控制器故障处理
控制器常见故障和解决方法
控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
高标电动车控制器故障解决办法
高标电动车控制器故障解决办法电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，这里就列出一些常见问题及解决办法，以方便消费者在控制器出现问题时能够自己做一些简单的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
2、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。
3、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。
4、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题也有着几种可能性。
1. 刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏，解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
2.控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
5、启动时噪音大是什么原因?原因可能有好几个，1.电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
2.控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换控制器。
3.电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
解决问题最好的办法就是从源头入手，避免控制器出现安全问题，应当从一开始就选择一个质量、性能出众的控制器。
温度控制器常见故障及解决方法
温度控制器常见故障及解决方法智能温度控制器因其具有温度控制精度高、控制准确可靠、设定简单、显示清晰且便于观察的特点，应用比较广泛，涉及医药仓储、食品安全、农业研究、化工行业、气象、环保等行业领域。
掌握几个常见的智能温度控制器的常见故障及解决方法，遇到问题就可以自己解决了，不需要再费时费力的找人维修。
现将温控器常见故障及解决方法介绍如下，供大家参考。
温度控制器故障一：通电之后设备无显示解决方法：首先检查设备的端子是不是已经连接好了零火线，并且需要确保零火线电源能够正常进行工作。
接着开始检查液晶主板和设备驱动电源之间排线是不是出现了松动现象，需要采取相关紧固措施。
注意一下温控器的开关是不是已经打开，并且符合规定的标准。
温度控制器在进行接线的时候，必须要事先核对一下接线电源的相关电压、电流等问题。
温度控制器故障二：设备显示正常，但是控制时出错解决方法：首先需要检查设备的排线是不是连接好了，接触是不是良好。
接着还需要检查排线的连接是不是正确。
温度控制器故障三：设备在温度检测上出现偏差解决方法：首先需要利用设备之前为温度进行的校正数据，然后重新进行测量一下，再进行对比。
检查设备所配置的传感器，是不是存在故障问题。
看看是不是因为安装位置不符合规定的标准，不适宜相关温度的检测，建议改善安装环境。
温度控制器故障四：加温一段时间，温度没变化。
一直显示现场环境温度（如室温25℃）解决方法：首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。
如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。
则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。
查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。
温度控制器故障五：加温一段时间，温度显示越来越低解决方法：此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极、9接负极；PT100热电阻：8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。
电动车控制器故障解决办法
电动车控制器故障解决办法高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查：一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁：1．电源正极线与地线是否接反。
2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常，A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B.若+15V偏低请关电源(1)查看317有无虚焊或搭锡。
(2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。
(3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。
6.+5V对地贴片电容软击穿。
7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
(2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况：(1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
可燃气体报警器控制器常见故障处理
