16-17年沈阳自动化所博士入学考试理论力学试卷真题

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(完整版)理论力学试卷4及答案

湖南工程学院试卷用纸至学年第学期（装订线内不准答题）命题教师审核____________课程名称理论力学考试 _ __（A 、B 卷）适用专业班级考试形式（开、闭）题号一二三四五六七八总分计分1.填空及选择填空题（共6题,计30分）1) 如图所示，长方体的棱长分别为,30,40,40cm cm cm 在顶点A 沿AB 线作用一力 ,1kN F =试求： )6(分2）在不求支座约束力的情况下采用截面法，可用一个平衡方程就可求出图示桁架的杆1的轴力1F 。

答：____1F )2;2/3;;3/2(P P P P )6(分3）如图所示，不计重量的物块A 置于倾角)4/3(tan 1-=α的斜面上，物块上作用一水平力N P 10=。

两物体接触面间的静摩檫因数,4.0=S f 动摩檫因数2.0=f 。

则接触面间的摩檫力F 的大小为： )6(分答：N F _________=；)10;8.4;4.2;2,1(N N N N专业班级姓名____________ 学号_____ 共__2__页第 1页4) 求图示截面图形的形心坐标。

)4(分答：cm y cm x C C ________,________==5) 滚压机的滚子沿水平面滚动而不滑动，滚子的角速度为ω。

试回答图示瞬时，当曲柄OA 与连杆AB 成90 o 时，作平面运动的连杆AB 的速度瞬心的位置： )4(分答：在点； ( O; C; OA 的延长线与 OB 的垂线的交点D; 无穷远处; )6）如图所示，自动弹射器的弹簧自由长度l=20cm ，欲使弹簧长改变1.2cm ，需力2N 。

若弹簧被压缩δ=10cm ，然后无初速地释放。

求质量为0.02kg 的小球从弹射器射出的最大速度。

弹射器水平放置，摩擦不计。

)4(分答： m/s ; (0.292; 0.913; 2.92; 9.13;)计算题（共4题，计70分）2. 一平面机构如图所示，CF 杆承受均布载荷m kN q /100=，各杆之间均为铰链连接，假设各杆的重量不计，试求支座B 的约束力。

理论力学试题库

《理论力学》试题库第一部分填空题：第一类：1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b 、k 均为常量，则其运动轨迹方程为————————————，速度的大小为————————————，加速度的大小为————————————。

2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t 则其运动速度的大小为，加速度的大小为。

3、已知某质点运动方程为r=e ct ,θ=bt,其中b 、c 是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为————————————。

4、已知某质点的运动方程为x=2bcos 2kt ，y=bsin2kt ，则其运动轨道方程为；速度大小为；加速度大小为。

5、已知质点运动的参数方程为y=bt ，θ=at ，其中a 、b 为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为，在直角坐标系中的轨道方程式为。

6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt,其中a 、b 是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为————————————。

7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a 、b 是常数，则其运动轨道方程为———————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为—————————。

8、已知某质点的运动方程为x=at,y=a(e t －e －t )/2,其中a 为常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，曲率半径为——————————。

第二类：9、质点在有心力作用下，其————————————————————均守恒，其运动轨道的微分方程为——————————————————————，通常称此轨道微分方程为比耐公式。

理论力学2017期末试卷及答案

姓名：__________大连理工大学学号：__________课程名称：理论力学试卷： A 考试形式：闭卷院系：__________ 授课院（系）：__力学系_____ 考试日期：2017年1月9 日试卷共 6 页班级：__________装一.简答题 (共30分, 每题5分)1. 图示机构中均质杆OA 、AB 完全相同，质量为m ，长度为l ，图示瞬时OA 杆角速度为1ω，角加速度为1α，AB 杆角速度为2ω，角加速度为2α。

根据达朗贝尔原理，试将AB 杆的惯性力向其质心简化。

（求惯性力和力偶的大小，方向标在右图上）订2. 图示构件由圆盘和两杆铰接而成，均质圆盘质量为2m ，半径为4l /，两根相同的均质杆长为l ，质量为m ，构件绕O 轴定轴转动，求该构件对O 轴的转动惯量O J 。

