第六章电控自动变速器
《电控自动变速器》课件
电力式电控自动变速器具有 零排放、低噪音和低振动等 优点，适用于城市和环保要
求较高的地区。
电力式电控自动变速器通常应 用于电动汽车和混合动力汽车
。
03 电控自动变速器控制系统
控制系统组成
传感器
执行器
检测车辆和变速器的工作状态，如车 速、发动机转速、油门踏板位置等。
根据ECU的指令，执行换挡和调节变 速器的传动比。
件等进行目视检查，初步判断
故障部位。
02
方法二：利用诊断工具
03
使用故障诊断仪读取故障码，
根据故障码提示进行故障定位
。
04
方法三：换件测试
05
更换可能存在故障的元件，观
察故障是否排除，以确定元件
是否正常。
06
维修步骤与注意事项
步骤一
拆卸与检查
注意事项
确保工具和人员安全，避免损坏 其他元件。
步骤二
更换密封圈和清洗油路
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工作原理与组成
工作原理
通过传感器检测发动机和车辆运行状态，并将信号传输给电控单元（ECU）， ECU根据预设的控制逻辑和算法处理信号，输出控制指令，驱动执行机构进行 换挡操作。
组成
主要包括传感器、电控单元、执行机构和变速器本体等部分。
发展历程与趋势
发展历程
电控自动变速器经历了从传统液压自动变速器到电子控制自 动变速器的发展过程，控制精度和响应速度不断提高。
技术创新与改进
01
新型电控自动变速器采用了先进 的传感器和控制算法，能够更加 精确地检测和控制车辆的换挡。
02
通过与先进的信息娱乐系统集成 ，电控自动变速器能够提供更加 智能化的驾驶体验。
自动变速器电子控制系统
自动变速器电子控制系统电子控制系统的功能与组成一、电子控制系统的组成各型自动变速器电子控制系统都是由传感器(包括控制开关)、电子控制器(ECT ECU)和执行器三部分组成。
不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温(冷却液温度)传感器、换档规律选择开关(驱动模式选择开关)、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。
执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
二、电子控制系统的功能电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。
(1)自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。
(2)失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件(如电磁阀、车速传感器)或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。
(3)故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存储器中，以便维修时参考;与此同时，还将控制超速切断指示灯(“O/D OFF”LAMP)闪烁输出故障代码。
电控自动变速器的基本工作原理一 .工作原理自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速器。
当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成电信号输入自动变速器微机控制单元(ECU)计算处理，再适时地输出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目的把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。
电控自动变速器的组成
电控自动变速器：构成、工作原理与维护方
法
电控自动变速器是一种先进的汽车变速机构，由控制模块、液压系统、传动齿轮箱和转换器等组成。
以下将详细介绍其主要组成及工作原理，并提供一些常见故障的维护方法。
1. 控制模块：电控自动变速器的智能控制中枢，由微处理器和一系列传感器及执行机构组成。
其主要功能是实时监测车辆的转速、车速、油门位置、刹车状态、环境温度等信息，并根据预设程序对传动系统进行控制和协调。
2. 液压系统：由油泵、油箱、油嘴、油线和液压控制阀组成。
其主要功能是将变速器油压引导至传动齿轮箱和转换器中进行动力传递和换挡操作。
3. 传动齿轮箱：由多组齿轮、轴承、离合器、制动器和液压控制装置组成。
其主要功能是将发动机的动力传递至车轮，同时实现不同档位的换挡。
4. 转换器：由液力变矩器和锁止离合器组成，位于传动齿轮箱和发动机之间。
其主要功能是将发动机的转矩转化为液压能，同时实现轻启动和换挡时的平稳过渡。
电控自动变速器通过上述四大组成部分的协同作用，实现了无级变速、快速换挡和智能控制等先进功能。
