合泰单片机生成pwm

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合泰单片机生成pwm

合泰单片机生成pwm

#include "HT66FU70A.h"#define RS _pc0#define RW _pc1#define E _pd6float ad_shidu; //湿度变量float ad_wendu; //温度变量char Sunshine; //光照变量char timer0_cnt;long int m;unsigned int temp=0;void ad_init(void) //A/D转换初始化{//8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD_adcr1 = 0x03;//启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位)_adoff = 0;}void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置{//定义PA1为A/D输入,即AN1_pas0 = 0x30;//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01;}void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置{//定义PA1为A/D输入,即AN1_pas1 = 0x30;//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03;}//开始进行ad转换void ad_switch(void){//ADCR0寄存器第七位_start=1;//start位0->1->0,表示启动A/D转换_start=0;}void pwn_1(void){_pcc5=0; //输出_pcpu5=1; //上拉// _pc5 = 1;_pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;// _tm1c0=0b00001111;_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/}void pwn_2(void){_pcc6=0; //输出_pcpu6=1; //上拉// _pc5 = 1;_pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;// _tm1c0=0b00001111;_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/}//定时器void time_init(void){//保持对应的I/O口的原来功能_pds2 = 0;_phs0 = 0;_tm0c0 = 0x00; //简易型TM(查找TMnC0寄存器),4分频/*_tm0c1 = 0xc1; //简易型TM(TMnC1寄存器)计数器模式;比较器A匹配*//*计数值的上限是3FFH,这里取计数初值为356H,即每隔(3FFH-356H)=169x1/(fsys/4)的时间触发一次中断*//* _tm0al = 0x56; //简易型TM(TM0 CCRA低字节寄存器)先写低字节_tm0ah = 0x03; //简易型TM(TM0 CCRA高字节寄存器)先读高字节,再读低字节*/_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_t0on = 1; //启动定时器0(TM0C0寄存器的bit3位)*/_t0pe = 1; //定时器0比较器A匹配中断控制位(MFI0寄存器bit1位)_mf0e = 1; //允许多功能中断0,多功能中断包括TM中断(INTC1寄存器bit1位)}void __attribute((interrupt(0x14))) time_int(void) //每1s中断一次,灯亮/灭一次{_emi = 0;//// MFI0寄存器bit5位,中断标志请求// _t0af = 0;//// timer0_cnt--;// if(!timer0_cnt){// _pe = ~_pe;// timer0_cnt = 2000;// }m++;while(m==200000)_tm0c0=0x10;_t0pf=0;_emi = 1;}void main(){//设置看门狗除能(使能应为:0b01010011) _wdtc = 0b10101011;m=0;time_init();_emi = 1;//开总中断pwn_1();while(1){}。

单片机生成互补pwm波的过程

单片机生成互补pwm波的过程

单片机生成互补pwm波的过程
生成互补PWM波的过程如下:
1. 设置定时器工作模式:选择比较匹配模式。

定时器是单片机中的一个计时器/计数器,可以通过设置不同的工作模式来实
现各种功能。

2. 设置计数器初值:确定PWM波的周期。

通过调节计数器初值,可以控制PWM波的频率。

3. 设置比较器值:确定PWM波的占空比。

通过调节比较器值,可以控制PWM波的高电平和低电平的比例,即占空比。

4. 配置端口:选择IO口作为PWM输出口。

对应的IO口需要
设置为输出模式。

5. 启动定时器:使定时器开始计数。

6. 监测定时器状态:定时器每次计数完后,会自动产生一个中断,通过中断服务程序可以对比较器的值进行更新。

7. 更新比较器值:根据需要,可以在中断服务程序中改变比较器的值,以改变PWM波的占空比。

8. 输出PWM波:根据比较器的值,定时器会自动输出高电平
或低电平信号,从而生成PWM波。

通过以上步骤,就可以在单片机上生成互补PWM波。

互补PWM波一般用于驱动电机、控制LED亮度等应用场景中。

PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用

PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用

PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用随着现代科技的迅猛发展,单片机成为了各类电子设备和系统中不可或缺的关键组件。