线得分题一.2图601ω1603. 图示机构中均质杆OA 的质量为m ，长度为l ，绕O 轴匀速转动，角速度为ω，通过均质AB 杆带动均质圆轮A 的在地面上纯滚动，AB 杆质量为2m ，长度为2l ，圆轮质量为m ，半径为l/3，当OA 杆处于铅直位置时，求系统对O 轴的动量矩。

4. 图示桁架各夹角均为60，求AB 杆内力。

5. 图示机构中杆AB 以角速度ω绕A 轴匀速转动，由CB 杆带动滑块C 在滑槽中运动，已知AB 杆长为l ，CB 杆长为4l ，求滑块C 的运动方程和速度方程。

题一.3图题一.4图题一.5图x6. 滑块A 和滑块B 与杆由铰链连接，分别在水平面和铅直面内滑动，在图示位置平衡，滑块质量均为m ，不计杆的自重。

试利用虚位移原理求滑块A 、B 所受摩擦力间的关系。

二.（15分）图示结构由直角折杆ABC 及杆CD 、EG 铰接而成，受集中力和线性分布力作用，求A 、D 处约束力和EG 杆的内力。

得分题一.6图三.（15分）图示起重机简图，机身重W = 80kN ，重力作用线通过E 点；三个轮子A ，B ，C与地面接触点的连线ABC 为等边三角形。

2017年中国科学院自动化研究所考博试题神经解剖

中国科学院自动化研究所
2017年招收攻读博士学位研究生入学统一考试试卷
科目名称：神经解剖学
考试须知：本试卷满分为100分，全部考试时间总计180分钟——————————————————————————————————
I. Explain terms：（10×2分= 20分）
1．脊髓节段， 2．（脊髓）中间外侧核， 3．新小脑， 4．锥体交叉，5．外侧豆纹动脉， 6. 内侧纵束， 7.脑池， 8半卵圆中心，9．后丘脑 1 0. 丘脑髓纹，
II. Answer questions：（5×10分= 50分）
1．第10胸脊髓节段右侧半损伤，可出现那些感觉和运动障碍？为什么？
2．脑干内有哪些副交感神经核?各核发出的节前纤维参与哪几对脑神经？
节后纤维如何走行与管理？
3. 颈内动脉（颅内段）的分段名称、行程及主要分支名称；
在MRA / CTA正、侧位图像上如何识别？
4.下丘脑的外形、主要神经核团的名称及其纤维联系。

5.解释一侧内囊出血后，临床所谓的“三偏综合征”。

Ⅲ. Completion of drawing：（30×1分= 30分）
1 - 6 、海马结构； 7 – 12、间脑（后面观）；
13 – 18、脑（经海马头的冠状切面）；
19 - 24 、延髓（经舌下神经核的横断面）；
25 – 30、脑底的动脉。

2016-2017年沈阳自动化所博士入学考试试卷真题

试： 1) 建立各连杆坐标系； 2) 列出各连杆 D-H 参数； 3) 计算各连杆间的齐次变换矩阵； 4) 推导该机械手末端点的位姿方程。
科目名称：机器人学
第 1页共 3页
四、（20 分）设有一个旋转关节的单自由度操作臂处于静止状态，0 15o ，要在 3s 之内平稳运动到达终止位置： f 75o ，并且在终止点的速度为零。试用三次多项式插值求 (t) ，(t) ，(t) 。
二、（14 分）试写出齐次变换阵 BAH ，它表示坐标系{B}连续相对固定坐标系{A} 作以下变换：（1）绕 Z A 轴旋转 90 。（2）绕 X A 轴旋转-90 。
（3）移动 3 7 9T 。
三、（20 分）如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称 RPR 机械手），三个关节的运动参数分别为θ1，d2 和θ3，连杆长度分别为 L1，L2 和 L3。
三、（20 分）如图所示，均质杆 AB 和 OD，质量均为 m，长度均为 l，垂直的固接成 T 字型，且 D 为 AB 杆的中点，置于铅垂平面内，该 T 字杆可绕光滑固定轴 O 转动。开始时系统静止，OD 杆铅垂。在一常值力偶 M =(20/π)∙mgl 作用下转动。求 OD 杆至水平位置时，（1）OD 杆角速度和角加速度；（2）支座 O 处的反力。
P
A
C
B
M D
二、（20 分）图示机构中，杆 AB 上的销钉 E 可在构件 CD 的滑槽内滑动。当机构运动到图示位置时，滑块 A 的速度为 40cm/s，加速度为 140cm/s2。试求构件 CD 在铅垂位置时的角加速度。
B D
200mm
E
A
vA
C
aA
75mm
75mm