但其也存在一些常见故障，
如换挡不顺畅、漏油、异响等。
针对这些故障，应及时检查和维护各个组成部分，更换故障配件，清洗油路和油滤器，从而保证电控自动变速器的正常运行。
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理电控自动变速器是一种应用电子控制技术的自动变速器，通过电子控制单元（ECU）来感知驾驶员需求，监测车辆工况，在不同工况下，精确控制换挡时机、换挡顺序和换挡时刻等参数，以提供最佳的换挡体验和车辆性能。
电控自动变速器的控制原理主要包括传感器、执行器和控制算法三个部分。
1.传感器：电控自动变速器通过感知多种多样的车辆和驾驶员输入信号，得到与车辆工况相关的数据。
常见的传感器包括油门位置传感器、刹车踏板位置传感器、转速传感器、温度传感器、油压传感器、车速传感器等。
这些传感器将车辆工况转化为电信号，并传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是控制变速器机械部件的设备。
主要包括换挡阀体、离合器执行器、液压单元等。
ECU通过控制这些执行器，实现变速器的换挡、离合器的控制和油压的调节等操作。
3.控制算法：控制算法是电控自动变速器的核心部分，通过对传感器数据的分析和处理，根据实际条件进行适当的算法调整，最终生成控制命令发送给执行器。
常见的控制算法包括换挡策略、预测换挡算法、动力调整算法等。
换挡策略是根据驾驶员需求和车辆工况选择最佳换挡时机和换挡模式，以提供驾驶员最佳的行车体验。
根据驾驶员的需求，控制算法根据油门踏板位置、车速和发动机转速等因素进行适当的判断。
同时，控制算法还会根据车辆工况，如载荷、倾斜度、行驶路况等考虑，以确保换挡的平顺和稳定。
预测换挡算法是通过分析驾驶员行为和当前工况进行预测，以提前准备换挡操作。
例如，在加速过程中，ECU能够分析驾驶员的驾驶习惯和操作习惯来判断加速满足一定条件后是否要进行换挡，并根据预测结果提前准备好换挡所需的信号和命令。
动力调整算法用于调整发动机输出功率和变速器传递效率，以提供最佳的动力性能和燃油经济性。
根据传感器获取的数据，ECU可以根据车速、发动机负载、油门踏板位置等因素来调整变速器的传递效率，以提供最佳操控性能。
综上所述，电控自动变速器的控制原理是通过感知驾驶员需求和车辆工况，利用传感器获取相关数据，通过执行器进行操作，并经过控制算法的分析和处理来生成最佳的控制命令，从而实现自动变速器的换挡控制和优化车辆性能。
电控自动变速器课件1
2、自动变速器故障的诊断排除方法 (1)目视法 (2)诊断仪器和信表测量法 (3)试验诊断法 (4)听诊法
3、自动变速器故障的诊断排除
• • • • • • 自动变速器常见故障现象 汽车不能行驶 自动变速器打滑 自动变速器换档冲击 自动变速器升档过迟 自动变速器不能升档
• 汽车不能行驶的故障诊断与排除方法
检查排除步骤 故障现象：发动机起动后，无论变速器操纵手柄处于前档、倒档或低速档， 1、检查变速器油面高度 车辆均不能行驶 2、检查操纵手柄与摇臂之间的连杆或拉索有无松脱 3、拆下主油路侧压孔上的螺栓，在前进档或倒档时，观察侧压孔处有无油液流出 4、无油流出，拆下油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂是否松动、手动阀阀芯有无折 断或脱钩；如手动阀正常，说明液压油泵损坏 5、如侧压孔处只有少量油液流出，油压很低，拆下油底壳，检查液压油泵进油滤网 是否堵塞；如正常，说明油路损坏或主油路严重漏油
升速 同向 ｉ＝0.2－0.6
• 单排行星的运动情况
主动：任意两元件 被动：一元件 同向 ｉ＝1
任意一元件为主动 无确定传动比输出
• 在单排行星齿轮系统中，只要固定某一个 或任意两个元件，就可得到一对传动比。 • －－制动器 • 单排行星齿轮系统中的主、从动件在运转 过程中是无法转换的，所以，自动变速器 多采用两排或三排行星齿轮，它们之间的 动力如何传递？ • －－离合器
• 双排三档行星齿轮的组成
• 四档行星齿轮的组成
3. 换档执行器 • 制动器
制动带 伺服油缸 调整螺钉 活塞 制动毂
活塞杆
• 离合器
• 离合器
主动盘 活塞
被动盘
输入轴
回位弹簧
花键毂
4. 液压自动操纵系统
(1)基本工作原理 液控液动自动变速器 当驾驶员选定手柄位 置后，控制系统将节气门 开度和车速信号，通过机 械传动转变为液压控制信 号。 在换档点，液压控制信号通过机械及液压传动控 制换档执行机构工作，实现自动换挡。
电控自动变速器的组成
电控自动变速器的组成电控自动变速器作为现代汽车上的重要装置，其组成部分至关重要。
本文将详细介绍电控自动变速器的组成，以帮助读者更好地了解这一技术。
电控自动变速器主要由液压系统、控制器、传感器和执行器组成。
液压系统是整个变速器的核心部件，通过液压控制变速器内的离合器和制动器，实现换挡操作。