可燃气体报警器控制器常见故障处理一、故障诊断及排除故障现象可能原因处理措施打开主电开关，系统不运行没接通电源检查电源线是否接好保险管未装或保险丝断拧下保险管盒，装上保险管备电故障灯亮备电未接通打开备电开关或检查电池线是否有松动通讯故障连线不正确，节点未与控制器通讯检查对应部位的接线冲标准气，显示值偏低，响应时间过长粉末冶金罩堵塞清理粉末冶金罩，确保其透气性良好传感器老化重新标定或更换传感器显示不归零粉末冶金罩堵塞，内部有残留气体取下冶金罩，彻底清理环境空气不清洁把仪器置于空气清新的环境中观察传感器老化产生漂移重新调零如遇到排除不去的故障，请将整机送回我公司修理或及时与我公司售后服务部联系。
一、面板指示灯及按键功能介绍序号指示灯名称功能说明1 主电正常该灯发绿色，说明系统AC220V供电正常。
2 主电故障该灯发黄色，说明系统未接通主电AC220V。
3 备电正常该灯发绿色，说明系统DC24V备电运行正常。
4 备电故障该灯发黄色，说明系统未接通备电DC24V。
5 备电欠压该灯发亮，说明备电电压太低。
6 充电故障该灯发黄色，说明备电充电回路短路或断路。
7 系统运行该灯闪烁，说明系统软件运行正常。
8 故障系统任何一处有故障，该指示灯都亮。
9 系统消音按下消音键，该指示灯不亮10气体报警器报警当气体报警器检测到的气体浓度高于报警设定值时，该指示灯亮，且一直锁定，直至“复位”键按下。
11传感器故障该灯发黄色，说明气体报警器本身有故障。
序号按键名称功能说明1 0～9数字用来输入数字键2 ↑↓移动光标或翻阅页面3 ←→移动光标4 消音消除报警声音和故障声音5 确定用于功能操作后的确认6 返回系统回到目录界面或正常监视界面7 复位系统复位三、产品维护1.保持气体报警器表面清洁，以免堵塞而影响使用。
2. 经常检查气体报警器有无意外进水，以免因元件浸水而影响其性能。
3. 请不要经常性地用高浓度可燃气体直冲气体报警器（如：打火机），否则影响传感器寿命或降低传感器的灵敏度。
电动车控制器故障维修办法
电动车控制器故障维修的十大技巧电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，很多维修师傅都会碰到客人来检查控制器的“疑难杂症”。
今天阿得哥就列出一些常见问题及解决办法，以方便维修师傅们提高效率，在控制器出现问题时能够快速做一些简单的排查。
1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。
2、启动时噪音大是什么原因?这个问题可能有几种原因：●电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。
●控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。
解决方法：更换高标控制器。
●电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。
3、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？这个问题常见的有两种可能性：●刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。
可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏。
解决方法：更换刹把或接好断开的线路。
如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
解决依法：将刹车线按正确要求接好。
●控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。
4、电子刹车是不是力度越大发越好？不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。
5、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。
讲完5个常见的问题，阿得哥再来给大家详细的讲解一下控制器的接线图：第一、确定电源正负极，和电门锁线方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线）然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极（稍微比电源电压高点）、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是：打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
控制器故障报警的说明书
控制器故障报警的说明书1. 简介控制器是一种用于监控和控制系统运行的关键设备。
本说明书将详细介绍控制器故障报警的相关信息，包括故障报警的原因、处理方法以及注意事项等。
2. 故障报警原因控制器故障报警通常由以下几个原因引起：2.1 电压异常：电压过高或过低会导致控制器故障，并触发报警；2.2 温度异常：过高的工作温度可能导致控制器内部故障，从而产生报警信号；2.3 过载：当控制器的负载超出额定范围时，会导致控制器故障，并发出报警信号；2.4 传感器故障：若所连接的传感器损坏或失效，可能对控制器造成故障，导致报警。
3. 故障报警处理方法当控制器故障报警启动时，建议按照以下步骤进行处理：3.1 停止设备运行：当控制器故障时，首先应立即停止设备的运行，避免进一步的损坏；3.2 断开电源：将控制器与电源断开，以防止短路或其他进一步的故障；3.3 检查电压：请检查供电电压是否正常，确保控制器在正常电压下工作；3.4 检查温度：检查控制器及其周围环境的温度是否过高，如果是，请采取措施降低温度并等待冷却；3.5 检查传感器：检查传感器是否正常工作，如有问题，请更换传感器或修复它们。
