重庆大学机械原理模拟题3套.doc

模拟题一

•计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所

在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）

二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）

三.1•图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分）

（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；

（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；

（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；

2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分）

四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角©，近休止角© s',回程角© ' （20分）

五•一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比

i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。

（20 分）

六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出

构件H的转速和转向。（20分）

3(30)

2 (30) -n3'(20)

七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为

M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的

转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）

模拟题二

一.平面机构的机构分析（20分）

1. 计算图示系统自由度，并指明虚约束、复合铰链、局部自由度 （8 分）

IXXXI

2•以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本

组，并指出机构的级别。（8 分）

3•试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。 （4分）

二•平面机构的运动分析 图所示连杆机构中给定各构件长度和 W i =常数，试用相对运动图解 法求杆5的角速度W 5,写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形

（20 分）

IX.

A

G

三•平面连杆机构及其设计（35分）

1. 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm; b =600 mm；c =400 mm; d=500mm,试回答下列问题：（15分）

⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

2•已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4摇杆长度c=600mm、摇杆最大输出摆角忙30°,机架长度d=300mm。试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图（不得书写作图过程），写出极位夹角，曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。（20分）

四•凸轮机构及其设计（20分）图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120°时的机构压力角a和从动件位移S。

五齿轮机构(20分)

一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=4mm, 压力角a=20°，齿数乙=20, Z2=60,试求：

(1)两个齿轮的分度圆直径d i , d2和齿顶圆直径d al, d a2；

(2)标准中心距a;

(3)齿轮的基圆齿距P b；

(4)重合度为多少；

(和二命[%(饬口％】一51£)十乐(tu叫一tanot )])

(5)实际中心距a=163mm时的啮合角a。

六•轮系(20分)

图示轮系，已知：Z i=20, Z3=80, Z4=Z5=30, Z6=90。求z和i 花。

七•机械动力学（15分）

如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3’驱动大齿轮4。已知小带轮直径d i、大带轮直径d3、各齿轮的齿数为空、

Z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J i、J3、J4 （忽略皮带的质量）、作用在构件4的生产阻力矩为M。试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。

6 RXM

模拟题三

一.平面机构的机构分析（20分）

1. 试计算图一示机构自由度，若有虚约束、复合铰链、局部自由度请

指出。（10分）

2. 试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4分）

3. 试对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出该

机构的级别。（6分）

二•平面机构运动分析（20分）图所示的机构中，已知AB二BE二EC 二EF/2CD, AB丄BG BC丄EF,

BC丄CD, w i=常数，求构件5的角速度。

三•平面连杆机构及其设计（35分）

1. 已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L i=100mm,

l_2=300mm, L3=300mm，L i=400mm。（15 分）

（1）试通过计算说明有无整转副，如有，指明是哪个转动副；

（2）若有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构；以哪个构件为机架可构成曲柄摇杆机构；以哪个构件为机架可构成双摇杆机构。

2. 已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图

（不写作图过程），写出极位夹角，曲柄长度a和连杆长度b的计算

式和计算结果。建议作图比例尺为L=0.01m/mm。（20分）

四•凸轮机构及其设计（20分）

图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，

几何中心为02，圆盘半径R=30mm,转动中心为01,偏心距e=20mm, 凸轮一等角速度3顺时针方向转动。试求：

（1）画出基圆，偏距圆，并求出基圆半径；

（2）画出从动件升程h、凸轮从当前位置的机构压力角a和从动件位移S。