理论力学--期末考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形，且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

理论力学试题及参考答案

3、在图示系统中，A、B两物块的质量皆为1m，均质轮的质量为2m，半径为R。

若已知A物的速度大小为v，则系统动量大小=P12cos2m vθ，对O轴的动量矩=OL121(2)2m m Rv+。

四、图示平台车沿水平直线行驶，均质细杆AB用水平绳维持在铅直位置。

已知：杆长ml2=，杆质量kgm20=，平台车的加速度大小2/16sma=，重力加速度大小2/8.9smg=。

试用动静法求：（1）绳CD的张力；（2）支座A的约束力。

（本题15分）第 4 页解：选AB为研究对象，受力分析如图所示。

应有动静法列平衡方程，有xF=∑0Ax T IgF F F+-=yF=∑0AyF mg-=()0AM=∑F31042T IgF l F l-⨯+⨯=其中：2016320()IgF ma N==⨯=，联立求解，可得图三--2 图三--3l3 / 3水平线上。

在图示位置时，OA 垂直于OB ，试求该瞬时连杆AB 的角速度、角加速度和滚轮的角速度、角加速度。

（本题15分）解：（1）先进行速度分析。

在图示位置时，AB 杆作瞬时平动。

杆连杆AB 的角速度为0AB ω=滚轮的角速度为0B A B r v vR R Rωω=== （6分）（2）再进行加速度分析。

以A 为基点分析B 点的加速度。

由nB A BA τ=+a a a 作B 点的加速度合成图如图所示。

由图可知（3分）o 20tan 30nB A a a ω==o20/cos30n BA A a a τω==（4分）故连杆AB 的角加速度为202BA AB a r τε== 滚轮的角加速度为23B B r a R Rωε==（2分）第6页七、在图示机构中，滚子C 沿楔块D 的斜面向下滚动而不滑动，斜面与水平面成θ角，滚子借一跨过滑轮B 的绳提升重物A ，同时滑轮B 绕O 轴转动。

滚子C 与滑轮B 的质量均为1m 。

半径为r ，且同为均质圆盘。

物A 的质量为2m ，放在光滑基础上的楔块D 的质量为3m ，求滚子质心的加速度和楔块D 作用于基础凸出部分的水平压力。

理论力学模拟试题及答案---精品管理资料

理论力学模拟试题及答案一、是非题（每题2分。

正确用√，错误用×,填入括号内。

）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。

（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

( ）3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。

（)4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。

（)5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。

（）二、选择题（每题3分.请将答案的序号填入划线内。

）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是.①主矢等于零,主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零,主矩也等于零。

2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时(如图），圆柱处于极限平衡状态。

此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。

①N A = N B; ②N A > N B; ③N A < N B。

3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。

①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。

4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D,且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm,CM = MD = 30cm ，若杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动,则D 点的速度的大小为 cm/s ，M 点的加速度的大小为 cm/s 2。

① 60; ②120; ③150; ④360。

5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O 1 B 。

AB |OA)时，有A V B V ，A αB α，ωAB 0,εAB 0。

理论力学考试试题

理论力学考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 在经典力学中，牛顿第一定律指的是：A. 力是改变物体运动状态的原因B. 物体总保持静止或匀速直线运动状态C. 作用力和反作用力大小相等、方向相反D. 物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比2. 一个物体的质量为2kg，受到10N的力，按照牛顿第二定律，它的加速度是多少？A. 5 m/s²B. 20 m/s²C. 4 m/s²D. 10 m/s²3. 以下哪个选项不是惯性参考系的特点？A. 静止或做匀速直线运动的参考系B. 可以感受到非惯性力的作用C. 相对于其他惯性参考系做匀速直线运动的参考系D. 相对于地面做匀速直线运动的火车4. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，以下哪个物理量是守恒的？A. 动能B. 动量C. 机械能D. 角动量5. 以下哪个是科里奥利力的特点？A. 总是垂直于物体的运动方向B. 总是与地球的自转方向相反C. 只存在于非惯性参考系中D. 只影响直线运动的物体10. 在一个孤立系统中，两个物体通过弹簧相互作用，以下哪个物理量不守恒？A. 总能量B. 总动量C. 总角动量D. 总机械能二、简答题（每题5分，共30分）11. 请简述牛顿运动定律的内容及其在实际问题中的应用。

