地为人类服务。
不干胶自动贴标机原理
不干胶自动贴标机的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 放卷装置：不干胶材料通过放卷装置被放置在自动贴标机的工作区域。
放卷装置确保不干胶材料以恒定的速度和张力被放置在自动贴标机的工作区域。
2. 标签定位装置：标签定位装置负责将不干胶标签准确地定位到产品表面。
该装置通常采用光电传感器或其他传感器来检测产品表面的位置，并根据产品表面的形状和大小调整标签定位装置的位置和角度，确保不干胶标签能够准确地贴到产品表面。
3. 标签剥离和粘贴装置：标签剥离和粘贴装置负责将不干胶标签从放卷装置上剥离下来，并将其粘贴到产品表面。
该装置通常采用气动或电动驱动装置来控制剥离和粘贴过程，确保标签能够以稳定的速度和位置被粘贴到产品表面。
4. 压平装置：压平装置负责将贴好标签的产品压平，以确保标签与产品表面之间的贴合更加紧密。
该装置通常采用气压或电动驱动装置来控制压平过程，确保标签与产品表面之间的贴合更加平整。
5. 收卷装置：收卷装置负责将贴好标签的产品收卷起来，以便于后续的包装和运输。
收卷装置通常采用手动或自动收卷方式，确保产品能够以稳定的速度和位置被收卷。
整个自动贴标过程通常由控制系统进行控制，控制系统根据预设的程序和参数来控制各个工作装置的运动和状态，确保自动贴标过程的稳定性和准确性。
同时，控制系统还可以配备人机界面，方便操作员对自动贴标机的运行状态进行监控和调整。
不干胶贴标机及其相关方面的选择
装 备 应 用 与 研 究
Ｚ ｕ ｎ ｂ ｉｉｇ ｏ ｇｙ ｎ ｉ ｈ ａ ｇ ｅｙ ｎ ｙ ｎ ｕ Ｙａｊｕ
不 干胶 贴 标
关 方 面的选择
Байду номын сангаас
（ 上海 新先锋药业 有限公司 ， 上海 ２０ ３ ） ０ １７
摘 要： 主功能和控制 ， 标速度 、 从 送 印字 速 度 与 产 量 ， 殊 用 途 ， 标 质 量 ４个 方 面 叙 述 了不 干 胶 贴 标 机 的 选 择 要 点 ， 特 贴 也 阐 述 了标 签 选 择 与 打 印 设 定 等 相 关 问 题 。
用于 圆瓶 的滚 贴座 滚 贴方 式 。
不干胶贴标机 除应带上述 “自动计算标签长度 ” 功
不 干 胶 贴 标机 按 瓶 子 状 态 分 立 式 、 卧式 ； 送 标 速 能外 ， 按 还应 自动完成输送带速度、 出标速度、 出标长度等 度 分低 速 、 中速 、 速 ； 被 贴 容器 特 性 分 圆 瓶 、 瓶 、 高 按 扁 方 同步调整，这也是与传统不干胶贴标机的区别之处， 更
与打 印设置 选择 等 相 关 问题 。 产 品均 带 有“ 自动 计 算 标 签长 度 ” 能 ， 功 能可 有 效地 功 此
弥补 上 述弱 点 。
１ 不 干 胶 贴 标 机 的 简 述
“ 自动 计算 标 签 长 度 ” Ｐ Ｃ 与 伺服 电机 技 术 结 合 是 Ｌ
上 形 成 的 自动 控 制技 术 ， 当输送 带 瓶子 通过 检测 电眼 时 ，
．． 功 场 ， 品生 产 企业 怎样 才 能选 择 到 性价 比更 高 的机 器将 ２１１ “自动计 算 标签 长 度 ” 能 药 是 人们 所 关注 的问题 。 本文 以上 海 超 玛机 电科技 有 限 公 司 （ 称 超 玛 ） 品 为 叙 述 参 考对 象 ， 主 功 能 和 控 制 ， 简 产 从 过 去 不 干 胶 贴 标 机 所 检 测 的贴 标 位 是 以 瓶 体 前 缘
毕业设计答辩 -不干胶标签粘贴机构设计
指导教师：张XX
工作流程
工作流 程
开题阶 段
设计阶 段
整理阶 段
设计背景
贴标ห้องสมุดไป่ตู้就是在包装件或产品上加上标签的机器。标签上的商标、主要 参数、使用说明和产品介绍，是现代包装不可缺少的，而且设计精美的标 签还有助于提升公司形象，促进产品的销售。
十八世纪出现了简单的手动贴标工具，工业革命推动了工业技术的进
主从动轴装配
主动轴为粘压机构提供 动力，从动轴完成皮带 的张紧
输送机构
上料机构
主动动力
张紧机构
输送机构
底座机构
固定1
此结构为支架杆与底座 板的连接方式，由一个 双头螺栓完成
固定2
此固定为底座支杆与横 杆的连接方式，由一个 角件与与之相适应的螺 母螺钉组成
总结
本次毕业设计对国内外包装机械和贴标机械进行了整体的分析， 同时对典型贴标原理进行了阐述，介绍了一些最新的贴标产品。在此 基础之上，针对我国目前贴标机械的发展现状，参考了一些现存的贴 标机械，设计了一种先进的直线式不干胶贴标机。 本设计完成了对直线式不干胶贴标机的工作原理分析和总体 结构方案设计，绘制了输料机构、收标送标机构及粘压机构的装配图， 同时对各个组成部分进行了运动设计和动力设计， 并进行了典型传 动部件的校核计算。 本次毕业设计所设计的直线式不干胶贴标机具有上料、输送 和贴标的全自动化操作，各部分结构合理，自动化程度高，制造成本 较低。
步，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装潢提出了更高的要求。原来 简单手动贴标形式已远不能满足生产的需要，一些功能齐全、产量高、自
