立式加工中心刀库调试流程
立式加工中心操作规程
立式加工中心操作规程《立式加工中心操作规程》一、概述立式加工中心是一种高精度、高效率的加工设备，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。
为了保证立式加工中心的安全操作和稳定运行，制定了以下操作规程。
二、操作流程1. 操作前，对立式加工中心进行检查，确认设备各部位零部件齐全、无损伤、无异响。
2. 启动系统前，检查冷却液、润滑油等液体是否充足。
3. 用户登录操控系统，输入加工程序，进行参数设置。
4. 安装工件和刀具，进行刀具的预设和工件的夹持。
5. 启动立式加工中心，进行自动定位、校准和调试。
6. 进行加工操作，监控加工过程中的各项参数，确保加工质量。
7. 完成加工后，清理工作区域，关闭立式加工中心。
三、操作要点1. 操作人员必须穿着工作服和防护装备，禁止穿拖鞋、长发等。
2. 在操作过程中严禁触碰旋转部件和尖锐工具。
3. 加工过程中，注意机床的温度变化和润滑油的使用情况，及时调整和补充。
4. 加工过程中如果出现异常情况，立即停止操作并上报维修人员。
5. 操作结束后，清理工作区域，保持机床整洁。
四、安全注意事项1. 禁止非专业人员擅自操作立式加工中心。
2. 加工过程中不得观察旋转部件，以免发生伤害。
3. 加工零件时，严禁用手触摸加工零件和夹紧工件。
4. 手动操作时，要确保周围人员和设备不会受到伤害。
5. 发现设备异常状况，应立即停机排除故障。
五、结语立式加工中心是一种高精度的加工设备，严格的操作规程可以确保其安全稳定的运行。
操作人员在操作过程中一定要严格遵守规程，提高安全意识，保证设备和人员的安全。
立式数控加工中心的刃具安装和调整技术
立式数控加工中心的刃具安装和调整技术立式数控加工中心是一种用于进行高精度加工的机械设备，它广泛应用于各个行业中。
刃具是数控加工中心中不可或缺的一部分，它的安装和调整对于机器的加工效果和使用寿命均有着重要的影响。
在本文中，我们将探讨立式数控加工中心刃具的安装和调整技术。
刃具安装是立式数控加工中心使用前的第一步工作，它需要一定的技术和经验。
首先，我们需要确保刃具与主轴相匹配，选择正确的刃具，以确保加工质量。
在安装刃具之前，我们应该先检查主轴和刃具的干净程度，确保没有任何杂质和损坏。
接下来，我们需要用专用工具将刃具与主轴连接起来。
在连接过程中，我们需要仔细调整连接紧固度，确保刃具不会松动。
同时，还需注意刃具的方向，确保刃具的正面朝向正确，以避免加工结果不理想。
安装完刃具后，我们还需要进行刃具的调整工作。
刃具调整是为了保证加工过程中的高精度和效率。
首先，我们需要进行刃具的刀尖高度调整。
刀尖高度调整是通过调整刃具的位置，使其与工件表面保持合适的间隙。
这个过程需要使用专用的高度测量工具，确保刀尖高度的精确度。
除了刀尖高度调整，我们还需要调整刃具的切削角度和切削宽度。
切削角度和切削宽度的调整是为了适应不同的加工需求。
通过调整切削角度和切削宽度，我们可以控制加工过程中的切削力和切削效果。
这个过程需要使用专用的角度测量工具和宽度测量工具，确保切削角度和切削宽度的准确度。
另外，我们还需要注意刃具的润滑和冷却。
刃具在加工过程中会产生较高的温度和摩擦力，如果没有良好的润滑和冷却措施，刃具容易损坏。
因此，在安装和调整完刃具后，我们需要确保润滑系统正常运行，并根据加工材料的特性选择合适的冷却液。
同时，还需定期清洗和更换润滑和冷却系统中的液体，以确保其有效性。
在进行刃具安装和调整工作时，我们还需要注意安全问题。
刃具安装和调整过程中，机床和刃具可能处于旋转状态，存在危险。
因此，我们需要戴上必要的防护设备，如安全眼镜、手套等，并严格按照操作规程进行操作，以确保人身安全。
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
立式数控加工中心的数控系统的调试和操作技巧
立式数控加工中心的数控系统的调试和操作技巧随着现代制造技术的发展，立式数控加工中心在机械加工领域得到了广泛应用。
作为立式数控加工中心的核心部件，数控系统的调试和操作技巧对于提高加工效率和质量至关重要。
本文将介绍立式数控加工中心数控系统的调试和操作技巧，以帮助工程师和操作人员更好地实现加工任务。
一、数控系统的调试技巧1. 确保硬件连接正确：在调试数控系统之前，首先确保所有硬件设备如电机、传感器和控制器之间的连接是正确可靠的。
任何连接问题都可能导致系统无法正常工作。
2. 检查参数设置：数控系统通常具有大量的参数设置，包括速度、加速度、位置等。
在调试过程中，请确保这些参数的设置符合实际加工需求，并及时进行修正和优化。
3. 检测传感器和开关：数控系统依赖于传感器和开关来感知加工状态和位置信息。