4. 注意事项在处理控制器故障报警时，请注意以下事项：4.1 安全第一：确保在处理故障时，遵守相关安全规定，切勿危及人身安全；4.2 专业人员介入：如果您不具备相关技术知识，请务必与专业人员联系，避免误操作；4.3 防止误报：在处理故障报警前，请确保故障的确存在，避免因误报而导致不必要的操作；4.4 定期维护：定期对控制器进行维护，包括检查电压稳定性、散热性能以及传感器状态等；4.5 日志记录：及时记录故障报警的发生时间、原因以及处理方法等信息，以便后续分析和改进。
5. 总结本说明书提供了控制器故障报警的相关信息，包括故障报警原因、处理方法和注意事项等。
在遇到控制器故障报警时，请按照本说明书的建议进行处理，并保证安全第一。
通过定期维护和记录日志，可以提高控制器的稳定性和可靠性。
电动车控制器常见故障与维修方法
电动车控制器常见故障与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标科技的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
控制器常见故障与解决办法 .doc
控制器常见故障与解决办法一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 1二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 21、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： 32、慢闪2次，电路处于刹车状态： 43、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： 44、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： 45、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： 46、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： 47、慢闪7次，运行中电流过大保护 58、慢闪8次，欠压状态：59、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： 510、快闪3次，电机堵转停止： 511、慢闪9次，遥控码输入错误：5三．特殊情况 5一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
控制器的故障排除与维修指南
控制器的故障排除与维修指南控制器在现代科技中起着至关重要的作用，它是各种机械和电子设备中的核心部件，负责监控和控制系统的运行。
然而，由于各种原因，控制器可能会出现故障。
本文将为您提供控制器故障排除与维修的指南，帮助您快速解决控制器故障问题。
第一部分：故障诊断1. 确定故障现象当控制器出现故障时，首先需要仔细观察并确定故障现象。
可能的故障现象包括系统崩溃、错误代码显示、停止工作等。
通过准确描述故障现象，有助于更快地找到解决方案。
2. 检查电源供应控制器的电源供应是其正常运行的基础。
首先检查电源线是否连接良好，是否有断电或电源故障的可能。
您还可以使用电压表测试电源电压是否正常。
如发现电源供应问题，及时修复或更换电源。
3. 检查连接线路控制器与其他设备之间的连接线路可能会出现故障。
检查连接线路是否损坏、接触不良或插头接口是否松动。
如果发现问题，可以尝试更换连接线路或重新插拔连接器。
第二部分：常见故障与解决方案1. 控制器死机或系统崩溃如果控制器出现死机或系统崩溃的情况，可以尝试以下解决方案： - 重启控制器：通过断开电源并重新启动控制器来重置系统。
- 检查软件更新：有时控制器的故障可能是由于软件不兼容或过时所致。
检查并安装最新的软件更新可能有助于解决问题。
2. 错误代码显示控制器可能会显示一些错误代码来指示故障原因。
在遇到错误代码时，您可以通过以下方式解决问题：- 查询用户手册：用户手册通常包含对错误代码的解释和解决方案。
仔细阅读用户手册，根据指引进行故障排除。
- 联系技术支持：如果您无法解决问题，可以联系设备制造商的技术支持人员寻求帮助。
3. 控制器无法启动或停止工作当控制器无法启动或停止工作时，您可以尝试以下方法：- 检查和清洁控制器内部：有时控制器内部可能会有灰尘或杂质导致故障。
定期检查并清洁控制器内部可以防止类似问题的发生。
- 检查传感器或执行器：控制器的工作依赖于传感器和执行器的准确信号和操作。
电机控制器故障及维修知识
电机控制器故障及维修知识简介电机控制器是电机控制系统中的关键部件，主要负责控制电机的转速、方向和停止等功能。
因此，电机控制器的故障会严重影响电机的正常运行。
本文将介绍常见的电机控制器故障及其维修知识。
电机控制器故障及维修知识故障一：电机转速不能控制电机转速不能控制是电机控制器常见的故障之一。
通常是由于电机控制器内部传感器故障、开关器件损坏等原因导致。
遇到这种故障，可以通过以下方法进行维修：1.检查电机控制器的接线是否松动或接触不良；2.检查电机控制器内部的传感器是否损坏或连接不良；3.检查电机控制器内部的开关管是否损坏或连接不良；4.更换电机控制器。
故障二：电机方向失控或不能正常转向出现电机方向失控或不能正常转向的故障，多是由于电机控制器故障或电机本身故障导致。
针对这种情况，可以采用以下维修措施：1.检查电机控制器的转向信号线是否连接良好；2.检查电机控制器内部的转向开关是否损坏或连接不良；3.检查电机是否被卡住或配线是否正确。