控制器则是变速器的大脑，根据传感器反馈的信息，通过算法计算出最佳的换挡策略，并控制液压系统执行换挡操作。
传感器则负责监测变速器内部各个部件的工作状态，如车速、转速、油压等，将这些信息反馈给控制器。
执行器则根据控制器的指令，控制液压系统内的阀门，实现换挡操作。
液压系统由液压泵、压力调节阀、离合器、制动器等组件组成。
液压泵负责将液压油从油箱吸入，并输送到变速器内各个部件。
压力调节阀则控制液压系统内的压力，确保系统正常工作。
离合器和制动器则负责控制换挡时离合和制动的操作，保证变速器平稳换挡。
控制器是电控自动变速器的大脑，其内部包含了各种传感器和控制单元。
传感器监测各个部件的工作状态，将信息传输给控制单元。
控制单元根据传感器反馈的信息，通过算法计算出最佳的换挡策略，并控制液压系统执行换挡操作。
控制器还可以根据车辆的行驶状况和驾驶者的驾驶习惯，调整换挡策略，以提升驾驶舒适性和燃油经济性。
传感器是电控自动变速器的感知器官，负责监测变速器内部各个部件的工作状态。
常见的传感器包括车速传感器、转速传感器、油压传感器等。
车速传感器监测车辆的实际行驶速度，转速传感器监测发动机和变速器内部各个部件的转速，油压传感器监测液压系统内的油压情况。
这些传感器将监测到的信息反馈给控制器，帮助控制器计算出最佳的换挡策略。
执行器是电控自动变速器的执行器官，负责根据控制器的指令，控制液压系统内的阀门，实现换挡操作。
执行器包括换挡电磁阀、换挡执行器等。
换挡电磁阀通过控制液压系统内的阀门，实现换挡时离合和制动的操作。
换挡执行器则负责具体执行换挡操作，根据控制器的指令，控制液压系统内的离合器和制动器，实现换挡操作。
电控自动变速器
第一章电控自动变速器的概述自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。
随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。
新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式的电液比例压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。
而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。
与此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。
1.1 自动变速器档位说明一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。
P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。
当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停车之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。
要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。
另外，自动变速轿车装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。
R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。
通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“r”挡。
要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“r”挡，否则变速器会受到严重损坏。
N(Neutral)：空挡。
将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。
如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。
D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。
由于各国车型有不同的设计，所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。
将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。
2(Second Gear)：1挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。
将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转1挡。
汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)
缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节 自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出 部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实 现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构 的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一 定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二 、特性曲线 特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线 外特性：泵轮转速（力矩）不 变，外特性参数与泵轮转速的 关系。 外特性曲线：泵轮转矩不变， 涡轮转矩与涡轮转速或转速比 的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺 利； 汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇 自动变速器结构原理与检修 第二篇 防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修
自动变速器电控系统
电子控制系统20世纪70年代末，电子控制技术开始应用于自动变速器，并随着电子技术发展而普及，现在几乎所有的轿车自动变速器都采用了电子控制系统。
电子控制系统能按汽车行驶的需要选择相应的档位，实现更复杂、更合理的控制，获得更理想的经济性和动力性，并可简化液压控制系统。
提高控制精度和反应速度，容易实现整车控制。
它由电子控制装置和阀板总成两部分组成。
一、电子控制装置电子控制装置由传感器、控制开关、执行器及电子控制单元（ECU）等组成。
电子控制单元（ECU）根据传感器检测所得节气门开度、车速、油温等运转参数，以及各种控制开关来的当前状态信号，经运算比较和分析后按设定的程序，向各个执行器发出指令，以操纵阀板总成中各种控制阀的工作，从而最终实现对自动变速器的控制。
如图1、传感器结构与工作原理节气门位置传感器用以检测发动机节气门开度的大小，是自动变速器档位控制的一个重要依据。
如图为自动变速器通常采用的线性节气门位置传感器。
它由一个线性电位计和一个怠速开关组成。
节气门轴带动线性电位计和怠速开关的滑动开关的滑动触点。
节气门关闭时，怠速开关接通：节气门开启时，怠速开关断开。
当节气门开度不同时。
电位计电阻不同，这样节气门开度的变化被转变为电阻或电压信号输入电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）就可获的节气门变化的信号和变化的速率，以此作为其控制不同行驶条件下的档位变换的重要依据。
（1）车速传感器用于检测自动变速器输出轴的转速，并换算成汽车行驶的速度，它也是自动变速器换档控制的一个重要依据，图中是一种电磁感应式的车速传感器，它固定于自动变速器输出轴附近的壳体上，靠近安装在输出轴上的停车锁止齿轮或感应转子。
当磁通连、输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断靠近或离开车速传感器，感应线圈内的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压。
如下图电子控制单元（ECU）根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
(2) 输入轴转速传感器用以测自动变速信号，该信号使电子控制单元（ECU）对换档过程的控制更为精确，同时该信号与发动机转素信号比较可计算出液力变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程优化，改善换档质量，提高汽车的行驶性能。
汽车电子控制技术课件--汽车电子控制自动变速器培训
活动二 自动变速器变速系统
随着涡轮转速的增加，分速度Vb也变大，当Va与Vb的合速度Vc开始指向导轮叶片的背面时， 变矩器到达临界点。当涡轮转速进一步增加时，工作液将冲击导轮叶片的背面。 因单向离合器 允许导轮与泵轮一同向前旋转，所以在工作液带动下，导轮沿泵轮转动方向自由旋转，工作液 顺利地回流到泵轮。当从涡轮流出的工作液正好与导轮叶片出口方向一致时，变矩器不产生增 扭作用（即为液力偶合工况）。
精品培训示范教材
14
项目六 电子控制自动变速器
汽车电子控制自动变速器
活动二 自动变速器变速系统