12. 什么是达朗贝尔原理？它在解决动力学问题中有什么作用？13. 描述一下什么是虚位移，以及它在拉格朗日力学中的作用。

14. 请解释什么是刚体的转动惯量，并给出计算其大小的公式。

15. 阐述一下什么是角动量守恒定律，以及它在哪些情况下适用。

16. 简述哈密顿原理的基本思想，并说明它在理论力学中的重要性。

三、计算题（每题10分，共40分）17. 一个质量为m的物体在竖直平面内做匀速圆周运动，其半径为r，求物体通过最高点和最低点时拉力的大小。

18. 一个质点在水平面上受到一个恒力F的作用，从静止开始运动。

若已知力F的大小和作用时间t，请计算质点在这段时间内的位移。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m拉力F=400kN，分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

30解：取T型刚架为受力对象，画受力图.其中耳=丄4 3£ =刃环■_p工尺二ft迟壮+ Fj-F別iW(r = 0 巴心=仆弘一F-F L淤必一JI/- 0曲矿J十Fgin血0" T心0瓦三刃64kN 血-wokNMi^-llSSkN m1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：qi=60kN/m q2=40kN/m,机翼重pi =45kN发动机重p2=20kN发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端0所受的力。

解:解斫究机翼，把梯瞻就荷分解为一三甬幣战荷有一矩形戟荷、其合力井加为弘二J® - Q T = W kN. = 9 * 7!-獅kN 分别作用生距鹰O点孑m与4.5 m处，如ffl所示.由XA = D, Fc^ = 0P工 + 甩52 = 0iy = fl,心-Pt£Mo(F} = O T % 7怎Pi - 4.2鬥-M + 3斥| 十= U解得F = 0, F® =- 385 kN. Mo - I 石跖kN ” m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m F=50kN M=6kN.m各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

yx ft 厂为研寬时車、愛力如囲斫示.以为峥窕对泉.吏力扣S 所示’y 1/^-0耳'2J &2"皿=0工旺=04-卞汕f F,上心=詁S=F鮮得 M 先研究构架EBD to 图(b).由2X = 0. F& - F ati30* = 0 = 0. Fuj +F* 亠 F mfiSO = Q工M R (F) = 0* F* * 1 — M + 2F 命30 =0iF 虫=25 kN, F E ,二 «7.^kN, F^ = - 44 kN再研究如图(Q*由 iX = 0*- yg * 6 sin30* + F 々T _ F 斑片 0 IV - 0,為冷fl * 6 ecdtf + F% 二 0 壬瓯(F) - Cl M - 2•寺心"cosJrf - &治 * 0 解得吒心=40 kN, * = in.3 kN. M 冲575,« kN *m此S 也可先耕兜EBET 求需F*之后-再解究整体，求沖at 反力・S 样町療少平*方程戕，阳计算星井未明*凑少，1-4已知：如图所示结构，a, M=Fa, Fi F2 F ,求：A , D 处约束力. 邑 P月解:工“厂0备上-F Q -M-U厂厂“ I F *十亦再分輛kU以一10为研究时象.受力新田所示.f L = 7F年"冷二-Fc1-5、平面桁架受力如图所示。

理论力学试卷及答案解析

2
学号_________________________ 姓名_________________________ 专业班级__________________________
五、（10 分）如图，曲柄 OA＝r，以角速度 4rad s 绕 O 轴转动。 O1C // O2D ，O1C＝O2D
＝r，求杆 O1C 的角速度。
2
G20
FCD 4
2kN 5.66kN （4 分）
n
Fix 0
i 1
FAx FCD cos 45 G 0 FAx 14 kN （4 分）
5
D
P
YB
n
Fiy 0
FAy FCD sin 45 G 0
FAy 6 kN （4 分）
XB
B
i 1
C
三、（16 分）解：研究杆 CBD,画受力图（2 分），列方程
n
m Az (Fi ) 0
i 1
FBx AB FDX AD 0
（2 分）对象：DE 杆，受力如图示（2 分）
YA
Q
XA A mA
得 FDx 0
Y’B X’B
B
6
n
Fix 0
i 1
FDx FFx 0
n
mDz (Fi ) 0
i 1
M FFy DF 0
n
Fiy 0
i 1
A
O
C
B
1m
3m
4
课程名称：理论力学（ A 卷）一、（10 分）
销 C 与刚架 AC 一起作为研究对象（2 分）销 C 与哪边刚架一起作为研究对象，集中载荷 P 就画在哪边刚架的铰 C 上。销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象（2 分）专门分析销 C 的受力（4 分）整体受力图（2 分）