故障三：电机不能启动或停止电机不能启动或停止是电机控制器故障的一种常见表现。
这种故障通常是由于电机控制器内部的保险丝损坏或开关器件故障导致。
针对这种情况，可以采取以下维修措施：1.检查电机控制器的保险丝是否正常；2.检查电机控制器内部的开关管及其驱动电路是否损坏；3.更换电机控制器。
故障四：电机控制器发热严重电机控制器发热严重也是电机控制器故障的一种常见表现。
这种故障通常是由于电机控制器转换效率低、高能耗运行等因素引起。
针对这种情况，可以采取以下维修或改进措施：1.检查电机控制器内部的管子连接是否好；2.检查电机控制器内部的通风装置是否良好；3.修改控制策略，减少频繁启停等操作。
结论电机控制器是电机控制系统中的关键部件，它的故障会影响电机的正常运行。
因此，应该谨慎对待电机控制器的维护和保养，及时发现和解决问题。
本文介绍了电机控制器常见的故障及其维修方法，希望对读者有所帮助。
控制器常见故障与解决方法
控制器常见故障与解决方法控制器是现代机械化设备中不可或缺的部件之一，很多行业都离不开控制器的使用。
然而，在实际应用中，由于各种原因，控制器也存在各种故障。
本文将介绍控制器常见故障及解决方法。
1. 电源故障电源故障是控制器最常见的故障之一。
电源故障主要有以下几种情况：•电源损坏。
•电源线路接错或接触不良。
•电源电压不稳定，如低电压、高电压等。
解决方法：•更换电源。
•检查电源线路，重新接线或焊接。
•测量电源电压，调整电源设备。
2. 通讯故障通讯故障是指传感器或执行器与控制器之间的通讯故障。
通讯故障常见故障有以下几种情况：•通讯线路接触不良或连接线路不正确。
•通讯协议不一致。
•传感器或执行器损坏。
解决方法：•检查通讯线路，重新接线或焊接。
•配置正确的通讯协议。
•更换故障的传感器或执行器。
3. 控制程序故障控制程序故障是指控制器程序运行出现问题。
控制程序故障可能是由以下几种情况引起的：•控制程序逻辑故障。
•操作面板程序故障。
•控制器调度任务等资源分配不足，导致程序运行不稳定。
解决方法：•对控制程序进行调试或修改。
•重置或更换操作面板。
•进行资源分配，优化控制器程序。
4. 驱动器故障驱动器故障是指用来操控电机的驱动器出现了故障。
驱动器故障可能是由以下几种情况引起的：•驱动功率不足或驱动器过载。
•驱动器散热不好。
•驱动器电源电压不稳定。
解决方法：•更换功率更大的驱动器。
•加大散热器，并定期清洗维护。
•检查电源电压，调整电源设备。
5. 控制器软件故障控制器软件故障是指程序内部出现了故障。
控制器软件故障可能是由以下几种情况引起的：•控制软件漏洞或不足。
•系统软件故障引起的问题。
解决方法：•配置可靠、高效的控制软件。
•定期更新系统软件以获取新的修复和安全增强功能。
6. 总线故障总线故障是指连接控制器与外部设备的总线出现故障。
总线故障可能是由以下几种情况引起的：•总线数据线路中断或短路。
•通信数据协议不一致。
•总线连接器松动或损坏。
控制器的故障排除和维护方法
控制器的故障排除和维护方法控制器是指在自动控制系统中负责接收输入信号、处理信号、输出控制信号的设备。
它在工业生产、自动化设备和家电等领域扮演着重要的角色。
然而，由于长时间使用或其他原因，控制器可能会发生故障。
本文将介绍控制器故障排除的方法和维护要点。
一、故障排除方法1. 检查供电电源控制器供电不足或电源不稳定是故障的常见原因之一。
首先，检查供电电源是否有电，确保电源线连接良好。
如果供电正常，可以使用万用表或电压表检查控制器电源的稳定性。
若发现电压不稳定，应及时解决电源问题。
2. 检查信号输入控制器的故障还可能与输入信号相关。
导致输入信号异常的原因可能有：信号线路故障、传感器故障、信号干扰等。
检查信号线路的连接是否良好，排除线路故障的可能。
同时，对传感器进行检查，确保其工作正常。
如果信号干扰较大，可以采取屏蔽措施，如增加地线或使用滤波器等。
3. 检查输出信号输出信号故障可能导致控制器无法正常工作。
检查输出信号的线路连接是否正常，确保输出继电器或电子元件正常工作。
如果输出信号频率不稳定或出现异常，可以考虑更换相关元件，或寻求专业技术支持。
4. 备份和恢复参数一些先进的控制器支持参数的备份和恢复功能。
在排除故障之前，应该及时备份控制器的参数设置，并妥善保存备份文件。
如果发生故障，可以尝试恢复之前备份的参数，减少重新设置的工作量。
二、维护方法1. 定期清洁控制器外观由于控制器通常安装在工业环境中，其外部可能会积聚灰尘、油污或其他杂物。
定期清洁控制器外观，可以避免这些物质进入内部，影响控制器的正常运行。
2. 注意环境温度和湿度控制器的工作环境温度和湿度应该符合设备规格要求。
过高或过低的温度都可能导致控制器故障。
同时，应注意湿度过大可能导致电路腐蚀或电气短路。
因此，保持适宜的工作环境对于控制器的长期稳定运行非常重要。
3. 定期校准和维护根据设备规格和使用要求，定期对控制器进行校准和维护。
校准可以确保控制器的测量精度和输出准确性。
全自动无塔供水设备控制器常见故障及解决方法
全自动无塔供水设备控制器常见故障及解决方法一、系统打不上水1.检查水池是否有水，电机是否运转，电机转向、变频器有可能被改向了;2.止回阀如果在电机前端，止回阀的前端如果有水，而电机里的水有被排空;3.拆开水泵检查焊接叶轮是否破散，这种情况一般噪音比较大。
二、压力无法平衡，怎样解决如果是用水量波动大，或者是供水管太细，就不好办了。
可以尝试重新设置系统的PID 参数、改变压力变送器的位置。
三、开关经常跳或者不能合闸故障分析：1.开关老化2.开关选型不对，3.水泵卡阻或电机线路问题4.线路老化、短路、用线过小或缺相。