动化程度高的贴标机问世了，并且飞速发展。
整体结构
② 粘 压 机 构
不干胶贴标机URS
不干胶贴标机用户需求（URS）设备名称：不干胶贴标机××××××制药有限公司2015年3月3日审核批准注：本文件描述为不干胶贴标机的工艺技术要求，请文件审核和批准人员仔细阅读每一页后，将意见和建议单独附页在本文件后，在本页签名即代表已审阅并批准本文件的每一页。
目录1、总则1.1 设计依据、制作和验收标准...........................................................错误!未定义书签。
1.2规格参数........................................................................................错误!未定义书签。
1.3名称和体积....................................................................................错误!未定义书签。
1.4其他要求........................................................................................错误!未定义书签。
1.5EHS要求2.服务要求2.1包装运输要求2.2安装3.验证和文件3.1验证错误!未定义书签。
3.2文件资料要求错误!未定义书签。
4.服务和培训 (7)正文1.总则2服务要求3.资料和文件6.有关术语1）GMP：中华人民共和国药品生产质量管理规范2）URS：用户需求标准3）FAT：工厂验收测试4）SAT：现场验收测试5）DQ：设计确认6）IQ：安装确认7）OQ：运行确认8）PQ：性能确认9）FS：功能说明10）DS：设计说明。
С
机控制 系统 。
贴 标头 主要用 于安装 步进 电机 、 纸机 构 、 送 回 纸 机构 、 张紧 机构 、 不干胶标 带 、 压标装 置 、 出标 装 置、 控制装 置 ， 完成 标带 的输送 与控制 。
・ 收 稿 日期 ：０ １ ２ ３ ２０ —１ —０
分 组成 。 主要完成 贴标 系统 的控制 、 计数 和报 警。
目前 国 内外 虽然 有大量 用 于圆型瓶 和扁型瓶 的不干胶 自动 贴标机 ，但 是对 于小型 异形瓶不 干
胶 自动贴标 机 尚未 见应用 和报道 。因小型异形瓶 自立能力 差 。不能采 用传统 的旋转瓶 法 贴不 干胶 标． 因此 ， 目前 小型异 形瓶 贴不干胶 标仍 然采用 手
显 Ｉ ｑ 单片赣壹计算 机（ ＂ － 主控 ） Ｈ
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３０ ２ ） ０ ２ ２
ｍｅ ｈ － ｃａ
： ｈ ａ ｅ ，ａ ａｖ ｔ ｅｔｃ ｎ ｃ ｌ ｃ ｕｒ ｍｅ ｔ ｎ ｉ ｌｕｔ ｄ ａ ｔ ａｌ ｌｌ Ｓｌｂ ｌｍ日 ｈｎ ｎ ｓ ｌ ａｍｃ－ Ｔ ｅ ｐ ｐ ｔ ｎ ｌ∞ ｈ ｅ ｈ ｉａ ｑ ｉ ｓ ａ ｅ ｎ ｄ ｄｆ ｅ ｌ ｃ＂ ｕ ￣ｌｔ ｇｕｎ ａ ｅ ｃ ｉ ｅ ｉ ｍａ ｉ ｒ ａ ｌ ｅ ｌ
标 的极 大浪 费和贴标 不 准等 问题 。为此 ，我 们设 计 研制 了小 型异形 瓶不 干胶 自动贴标 机 ，经使用
效果理想 ，较 好地解 决 了小 型异 形瓶 不干胶 自动
贴标问题 。
带有定 位机 构的履带 式传 送带 主要用 于安装 主驱动 电机 、 上瓶机 构 、 装有定 位 机构 的 带板 、
维普资讯
包 装 与 食 品机 械
２０ ０２年第 ２ 卷 第 ｌ ０ 期
全自动贴标机原理
全自动贴标机原理全自动贴标机是一种用于生产线上贴标的设备，它能够自动将标签贴在产品的包装上。
全自动贴标机主要由控制系统、传输系统、贴标头和传感器等组成。
下面，我将详细介绍全自动贴标机的原理。
1.控制系统全自动贴标机的控制系统是整个设备的大脑，负责对设备的运行进行控制和监控。
它通常由PLC（可编程逻辑控制器）组成，通过编写合适的程序来控制设备的各个部分的运行。
控制系统能够根据需要调整标签贴在产品上的位置和速度，以保证标签的贴合性和准确性。
2.传输系统传输系统是全自动贴标机的重要组成部分，负责将产品从生产线上传送到贴标头处，并控制产品的位置和速度。
传输系统通常由传送带和马达等部件组成，通过调整传送带的速度和马达的转速，可以实现产品的平稳传送和停止。
3.贴标头贴标头是贴标机的核心部件，用于将标签贴在产品的包装上。
贴标头通常由机械臂、真空吸盘和压力轮等组成。
首先，机械臂会夹取并搬运标签，使其准备贴在产品上。
接着，真空吸盘会吸附住标签，然后将其精准地贴在产品的包装上。
最后，压力轮会对标签施加适当的压力，以确保标签的贴合性和牢固度。
4.传感器传感器是全自动贴标机中的重要组件，用于检测和感知产品的位置和运动状态。