在调试过程中，请确保传感器和开关正常工作，并及时更换故障组件。
4. 校准坐标系：数控系统的坐标系通常是基于机床的。
在调试过程中，请确保坐标系的校准准确，以保证加工精度和定位精度。
5. 测试运动和定位：在进行加工任务之前，请测试机床的各个轴的运动情况和定位精度。
如果发现问题，及时调整参数和修复设备，以确保稳定的运动和准确的定位。
二、数控系统的操作技巧1. 熟悉操作界面：不同的厂家和型号的数控系统有不同的操作界面。
在正式操作之前，请熟悉并掌握数控系统的操作界面，包括各个按钮、菜单和功能键的作用。
2. 设置工艺参数：在进行加工任务之前，请根据加工要求设置相应的工艺参数，如切削速度、刀具尺寸、进给速度等。
这些参数的设置将直接影响加工效果和质量。
3. 编写加工程序：数控系统通常需要根据加工任务编写相应的加工程序。
在编写程序时，请确保程序的正确性和完整性，并进行程序的调试和测试。
同时，建立程序库以便日后使用和维护。
4. 定位与对刀：数控机床的操作任务包括定位工件和对刀。
在进行定位和对刀操作时，请注意技巧和规范，确保工件在正确的位置上，并正确设置切削刀具的参数。
Mazak立式加工中心重新设定刀库电气原点作业指导书
Mazak立式加工中心重新设定刀库电气原点作业指导书
Mazak立式加工中心刀库电气原点在放大器电池电量低于2.6V时会丢失，如果因为电池或其他原因丢失了电气原点，请按照以下步骤进行恢复：
1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、打开机床数据编辑锁。
8、按屏幕下方左翻页键，点击下图红圈处参数菜单，进入参数菜单界面。
9、点击下图红圈处PLC参数菜单，进入PLC参数菜单界面。
10、点击下图红圈处RB参数菜单。
11、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位输入菜单。
12、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位6菜单，使位6菜单点亮。
13、关闭系统，等待10秒开启系统。
14、按机床面板上扳手键，然后点击下图红圈出F0菜单，进入机械菜单。
15、同时按住MF1+MF2+刀库原点键使刀库原点菜单键点亮，同时按住MF1+MF2+刀库原点设置菜单键使刀库原点设置菜单键点亮。
16、按刀库向前或刀库反转菜单键，完成刀库电气原点的设置。
17、关机——开机。
18、确认刀号是否正确，如果不正确，手动旋转刀库使1号到对准下方，然后按以上步骤重新设计刀库电气原点。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm 以内）。
刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。
A件B件C件2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀盘正转刀臂的正确旋转方向A类刀臂B类刀臂8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
立式机调机操作方法
立式机调机操作方法立式机（Vertical Machining Centre，简称VMC）的调机操作方法如下：1. 检查机床和刀具准备：首先检查立式机的各项设备是否正常运行，包括主轴、进给系统、冷却系统等。
同时，检查刀具的安装情况和刀具库的存放位置，确保刀具选择正确并安全。
2. 设置坐标原点：使用机床控制器设置工件的坐标原点。
首先确定工件的参考位置，然后在控制器中输入坐标原点的数值，可以使用手动模式进行校准。
3. 选择切削参数：根据工件材料、形状和加工要求，选择合适的切削参数，包括进给速度、切削速度、切削深度等。
4. 定位工件：将工件放置在机床工作台上，并使用合适的夹具进行固定。
注意要确保工件的稳定性和位置准确度，以避免刀具与工件碰撞。
5. 进行手动试切：在手动模式下，逐步试切工件。
根据切削路径和工件轮廓，通过手动控制机床移动刀具，观察刀具与工件的接触情况并进行调整，以确保切削效果和刀具安全。
6. 设置加工程序：根据手动试切结果，编写和设置加工程序。
使用CAM软件生成加工代码，并将代码输入到机床控制器中。
7. 进行自动加工：在自动模式下，启动机床进行加工。
根据加工程序，机床将自动运行刀具的路径，并完成对工件的加工过程。
在加工过程中，密切观察机床运行情况，确保切削效果和工件质量。
8. 检查加工结果：完成加工后，取下工件进行检查。
检查工件表面的光洁度、尺寸精度和其他要求，如有误差或不满足要求，需要进行调整和再加工。
9. 清理机床和刀具：完成加工后，清理机床和刀具，清除切削液和切屑，保持机床的清洁和正常运行。