解决办法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意：要把变频器输出端拆下来，以免测试时把变频输出模块烧坏);用手转转电机看是否有卡死;必要时更换开关。
四、接触器噪音大故障分析：由于接触器的衔铁表面有沙货生锈造成接触面不平，然后缺相导致接触器、开关变频等元件烧坏。
解决办法：将接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器，经过反复多次后，如果响声还是没有解除，需将其衔铁拆下磨平或者更换新的接触器。
五、热继电器经常跳闸故障分析：1.电机过载2.选型不匹配3.老化或主线过小解决办法：看电机与热继的选型是否匹配;检查电机是否过载，确定电机正常使用时是否有此现象，有则需要更换新的主线。
六、变频器经常报故障故障分析：1.参数设置不正确2.变频器老化3.水泵过载4.缺相5.线路松动解决办法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。
变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次;测量三相电流，看看是否平衡。
供电电源缺相造成变频器输入端烧坏或变频老化，需要更换变频器。
七、控制器的输出输入点不正常或不能正常运转故障分析：1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。
2.由于触点经过强大的电流造成。
直流控制器常见故障及处理
1397直流控制器常见故障及处理01IET Over current （IET 过电流故障）原因：电枢电流瞬时超过最大电流的180%，其原因可能是：（1）电枢电流反馈数据错误（2）一个或多个可控硅整流器不运行（3）当前小循环不正确（4）电枢线圈损坏。
检修：检查电机和全部可控硅（晶闸管），确定电枢电流反馈是否正确，必要时更换电机。
02Techometer Loss （转速计丢失）原因：测速反馈信号丢失的原因可能是：（1）测速计连轴器断开或松动（2）测速计连线未接松动或损坏（3）脉冲测速计电源电压过低（4）测速计摸拟比例不正确（5）脉冲测速计组态不正确（6）电机电枢线圈没接或开路（7）直流熔断器断开（8）测速计故障。
检修：检查测速计连轴节，摸拟比例组态，熔断器和电机电枢线圈。
必要时更换测速计和/或电机。
03Overspeed Fault（超速故障）原因：电机转速超出电机最大转速的110%，其原因可能是：（1）测速比例不正确（2）励磁电源熔断器熔断（3）调节速度回路不正确（4）脉冲测速计接线不正确（5）在不可循环驱动中参数Incoder Quad 设置为“on”。
检修：检查脉冲测速计接线，测速比例，熔断器，调节速度回路，必要时更换测速计。
04Fld Current Loss （励磁电流丢失）原因：励磁丢失检测回路没有检测到任何励磁电流在电机的分励场中流动其原因可能是：（1）电机励磁线圈没有连接或是开路（2）励磁电源熔断器熔断（3）交流线路熔断器熔断（4）励磁电源故障（5）线路损坏或断开。
检修：检查熔断器，励磁电源，线路和电机线圈，必要时更换电机。
05Susatained Overld （持续过载）原因：逆比时间回路断开的原因可能是：（1）电枢电流反馈比错误，（2）交流线熔断器熔断，（3）机械故障使电机转轴无法自由转动。
检修：检查流程设备和电机，是否有制约电机转轴转动的地方。
检查有无熔断器熔断和电枢电流反馈比。
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法以下针对PIC16F72单片机的控制器一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A 左右，部分电机在1.8A左右。
当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；2．单片机第2脚电压是否为5V；3．石英晶体是否工作；4．信号灯是否损坏。
二、控制器电流电压调整1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。
）2．电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取 1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。
式中的3为单片机部处理欠压AD值。
当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、当控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态：1．弱信号控制部分正常工作约为秒/次；2．慢闪2次电路处于刹车状态；3．慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况；4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；6．慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；7．慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：8．慢闪8次欠压状态9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）10．快闪3次，电机堵转停止；11．电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。
硬件综合集成控制器故障处理方法