而PWM信号作为一种重要的数字信号,广泛应用于单片机控制中,它的产生原理以及在单片机控制中的应用,是我们需要深入了解和研究的。

一、PWM信号生成原理PWM信号是一种脉冲宽度调制信号,通过改变脉冲的宽度来模拟模拟量电压的变化。

PWM信号的产生原理主要通过改变脉冲的高电平时间和低电平时间来控制信号的平均电平值,从而实现对输出的调整。

在数字系统中,PWM信号的生成需要借助计时器和定时器。

单片机中的计时器/定时器模块可以发挥关键作用,产生高效、精确的PWM信号。

具体来说,使用计时器和定时器可以先设定一个固定的周期,然后在每个周期内,根据占空比的设定,分别设定高电平和低电平的持续时间。

通常,高电平时间和低电平时间之和即为一个周期的时间。

二、PWM信号在单片机控制中的应用1. 电机控制PWM信号在电机控制中得到广泛应用。

通过控制PWM信号的占空比,可以实现对电机转速的调节。

通过改变高电平时间和低电平时间的比例,可以实现不同的转速控制。

2. LED亮度控制PWM信号在LED亮度控制中也扮演着重要角色。

通过改变PWM信号的占空比,可以实现对LED灯的亮度调节,从而得到不同亮度的光效。

3. 温度控制PWM信号还可以用于温度控制。

通过控制PWM信号的占空比,可以调整加热元件的电源开关频率和工作时间,从而实现对温度的控制。

这种控制方式下,可以减少功耗,提高系统效率。

4. 声音输出PWM信号还可应用于音频处理。

通过改变PWM信号的频率和占空比,可以产生不同音高的声音。

利用PWM信号的高频特性,可以实现模拟音频信号的数字化。

5. 无线通信PWM信号还可以被用于无线通信中。

通过控制PWM信号的占空比和频率,可以产生数字调制信号,实现与无线通信模块的数据传输。

三、PWM信号控制方法1. 软件控制通过使用单片机的GPIO口,可以编写程序,实现对PWM信号的软件控制。

单片机指令的PWM输出与模拟信号生成

单片机指令的PWM输出与模拟信号生成

单片机指令的PWM输出与模拟信号生成单片机(Microcontroller)是一种集成电路芯片,内部包含有处理器核心、存储器和各种输入输出接口。

它们可以通过编程实现各种功能,包括模拟信号的生成和PWM(Pulse Width Modulation)输出。

PWM是一种调制技术,通过调整方波信号的占空比来控制输出信号的平均功率。

单片机可以通过改变PWM输出的占空比,实现对电机速度、LED亮度等设备进行精确控制。

本文将介绍单片机指令中PWM 输出与模拟信号生成的原理和应用。

一、PWM的原理与工作原理PWM技术通过改变信号的高电平和低电平持续的时间比例来实现对输出信号的控制。

调整占空比可以改变输出信号的功率。

PWM信号由一个恒定频率的方波信号和一个占空比可变的调制信号组成。

单片机通过控制寄存器和定时器,可以产生一定频率和占空比的PWM信号。

具体实现PWM输出的方式根据不同的单片机型号和架构会有所差异。

一般来说,通过设置定时器的初值和重载值,以及改变比较器的阈值,单片机可以按需生成PWM波形。

PWM信号的频率决定了输出信号的周期,而占空比则决定了高电平信号的持续时间比例。

通常,高电平持续时间比例越大,输出信号的平均功率越高。

二、单片机中PWM输出的应用1. 电机控制:PWM可用于控制电机的转速和方向。

通过改变PWM信号的占空比,可以调整电机的运行速度。

同时,通过反馈回路,可以实现闭环控制,使电机保持稳定的转速。

2. LED亮度调节:基于人眼暂时视觉暂留效应,通过快速切换LED 的亮灭状态,可以在人眼的感知上产生不同亮度的效果。

通过改变PWM信号的占空比,可以实现对LED的亮度进行调节。

3. 数字信号转模拟信号:通过PWM技术,单片机可以将数字信号转换为模拟信号。

在数字信号中,通过改变PWM信号的频率和占空比,可以模拟出各种不同的模拟信号形态,如正弦波、方波等。

三、使用单片机指令生成PWM输出与模拟信号在使用单片机进行PWM输出和模拟信号生成时,需要根据具体的单片机型号和开发环境来进行相应的编程。

HT合泰单片机入门教程(第五章PWM)

HT合泰单片机入门教程(第五章PWM)

HT合泰单片机入门教程(第五章PWM)第五章PWMPWM (Pulse Width Modulation) 是一种用于控制模拟电压和模拟电流的技术。

在单片机中,PWM 可以通过改变一个端口的输出电平的占空比来模拟出一个模拟信号。

在HT合泰单片机中,有多个IO口支持PWM功能,以便实现各种控制需求。

本章节将介绍如何在HT合泰单片机上使用PWM功能。

一、PWM原理PWM是通过改变一个端口的输出电平来模拟一个连续的模拟信号。

具体来说,PWM是通过改变输出端口的高电平时间和低电平时间来达到模拟电平的目的。

当PWM的周期很短时,输出端口的高电平时间较长,电平接近高电平。

当PWM的周期很长时,输出端口的高电平时间较短,电平接近低电平。

通过改变PWM的周期和占空比,我们可以模拟出不同的模拟电压和模拟电流。

二、HT合泰单片机中的PWM功能在HT合泰单片机中,每个IO口都有一个PWM功能。

我们可以通过设置相应的寄存器来配置PWM功能。

具体来说,我们需要设置以下寄存器来配置PWM功能:1. PTCR (PWM TCON Register):该寄存器用于开启和关闭 PWM 功能;2. PWMP (PWM Period Register):该寄存器用于设置 PWM 的周期;3. PWMC (PWM Control Register):该寄存器用于设置 PWM 的占空比。

三、使用PWM功能使用PWM功能需要经过以下几个步骤:1.配置IO口功能:将IO口配置为PWM功能;2.设置PWM的周期:确定PWM的周期;3.设置PWM的占空比:确定PWM的占空比;4.开启PWM功能:将PWM功能打开。

具体的操作如下:1.配置IO口功能:P3M1=0;//将P3.0端口配置为推挽输出模式(PWM输出)P3M0=1;2.设置PWM的周期:PWMP=100;//设置PWM的周期为1003.设置PWM的占空比:PWMC=30;//设置PWM的占空比为304.开启PWM功能:PTCR=1;//开启PWM功能以上操作将在P3.0端口生成一个PWM信号,并且周期为100,占空比为30。