理论力学期末考试试卷(含答案)

同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级专业学号姓名得分一、填空题（每题5分，共30分）1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。

则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。

与O z B 成60度角。

2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（ω以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。

科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。

方向垂直OB ，指向左上方。

3质量分别为m1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。

现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。

则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。

（1）3L；（2）4L；（3）6L；（4）0。

4已知OA =AB =L ，ω=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。

则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为__122ωmL L C =，（顺时针方向）___。

5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度α，则杆上各点惯性力的合力的大小为_g PL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。

6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx xm _和_mg kx x m =+ _。

理论力学试卷及答案

理论力学试卷及答案陕西理工学院成教学生考试试卷姓名：年级：专业：科目：理论力学学历层次：题号得分一二三四五阅卷人总分考试日期年月日一、作图题如下图所示，不计折杆AB和直杆CD的质量，A、B、C 处均为铰链连接。

试分别画出图中折杆AB和直杆CD的受力图。

A ?FPBDC二、填空题1.如下图所示，边长为a=1m的正方体，受三个集中力的作用。

则将该力系向O点简化可得到：主矢为FR?N；主矩为MO? 。

“T字形”刚架ABCD， 2.如下图所示的平面机构，摇杆O1A、O2B，连杆DE和竖直滑块E组成，O1O2水平，刚架的CD段垂直AB段，且AB=O1O2，已知AO1?BO2?l，DE=4l ，O1A杆以匀角速度?绕O1轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为M。

根据刚体五种运动形式的定义，则“T字形”刚架ABCD 的运动形式为，连杆DE的运动形式为。

第 1 页共 5 页在图示位置瞬时，若O1A杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为M= 20kN·m，q=10kN/m，a=4m 。

试求A处和B处约束力。

CDE60o，则在该瞬时：A点的速度大小为，A点的加速度大小为，D点的速度大小为，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为，连杆DE的角速度大小为，连杆DE的动量大小为，连杆DE的动能大小为。

O1 ?O 2 A B C E D三、计算题如左下图所示，刚架结构直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。

所受荷载如图所示。

已知F=40 kN，B o?1 1 A o2四、计算题机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A?200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度?1?2rad/s绕固定轴O1转动时，套筒A在摇杆O2B上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴O2摆动。

在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，?O1O2B?300 。

试求此瞬时：摇杆O2B的角速度?2；摇杆O2B的角加速度?2五、计算题如下图所示，滚子A沿倾角为θ=300的固定斜面作纯滚动。

中国科学院大学2016年博士入学考试试题.doc

中国科学院大学2016年博士入学考试试题科目名称：精密机械设计注意事项：1、本试卷满分为100分，考试时间为180分钟。

2、所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或者草稿纸上一律无效。

-、判断题（每题2分，共20分）1.使用唇形密封圈，如果主要是为了封油，密封唇应对着轴承，如果主要为了防止外物侵入，密圭寸唇应背着轴承。

2.滚动轴承在高速高温时，通常采用油润滑，高速重载的情况下，应选用高粘度的润滑油。

3.滚动轴承预紧，可以增加轴承装置的刚性，提高轴承的旋转精度，但承受工作载荷时，内外圈的径向、轴向相对移动量要比未预紧的轴承大些。

4.蜗杆传动通常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。

5.滚动轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便的特点。

6.螺纹的中径在标准中定为公称直径。

7.螺纹防松的实质在于防止螺纹副在受载时发生相对转动。

8.装配时，为避免连接件过载，需要控制螺纹预紧力。

|9.齿轮传动传递的功率范围大，可用于空间任意两轴间传动。

10.渐开线齿廓啮合的两轮，当中心矩略有改变时，仍能保持原传动比。

二、名词解释（每题4分，共20分）1.死点位置2.机构的自由度3.虚约束4.机构的急回特性5.周转轮系三、填空题（每题4分，共20分）1.齿轮材料的种类很多，选用时首先要考虑的因素是_____________ 。