硬件综合集成控制器是现代机械设备和工业系统中不可缺少的一部分。
它集成了多种传感器、执行器和控制模块，对整个系统进行监控和控制。
然而，由于其复杂性，硬件综合集成控制器在使用过程中难免会出现故障。
本文将就硬件综合集成控制器故障的处理方法进行深入探讨，以帮助读者更好地理解和解决这一问题。
1. 理解硬件综合集成控制器的工作原理硬件综合集成控制器是由多个子模块组成的，每个子模块都可能存在故障。
在处理故障时，首先要对硬件综合集成控制器的工作原理有一个清晰的理解。
只有了解了集成控制器的工作原理，才能更快速、准确地定位和处理故障。
2. 定位故障点在处理硬件综合集成控制器故障时，第一步是要准确定位故障点。
这需要结合硬件综合集成控制器的工作原理和实际运行情况，利用故障诊断工具或方法来进行分析和定位。
可能的故障点包括传感器、执行器、电路板、通信线路等，需要有针对性地进行检查和排除。
3. 采用适当的故障处理方法一旦确定了故障点，就需要采用适当的故障处理方法。
这可能包括更换故障部件、调整参数、重置控制器、调整接线等各种方法。
在实际操作中，需要根据具体情况选择和运用合适的处理方法。
4. 预防措施除了及时处理故障外，还需要采取预防措施，降低硬件综合集成控制器出现故障的可能性。
这包括定期的检查和维护、加强设备保养、提高操作人员的技术水平等。
只有在预防措施上做足功夫，才能有效减少故障的发生。
总结与展望硬件综合集成控制器作为现代工业系统中的核心部件，一旦出现故障可能会导致整个系统的停摆。
加强对硬件综合集成控制器故障处理方法的学习和应用，对于保障工业生产的正常进行具有重要意义。
我们需要不断提高自己的技术水平，加强实践，不断总结经验，为提高硬件综合集成控制器的可靠性和稳定性做出更大的贡献。
通过本文的深入探讨，我们对硬件综合集成控制器的故障处理方法有了更深入的理解。
我相信，在今后的工作和学习中，我们一定能够更加灵活和熟练地运用这些方法，解决实际工作中遇到的各种故障问题，为企业的发展和生产的顺利进行贡献自己的力量。
控制器的恢复管理说明书
控制器的恢复管理说明书一、引言在控制器的使用过程中，由于各种原因可能导致控制器出现故障或失效。
为了解决这些问题，并保证控制器的正常运行，我们设计了一套恢复管理方案。
本说明书将详细介绍控制器的恢复管理流程和操作方法。
二、恢复管理流程1. 停止控制器当发现控制器出现故障或者需要进行恢复管理时，首先需要停止控制器的运行。
在停止控制器之前，请确保所有的相关设备已经断电，并将相关线缆断开连接，以确保操作的安全性。
2. 诊断故障接下来，我们需要对控制器进行故障诊断。
通过仔细观察控制器的指示灯、显示屏或使用故障排查工具来确定控制器出现的具体故障类型。
只有准确诊断了故障才能采取正确的恢复措施。
3. 数据备份在进行恢复管理前，我们强烈建议对控制器中的数据进行备份，以防止数据丢失。
您可以使用特定的软件工具将控制器中的数据进行导出，或者将数据存储在外部存储设备中。
4. 恢复控制器根据故障诊断结果，选择合适的恢复方法对控制器进行修复。
常见的恢复方法包括固件更新、系统重启、配置文件恢复等。
确保在恢复过程中遵循相关指导手册或用户手册中的操作步骤。
5. 功能测试在恢复控制器后，我们需要对其进行功能测试，以确保控制器已经成功修复并且正常运行。
测试时，需要对控制器的各项功能进行全面检测，包括输入输出检测、连接性测试等。
三、操作方法1. 控制器停止按下控制器上的停止按钮，或者通过控制器配套的软件界面选择停止控制器命令。
在停止控制器之前，请确保所有相关设备已经断电并且相关线缆已经断开连接。
2. 故障诊断观察控制器上的指示灯、显示屏等是否正常运行，并记录故障现象。
使用故障诊断工具进行故障定位，根据工具的结果分析故障原因，并制定相应的恢复方案。
3. 数据备份将控制器中的数据导出至外部存储设备或使用特定的软件工具进行备份。
确保备份数据的完整性和可用性，以便在恢复过程中能够快速恢复数据。
4. 恢复控制器根据故障诊断结果选择合适的恢复方法，如固件更新、系统重启、配置文件恢复等。
电动车控制器故障解决办法
电动车控制器故障解决办法高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查：一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁：1．电源正极线与地线是否接反。
2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常，A. 若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1) 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B. 若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地虑波贴片电容是否软击穿。
6. +5V对地贴片电容软击穿。
7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况：(1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：a. 转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法（1）断开电源用二极管档检测A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。
B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏.C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400—700参数.D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。