单片机产生PWM波形控制LED灯亮度

单片机产生PWM波形控制LED灯亮度
这次设计利用51单片机产生占空比可变的矩形波,当 产生此矩形波的I/O口通过滤波电路再与LED灯相接后, 由于输出矩形波占空比不断变化,则一个周期内有一部 分时间LED导通,一部分时间截止,从整体来看有一个 平均电压,PWM信号频率很高的,我们无法通过肉眼来 观察到每一个周期LED灯亮灭的变化过程,所以只好通 过平均电压这样一种方式来决定这个LED的亮的程度了。 随着波形占空比不断变化,LED灯也会有暗到亮再从亮 到暗不断变化。
一按键,按住时P1.0低电平,中断次数25次,125ms脉冲变
化一次,可看到波形占空比变化较慢,按键松开时P1.0高电平,
中断10次,则波形占空比变化较快。
四,实验仿真电路图
两个三极管有驱动作用,电感和电容起滤波作用,保证LED不至 于太过闪烁而看不清亮度变化。
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当cc=10H,ee=0时再cc--,ee++。在主程序中令P2.0口当cc 从0到10H的时间为高电平,而ee从10H到0的时间为低电平, 由于定时器的中断,cc不断增加,ee不断减少,则高电平时间 越来越长,低电平时间越来越短。(总周期不变)

为了反映出定时器中断对脉冲变化的影响,在P1.0口接
三,程序设计思路

采用单片机定时器产生PWM波,然后控制LED灯的亮度。
首先对定0赋初值,使之中断(定时)5ms,再让其中断10次 (次数可设定,只是输出波占空比变化快慢不同而已),再定
义两个变量cc=0,ee=10H(不同的值会有不同的周期,即
PWM波的周期,周期不能太大,否则会闪烁)。cc++,ee--,
随着电子技术的发展,出现了多种PWM技术,其中包括: 相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线 电压控制PWM等

pwm波形的生成方法

pwm波形的生成方法

pwm波形的生成方法
PWM波形的生成方法主要有以下几种:
1. 波形发生器产生PWM:最简单的方式是使用波形发生器,只需要在发生器上设置一下,就能轻易获取想要的PWM。