以上是立式机的调机操作方法，需要根据具体情况进行调整和补充，同时要注意安全操作，避免意外事故的发生。
立式加工中心操作指导书
立式加工中心操作引导书立式加工中心操作引导书一、基本操作流程1. 开机准备：检查仪表盘上的仪表是否正常，检查液压油是否充分，检查夹具和工件是否坚固固定。
2. 设定工件坐标系：在工作台上固定三个基准点，设定工件坐标系。
3. 加载程序：将G代码程序载入加工中心掌控系统中，通过界面操作选择要加工的程序。
4. 调整刀具：选择合适的刀具并装上，调整刀具长度和夹紧力度，检查刀具是否有损坏。
5. 刀路设置：设置加工中心的刀路，包括主轴转速、进给速度、切削深度等参数，进行数控编程。
6. 启动加工：将加工中心切换到自动模式，启动加工过程，进行切削。
7. 监视加工过程：使用监控系统监视加工过程，检查程序执行是否正确，中途检查工件情形，进行必要的调整。
8. 加工结束：加工完成后，关掉主轴、冷却系统等相关设备，清洁设备工作区域和设备表面。
9. 关机处理：关闭掌控系统、冷却系统等相关设备，妥当保管刀具和夹具。
二、注意事项1. 安全第一：人员必需穿戴符合规定的安全防护装备，禁止在加工过程中对设备进行任何修改或操作。
2. 察看时刻：监视加工过程，特别是切削深度、切削、速度、刀具是否损坏等问题，以确保加工过程的安全性和质量。
3. 维护常识：设备的保养和维护应依照规定程序进行，检查设备质量，防止机械损坏和事故发生。
4. 细心计划：加工前需要认真讨论G代码程序，订立合理的加工计划，尽可能削减挥霍。
5. 防止污染：在加工过程中需要使用冷却液，应定期清理和更换，避开污染四周环境。
三、设备维护1. 刀具维护：在使用后，必需对刀具进行清洁和润滑处理，并妥当保管。
2. 润滑油更换：依据使用频率，定期更换润滑油，保证设备的正常运转。
3. 液压油更换：定期更换液压油，防止液压系统中显现杂质导致设备损坏。
4. 设备清洁：每次使用后，应对设备进行清洁，保持设备清洁干净，并适时更换滤芯。
5. 设备保养：定期进行设备保养和检查，或依据设备使用频率订立保养计划。
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试加工中心是一种用于在机械制造业中进行高精度、高效率切削加工的设备。
在加工中心中，刀具是起到关键作用的工具，因此刀具的选择和使用十分重要。
为了提高生产效率，减少人力成本，加工中心通常配备有刀库和自动换刀程序。
刀库是用于存放和组织各种刀具的设备，可以是一个简单的工具车，也可以是一个复杂的机械自动刀库。
刀库的形式直接影响到刀具的快速更换和选择的便捷性。
刀库的形式通常有以下几种：1.手动刀库：这是一种简单的刀具存放方式，操作人员需要手动将刀具放入和取出刀库。
这种方式比较容易实现，但是效率较低，不适合高产量的生产。
2.机械式刀库：这是一种半自动的刀具存放方式，刀具的放入和取出通过机械装置来实现。
操作人员只需按下相应的按钮或操作面板上的控制按钮，机械装置就会按照预定的程序进行刀具的换取。
这种方式相对于手动刀库来说效率更高，但仍然需要操作人员的参与。
3.自动式刀库：这是一种完全自动的刀具存放方式，刀具的放入和取出由机械装置自动完成。
机械装置按照预定程序自动和选择需要的刀具，并将其取出并装入主轴。
这种方式适用于高产量、高频率的生产，减少了人工干预的时间和机会。
刀库形式的选择取决于生产的具体要求和预算，需要根据实际情况进行选择。
自动换刀程序是用于控制刀具换取的程序，其目的是实现对刀具的快速且精确的换取。
自动换刀程序的调试主要包括以下几个步骤：1.刀具测量：在自动换刀程序调试之前，需要进行刀具的测量，包括刀具长度、半径等参数的测量，以确保程序的准确性。
刀具测量可以使用专门的刀具测量仪进行，也可以使用机床自带的刀具测量功能进行。
2.建立工件坐标系：在自动换刀程序中，需要指定刀具在切削时的位置，而刀具的位置是相对于工件坐标系来确定的。
因此，在调试自动换刀程序之前，需要先建立工件坐标系，并确定刀具换取位置的坐标。
3.轨迹规划：自动换刀程序需要通过规划刀具换取的轨迹来实现换取操作。
轨迹规划的目标是确保刀具在换取过程中的安全性和准确性。
立式加工中心调试手册