常用的传感器有光电传感器、接近开关和图像传感器等。
光电传感器能够通过发射光线和接收反射光线的方式检测产品的位置和运动状态；接近开关则可以感知产品的接近和离开；图像传感器能够通过拍摄产品的图像来实时检测和定位产品。
全自动贴标机的工作原理如下：首先，将要贴标的产品放置在传送带上，并启动传输系统。
传输系统会将产品从生产线上传送到贴标头处，贴标头会在正确的位置准备贴标。
其次，贴标头会夹持标签，然后移动到产品所在的位置。
同时，传感器会检测产品的位置，并根据传感器的反馈调整贴标头的位置和动作。
一旦贴标头到达正确的位置，真空吸盘便会吸附标签，并在产品的包装上将标签精确地贴上。
最后，贴标头会移开，完成一个标签的贴标过程。
JTB卧式不干胶贴标机验证方案及报告
JTB卧式不干胶贴标机验证方案及报告目录一、验证小组成员及职责二、概述三、验证目的四、安装确认五、运行确认六、性能确认七、验证报告一、验证小组成员及职责二、概述该设备是中药制剂室包装间采用的口服液瓶不干胶标签贴标设备，主体材质为304不锈钢，工艺条件符合GMP生产的要求。
设备基本情况通过IQ、OQ、PQ一系列说明及试验提供的数据证明该设备在生产中的可靠性和重要性，证明该JTB型不干胶贴标机是否符合GMP管理和相应的工艺要求。
3.1安装确认IQ：检查并确认该设备的安装符合设计要求，资料和文件符合GMP要求管理。
3.2运行确认OQ：检查并确认该设备的运行符合设计技术参数的要求。
3.3性能确认PQ：检查并确认该设备运行的贴标能力等技术指标符合相应的生产工艺要求。
四、安装确认（IQ）4.1 目的4.1.1检查及登记设备生产的厂商、设备名称、型号；4.1.2安装条件与设备要求相符合；4.1.3设备规格标准是否符合设计要求；4.1.4确认仪器仪表的稳定性、可靠性及精确度；4.1.5确认设备的材质是否符合设GMP要求；4.1.6设备外观良好，备件、部件齐全；4.1.7设备与提供的工程服务系统是否符合设计要求；4.1.8制定相应的SOP草案。
4.2外观确认4.3文件确认4.4 设备材质确认4.5仪表检查4.6辅助系统确认五、运行确认（OQ）5.1目的5.1.1按设备运行操作程序对每一部分及整体进行空载运行试验；5.1.2通过运行考察设备运行参数的波动情况；5.1.3设备能在规定的要求范围正确运行；5.1.4通过运行考察SOP的适用性。
5.2运行前确认5.3运行确认六、性能确认（PQ）6.1目的6.1.1通过性能确认该设备是否符合静态贴标要求，并同时证明该设备的运行、操作等能否满足生产工艺要求和该系统符合GMP要求。
6.1.2通过检查和测试设备运行结果，确认不干胶贴标机性能是否稳定，能否适应生产工艺要求。
6.2性能确认操作过程6.2.1按照不干胶贴标机的操作、清洁、维护保养SOP进行操作。
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河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：不干胶贴标机的设计分析学生姓名：韩军伟所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：马利杰完成时间：2009年5 月20日摘要摘要：分析了贴标机设计的技术要求和注意事项，采用履带式定位机构解决了瓶的定位问题，采用螺旋式进瓶机构，介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理；分析了取标过程的三个工位，即上胶，滚标，夹标.分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标AbstractThe papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three work—places of picking—up process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts.Key words：gluing label machine infeeding screw rod picking-up绪论1不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点 (7)1.1不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点 (7)1.2贴标机的结构和组成 (8)2不干胶贴标机的贴标过程 (9)3不干胶自动贴标机的总体设计 (10)3.1贴标头的设计 (10)3.2履带式传送带的设计 (11)3.3上瓶机构的设计 (12)3.4贴标机进瓶螺旋的设计 (13)3.5螺旋杆的设计分析 (14)3.6螺旋槽截面形状设计计算 (15)4不干胶贴标机的送标机构 (16)4.1结构原理 (16)4.2运动参数的求解 (17)5不干胶贴标机的贴标过程和动作分析 (18)5.1不干胶贴标机的上胶工位 (18)5.2取标工位 (18)5.3贴标机得到夹标转位 (19)5.4上胶段凸轮曲线设计 (20)5.5取标段凸轮曲线设计 (20)5.6夹标转位段凸轮曲线设计 (21)5.7最小标板夹标转位校核 (22)总结 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)绪论贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。