E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
(2）通电测量F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
G 检测转把电源是否有5V以上电压。
H 转动转把，检测电压是否在0.8V—4.2V之间变化。
I 转动转把检测控制器电压输出。
（3）短路刹车断电线控制器应停止输出无刷控制器检测方法一、断电检测1、检测控制器电源输入正负极是否短路2、检测控制器绕组线参数：A 用黑表笔接电源正极,用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400—700之间B 重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压;2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4。
2V之间变化。
其它3故障则可配合上面状态推断维修：1：电机不转：a：电压不足,测试MCU的第3脚电压是否大于3。
2V；b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚,高电平刹只要电压高于2。
5V：低平刹车时电压低于2.0V；c；调速电压是否加到MCU的第5脚；d：接插件未按装良好,缺相导致无法输出；e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏.2：电机转;但不正常:a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：b：电机靠外力能力,且转动时有叫大的操声不平稳;输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等:c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；3：电机易停、带负载能力差：a:控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1。
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5
控制器 LEDs
如果所有的 LED 是关的, 那么这个故 障可能是电源引起的.
重要事项
6
控制器 LEDs
关于ControlLogix控制器LED状态的详 细信息，请参阅《ControlLogix®控制 器故障处理指南（ControlLogix® Controllers Troubleshooting Guide）》.
14
故障例程
• 通常包含Code确定故障类型 • 包含某些code来清除故障
Fault Routine Icon
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控制器故障处理
每个项目包含一个控制器故障处理文件夹: • 编程者可以添加一个自定义的程序
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控制器故障处理
控制器故障处理例程执行: • 当发生与指令无关的可恢复的主要故障 • 当程序故障处理例程:
-这个信息可以通过选择控制器属性里的Major Faults（主要故障） 选项卡进行查看
22
多个可恢复主要故障
• 如果超过32个主要故障在同一时间发生, 控制器进入故 障模式:
– 前三个主要故障被记录进处理器故障日志
• 如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次:
– 处理器进入故障模式 (无论控制器故障处理例程能否清除故障)
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常见的主要故障
常见的主要故障 《ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）》附录中的主要故障类型与代码 说明 了常见的故障以及处理措施：
• • • • • 请求I/O 连接失败 数组下标太大 计时器预置值或者累计值是负值 任务看门狗时间超时 其它
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次要故障
故障没有严重到停止控制器: • 电池电压低 • 串口问题
25
次要故障
系统中发生下述改变: • 程序扫描和正常的 I/O 控制继续 • 控制器OK LED 保持绿平光 • 次要故障位置位
Normal Operating State
Solid Green
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次要故障
重要事项
在使用编程语言监视次要故障或者 监视控制器属性的Minor Faults（次要 故障）选项卡时，发生次要故障。
要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下 述步骤进行操作： 1. 用软件辨识引起故障的原因 2. 确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的 时间等等） 3. 在软件中清除故障指示位
你可以直接跳至第三步并清除故障; 但是, 如果一个产生了可恢复主要故 障的错误没有被修正, 控制器会再次 故障.