CY-VM系列立式加工中心立加调试操作与编程目录（一）机床使用前的准备工作 (3)（二）如何安全有用的操作和使用本机床 (4)1. 安全操作…………………………………………………………… .(4)２．如何对刀 (4)3.应具备以下各项操作能力………………………………………… ..(8)4.其他 (10)(三) 操作……………………………………………………………………. ..(10)1 手动操作..................................................................... (10)2 自动操作…………………………………………………………… ..(13)3.图形模拟功能 (25)4.报警显示 (26)5.系统调整 (27)6.程序与参数的输入输出 (32)7.帮助功能 (33)8.屏幕保护功能 (34)(四) 编程 (35)1.编程基础 (35)2 基本指令 (47)（五) 有关传输 (57)（－）：机床使用前的准备工作：1．开箱检查外观，安装地脚螺钉和调整垫铁．2．拧松工作台（X轴）．床鞍（Y轴）制动螺钉或止动脚钢；拆除刀库止动块3．给机床通电．通气4．铣头（Z轴）固定装置的拆除，方法如下：➢机床上电．➢用手抡往正方向移动Z轴（顺时针），起下铣头的支架，然后非常缓慢的移动Z轴．往负方向；走到连接铣头与配重之间的链条刚刚吃到力为止。
➢取下立柱后方固定配重的支撑杆。
注意：有些机床运输固定时，立柱侧面有固定配重的可能（螺钉）。
５．刀库使用前的准备工作：（斗笠式）➢关闭压缩空气。
➢Z轴移动到零点以上位置。
➢用手左右移动刀库，试验刀库的可使用性（移动是否灵活；防护门是否能关闭。
）➢开压缩空气。
➢用M代码移动刀库，检查到位开关是否起作用。
➢用TxxM06指令进行换刀，如操作面板上的刀位显示与实际刀位不相对应时，应进行换向处理，并进行刀位显示的修改。
６．调整水平（水平仪），方法如下：➢X轴Y轴移动到中间位置。
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的( 1 )了解加工中心的各种刀库形式;( 2 )了解机械手换刀的基本动作组成;( 3 )掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行;二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。
三、实训理论基础1 (加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多，结构各异。
常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。
图 11-1 鼓轮式刀库( a )径向取刀形式 ( b )轴向取刀形式 ( c )径向布置形式 ( d )角度布置形式鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。
一般存放刀具不超过 32 把。
见图11-1 。
径向取刀形式( a )多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心;形式( b )应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。
由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋(座)通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。
形式( c )多用于小型钻削中心;形式( d )一般用于专用加工中心。
链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。
见图 11-2 。
图 11-2 链式刀库2 (自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。
对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。
换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。
图 11-3 平行布置机械手的换刀过程图 11-4 角度布置机械手的换刀过程对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。
机械手换刀装置的自动换刀动作如下:( 1)主轴端: 主轴箱回到最高处( Z 坐标零点)，同时实现“主轴准停”。
即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。
简述加工中心对刀操作步骤
简述加工中心对刀操作步骤加工中心对刀操作步骤：一、概述加工中心对刀操作是指在加工中心上安装刀具并精确调整其位置，以确保刀具能够准确切削工件。
正确的对刀操作对于保证加工质量和工作效率至关重要。
二、准备工作1. 确保加工中心和刀具都处于关闭状态，并断开电源。
2. 准备好所需的刀具和测量工具，如刀具夹持器、刀具测量仪、测微计等。
三、安装刀具1. 根据加工需求选择合适的刀具，并确保刀具的质量和尺寸符合要求。