2.齿轮表面硬化的方法有 _____ ，______ ，_______ 。

3.滑动轴承的润滑剂通常有 ________ ，_______ ， _______ , ______ 。

4.螺旋副的自锁条件是 ________________ 。

5.普通平键静连接时，主要失效形式是 _____ ，动连接时，主要失效形式是中国科学院大学2016年博士入学考试试题科目名称：精密机械设计注意事项：1、本试卷满分为100分，考试时间为180分钟。

2、所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或者草稿纸上一律无效。

理论力学试题库完整

2』在图痂示结构中，各构件的自重略去不计，在构件月＜?上作用1力ffl矩知谢力偶，各尺寸如图.求支脛q的约束力,<» fl）研究对象受力fflb为构成绚束力偶,P）研究对象=ADC,受力fflc£ 兀二0.-凡匸_ /Tr _ V2J/F"5=—j-（片向如图）;-■?在图工所示机构中＞曲柄a#上作用1力偶，其矩泡W ：另在滑块D 上作用水平力旺机构尺寸如ffl,各杆重量不计. 系.F M —wt 站a求当机构平衡时」丈IF 与力偶矩J/ff ］关解⑴杆加，受力图bF M 旦£3/ = 0*7^ 亡加 &y=d/, q a cos 3（2）节点B 受力图CS 片=0, cos2^- sin 2^ = 0式⑴代入上式，得F 』cos 23 Al cos 23 RDsin 10 zicos^sin 23（3）滑块D 變力图d式（2）代入上式，得f?( fc U VW IUI1-S已知梁曲上作用1力偶，力偶矩为”梁扶为f，梁重不沐求在图和b,三种惜况下支座M和方的约束扛电ft-nn解（2）梁受力图孔乙组成力偶，故1瑞丄I亠产h——L<hl——~k)1«1||SS船,If£心m F斗』斗Cb）梁受力图blF - F - M工阳』"，卒一lf = 0, E-F A-J~（C）梁4£,受力图"icosS2-12在图新示刚架中，q =3 kNm,戸丸JJkN，HfiOfcNm，不计刚架的自重.求固定端月的约束九解受力图bL =皿45°=6kN7^+~^x4m-Fcos45^ = 0^ 耳=0M OJ#J ——x4 m X —m —A/ —ysin 45° x3 m + F cos45°x4 m = 0 2 3止匚-12 kN-m C逆）3-23 钢截面尺寸如图示，求此截面的几何中心.£把图®的对称轴作轴心如图h图形的形心CT生对称轴工上，即>c =0工二扌fW 200x20x(-10)+200 天20x100 + 150x20x210 “jCp =------- =------------------------------------------ t nm = yu mm200x20 + 200x20+150x203-26均质块尺寸如图所示，求其重心的位工£科/?g(40x 40x10x60+ 20x40x30x10 + 80x40x 60x20)3玄=------- =-------------------------------------------------------- mm^g(40x40x 10+ 20x40x30+ 80x40x60)'T.P,…-「- …―s 21.72 mm________ HE旳(40x40x10x20 +20x40x30x60 + 8g4C)x 60x^0)2真--------■- ■- 「/?^(40x 40x10+ 20x40x30+80x40x60)=40,69 mmSF叫/^(40X40X 10x(-5) + 20x40x30x15 +80x40x60x(-30))mm=-23.62 nun一 ------------------------------------------------------------------------------------------------X7g(40x40x 10+ 20x 40x30+ S0x 40x60)7-7在图佗刑⑹所示的2种机构中，已知QO] = a = 200 mm , d?i = 3 rad s ,求图示位S 时杆0’川的角速度口解(a)葺筒/为动点，动系固连于杆0.A,绝对运动为O]绕的a 周运动，相对运动为沿OiM 直线，牵连运动为绕0：宦轴转动.速度分(b)套筒月为动点，动系固连于杆。

(完整word版)理论力学历年试卷讲解

一、计算题1.计算截面形心2.计算题1）如图0230,100,30G N T N α===。

物块与固定面的摩檫系数0.5s f =，问物块处于何种状态？摩檫力F 为多少？2）物体A 重10G N =，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数0.2s f =，动摩擦系数0.18d f =。