Logix5000控制器故 障处理
1
目标
• 判断故障类型 • 解决一个不可恢复的故障 • 查找和清除一个可恢复的主要或次要故障
2
控制器 LEDs
• 控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统 的变化或者系统出现故障。 • 当系统故障发生时, 按顺序观察 LED :
Hardware
改变查看选项
钥匙开关
钥匙开关
钥匙开关
31
查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
使用钥匙开关清除故障不会更正故 障（例如：硬件错误等等）。因此， 控制器一旦在运行或者远程运行模 式时，可能会重新报错。
重要信息
这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故 障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。
32
33
– 失电 – 同关键的I/O通讯中断 – 数组下标错误
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ12
可恢复主要故障处理：第一级
当故障第一次发生时, 系统发生下列改变: • 在处理器中主故障位置位 • 任何用户自编程故障处理程序执行:
– 程序级故障处理例程 – 控制器故障处理
13
故障例程
程序可以有自己的故障处理例程: • 当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障 处理例程 • 如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯 级执行： -控制器并不进入故障模式
重要信息
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:
Minor Faults Tab Clear the Faults
Major Faults Tab
Identify the Fault
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:
Flashing Red
20
多个可恢复主要故障
多任务处理能力: • 控制器可以处理32 个同时发生可恢复主要故障
21
多个可恢复主要故障
如果 2 -32 故障发生： • 控制器按照故障发生顺序处理故障 • 如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控 制器进入故障模式： -故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障
• FORCE
强制状态
-- 熄灭 无强制状态
-- 黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。 -- 黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。
4
控制器 LED
.控制器面板指示灯
• RS232 串口通讯状态 -- 熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。 -- 绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。 • OK -- 熄灭 控制器未上电。 -- 绿灯常亮 控制器工作正常。 -- 绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。 -- 红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新 Firmware版本。 -- 红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。 • BAT 锂电池报警状态 -- 熄灭 电池正常。 -- 红灯亮，没有电池或电池电压偏低。
Software
3
控制器 LED 控制器面板指示灯
• RUN 程序运行状态
-- 熄灭 控制器在程序模式。
-- 绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。
• I/O 控制器所属I/O模块的状态
-- 熄灭 控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。
-- 绿灯常亮 所有的I/O模块工作正常。 -- 绿灯闪烁 至少有一个I/O模块没响应控制器。 -- 红灯闪烁 没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。
重要事项
一个次要故障不影响应用执行. 然后, 清除一个次要故障可以提高扫描时间。
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消除一个不可恢复的主要故障
需要对出现故障的处理器循环上电 :
请遵守《安全措施》的附录中的所 有可用安全措施。
请在对整个机架循环上电前，了解 控制器控制的设备以及过程，通讯 模块和I/O模块所控制的设备。
28
查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
重要事项
7
判断故障类型
控制器检测三种主要类型的故障: • 不可恢复的主要故障 • 可恢复的主要故障 • 次要故障
8
不可恢复的主要故障
该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故 障可引起该类型的故障:
• 硬件问题导致这样的一个故障
9
不可恢复的主要故障
当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化： • 输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:
– 闭合 – 断开 – 保持
10
不可恢复的主要故障
下述改变发生在系统中: • 控制器的OK LED灯变为红平光. • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示
Solid Red
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可恢复的主要故障
这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故 障的因素，系统可正常运行。 两种类型的可恢复主要故障: • 指令的执行 • 其它故障:
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– 不存在 – 不能清除与指令相关的故障
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控制器故障处理
至少，程序中须有一个主例程 :
Program Main Routine Subroutine
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可恢复主要故障处理：第二级
如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障: • 控制器进入故障模式并且停止运行
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可恢复主要故障处理：第二级
• 输出变化至在程序模式中设置的输出状态。 • 控制器 OK LED 红闪。 • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。