2. 使用刀具夹持器将刀具固定在加工中心的刀库中，注意要确保固定牢固且刀具不能晃动。
四、调整刀具位置1. 打开加工中心，并进入刀具调整模式。
2. 使用刀具测量仪或测微计测量刀具的长度和半径，并记录下来。
3. 根据加工程序要求，将刀具放置在加工中心的加工区域内，并使用手动控制面板将刀具移动到合适的位置。
4. 使用测微计或刀具测量仪再次测量刀具的长度和半径，并与之前记录的数值进行比对，调整刀具的位置直到达到精确要求。
5. 针对不同的加工程序，重复以上步骤，确保每个刀具的位置都调整正确。
五、校验刀具位置1. 使用加工中心自带的校验功能，对已调整好位置的刀具进行校验。
2. 依次选择每个刀具，并使用加工中心进行自动校验，确保刀具的位置和校验结果一致。
六、保存参数1. 根据调整好的刀具位置，将参数保存到加工中心的控制系统中。
2. 确保保存的参数与实际调整的刀具位置相匹配，防止误操作导致加工错误。
七、测试切削1. 完成刀具位置的调整后，进行一次切削测试。
2. 选择合适的工件进行试切，观察切削效果和加工质量。
3. 如有需要，根据测试结果进行微调，以达到更好的切削效果和加工质量。
八、清理和整理1. 完成对刀操作后，关闭加工中心并断开电源。
2. 清理刀具和加工区域，确保刀具和工件表面干净无杂质。
3. 整理好使用的工具和测量仪器，放置在指定的位置，方便下次使用。
对刀操作是加工中心上的一项重要工作，它直接关系到加工质量和工作效率。
02立式加工中心机 [刀库] 动作调整方法2008.05.10
![02立式加工中心机 [刀库] 动作调整方法2008.05.10](https://img.taocdn.com/s3/m/7694dc1bbd64783e09122b6d.png)
主軸定位測試：調整主軸角度配合刀庫刀庫回轉角度，調整主軸定位角度。
★以人工手動手搖刀臂，使其刀臂轉向主軸 處，如左圖所示。
退刀動作測試。
★退刀測試:當手按退刀按扭時，退刀量應為0.5mm左右即可，用百分錶來量測，如左圖所示。
主軸定位及刀臂正反轉測試：★ 先做[主軸定向]定位及參數1241的第二參考點調設完成再做刀臂正反轉測試。
畫面，如左圖畫面。
再按壓螢幕下方的「PMCPRM」軟體鍵進入下位塊的位置求得最佳的定位角度數值，再將其值設為參數4077的定位角度值即得。
註：1.當設定K值,將K15.6的設為“1”時若出現警訊「1308 ATC ARM PowerACTiving 」此時先不管它，先用手輸模式(HANDLE)，按起動及停止執行刀臂正反轉運行。
2.刀臂回轉定位處為，使刀臂回轉到原位時，在刀庫內的第三只近接開關為“ON”時(即X5.4)。
下方的「PMC」軟體鍵進入左圖畫面。
(6)按螢幕下方的(G.DATA)軟體鍵進入左圖書面，依電氣圖資料的D值資料及C值資料依表將各值設定完成，如下頁畫面所示。
★ 刀庫刀套(號)的D值則依數據表輸入D0004，D0005-D0028，如左圖所示。
按鍵。
0 。
註：一.換刀的動刀作流程：刀套下翻 主軸定向(Z軸) 刀臂回轉到扣刀位置(75°) 主軸鬆刀 刀臂下拉轉180° 刀臂上拉 主軸夾刀 刀臂回轉到原位(0°) 刀套上翻 主軸定向(Z軸)解除。
二. 換刀的程序編程注意事項：呼叫1號刀具號應寫：M6T1 即M6代碼須先寫再寫刀號。
而不要寫為：T1M6否則可能造成亂刀。
11。
刀库安装及调试方法
刀库安装及调试方法刀库是机械加工中使用的一种工具刀具储存设备，用于存放和管理各种刀具和刀片。
安装和调试刀库的过程需要注意一些细节，下面将详细介绍刀库的安装和调试方法。
1.准备工作在开始安装刀库之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，确定刀库的位置和安装高度，通常刀库应安装在机床右侧、接近主轴处，以方便取刀和更换刀具。
2.安装刀库机架将刀库机架与机床的工作台面对齐，使用螺栓将机架固定在机床上。
确保机架安装牢固，不会因为刀具的重量而晃动或摇摆。
3.安装刀库箱体将刀库箱体放置在机架上，确保刀库箱体与机架之间的连接牢固。
可以使用螺栓或其他固定装置进行固定。
4.连接电源将刀库的电源线连接到机床的电源上，确保电源线接触良好，并且不会因为移动而掉落或断开。
5.安装气动系统如果刀库有气动系统，需要根据设备的要求进行气源的连接和安装。
确保气源管路正常，无泄漏或堵塞现象。
6.安装刀具和刀片在刀库箱体内部安装刀具和刀片。
根据刀具的尺寸和形状，选择合适的刀具槽，将刀具插入刀具槽中。
注意确保刀具和刀片的安装正确，刀具刀片的尖端不应该接触到刀库箱体的壁板，以免造成损坏。
7.刀库调试在安装完刀具和刀片后，需要对刀库进行调试，确保刀具能够正常工作。
调试刀库的步骤如下：7.1启动刀库电源，确保刀库的电源指示灯亮起，并且没有异常报警。