2. 单片机产生PWM:现在很多单片机都配置了能产生PWM的端口,或者通过单片机的端口进行模拟产生PWM,只需要通过编写一些程序,就能产生出想要的PWM。

3. 可编程逻辑器件产生PWM:以可编程的逻辑器件,如CPLD或FPGA为硬件基础,编写专用程序来产生PWM,这种方式产生的PWM频率、占空比比较准确。

4. 专用PWM芯片产生PWM信号:很多厂家都设计、生产了一些能产生PWM的芯片,使用这些芯片就能很方便产生PWM,也方便应用到产品设计中。

5. 比较式PWM:比较式PWM是最常见的PWM产生方法,它通过比较一个变量信号与一个固定的参考电平来生成PWM信号。

主要包括两个阶段:比较器输出与集成器输出。

比较器是比较式PWM的核心组成部分,由比较器和参考电压组成。

可以将模拟控制信号与一个固定的电压(参考电压)进行比较,从而生成PWM信号。

集成器是比较式PWM的后级,它将比较器输出的脉冲信号进行整形,生成PWM波形。

如果将比较式PWM与单片机
相结合,可以使用定时器/计数器来生成PWM波形。

通过定时器/计数器的控制,可以改变PWM的频率和占空比。

以上内容仅供参考,如需更多信息,建议查阅相关文献或咨询专业人士。

如何利用单片机输出PWM波

如何利用单片机输出PWM波

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块,用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制;但是如果要用51单片机的话,也是可以的,但是比较的麻烦;此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现;用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比;大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比;下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法;因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机,通过反复的实验,此电机最佳的工作频率为1000HZ太高容易发生哨叫,太低电机容易发生抖动,所以下面以周期为1ms1000HZ进行举例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可;用一个定时器时如定时器T0,首先你要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则DT=nt,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n';因为这里我们是产生周期为1ms1000HZ的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,,然后中断100次即为1ms;在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:1、当time>=100时,time清零此语句保证频率为1000HZ,2、当time>n时n应该在0-100之间变化开,让单片相应的I/O口输出高电平,当time<n时,让单片相应的I/O口输出低电平,此时占空比就为%n;2、程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序:///程序名:单片机输出固定频率的PWM波//晶振:11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 //功能:P2^0口输出周期为1ms1000HZ,占空比为%80的PWM波///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khziftime<=20 PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明:1、关于频率的确定:对于11.0592M晶振,PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次,时中断次数100次即为1KHZ 0.01ms100=1ms,即为1000HZ此时, 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7;2、关于占空比的确定:此时我们将来time的值从0-100之间进行改变,就可以将占空比从%0-%100之间进行变化,上面程序中t ime<=20时PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平,%80的时间输出高电平,即占空比为%80;如需得到其它占空比,如%60,只需将time的值改为40即可;程序为iftime<=40 PWM1=0;else PWM1=1;当然编写程序时也可以定义一个标志位如flag,根据flag的状态决定输出高平还是低电平,假设定义flag=1的时候输出高电平,用一个变量去记录定时器中断的次数,每次中断就让记录中断次数的变量+1,在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n,如果到了说明高电平的时间够了,那么就改变flag为0,输出低电平,同时记录中断变量的值清零,每次中断的时候依旧+1,根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n'如果到了,说明PWM的低电平时间够了,那么就改flag=1,输出改高电平,同时记录次数变量清零,重新开始,如此循环便可得到你想要的PWM波形,这种方法我们这里不在举例,请自己去试着书写;3、程序2,使用单片机I/O口输出PWM波,并能通过按键控制正反转在程序中我们通常需要控制电机的正反转,如通过一个按键控制正反转,此时我们也可以设置一个标志位如flag;在主程序中当按键每次被按下时,flag相应取反;然后在子程序中当flag为1时,进行正转程序,当flag为0时执行反转程序;下面的程序功能为单片机I/O口P2^0、P2^1输出1000HZ,占空比为%50,并能过P3^7按键控制正电机的正反转;///程序名:PWM直流电机调速//晶振:11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 //功能:直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_turn=P3^7; //电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turnvoid;void timer0_initvoid;/主函数/void mainvoid{timer0_init;while1{Motor_turn;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turnvoid{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}/定时器0初始化/void timer0_initvoid{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_intvoid interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}4、程序4、使单片机输出PWM,并能控制正反转和实现调速为了使大家彻底掌握此方面,下面再给出一个复杂一点的程序,实现的功能为通过一个按键控制正反转并通过另外两个按键使之可以在0到20级之间调速的程序;///程序名:PWM直流电机调速//晶振:11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 //直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_add=P3^5;//电机加速sbit key_dec=P3^6;//电机减速sbit key_turn=P3^7;//电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turn;void Motor_add;void Motor_dec;void timer0_init;/主函数/void main{timer0_init;while1{Motor_turn;Motor_add;Motor_dec;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turn{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}void Motor_add//电机加速{ifkey_add==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_add==0{count+=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_add;}}void Motor_dec//电机加减速{ifkey_dec==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_dec==0{count-=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_dec;}}/定时器0初始化/void timer0_init{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_int interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}5、利用单片机输出PWM简单控制小车直行相信通过上面的讲解,大家已经能够很好的撑握如何利用51单片机产生PWM 波下面给出一个程序,通过单片机两个I/O口输出PWM波,让小车直行;include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转sbit PWM3=P2^2;//接IN3 控制正转sbit PWM4=P2^3;//接IN4 控制反转sbit PWM5=P2^4;//接IN3 控制正转sbit PWM6=P2^5;//接IN4 控制反转sbit PWM7=P2^6;//接IN3 控制正转sbit PWM8=P2^7;//接IN4 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khzPWM2=0;PWM4=0;iftime<=75 PWM1=1;else PWM1=0;iftime<=80 PWM3=1; else PWM3=0;PWM6=0;PWM8=0;iftime<=50 PWM5=1; else PWM5=0;iftime<=50 PWM7=1; else PWM7=0;}。