贴标机的功能特点：A、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能B、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱D、既能单机使用，又能与生产线配合使用中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段：一从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。
这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。
当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标( 颈、身标)的贴标机，一种是型号为12-2-16回转式贴标机，一种是型号为15-46回转式贴标机。
这些国产机器基本上还可以满足要求。
由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，对进口设备不可能产生任何威胁。
二、从1995年至2001年为第二阶段。
这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。
一是贴标速度的提升，从24000瓶/时提升到33900瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标(颈、身标) 提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。
各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。
三、从2002年至今为第三阶段。
这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。
这几年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”飞跃。
2002年9月，平航自主研制出PH400-8-8P( 生产能力50900瓶／时) 的高速回转式贴标机,该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会” 上一亮相,立即引起了业内的轰动。
2003年,平航PH40—8—8高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。
该项目于2004年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定(到目前为止,仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机)。
该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。
被列为“2005年国家重点保护项目，得到了同行的首肯。
包装机械贴标机的主要产品有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机。
这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种贴标。
不干胶贴标是近年来贴标的最常见的形式，其技术也正在飞速地提高。
对生产企业而言，无论从贴标生产设备，还是从不干胶标签与待贴瓶体的本身，都将会提高更高的要求。
国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。
一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。
不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。
1 不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点1.1 不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点不干胶自动贴标机的工作原理及结构特点，主要用途：本贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物体的贴标。