7.2调试刀具夹紧力度。
通过调整刀库上的夹紧装置，使刀具能够夹紧并固定在刀库中。
7.3调试刀具换刀功能。
通过操作刀库面板上的换刀按钮，观察刀库的换刀动作是否正常。
注意观察刀具夹紧装置和刀具换刀台之间是否有干涉或碰撞现象。
7.4调试刀片供给功能。
通过操作刀库面板上的刀片供给按钮，观察刀片供给装置的动作是否正常。
注意观察刀片供给装置与刀库箱体之间是否能够顺畅运动，不会出现卡滞现象。
8.完成调试在调试刀库过程中，需要根据实际情况对刀库进行调整和优化，以确保刀库能够正常工作和满足加工要求。
调试完成后，需要将刀库的固定螺栓重新拧紧，并对刀具和刀片进行保养和清洁。
加工中心刀库的安装与调试
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
立式加工中心调试步骤分为哪些？
立式加工中心调试步骤分为哪些？立式加工中心无论是在出厂前还是在安装现场都需要细心进行调试试车，由于机床调试的目的就是为了验证该加工中心是否安装稳固，各传动、操纵、掌控等系统是否正常和灵敏牢靠。
所以说，机床的调试步骤特别紧要，下面我们来看下立式加工中心的调试步骤是怎样的？一般来说，立式加工中心调试试运行工作需要遵从以下步骤进行：1、按说明书的要求给立式加工中心的各个润滑点加油,给液压油箱灌入合乎要求的液压油，接通气源。
数控加工中心机床2、给立式加工中心通电,各部件分别供电或各部件一次通电试验后,再全面供电.察看各部件有无报警、手动各部件察看是否正常,各安全装置是否起作用.使机床的各个环节都能操作和运动起来。
3、灌浆，立式加工中心初步运转后，粗调机床的几何精度，调整经过拆装的重要运动部件和主机的相对位置。
将机械手、刀库、交换工作台、位置找正等。
这些工作做好后，即可用快干水泥灌死主机和各附件的地脚螺栓，将各地脚螺栓预留孔灌平。
4、调试，准备好各种检测工具，如精密水平仪、标准方尺、平行方管等。
数控加工中心机床5、精调机床的水平，使立式加工中心的几何精度达到允许误差的范围内，采纳多点垫支撑，在自由状态下将床身调成水平，保证床身调整后的稳定性。
6、用手动操纵方式调整机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒。
安装Z大重量刀柄时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，做到精准无误，不撞击。
7、将立式加工中心的工作台运动到交换位置，调整托盘站与交换工作台的相对位置，达到工作台自动交换动作平稳，并安装工作台Z大负载，进行多次交换。
8、检查数控系统和可编程掌控器PLC装置的设定参数是否符合随机资料中的规定数据，然后试验各重要操作功能、安全措施、常用指令的执行情况等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 注注意：意：
4
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口0虎S钳PI的ND找L正E 装TO夹O（L装N夹OT试C件L方AM法P一） 主轴刀具没有卡紧，请检查刀具的卡紧到位信号反馈开 关，并确认气管连接正确
处 理 方 案
2 1
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座（钳1态检吸，2并）在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 （否3充）移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 （（大足3刀表45,））气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上，确否。使 （正6确）锁住其中一个紧固螺栓。
逐1
2
步
排
除
报警状态
1电磁阀
2刀库气缸反馈信号
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座1检吸在查主电轴磁正阀侧面,看。上下方 （向2是）将否百有分显表移示动等至亮平起口虎 钳（2检，3）固查移定刀动在X库钳轴气口看上百缸方分内。表的柱反的 位馈置信。号点是否到位(看信 （号4灯）将) 百分表压在钳口上。 （大（34寸将表56））针动上调锁跳方电整住动平其式键约口中旁0.虎一2的m钳个m修位紧。置固调，螺钥使栓。 （匙7拧）再到找修正调到0位.02置mm内。 （5按8）刀交库替锁水紧平两键个紧固螺栓。
（8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3 注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平06口6虎A钳TC的N找O正T装IN夹Z（ER装O夹P试O件SI方TI法ON一）