今在该物体上施加6F N =的力，030α=，试判断物体A处于何种状态？并求作用在物体上的摩擦力。

3）一物块重N G 200=，现有一水平力N F N 900=作用于该物快并使物块贴于墙上，已知物块与墙之间的摩擦系数2.0=S f ，18.0=d f 。

问物块处于何种状态？摩擦力F 为多少？4）用绳拉一重475N 的物体，拉力150T F N =。

若静摩擦因数0.4s f =，试判断该物体处于何种状态及此时摩擦力的大小？略）解：设物块静止，此时的支反力为N F 摩擦力为f F （图此时有，0,cos300x Tf F F F =-=∑即需要NF FαAT W30°03cos30150129.92f T F F N ==⨯=的摩擦力，方能使物块静止而所能提供的最大静摩擦力为max f s N F f F =由平衡方程000,sin 300sin 3047575400yT N N T FW F F F W F N=-++==-=-=∑解出故：max 0.4400160129.9f s N fF f F N F N ==⨯=>=所以，物块静止，摩擦力为129.9f F N =5）钟摆简化如图所示。

已知均质细长杆和均质圆盘的质量分别为1m 和2m ，杆长为l ，圆盘直径为d 。

求钟摆对于通过悬挂点O 的水平轴的转动惯量和动量矩。

6）带传动机构如图所示。

已知带轮及胶带都是均质的，胶带质量为m ，带轮质量均为1m ，带轮半径为r ，带轮1O 转动的角速度为ω。

求带传动系统的动量及系统的动能。

7）已知一质量为m 、半径为r 的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C 的速度为v 。

《理论力学》期末考试试题及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）2．在理论力学中只研究力的外效应。

（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。

（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。

（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。

3．三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。

①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。

5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。

6.关于约束的说法正确的是。

① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。

② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。

中国科学院大学2016年理论力学试题

中国科学院大学2016年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称:理论力学考生须知:1.本试卷满分为150分,全部考试时间总计180分钟;2.所有答案必须写在答题纸上,写在试题纸上或草稿纸上一律无效.一、(20分)均质杆AB原为水平,其三分之一放在桌子上,悬空端B用手托着,现在突然将手放开,若杆绕桌边转过一个角度θ后开始有滑动.(1)求刚开始滑动时,杆的角速度和角加速度;(2)证明桌面与杆之间的摩擦系数µ满足关系µ=2tanθ.二、(25分)用手拿住均匀链条的上端，使下端刚好着地，突然将手放开，使链条竖直下落。

求证地面受到的最大压力是链条重量的三倍。

三、(25分)多地发生的“电梯吃人”事件在网上引起热议，电梯安全问题备受瞩目，现有一部正在工作的自动扶梯，如图所示，传动带AB长为S，与水平夹角为α，梯上等距离地站立n位体重均为G的乘客,且乘客被带到最高点A处无相对速度离开传动带时，有另一个重量相同的乘客立即无初速地踏上传动带B处。

扶梯通过半径为R的滚轮使传动带保持等速v0，求滚轮上所需的平均力矩。

四、(15分)台秤可以认为由重为G的盒子和刚性系数为k的弹簧组成，现有一个面团，重为Q,无初速地自高h处落到台秤盘上。

向台秤的最大读数是多少？五、(15分)如图所示，半径为R的圆环在平面内绕O点转动，转角为φ(t),其中t为时间，小珠m可在环上自由滑动，小珠相对于环的转角为θ(t)。

(1)求小珠的动能；(2)证明：质点系的动能等于系统的质量全部集中在质心时质心的动能，再加上相对质心平动参考系的动能。

六、(25分)惰钳(Lazy−tongs)机构由六根长杆和两根短杆组成，长杆长2a,短杆长a，杆与杆之间用铰链相连。

顶部受到大小为G的力的作用，下部受力大小为Q，如图所示，图中θ大小已知。

(1)Q的大小为多少时能使系统处于平衡状态；(2)若该机构有2n根长杆，则结果如何。

七、(25分)一个可旋转的单摆由长为l的轻质杆和质量为m的质点组成，杆可在Oxy平面内绕水平轴Oz自由地转动，而Oz轴本身又绕着竖直轴Ox逆时针以匀角速度ω转动。