分速度Va与随涡轮一起转动分速度Vb的合成。当涡轮转速比较小时，从涡轮流出 的工作液是向后的，工作液冲击导轮叶片的前面。因导轮被单向离合器限定不能向后 转动，所以导轮叶片将向后流动的工作液导向向前推动泵轮叶片，促进泵轮旋转，从 而使作用于涡轮的转矩增大。
汽车电子控制技术课件6-
汽车电子控制自动变速器
汽车电子控制自动变速器培训
精品培训示范教材
1
精品培训示范教材
汽车电子控制自动变速器
项目一 汽车电子控制技术概况 项目二 电控汽油喷射系统 项目三 电控点火系统 项目四 汽油发动机辅助控制系统 项目五 柴油机电控喷射系统 项目六 电子控制自动变速器 项目七 电子控制自动防抱死系统 项目八 电子控制驱动防滑转系统
活动三 自动变速器液压控制系统 一、液压传动装置 二、自动变速器液（ATF） 三、阀体总成 课后练习
精品培训示范教材
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项目六 电子控制自动变速器
汽车电子控制自动变速器
电子控制自动变速器
知识目标： 1、对电子控制自动变速器的发展及特点有一定的了解； 2、掌握电子控制自动变速器的结构及工作原理； 3、熟练掌握电子控制自动变速器的电子控制过程； 4、了解无级变速的结构及工作过程。 技能目标： 1、能熟练使用各种检测仪器及设备； 2、熟练掌握电子自动变速器检修各项目的步骤和操作要领； 3、熟练掌握电子自动变速器故障诊断的基本方法； 4、能根据电子自动变速器故障现象进行故障部位和原因的分析。
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器是一种通过电控系统来实现换挡操作的自动变速器。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 传感器感知：车辆上安装有各种传感器，如转速传感器、油压传感器、踏板位置传感器等，用于感知车辆当前的工况参数，如发动机转速、车速、油压等。
2. 控制单元计算：感知到的工况参数会被传输到控制单元，控制单元会根据预设的算法和程序对这些参数进行处理和计算，以确定当前的换挡时机和目标挡位。
3. 执行机构控制：控制单元会通过电磁阀或电动马达等执行机构，对变速器内部的离合器、换挡机构进行控制，以实现换挡操作。
通常，电磁阀会控制离合器的开合，而电动马达则会控制换挡机构的移动。
4. 换挡完成：一旦控制单元完成换挡操作，执行机构就会按照指令完成相应的动作，离合器会连接或断开发动机与变速器之间的传动，换挡机构会将齿轮进行换挡，从而实现变速器的换挡。
5. 循环控制：电控自动变速器会不断地重复上述步骤，根据车辆的工况实时感知和控制，动态地进行换挡操作，以适应不同的驾驶需求和路况变化。
值得注意的是，电控自动变速器的工作原理可能会因不同的变
速器制造商和型号而有所差异，上述步骤仅为一般性描述。
具体的工作原理还需要根据具体的变速器技术和控制系统设计来分析。
电控机械式自动变速器的工作原理
电控机械式自动变速器的工作原理你有没有注意到现在的汽车，换挡的时候不再是那种“突突突”的感觉，反而是顺畅得像是喝了润滑油一样？这背后，靠的就是电控机械式自动变速器。
说到这个，估计很多人还不知道它到底是个啥。
别急，今天咱们就轻松聊聊，带你了解一下这个科技感满满的家伙是怎么在你开车时默默“出力”的。
我们得知道，变速器这个东西，通俗点说，就是让汽车加速或者减速的“魔法师”。
别看它平时藏得挺深，实际上它可要帮你决定车子是跑得飞快，还是悠闲地散步。
早期的汽车，大多是手动挡的，那时候换挡基本上全靠自己动手，得靠左脚踩离合器，右手推档，动作繁琐不说，还得分秒必争。
而现在呢？电控机械式自动变速器来了，它让驾驶变得轻松得多，驾驶者几乎可以把一切交给它处理。
只需要踩油门，车子自己就会根据车速、转速，自动选择合适的挡位。
是不是感觉瞬间高大上了不少？这种电控机械式自动变速器的工作原理，并不复杂，关键就在于它的“聪明”。
它通过电子控制系统来调节换挡的时机，就像是有个隐形的驾驶员在后面操控一样。
比方说，当你踩下油门，车速开始加快的时候，变速器就会根据发动机的转速，自动判断什么时候需要升档，避免转速过高；反过来，当你减速时，它也会及时降档，保证发动机的动力输出不出现空挡。
这种精准的“操作”让驾驶者几乎不需要任何思考，就能享受平稳的驾驶体验。
说到这里，可能有些人会问：“那如果车主想要手动控制呢？”嘿嘿，这还真有办法。
电控机械式自动变速器不仅能自动换挡，通常还带有手动模式。
你可以在需要的时刻，像开手动挡一样自己选择挡位。
虽然不像传统的手动挡那样要踩离合器，但换挡时依旧能让你感受到一定的驾驶乐趣。
说白了，你就像是在开一辆高科技的赛车，随时随地都能享受驾驶的快感，而不必担心掉进“手忙脚乱”的陷阱里。
再来聊聊它的结构，简单来说，电控机械式自动变速器主要由两个部分组成：机械部分和电控部分。