机械手没有在0度位置，请检查机械手0度位置信号并执 行机械手旋转动作至0度
报
三个灯的含义(从左到
警
右)
状
态 1刹车 2零度 3六十度
抱闸
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平00口4虎A钳TC的M找O正T装O夹R （QF装1夹6 试OF件F方法一） 机械手马达启动器跳开，检查是否有短路
处 理 方 案
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座1检吸在查主空轴开正Q侧1面6。是否断开 （钳（2否检，23短））固查将移路定空百动在X分开钳轴表Q口看移1上百6动方分中至。表2平4柱口V的是虎
处 理 方 案
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座（钳1态检吸，2并）在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 （否3充）移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 （（大足3刀表45,））气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上，确否。使 （正6确）锁住其中一个紧固螺栓。
2
3
注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平06口5虎IN钳M的找06正,Z装A夹XI（S 装NO夹T试I件N 方PO法S一IT）ION SWITCH1 在执行M06过程中，Z轴没有在换刀位置
处 理 方 案
2 1
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
1座检吸查在换主轴刀正点侧位面。置参数设 置（是2）否将百正分确表移动至平口虎 2钳（检，3）查固移换定动在刀X钳轴点口看上上百方分限。表值柱设的置 是位否置。正确 (（参4数）将69百3分0=表参压数在1钳2口41上+。0.1) 3是（大（检否表56））查针正调锁换跳整住确动刀平其约点口中0.虎一2下m钳个限m位紧。值置固，螺设使栓置。 (（参7数）再69找5正0=到参0.数02m1m24内1。-0.1)
大表针跳动约0.2mm。
（6）锁住其中一个紧固螺栓。
（7）再找正到0.02mm内。
机械手刀库
斗笠刀库
（8）交替锁紧两个紧固螺栓。
电磁阀状态
处2 理 方 法
3
4
注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平07口2虎U钳N的CL找A正M装P 夹TO（O装L夹H试AS件N方O法T一CO）MPLETED
（7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
1
2
注注意：意：
保证气源气压质量,防 止由于气源质量问题 导致电磁阀损坏
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口2虎M钳A的G找N正O装T I夹N（P装OS夹IT试IO件N方法一） 刀库不在位，请检查到位反馈信号
报 警 状 态
步步骤说骤明：：
报
处
警
理1
状
方
态
案
3ห้องสมุดไป่ตู้
步步骤说骤明：： 1（.请1）检把查装刀有库百分机表械的手磁力状表态 座即吸中在间主轴信正号侧为面点。 亮状态。
（2）将百分表移动至平口虎 钳，固定在钳口上方。 （3）移动X轴看百分表柱的 位置。 （4）将百分表压在钳口上。 （5）调整平口虎钳位置，使 大表针跳动约0.2mm。 （6）锁住其中一个紧固螺栓。 （7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
（座1手吸1）在动把主方装轴有式正百下侧分面将表。修的磁调力钥表 （匙2拧）将到百修分调表移位动置至激平活口虎修 钳调，功固能定在钳口上方。 （位2按置3）。刀移套动X旋轴转看百键分表柱的
（4）将百分表压在钳口上。 （5）调整平口虎钳位置，使 大表针跳动约0.2mm。 （6）锁住其中一个紧固螺栓。 （7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
处 理
1
方
案
2 注注意：意：
在修调前应确保刀套水 平状态
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口4虎M钳A的G找D正O装ES夹N（O装T 夹ST试O件P 方RU法N一N）ING 刀盘在旋转过程中无法停止，请检查计数器信号开关连 线和安装位置是否正确，或者是计数器开关损坏
