空间向量与立体几何课件
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PM//CO,交平面AOB于点M,
Cc
P
O PO M M P
O
Aa
B
b
M
O M x O A y O B
M PzO C
O Px O Ay O BzO C
空间向量基本定理: 若三个向量a,b,c不共面,则对空间 任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},
使得p=xa+yb+zc.
其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a, b,c都叫做基向量.
第三章 空间向量与立体几何
3.1 空间向量及其运算
3.1.4空间向量的正交分解 及其坐标表示
复习巩固 1.在空间四边形ABCD中,已知AB⊥CD, AC⊥BD,求证:AD⊥BC.
D
A
C
B
2. 在正四面体OABC中,E、F分别是AB、
OC的中点,求异面直线OE与BF所成的角
的余弦值.
O
A
E B
F C
若将向量a的起点移到坐标原点,则其 终点坐标就是向量a的坐标.
3.根据平面向量基本定理,平面内的任 意一个向量p都可以用两个不共线的向量 a,b来表示,我们设想将这个原理类推 到空间,并建立空间向量基本定理及其 坐标表示.
空间向量基本定理
设a,b,c是空间不共面的三个向量,作
OA a,OB b,OC c,OP p,过点P作
cos 2 3
3.如图,在空间四边形OABC中,OA=8, AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°, ∠OAB=60°,求OA与BC的夹角的余弦值.
O
8
A
4C
6
5
B
c o s O A ,B C O A B C 2 4 1 6 2 3 2 2 |O A ||B C | 8 5 5
D1 A1
D
A
N
C1
M B1
A M2 1 A BA D2 1 A A 1
B
C A N2 1A BA DA A 1
小结作业
1.空间向量基本定理表明,空间任意一 个向量都可以用三个不共面的向量线性 表示,并且基向量的系数是惟一的,它 是平面向量基本定理的推广,也是空间 向量的合成与分解原理.
2.把空间向量放到空间直角坐标系中进 行研究,向量可以用坐标表示,从而使 空间向量的几何运算转化为坐标运算, 其运算原理下节课再学习.
p
e1 O
y
x
例题讲解
例1 如图,点M、N分别是四面体OABC
的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分
点,用向量 O A ,O B ,OC 表示 O P 和O Q .
O M
O P1 6 O A1 3 O B1 3 O C
AQ
C
P N O Q1 O A1 O B1 O C
B
366
例2 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, M、N分别是CD1,C1D1的中点,用基底 { A B ,A D ,A A 1 }分别表示向量AM 和AN .
P94练习:1,2,3.
作业: 《学海》第4课时
复习引入
1.平面向量基本定理是什么?
如果e1、e2是同一平面内的两个不共 线向量,那么对于这一平面内的任意向 量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使 a=λ1e1+λ2e2.
2.平面向量的坐标表示的基本原理是什 么?
在平面直角坐标系中,分别取与x轴、 y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基 底,若a=xi+yj,则把有序数对(x,y) 叫做向量a的坐标,记作a=(x,y).
y
x
若p=xe1+ye2+ze3,则把x,y,z称为
向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐 标,记作p=(x,y,z). 对一个给定的
向量p,其坐标惟一吗? 相等向量的坐
标相等吗?
z
p e3 e2
e1 O
yБайду номын сангаас
x
若向量p=(x,y,z),作OP p,则 点P的坐标是什么?
z p (x,y,z)
e3 e2
空间任意三个不共面的向量都能构成
空间的一个基底。
以{a,b,c }为基底,空间所有向量组 成的集合为:
{ p | p x a y b z c , x , y , zR }
对于基底{a,b,c },设pxay bzc
当x,y,z至少一个为0时,向量p的位置 分别如何?
空间向量的坐标表示
若空间向量的一个基底中的三个基向量 互相垂直,则称这个基底为正交基底。
若三个基向量是互相垂直的单位向量, 则称这个基底为单位正交基底。
特别地,设e1,e2,e3为有公共起点O的 单位正交基底,分别以e1,e2,e3的方向
为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角
坐标系Oxyz. 对于空间任意一个向量p,
用基底{e1,e2,e3}可以怎样表示?
z
p e3 e2 e1 O
p=xe1+ye2+ze3