该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹清晰。
工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电机驱动，光电控制装置、电源保护装置等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。
技术参数：贴标范围：Φ20mm-Φ100mm 生产能力：80-200瓶/分（打印批号：80-160瓶/分）标签规格：标签卷筒芯内径：Φ76mm，标签宽度：20-100mm 标签卷最大外径：Φ30mm，标签长度：30-200mm 电源：220V 50Hz 功率：250W 外形尺寸：1820×1100×1500mm1.2 贴标机的结构和组成图1为贴标机的组成原理框图，整机结构由五大部分组成：贴标头、履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片微型计算机控制系统。
贴标头主要用于安装步进电机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。
图1 贴标机的组成原理带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构，完成瓶的定位和输送。
上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。
单片微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
要完成贴标系统的控制、计数和报警。
底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。
(1)如何保证瓶的定位精度是设计的技术关键，采用夹持定位法，利用随行夹具解决了瓶的定位精度难度。
(2)为了提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度。
(3)对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，这种关系一旦失调，将使贴标的位置不准，造成大量废品。
(4)为了保证贴标机能够连续地独立工作，不仅要保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致。
2 不干胶贴标机的贴标过程取标机构简图如图2所示．标板轴12沿转台1l周向均布，并随转台一起转动．每根标板轴的上端装有与标纸对应的标板6，下端装有小齿轮4和扇形齿轮5．小齿轮与标板轴采用键联接，扇形齿轮通过轴承空套在标板轴上．滚子在半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇形齿轮绕标板轴摆动，扇形齿轮与相邻某侧标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而使标板摆动贴标机工作时，转台以角速度顺时针匀速转动，标板在凸轮控制下相对转台运动．标板的运动便构成了取标机构工作的各种状态．首先，标板通过与胶辊相接触而在表面抹上一层胶水；然后，有胶水的标板滚过标盒，将一张标纸吸附在表面；最后，夹标转鼓的夹指将标纸从标板上揭下来．这也是取标过程的三个工位：上胶，滚标，夹标．其中，上胶工位要求标板在通过胶辊时，标板表面与胶辊表面间隙均匀，间隙即为胶水膜的厚度，即两者在任何时刻都是无接触的纯滚动状态，在接触点(实际上隔一层胶水膜)上，两者的线速度必须相等；滚标工位要求标板在通过标盒时，标板圆柱面在标纸平面上作无滑动的滚动，使标纸能平整地粘贴在标板上；图2 取标结构简图1一滚子；2一凸轮；3一标盒；4一小齿轮；5一扇形齿轮；6一标板；7一胶辊；8一夹指；9一夹标转鼓；10一海绵；11一转台；12一标板轴夹标工位要求夹标转鼓的夹指能将标签从标板上顺利、平整的掀下来，标板与标纸之间应无滑动的分开。
3 不干胶自动贴标机的总体设计3.1 贴标头的设计图3是贴标头结构原理图，贴标头由盘式标带的架带、送带、收带、刹带、出标机构组成，采用间歇运动方式。
每一个瓶到达贴标位置时，标带自动运行一步，让标准确地贴在瓶上。
贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有瓶，光电传感器1用于检测标的定位，光电传感器3用于检畏I输送带中瓶是否到达贴标位置。
图3 贴标头结构原理图1一弹簧2一标带纸盘3一光电传感器2 4一标带回纸盘5一偏心压辊6一送纸辊7一出标板8一压标辊9一光电传感嚣1 10一导纸管11一贴标数星示窗口12一标带张紧压块l3一标带张紧导纸管l4一标带l5一加纸管标带的传动，选用了步进电机带动送纸辊，依靠偏心压辊与送纸胶辊同的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行，同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。