2
1
步步骤说骤明：：
（座1寸吸1）在动把主方装轴有式正百下侧分面修表。调的磁功力能表, （2确2）认将刀百分套表水移平动状至平态口虎 钳3M，D固I方定在式钳下口执上方行。M68
1
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座（钳1态检吸，2并）在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 （否3充）移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 （（大足3刀表45,））气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上，确否。使 （正6确）锁住其中一个紧固螺栓。
处 理
1
方
案
2 注注意：意：
XYZ锁定报警解除后即 回零到位
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平07口0虎P钳OC的K找ET正H装A夹S（N装OT夹T试O件H方O法RI一ZA）NTAL OR MAG HASNOT BACKWARD
刀套没有回到水平位置或者是刀盘没有在后退位置，请 检查到位反馈信号，并却认气管连接正确
（3）移动X轴看百分表柱的 位置。 （4）将百分表压在钳口上。 （5）调整平口虎钳位置，使 大表针跳动约0.2mm。 （6）锁住其中一个紧固螺栓。 （7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3
注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平04口4虎M钳A的G找M正O装TO夹R（Q装F夹15试O件F方F 法一） 机械手马达启动器跳开，检查是否有短路
解
3
4
决
方
案
3
4
注注意：意： 5
修调时注意刀库或主轴 上是否有刀具,应先将刀 具卸下后进行修调,避免 撞刀 5
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平07口7虎Z钳A的IX找S N正O装T夹IN（P装O夹S试IT件IO方N法SW一）ITCH2,SO ATCFORBIDDEN ROTATING
（7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3
注注意：意：
保证气源气压质量,防 止由于气源质量问题 导致电磁阀损坏
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平07口5虎M钳A的G找N正O装T B夹A（C装KW夹A试R件D方法一）
刀盘没有返回到后退位置，请检查刀盘后退电磁阀是否 吸合，气管连接是否正确，后退到位反馈信号
（7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3
注注意：意：
保证气源气压质量,防 止由于气源质量问题 导致电磁阀损坏
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平07口3虎C钳LA的M找P正T装O夹OL（H装A夹S 试NO件T方C法O一M）PLETED 主轴刀具卡紧没有完成，请检查刀具卡紧反馈信号，并 确认气管连接正确或气源压力是否充足，刀具卡紧电磁 阀是否吸合 2
位置。 （4）将百分表压在钳口上。 （5）调整平口虎钳位置，使 大表针跳动约0.2mm。 （6）锁住其中一个紧固螺栓。 （7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.110平1口7 虎M钳A的G 找NO正T装B夹A（CK装W夹A试RD件方法一） 刀库没有返回到初始状态，请检查刀库的相关到位信号
（7）再找正到0.02mm内。 （8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3
1
2
注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平07口1虎P钳OC的K找ET正H装A夹S（N装OT夹T试O件V方ER法T一IC）AL OR MAG HASNOT FORWARD
刀套没有回到垂直位置或者是刀盘没有在前进位置，请 步步骤说骤明：：
主轴刀具松开没有完成，请检查刀具松开反馈信号，并 确认气管连接正确，刀具松开电磁阀是否吸合
1
2
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表