单片机PWM调光程序

单片机PWM调光程序

单片机PWM调光程序随着科技的不断发展,单片机作为一种重要的电子元器件,被广泛应用于各个领域。

其中,PWM调光程序是单片机应用中的一个重要方面。

本文将探讨单片机PWM调光程序的原理和实现方法。

一、PWM调光的原理PWM调光是通过改变信号的占空比来控制电源输出的电压或电流,从而实现对光源亮度的调节。

在PWM调光中,通过快速的开关操作,使电源以高频率的脉冲信号供电,通过改变脉冲信号的占空比来控制电源输出的平均电压或电流。

当脉冲信号的占空比为100%时,电源输出的电压或电流为最大值;当占空比为0%时,电源输出的电压或电流为最小值。

二、单片机PWM调光的实现方法1. 硬件实现方法单片机PWM调光的硬件实现方法主要涉及到三个方面的元器件:单片机、脉冲宽度调制模块和光源。

首先,需要选择一款支持PWM输出的单片机,如常见的51系列单片机或STM32系列单片机。

其次,需要使用脉冲宽度调制模块来生成PWM信号。

脉冲宽度调制模块可以是单片机内部的硬件模块,也可以是外部的PWM芯片。

最后,需要将PWM信号输出到光源,通过光源的亮度调节来实现PWM调光。

2. 软件实现方法单片机PWM调光的软件实现方法主要是通过编写程序来控制单片机输出的PWM信号。

首先,需要初始化单片机的定时器和IO口,设置PWM输出的频率和占空比。

然后,在主程序中,通过改变占空比的值来实现对光源亮度的调节。

具体的实现方法可以根据不同的单片机型号和开发环境进行调整。

三、单片机PWM调光的应用单片机PWM调光广泛应用于各个领域,如照明、舞台灯光、电子显示屏等。

在照明领域,通过PWM调光可以实现对灯具亮度的精确控制,满足不同场景下的照明需求。

在舞台灯光中,通过PWM调光可以实现灯光的渐变效果,增强舞台效果。

在电子显示屏中,通过PWM调光可以实现对显示屏亮度的调节,提高显示效果。

四、单片机PWM调光的优势相比于传统的调光方法,单片机PWM调光具有以下几个优势。

单片机PWM调光原理与实现方法

单片机PWM调光原理与实现方法

单片机PWM调光原理与实现方法近年来,随着LED灯具的广泛应用,调光技术也变得越来越重要。

单片机作为调光控制的核心部件之一,使用PWM(脉宽调制)技术可以实现灯光的亮度调节。

本文将介绍单片机PWM调光原理及实现方法。

一、PWM调光原理PWM是一种基于时间的调光方法,通过改变信号的高低电平持续时间的比例来调节灯光的亮度。

该方法适用于LED等光源,因为LED的发光亮度与通电时间成正比。

PWM调光原理如下:1. 设定周期:在PWM调光中,首先需要设定一个时间的基本周期。

周期越大,灯光的亮度变化也就越平滑。

典型的PWM周期一般为几十微秒。

2. 设定占空比:占空比是表示高电平时间占总周期时间的比例,通常以百分比表示。

占空比越高,灯光亮度越大;占空比越低,灯光亮度越小。

3. 生成PWM信号:根据设定的周期和占空比,单片机通过不断计数生成PWM信号。

当计数值小于占空比时,输出高电平;当计数值大于占空比时,输出低电平。

通过改变计数阈值,可以实现不同占空比的PWM信号。

4. 连接LED灯:通过PWM输出口将生成的PWM信号连接到LED灯。

当PWM信号为高电平时,LED点亮;为低电平时,LED熄灭。

通过不断重复生成PWM信号,可实现灯光的调光效果。

二、实现方法在单片机上实现PWM调光功能有多种方法,下面将介绍两种常见的实现方法。

1. 软件实现PWM调光软件实现PWM调光是通过单片机的定时器和计数器来实现的。

具体步骤如下:1) 设置定时器:选择适合的定时器工作模式,并设置定时周期。

定时周期即为PWM的周期。

2) 设置计数器:设置计数器的初值。

3) 发出PWM信号:当计数器值小于占空比时,输出高电平;否则输出低电平。

4) 重复步骤3,不断更新计数器的值,从而生成PWM信号。

2. 硬件实现PWM调光硬件实现PWM调光是通过使用专用的PWM模块和电路来实现的。

具体步骤如下:1) 配置PWM模块:根据单片机的特点,选择适合的PWM模块,并进行配置。

单片机pwm控制的基本原理

单片机pwm控制的基本原理

单片机pwm控制的基本原理单片机PWM控制的基本原理引言:随着科技的不断发展,单片机在各个领域的应用越来越广泛。

其中,通过单片机的PWM(脉宽调制)控制技术,可以实现对电机、LED 灯等设备的精确控制。

本文将介绍单片机PWM控制的基本原理,以及其在实际应用中的重要性。

一、什么是PWM控制?PWM,即脉宽调制(Pulse Width Modulation),是一种常见的模拟信号产生技术。

它通过控制信号的脉冲宽度来控制电路的平均电平,从而实现对各种设备的精确控制。

二、单片机PWM的工作原理单片机的PWM控制是通过改变脉冲信号的周期和占空比来实现的。

1. 脉冲信号的周期脉冲信号的周期是指脉冲的时间间隔,通常用T表示。

单片机可以通过设置定时器的初值和计数方式,来实现脉冲信号的周期控制。

定时器的时钟源可以选择内部时钟源或外部时钟源,根据需要进行配置。

通过调整定时器的初值,可以改变脉冲信号的周期。

2. 脉冲信号的占空比脉冲信号的占空比是指脉冲高电平时间与周期的比值,通常用D表示。

单片机可以通过改变定时器的计数值,来控制脉冲信号的占空比。

当计数值小于定时器初值时,输出为高电平;当计数值大于等于定时器初值时,输出为低电平。

通过调整定时器的计数值,可以改变脉冲信号的占空比。

三、单片机PWM控制的应用单片机PWM控制在各个领域都有广泛的应用,下面以电机控制和LED灯控制为例进行说明。

1. 电机控制电机控制是单片机PWM应用的重要领域之一。

通过改变PWM信号的占空比,可以控制电机的转速和转向。

当占空比较大时,电机转速较快;当占空比较小时,电机转速较慢。

通过适当调整占空比,还可以实现电机的正转、反转和停止。

2. LED灯控制单片机PWM控制还常用于LED灯的亮度调节。

通过改变PWM信号的占空比,可以控制LED灯的亮度。

当占空比较大时,LED灯亮度较高;当占空比较小时,LED灯亮度较低。

通过不断改变占空比,还可以实现LED灯的呼吸灯效果。

单片机pwm调光电路

单片机pwm调光电路

单片机pwm调光电路单片机PWM调光电路一、引言随着人们对照明效果的追求,调光技术在照明领域中得到广泛应用。

而单片机PWM调光电路作为一种常见的调光技术,具有调光范围广、精度高、响应速度快等优点,被广泛应用于LED照明、舞台灯光等领域。

本文将介绍单片机PWM调光电路的原理和实现方法。

二、原理单片机PWM调光电路的原理是利用单片机的定时器产生PWM信号,通过改变PWM信号的占空比来调节灯光的亮度。

PWM(Pulse Width Modulation)即脉宽调制,通过改变信号脉冲的高电平时间和低电平时间的比例,来控制被调光设备的平均功率,从而达到调光的效果。