机械部分是“硬核”，由离合器、变速齿轮、油泵等组成，而电控部分则负责做大脑，像个聪明的小助手，时刻在分析车速、转速、负荷等数据，然后通过电控模块精准控制换挡。
电子控制自动变速器
3．参数调节部分：主要指节气门压力调节器，根据节气 门开度产生加速踏板控制液压，并将此控制液压加在1-2档、 2-3档、3-4档三个换档阀的一端。 4．换档时刻控制部分：由换档阀组成，换档阀根据电子 控制器确定的换档点及换档信号工作，进行自动换档。
2．自动变速器的分类 液力自动变速器(AT)：通过机械方式将车速和节气 门开度信号转换成控制油压→控制换档阀→改变离 合器接通和切断的状态、制动器的油路→控制升档 和降档。
电控液力自动变速器(ECAT)：采用传感器监测
车速和节气门开度，把信息转变为电信号输入到 ECU →电磁阀→控制油压回路→控制换档阀→打 开或关闭通往离合器和制动器的油路→控制换档时 机。
图：四档行星齿轮变速器超速传动原理图（FR车辆） C0—超速离合器；B0—超速制动器；F0—超速单向离合器
行星齿轮变速器的工作原理
图：红旗CA770轿车自动变速器各档传动路线a）空档b）低速档c）直接档d）倒档
• 液压控制系统 ：完成自动变速器的自动控制
根据变速杆的位置，将发动机载荷（油门开度）和汽车 的车速信号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ变为“信号”，根据这些信号，将液压施 加于行星齿轮离合器和制动器上，自动控制离合器的分 离或接合，制动器的制动或释放，以根据各种行驶条件 自动变换动力传动路线，变换传动比，自动变换档位。
2.选档手柄的正确使用； 3.装有自动变速器汽车的正确驾驶。
图：单排行星齿轮机构 1－齿圈；2－太阳轮；3－行星齿轮 轴；4－行星齿轮
电控自动变速器的组成
电控自动变速器的组成
电控自动变速器是一种利用电子控制系统来实现自动换挡的汽车变速器。
它由多个组件组成，包括传感器、控制模块、液压系统和离合器等。
下面将对这些组件进行详细介绍。
1. 传感器
传感器是电控自动变速器中最重要的组件之一。
它的作用是收集车辆的运行数据，比如车速、油门开度、制动器状态等，并将这些数据发送给控制模块。
根据这些数据，控制模块就可以判断何时需要换挡，以及应该换到哪个挡位。
2. 控制模块
控制模块是电控自动变速器中的大脑，它负责处理传感器收集的数据，并发送指令给液压系统，从而实现自动换挡。
控制模块还会根据车辆的运行情况，不断地调整换挡策略，以达到最优化的换挡效果。
3. 液压系统
液压系统是电控自动变速器中的另一个重要组件，它通过控制液压油的流动，来实现离合器的开合和换挡。
液压系统中的主要元素包括液压泵、液压阀体、油管和油箱等。
当控制模块发送换挡指令时，液压系统会根据指令来控制液压油的流动，从而实现换挡。
4. 离合器
离合器是电控自动变速器中的另一个重要组件，它负责在换挡时将发动机与变速器分离。
离合器的开合状态是由液压系统来控制的。
当控制模块发送换挡指令时，液压系统会控制离合器的开合，从而实现换挡。
电控自动变速器是一种高度智能化的汽车变速器，它利用传感器、控制模块、液压系统和离合器等多个组件来实现自动换挡。
随着科技的不断进步，电控自动变速器的性能和可靠性也在不断提高，将会成为未来汽车发展的重要方向之一。
汽车电气与电子技术电控自动变速器PPT教案
（1）腊文瑙行星齿轮系
液压3档时，离合器K1和K3接合，驱动小太阳轮和行星 齿轮架，使行星齿轮机构锁止并一同旋转。动力传递路 线为：泵轮→涡轮→涡轮轴→离合器Ｋ1和K3→整个行 星齿轮机构以相同的转速转动。
机械3档时，变矩器锁止离合器LC接合，动力传递路线 为：泵轮→锁止离合器LC→离合器Ｋ1和K3→整个行星 齿轮机构以相同的转速转动。
3.换档元件
（2）制动器 换档制动器由液压操纵，其作 用是将行星齿轮变速器中某一元件（太阳轮、 行星轮架或齿圈）固定，使其不能转动。
换档制动器通常有多片湿式制动器和带式制 动器两种型式。
多片湿式制动器
由制动器活塞、回位 弹簧、钢片、摩擦片 及制动毂等组成。钢 片通过外花键齿安装 在变速器壳体的内花 键齿圈上，摩擦片则 通过内花键和制动毂 上的外花键槽连接， 制动毂与行星齿轮机 构的元件相连接。当 液压缸中没有压力油 时，摩擦片与制动毂 可以自由旋转。当压
—太阳轮逆时针转动——F1使后行星架制动——后齿圈顺 时转动; 起步后，输出轴转动:前齿圈——前行星轮顺时针转动，传递 部分扭矩; 前齿圈——前行星架顺时针转动，F1使后行星 架顺时针转动，后齿圈传递部分扭矩
D位2档 C0、C2、B1、F0、F2 前齿圈——前行星架驱动行驶（后行星排空转）
D1的L1区别： D位1档： C0、C2、F0、F1，发动机不对汽车进行制动 L位1档： C0、C2、F0、B2 ，发动机对汽车进行制动
速单向离合器（F0）21－超速输入轴 22－壳体
选档杆 档位
