控制器故障处理

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控制器 LEDs
如果所有的 LED 是关的, 那么这个故 障可能是电源引起的.
重要事项
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控制器 LEDs
关于ControlLogix控制器LED状态的详 细信息，请参阅《ControlLogix®控制 器故障处理指南（ControlLogix® Controllers Troubleshooting Guide）》.
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Logix5000控制器故 障处理
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目标
• 判断故障类型 • 解决一个不可恢复的故障 • 查找和清除一个可恢复的主要或次要故障
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控制器 LEDs
• 控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统 的变化或者系统出现故障。 • 当系统故障发生时, 按顺序观察 LED :
Hardware
改变查看选项
-这个信息可以通过选择控制器属性里的Major Faults（主要故障） 选项卡进行查看
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多个可恢复主要故障
• 如果超过32个主要故障在同一时间发生, 控制器进入故 障模式:
– 前三个主要故障被记录进处理器故障日志
• 如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次:
– 处理器进入故障模式 (无论控制器故障处理例程能否清除故障)
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次要故障
故障没有严重到停止控制器: • 电池电压低 • 串口问题
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次要故障
系统中发生下述改变: • 程序扫描和正常的 I/O 控制继续 • 控制器OK LED 保持绿平光 • 次要故障位置位
Normal Operating State
Solid Green
ห้องสมุดไป่ตู้26
次要故障
重要事项
在使用编程语言监视次要故障或者 监视控制器属性的Minor Faults（次要 故障）选项卡时，发生次要故障。
• FORCE
强制状态
-- 熄灭 无强制状态
-- 黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。 -- 黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。
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控制器 LED
.控制器面板指示灯
• RS232 串口通讯状态 -- 熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。 -- 绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。 • OK -- 熄灭 控制器未上电。 -- 绿灯常亮 控制器工作正常。 -- 绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。 -- 红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新 Firmware版本。 -- 红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。 • BAT 锂电池报警状态 -- 熄灭 电池正常。 -- 红灯亮，没有电池或电池电压偏低。
钥匙开关
钥匙开关
钥匙开关
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
使用钥匙开关清除故障不会更正故 障（例如：硬件错误等等）。因此， 控制器一旦在运行或者远程运行模 式时，可能会重新报错。
重要信息
这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故 障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。
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要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下 述步骤进行操作： 1. 用软件辨识引起故障的原因 2. 确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的 时间等等） 3. 在软件中清除故障指示位
你可以直接跳至第三步并清除故障; 但是, 如果一个产生了可恢复主要故 障的错误没有被修正, 控制器会再次 故障.
重要事项
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判断故障类型
控制器检测三种主要类型的故障: • 不可恢复的主要故障 • 可恢复的主要故障 • 次要故障
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不可恢复的主要故障
该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故 障可引起该类型的故障:
• 硬件问题导致这样的一个故障
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不可恢复的主要故障
当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化： • 输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:
– 失电 – 同关键的I/O通讯中断 – 数组下标错误
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可恢复主要故障处理：第一级
当故障第一次发生时, 系统发生下列改变: • 在处理器中主故障位置位 • 任何用户自编程故障处理程序执行:
– 程序级故障处理例程 – 控制器故障处理
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故障例程
程序可以有自己的故障处理例程: • 当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障 处理例程 • 如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯 级执行： -控制器并不进入故障模式
– 不存在 – 不能清除与指令相关的故障
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控制器故障处理
至少，程序中须有一个主例程 :
Program Main Routine Subroutine
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可恢复主要故障处理：第二级
如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障: • 控制器进入故障模式并且停止运行
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可恢复主要故障处理：第二级
• 输出变化至在程序模式中设置的输出状态。 • 控制器 OK LED 红闪。 • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。
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常见的主要故障
常见的主要故障 《ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）》附录中的主要故障类型与代码 说明 了常见的故障以及处理措施：
• • • • • 请求I/O 连接失败 数组下标太大 计时器预置值或者累计值是负值 任务看门狗时间超时 其它
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故障例程
• 通常包含Code确定故障类型 • 包含某些code来清除故障
Fault Routine Icon
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控制器故障处理
每个项目包含一个控制器故障处理文件夹: • 编程者可以添加一个自定义的程序
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控制器故障处理
控制器故障处理例程执行: • 当发生与指令无关的可恢复的主要故障 • 当程序故障处理例程:
– 闭合 – 断开 – 保持
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不可恢复的主要故障
下述改变发生在系统中: • 控制器的OK LED灯变为红平光. • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示
Solid Red
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可恢复的主要故障
这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故 障的因素，系统可正常运行。 两种类型的可恢复主要故障: • 指令的执行 • 其它故障:
重要信息
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:
Minor Faults Tab Clear the Faults
Major Faults Tab
Identify the Fault
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:
重要事项
一个次要故障不影响应用执行. 然后, 清除一个次要故障可以提高扫描时间。
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消除一个不可恢复的主要故障
需要对出现故障的处理器循环上电 :
请遵守《安全措施》的附录中的所 有可用安全措施。
请在对整个机架循环上电前，了解 控制器控制的设备以及过程，通讯 模块和I/O模块所控制的设备。
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
Flashing Red
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多个可恢复主要故障
多任务处理能力: • 控制器可以处理32 个同时发生可恢复主要故障
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多个可恢复主要故障
如果 2 -32 故障发生： • 控制器按照故障发生顺序处理故障 • 如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控 制器进入故障模式： -故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障



Software
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控制器 LED 控制器面板指示灯
• RUN 程序运行状态
-- 熄灭 控制器在程序模式。
-- 绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。
• I/O 控制器所属I/O模块的状态
-- 熄灭 控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。
-- 绿灯常亮 所有的I/O模块工作正常。 -- 绿灯闪烁 至少有一个I/O模块没响应控制器。 -- 红灯闪烁 没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。