三、实现方法1. 硬件设计单片机PWM调光电路的硬件设计主要包括单片机、光敏电阻、三极管等元件。

其中,单片机是控制调光的核心部件,光敏电阻用于感知环境光亮度,并将感知的信号输入给单片机,三极管则用于控制LED灯的亮度。

2. 程序设计在单片机PWM调光电路中,需要通过编程来实现PWM信号的控制。

具体的实现步骤如下:(1)初始化定时器:设置定时器的工作模式和时钟源。

(2)设置PWM参数:设置PWM的频率和占空比。

(3)启动定时器:使定时器开始工作。

(4)根据光敏电阻的信号调节PWM占空比:通过读取光敏电阻的信号,计算出对应的PWM占空比,并将其写入PWM寄存器。

(5)循环执行以上步骤,实现实时调光。

四、优点与应用1. 优点(1)调光范围广:单片机PWM调光电路可以在0-100%之间连续调节亮度,满足不同场合的需求。

(2)精度高:PWM调光电路的调光精度可以达到0.1%左右,保证了照明效果的准确性。

(3)响应速度快:由于PWM信号的高低电平时间可以非常短,因此单片机PWM调光电路的响应速度很快,可以实现实时调光。

(4)节能环保:通过调节灯光的亮度,可以达到节能减排的效果,降低能耗,环保节能。

2. 应用(1)LED照明:单片机PWM调光电路广泛应用于LED照明领域,通过调节LED的亮度,实现不同场合的照明需求,如家居照明、商业照明等。

单片机pwm波形生成方法

单片机pwm波形生成方法

单片机pwm波形生成方法Pulse width modulation (PWM) is a widely used method for generating analog waveforms using digital signals. It is commonly used in microcontroller-based applications such as controlling the speed of motor and LED brightness. PWM波形生成是利用数字信号生成模拟波形的一种常用方法。

它通常用于微控制器应用中,比如控制电机的速度和LED的亮度。

One of the main advantages of using PWM is its ability to control the power supplied to electrical devices, thus providing efficiency and flexibility in various applications. 使用PWM的主要优点之一是它能够控制供电给电器设备的功率,从而在各种应用中提供效率和灵活性。

One way to generate a PWM waveform is by using a timer/counter in the microcontroller. The timer/counter is programmed to count up to a specific value and then reset. During the counting process, the output at the timer/counter pin is high, and when the count is reset, the output goes low. 生成PWM波形的一种方法是利用微控制器中的定时器/计数器。

单片机指令的PWM信号生成和控制

单片机指令的PWM信号生成和控制

单片机指令的PWM信号生成和控制PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调制技术被广泛应用于单片机控制系统中。

PWM信号的生成与控制对于电机驱动、灯光调节、温度控制以及音频处理等应用起到了重要作用。

本文将重点探讨单片机指令的PWM信号生成和控制的原理、实现方法以及常见应用。

一、PWM信号生成原理PWM信号是一种以方波信号为基础的调制信号,信号的占空比(Duty Cycle)决定了信号的高电平和低电平时间比例。

单片机通过改变占空比来实现对设备的控制。

常见的PWM生成方式有两种:软件生成PWM和硬件生成PWM。

软件生成PWM是通过编程计算电平切换的时间来实现,适合频率较低的应用。

硬件生成PWM则是利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生PWM信号,适合频率较高的应用。

二、软件生成PWM信号软件生成PWM信号的关键在于精确计算出高电平和低电平的时间,并进行相应的IO电平切换。

以下是软件生成PWM信号的基本步骤:1. 初始化计时器:选择合适的定时器,并设置计时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。

2. 设置占空比:根据实际需求,计算出高电平和低电平的时间比例,即占空比。

3. 确定周期:根据应用需求,确定PWM信号的周期,即一个完整的方波信号的时间长度。

4. 计算高电平和低电平时间:根据占空比和周期计算出高电平和低电平的时间。

5. 控制IO电平:根据计算得到的时间,控制IO引脚的高电平和低电平。

6. 循环生成PWM信号:根据设定的周期,循环生成PWM信号,以实现对设备的控制。

三、硬件生成PWM信号硬件生成PWM信号利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生精确的PWM信号。

硬件生成PWM的好处在于能够减轻CPU的负担,提高系统的实时性和稳定性。

以下是硬件生成PWM信号的基本步骤:1. 选择合适的定时器:根据需求选择适合的定时器,通常定时器/计数器模块都支持PWM信号的生成。

2. 初始化定时器:设置定时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。

单片机的PWM输出原理与应用

单片机的PWM输出原理与应用

单片机的PWM输出原理与应用在单片机技术中,脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)是一种常见的数字信号调制技术。