C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 F1
B3 F2
P
驻车
√
R
倒档
√√
√
电控自动变速器
微机控制无级变速器的内部结构，如图9-5所示。
图9-5 微机控制无级变速器内部结构图
◇控制方式 电磁离合器控制V形带变速机构和行星齿轮传动机构。
1、V形带变速控制：（如图9-6所示）
图9-6 微机控制无级变速器原理图（V形带变速机构）
2、行星齿轮机构的传动控制： 自动变速控制汽车前进挡路线图，如图9-7所示。
2、发动机转速传感器： 自动变速器控制单元（ECU）将发动机转速信号与变速器输入轴转速
信号或主动带轮转速信号进行比较来判断锁止离合器的接合或传动带轮 液压伺服缸上的压力。
3、车速传感器：
车速信号的作用主要是确定换挡时刻，同时也用于定速巡航。
4、发动机温度传感器：
发动机温度信号其作用有二：一是确定换挡曲线，当发动机温度较低 时，换挡延迟，以保证其动力性并尽快地暖机；二是控制锁止离合器的 结合，一般情况下在发动机温度低于70℃时，锁止离合器不结合。
1、换挡电磁阀: 换挡电磁阀通常为常开电磁
阀，其内部结构如图9-12所示： ◇检测方法：
（1）使用万用表测量电磁线 圈的阻值，车型不同阻值略有 不同。
（2）给电磁阀线圈通12V直 流电压，然后用压缩空气如图 方向吹入，检查其密封性能， 正常的电磁阀应密封良好。
图9-12 换挡电磁阀的结构图
2、变矩器锁止离合器电磁阀： 变矩器锁止离合器电磁阀是一个常开型渐进性电磁阀，结构如图
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
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四、换挡过程及品质控制
所谓换挡过程品质就是指换挡过程的平稳性。 对换挡过程的要求： 1、换挡过程应尽量迅速完成，减少由于换挡时
间过长而使摩擦元件的磨损增加，减少因换挡 期间输入功率降低或中断所引起的速度损失。 2、换挡过程应尽量缓慢平稳地过渡。 目前常见的改善换挡质量的特殊控制功能有以下 几种： （1）换挡油压控制 （2）减转矩控制 （3）N-D换挡控制
二、组成
传感器，控制开关 ，ECU（PCM），执行器（见 图6-1）
1.传感器
节气门位置传感器（TPS） —产生节气门开度的信 号（影响换档时刻、主油路油压、畜压器油压和 锁止时刻等）
车速传感器（VSS） —产生车速信号（影响换档时 刻和锁止等）
输入转速传感器—产生涡轮转速信号（影响传动效 率、锁止时刻、换档质量等）
1 .电磁感应式传感器
组成：永久磁铁和电磁感应线圈。
工作原理
安装在变速器输出轴附近，为获取感 应信号，须靠近装在输出轴上的停车锁 止齿轮或感应转子（见图6-12）。当输出 轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的 凸齿不断地靠近和离开车速传感器，使 感应线圈内的磁通量发生变化，从而产 生交流感应电压（见图6-13）。
电控自动变速器实施自动控制的特点：采用速度 传感器和节气门位置传感器将车速和节气门开度 转换成电信号，输入电子控制单元（ECU），由 ECU根据预先编制并存入内存ROM的换挡程序， 进行比较计算，确定换挡点和变矩器闭锁离合器 闭锁时刻，换挡阀移动，切换换挡执行器的油路， 实现自动换挡。
电控系统的整个工作过程就是由微处理机接收来 自一些输入传感器的信息，经计算处理，然后向 输出装置发送命令。(见图6-6)
二、脉冲式电磁阀 1.组成：电磁线圈、衔铁、阀芯等 2.作用：控制油路中油压的大小。 3.占空比
§6-4 控制策略
一、 换档控制 换挡控制的主要功能： 1、自动选择排挡 2、完成换挡操纵 3、实现换挡区范围的人工选择
换挡规律对车辆性能的影响主要有如下内容： ①对动力性能的影响; ②对燃油经济性的影响; ③对传动效率的影响; ④对换挡次数的影响; ⑤对车辆其它使用性能的影响。
（二）变矩器的缓冲解锁
三、油压调节与控制
节气门油压控制电磁阀（PWM式）产 生节气门油压，再通过主调阀，调节主 油压。
畜 压 器 背 压 控 制 电 磁 阀 （ PWM 式 ） 调节各工况下的油压值（静态油压与开 度有关，动态油压在换档时变化）。
根据不同车辆对自动变速箱的使用要求 主压力的调节方式可分为两大类： 1、主压控制 2、变压控制
通常电脑将汽车在不同使用要求下的最佳换 挡规律以自动换挡图的形式储存在储存器中。 图6-28所示为四档自动变速器的电控式换挡 规律。
换档图：表示换档时刻汽车速度与发动机 节气门开度之间关系的曲线，它是反映 汽车换档规律的曲线图
一个换档规律，对应一个换档图。
换档图：
四档自动变速器控制系统通常有2～3个换挡 电磁阀，控制系统借助于这些换挡电磁阀开 启和关闭的不同组合来控制油路，组成不同 的档位。表6-1为几种常见电控式自动变速器 换挡电磁阀组合与档位的关系。