PWM信号通过控制信号的高电平和低电平的时间比例,模拟出连续电平的变化,具有精确控制电平的特点。

本文将介绍单片机的PWM输出原理及其应用。

一、PWM输出原理单片机的PWM输出原理基于时间控制。

其基本思想是通过调整高电平和低电平之间的时间比例,实现对输出电平的控制。

单片机的PWM输出可以通过特定的寄存器进行配置。

以下是PWM输出的工作原理。

1. 设置定时器:通过单片机的定时器,设置一个固定的计数周期。

计数周期内的计数次数根据所需的PWM信号频率和单片机的时钟频率决定。

2. 输出比例设定:设置一个比较寄存器,该寄存器的值决定了高电平的持续时间。

将此值与定时器的计数值进行比较,当两者相等时,PWM信号的输出电平变为低电平。

3. 输出电平控制:在定时器计数过程中,当计数值小于比较寄存器的值时,输出信号的电平为高电平;当计数值大于等于比较寄存器的值时,输出信号的电平为低电平。

通过调整比较寄存器的值,可以控制高电平和低电平的时间比例,从而改变PWM输出的占空比。

占空比是高电平时间与一个完整周期的比例,可用于控制输出电平。

二、PWM输出应用PWM输出在单片机应用中有广泛的用途,以下列举了几个常见的应用领域。

1. 电机控制:PWM输出可用于直流电机的速度调节。

通过改变PWM信号的占空比,可以改变电机的转速。

占空比增大,则电机转速增加;占空比减小,则电机转速减小。

2. LED亮度控制:PWM输出可以实现LED的亮度调节。

改变PWM信号的占空比,可以改变LED的亮度。

占空比增大,则LED亮度增加;占空比减小,则LED亮度减小。

3. 温度控制:PWM输出可以用于温度控制系统中的电热器控制。

通过改变PWM信号的占空比,可以调节电热器工作时间比例,从而控制温度。

4. 音频处理:PWM输出可以实现音频信号的数字调制。

单片机PWM输出原理与应用实现

单片机PWM输出原理与应用实现

单片机PWM输出原理与应用实现一、引言在嵌入式系统中,单片机是最常用的控制核心之一。

其中,脉冲宽度调制(PWM)输出是单片机中常见且重要的功能之一。

本文将介绍单片机PWM输出的原理及其在实际应用中的实现方法。

二、单片机PWM输出原理1. PWM基本原理脉冲宽度调制是一种通过改变信号的占空比来控制电平的方法。

PWM信号周期性地以高电平和低电平交替出现,其中高电平持续时间称为脉冲宽度。

通过调整脉冲宽度和周期的比例,可以改变信号的平均电平值。

在单片机中,PWM输出一般是通过定时器模块来实现的。

2. 定时器模块定时器是单片机中用于计时和产生脉冲的重要外设。

在PWM输出中,常用的定时器模块有通用定时器(如AVR单片机的Timer/Counter)和专用定时器(如ATmega16中的PWM模块)。

定时器通常由一个计数器和若干个比较器组成。

计数器用于计数,比较器用于比较计数器的值与预设值。

3. 实现PWM输出实现PWM输出的基本步骤如下:(1)选择合适的定时器模块,并进行配置。

配置包括设置计数器的工作模式、预设比较器的值和选择计时器的时钟源等。

(2)设置占空比。

占空比是指高电平时间与周期之比,通常以百分比表示。

设置占空比可以通过改变比较器的值来实现。

(3)启动定时器,开始输出PWM信号。

定时器将按照预设的比较器值周期性地产生PWM波形。

三、单片机PWM输出应用实现1. LED亮度控制单片机的PWM输出可以用于控制LED的亮度。

以基于AVR单片机的PWM 功能为例,以下是实现LED亮度控制的基本步骤:(1)选择一个可用的数字输出引脚,配置为PWM输出模式。

(2)设置定时器的工作模式为PWM模式,并设置预设比较器的值以控制占空比。

(3)在主循环中改变比较器的值,从而改变LED的亮度。

2. 电机速度控制PWM输出还可以用于控制电机的转速。

以下是基于单片机的电机速度控制的基本步骤:(1)选择一个可用的数字输出引脚,配置为PWM输出模式。

单片机pwm控制的基本原理

单片机pwm控制的基本原理

单片机pwm控制的基本原理单片机PWM控制的基本原理。

单片机的PWM(Pulse Width Modulation)控制是一种常见的数字信号控制技术,它通过改变脉冲信号的占空比来实现对电路的控制。

在现代电子设备中,PWM控制技术被广泛应用于电机驱动、LED调光、温度控制等领域。

本文将介绍单片机PWM控制的基本原理,希望能对初学者有所帮助。

PWM信号的基本原理是通过不同占空比的脉冲信号来控制电路的通断时间,从而实现对电路的控制。

在单片机中,PWM信号是通过定时器来产生的,定时器会按照设定的频率自动产生一系列的脉冲信号,而占空比则是由软件控制的。

单片机中的PWM信号通常是以一定的频率周期性地输出高低电平的脉冲信号,通过改变高电平的持续时间来控制电路的通断时间。

例如,当PWM信号的占空比为50%时,即高电平和低电平的时间相等,电路将以一定的平均功率工作;当占空比增大时,电路的通断时间将增加,功率也相应增加;反之,占空比减小时,电路的通断时间减小,功率也相应减小。

在单片机中,产生PWM信号的方式有多种,常见的有软件产生PWM信号和硬件产生PWM信号两种方式。

软件产生PWM信号是通过定时器中断来实现的,程序员需要在中断服务程序中不断改变IO口的输出状态,从而实现PWM信号的输出;而硬件产生PWM信号则是通过专门的PWM模块来实现的,程序员只需配置好相应的寄存器即可实现PWM信号的输出。

在使用单片机PWM控制时,需要注意的是选择合适的PWM频率和占空比。

PWM频率一般取决于被控制电路的特性和工作频率,通常在几十赫兹到几千赫兹之间,而占空比则取决于被控制电路的工作需求,需要根据具体情况进行调整。

除了基本的PWM控制外,单片机还可以通过改变PWM信号的相位、幅度等参数来实现更加复杂的控制。

例如,可以通过改变PWM信号的相位来实现电机的正反转控制,通过改变PWM信号的幅度来实现LED的调光控制等。

总之,单片机PWM控制是一种简单而有效的数字信号控制技术,通过改变脉冲信号的占空比来实现对电路的控制。

单片机产生PWM

单片机产生PWM

单片机产生PWM1.PWM定义脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制。

它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。

脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。

通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。

电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。

通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。

只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

2.PWM控制的基本原理理论基础:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。

冲量指窄脉冲的面积。

效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。

低频段非常接近,仅在高频段略有差异。

图1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲面积等效原理:分别将如图1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上,如图2a所示。

其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。

从波形可以看出,在i(t)的上升段,i(t)的形状也略有不同,但其下降段则几乎完全相同。

脉冲越窄,各i(t)响应波形的差异也越小。

如果周期性地施加上述脉冲,则响应i(t)也是周期性的。

用傅里叶级数分解后将可看出,各i(t)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。

图2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形3. PWM相关概念占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比如,一PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5。

合泰单片机PWM输出程序

合泰单片机PWM输出程序

合泰单片机PWM输出程序;内容:PWM 输出控制LED 从亮逐渐变暗直到熄灭;完整源码下载:51hei/f/htpwm.rar#INCLUDEHT66F50.INCORG00HMOVA,08HMOVCP0C,A;设置管脚不为比较器脚MOVCP1C,A;设置管脚不为比较器脚CLRACERL;设置管家部位AD 脚MOVA,00010000BMOVTMPC0,A;T1BCP1 置1 使能TP1B_0CLRTM1C0;fINT=fSYS/4MOVA,10101001B;设置为PWM 模式PWM 输出高有效同相T1CCLR=1MOVTM1C1,A;CCRA 控制TP1B PWM 周期,CCRB 控制TP1B PWM 占空比MOVA,10101000B;置为PWM 模式PWM 输出高有效同相边沿对齐MOVTM1C2,A;MOVA,LOW 1024-1MOVTM1AL,A;设置TP1B PWM 周期CCRA=1024uSMOVA,HIGH 1024-1MOVTM1AH,A;设置PC.0 为输出CLRPCC.0CLRPC.0;pc.0 输出低电平MOVA,5SETT1ON;PWM 开始工作MOVA,0FFH;设置占空比初始值MOV[80H],AMOVA,3;MOV[81H],Aa2:CALLM001;延时SZ[80H];判断占空比低位是否为0JMP$+2JMPA3DEC[80H];否低位减1JMPA5A3:SZ[81H];是则判断高位是否为0JMPA4MOVA,0FFH;是低位存0FFHMOV[80H],A;MOVA,3;高位存3MOV[81H], A;不能大于周期JMPA2A4:DEC[81H];否则高位减1MOVA,0FFH;MOV[80H],A; 低位存0FFHA5:mova,[80H];将占空比的数存到CCRB 中movTM1BL,A;MOVA,[81H];MOVTM1BH,A;jmpA2M001:MOVA,2MOV[85H],AM002:MOVA,20MOV[86H],AM003:MOVA,250MOV[87H],AM004:SDZ[87H]JMPM004SDZ[86H]JMPM003SDZ[85H]JMPM002 RETend。

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#include "HT66FU70A.h"
#define RS _pc0
#define RW _pc1
#define E _pd6
float ad_shidu; //湿度变量
float ad_wendu; //温度变量
char Sunshine; //光照变量
char timer0_cnt;
long int m;
unsigned int temp=0;
void ad_init(void) //A/D转换初始化
{
//8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD
_adcr1 = 0x03;
//启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位)
_adoff = 0;
}
void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置
{
//定义PA1为A/D输入,即AN1
_pas0 = 0x30;
//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01;
}
void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置
{
//定义PA1为A/D输入,即AN1
_pas1 = 0x30;
//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03;
}
//开始进行ad转换
void ad_switch(void)
{
//ADCR0寄存器第七位
_start=1;
//start位0->1->0,表示启动A/D转换
_start=0;
}
void pwn_1(void)
{
_pcc5=0; //输出
_pcpu5=1; //上拉
// _pc5 = 1;
_pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出
// _tm1c1=0b10101000;
// _tm1c0=0b00001111;
_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4
_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式
_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出
_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器
_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On
/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/
}
void pwn_2(void)
{
_pcc6=0; //输出
_pcpu6=1; //上拉
// _pc5 = 1;
_pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出
// _tm1c1=0b10101000;
// _tm1c0=0b00001111;
_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4
_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式
_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出
_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比
_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器
_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On
/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/
}
//定时器
void time_init(void)
{
//保持对应的I/O口的原来功能
_pds2 = 0;
_phs0 = 0;
_tm0c0 = 0x00; //简易型TM(查找TMnC0寄存器),4分频
/*_tm0c1 = 0xc1; //简易型TM(TMnC1寄存器)计数器模式;比较器A匹配*/
/*计数值的上限是3FFH,这里取计数初值为356H,即每隔
(3FFH-356H)=169x1/(fsys/4)的时间触发一次中断*/
/* _tm0al = 0x56; //简易型TM(TM0 CCRA低字节寄存器)先写低字节
_tm0ah = 0x03; //简易型TM(TM0 CCRA高字节寄存器)先读高字节,再读低字节*/
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_t0on = 1; //启动定时器0(TM0C0寄存器的bit3位)*/
_t0pe = 1; //定时器0比较器A匹配中断控制位(MFI0寄存器bit1位)
_mf0e = 1; //允许多功能中断0,多功能中断包括TM中断(INTC1寄存器bit1位)
}
void __attribute((interrupt(0x14))) time_int(void) //每1s中断一次,灯亮/灭一次
{
_emi = 0;
//
// MFI0寄存器bit5位,中断标志请求
// _t0af = 0;
//
// timer0_cnt--;
// if(!timer0_cnt){
// _pe = ~_pe;
// timer0_cnt = 2000;
// }
m++;
while(m==200000)
_tm0c0=0x10;
_t0pf=0;
_emi = 1;
}
void main()
{
//设置看门狗除能(使能应为:0b01010011) _wdtc = 0b10101011;
m=0;
time_init();
_emi = 1;//开总中断
pwn_1();
while(1)
{
}
}。

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