液压控制自动变速器控制原理如图6-4所示
电控自动变速器与液压控制自动变速器的区别： 在液压控制自动变速器中，有两种液压信号输入 控制阀，一种是由调速阀将车速变换成的液压信 号，另一种是由节流阀将节气门开启角度变换成 的液压信号，两种信号分别加到换挡阀两端。 电控自动变速器是将车速和节气门开度的电信号 输入ECU，经ECU处理后，再输入指令给电磁阀， 利用电磁阀控制液压换挡发等回路。二者的比较如 图6-5所示
五、发动机制动作用控制 六、自诊断
利用自带的监控程序检查传感器信号与控 制信号，如发现故障后以代码的形式贮存起来， 同时点亮故障指示灯，采用一定的方法可以将 故障信息读取出来。
控制电路图
思考题
1.电控系统的控制内容有哪些？ 2.电控系统的组成？ 3.电磁阀的类型？ 4.执行器的类型？ 5.电控系统的工作过程？
油温传感器 —ATF油温度信号（影响换档时刻、油 压和锁止时刻）
2. 开关 （ O/D 、 模 式 、 制 动 、 P/N 、 巡 航 、 强 制 低档）
3. 执行器 （换档电磁阀、PWM阀、TCC阀，继电器、
灯） 4. 电脑
控制核心（单独式、集中式）
5. 线束
三、工作原理
工作原理：
把车速信号和节气门开度信号转变成电信 号送进电脑，作为换档控制的基本信号， 经过电脑的分析、计算、判断，向电磁 阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换 档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的 控制。
汽车自动变速器
多媒体教学课件
济宁技术学院 汽车工程系
第六章 电控自动变速器
一、作用
通过安装在发动机、自动变速器上的各种传感 器所测得的节气门开度、车速、变速器油温等 运行参数，以及各种控制开关传来的当前状态 信号，进行运算比较和分析，然后调用微电脑 内设定的控制程序，向各个执行器发出控制指 令，以使各液压控制阀动作，从而实现对自动 变速器的控制。
§6-1 电控自动变速器的基本工作原理
电控自动变速器的优点： 1.降低变速器的复杂程度，从而降低制造和维 修费用； 2.在典型阀体中省去许多复杂的液压油路和液 压阀（见图6-2），提高了性能且降低了成本； 3.当采用换挡电磁阀的开关作用控制换挡控制 阀的切换后，使换挡性能得到精细调节。
电控自动变速器的基本工作原理如图6-3所示
二、变矩器的闭锁控制
（一）闭锁控制
锁止离合器控制电磁阀（TCC阀）产生锁 止 信 号 油 压 。 （ 有 开 关 型 和 PWM 型 两 种）
锁止条件：
1、单参数控制：涡轮转速、车速、档位。
2、双参数控制：速比、涡轮转速与节气 门开度、车速与节气门开度。
如：通用车型 T>60度，V>70km/h，档 位在2、3、4； 大众车型1、2、3、4档 都锁止。
2 .笛簧开关式车速传感器
3.光电式车速传感器
如图6-16所示，传感器上有发光二极管、光敏 组件以及转速表齿轮软轴驱动的遮光板。其 工作原理如图6-17所示。
四、输入轴转速传感器
五、变速器油温传感器 变速器油温度传 感器内部有一个 热敏电阻，见图 6-19。它是依靠 热敏电阻阻值随 温度变化而变化 的特性来检测油 温的。
六、开关量传感器 1.超速档开关
2.模式开关 （1）经济模式 （2）动力模式 （3）普通模式
3.多功能开关 （1）指示选档操纵手柄位置 （2）倒档信号灯的开启 （3）空挡启动
5.变速器油温开关 变速器油温开关是 为一些装有电子制 动/牵引控制模块的 自动变速器提供输 入信号的。如图624所示。
滑动触点连接，当节气门打开时，节气门 开度信号触点和怠速信号触点在电阻体上 滑移。VC端子加有5V的电压，动触点在 电阻体上滑移时，在VTA端子上就会有与 节气门开度成比例的电压信号输出到微电 脑。
二、发动机转速速传感器
结构 图6-11所示，由信号转子、永久 磁铁和线圈组成。
三、车速传感器
§6-2 传 感 器
一、节气门位置传感器
1.作用
节气门位置传感器安装在发动机节气 门体上并与节气门联动，其作用就是测量 发动机节气门的开度，使微电脑了解发动 机负荷，以此作为自动变速器换挡的一个 依据。
2.结构
IDL触点、PSW触点、ACC1和ACC性电位器及怠速开关的
§6-3 电 磁 阀
电控自动变速器用电磁阀作为控制系 统的执行器。通过它们控制液压系统中的 换挡阀，以使离合器、制动器等执行组件 工作，从而实现自动换挡和变矩器闭锁。
一、开关式电磁阀 1.作用 开启和关闭变速器油路，可用于控制换挡 阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。 2.组成 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯和 回位弹簧等组成（见图6-25）。 有两种工作状态：全开或全关。