第六课--乐高机器人教程一

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2024版机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件

机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件•课程介绍与目标•积木搭建基础知识•跷跷板结构分析与设计•搭建实践：制作简易跷跷板目录•进阶挑战：复杂跷跷板制作•总结回顾与拓展延伸01课程介绍与目标通过搭建跷跷板模型，学生可以学习到平衡原理、杠杆原理等基础知识。

本课程将引导学生利用积木搭建一个能够模拟跷跷板运动的模型，并通过实验探究其工作原理。

跷跷板作为一种简单而有趣的机械装置，是儿童喜爱的玩具之一。

跷跷板课程背景知识与技能过程与方法情感态度与价值观030201教学目标与要求课程时长：90分钟课程安排前置知识回顾（10分钟）010204跷跷板模型搭建（30分钟）实验探究与讨论（30分钟）总结与拓展（10分钟）课后作业与答疑（10分钟）0302积木搭建基础知识积木类型与功能01020304基础积木连接积木装饰积木特殊功能积木稳定性对称性创新性安全性搭建技巧与注意事项工具使用及安全规范使用合适的工具工具保养与维护安全操作规范急救措施03跷跷板结构分析与设计跷跷板结构组成支点板子底座平衡原理及实现方法杠杆原理跷跷板利用杠杆原理实现平衡，当左右两侧的重量相等时，跷跷板保持水平。

重心位置重心位置对跷跷板的平衡至关重要，合理调整重心可以实现更好的平衡效果。

摩擦力适当减小支点处的摩擦力，有助于跷跷板更顺畅地转动。

尝试使用不同材料制作跷跷板，如轻质木材、塑料等，以降低重量并提高耐用性。

材料选择结构优化功能性拓展环保理念对传统跷跷板结构进行优化，如采用弧形设计提高舒适度、增加安全护栏等。

在跷跷板上增加互动元素，如音乐播放、灯光闪烁等，增强娱乐性和吸引力。

倡导使用环保材料制作跷跷板，关注产品生命周期，促进可持续发展。

创新性设计思路探讨04搭建实践：制作简易跷跷板材料准备与检查工具积木套件准备适当的螺丝刀、扳手等基本工具。

说明书分步搭建过程演示基础结构搭建杠杆制作与安装平衡调整安全检查分组合作学生亲自动手，按照演示步骤进行搭建。

乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)变速箱

自动变速箱 AT 由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速变矩。
齿轮可以应用在一切要求实现变速的机械（设备）中。
第 29 页
齿轮的传动比
齿轮可以传递运动与动力，但是如何知道传递得有多快呢？这就需要用到齿轮的传动比。
两个齿轮工作时都在转动，但转动速度可能不一样。这两个齿轮转动速度的比值称为传动比，也叫速比。
第 34 页
小启发机器人能不能画出
漂亮的图画？
上图是一款绘图仪，它能够按照人的要求自动绘制图形。
传动比的计算
传动比可以通பைடு நூலகம்齿轮数来计算。
你还可以给绘图仪装备一款红外遥控器，以便在远处控制其工作。
上图中有两个相互啮合的齿轮，每个齿轮都有 24 个齿。假如现在第一个齿轮带动第二个齿轮转动，那么，两个齿轮的传动比就是 24÷24 = 1。
第 31 页
拼装步骤
第 32 页
思考与进步
我们完成了变速箱的制作。转动摇柄，仔细观察一下，哪个挡位速度快，哪个挡位速度慢？
为什么两个挡位的输出速度不一样？速度差多少？合理设计齿轮组，可以获得合适的传动比，从而控制传输速度。通过
每一级传动比的大小，可以综合计算出齿轮组的传动比。第 33 页
第 30 页
变速箱的制作
你听说过变速箱吗？知道变速箱一般用在什么地方吗？使用乐高零件制作一个变速箱。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以自由发挥。
“头脑风暴”可编程机器人乐高“头脑风暴”配备了一块“智能砖
头”（Intelligent Brick），可以用它来对机器人编辑各种指令。它将机器人玩具的玩法提升到一个新高度。

乐高机器人初级机器人课程

乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。

STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。

乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。

一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。

通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。

本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。

二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。

2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。

3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。

三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。

2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。

3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。

四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。

五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。

乐高推车机器人知识点归纳

乐高推车机器人知识点归纳介绍乐高推车机器人是一种由乐高积木搭建的机器人，具有推动物体的功能。

它通过乐高编程软件控制，可以执行各种编程指令，实现不同的功能。

本文将从头开始分步讲解乐高推车机器人的组装和编程知识点。

步骤一：组装乐高推车机器人1.准备工作：收集所需乐高积木，包括轮子、马达、轴等。

2.按照乐高积木说明书的指引，逐步搭建推车机器人的底盘结构。

确保每个积木块都牢固地连接在一起。

3.安装马达和轮子：将马达连接到底盘上的适当位置，并添加轮子以使机器人能够移动。

步骤二：连接机器人到计算机1.使用USB线将机器人与计算机连接。

请确保计算机已安装乐高编程软件。

2.打开乐高编程软件，选择正确的连接模式。

如果是第一次连接，可能需要进行一些设置和驱动程序的安装。

步骤三：编写第一个程序1.打开乐高编程软件，创建一个新的程序。

2.在程序界面上，选择合适的动作积木块，例如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”等。

3.将这些动作积木块按照顺序拖动到程序区域中，形成一个完整的程序。

4.保存程序并上传到机器人上。

步骤四：测试机器人1.确保机器人连接到计算机上，并已上传了编写好的程序。

2.在乐高编程软件上选择运行模式，观察机器人的运动。

3.检查机器人是否按照程序的指令正确移动。

如果有问题，可以检查程序中的错误，并进行调试。

步骤五：进一步编程1.继续学习乐高编程软件中的更多积木块，例如传感器积木、循环积木和逻辑积木等。

2.使用这些积木块创建更复杂的程序，例如避障、跟随线路等任务。

3.不断尝试新的编程想法和挑战，提升机器人的功能和性能。

总结通过以上步骤，我们已经了解了乐高推车机器人的基本组装和编程知识点。

通过不断练习和尝试，我们可以进一步探索乐高机器人的各种功能和应用。

希望通过这篇文章的介绍，读者能够对乐高推车机器人有一个初步的了解，并能够开始自己的乐高机器人编程之旅。

乐高机器人教程1

乐高机器人教程1第一章:理解乐高中的几何学乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了…但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构，完成你独一无二的设计?本章包含的内容:尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。

在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。

乐高机器人教案

乐高机器人教案乐高机器人教案一、教学目标：1.了解乐高机器人的基本构成和工作原理。

2.学会使用乐高机器人软件进行编程控制。

3.培养学生的动手实践能力和创新思维。

二、教学内容：1.乐高机器人的基本构成和工作原理介绍。

2.乐高机器人软件的基本操作和编程语言。

3.利用乐高机器人进行简单的编程控制实验。

三、教学过程：1.课堂导入（5分钟）引入乐高机器人的课程内容，让学生了解乐高机器人的用途和应用场景，激发学生的兴趣。

2.知识讲解（20分钟）通过PPT或教材讲解乐高机器人的基本构成和工作原理，包括乐高积木与电子元件的结合方式、传感器的原理以及电机控制等。

3.操作演示（15分钟）将乐高机器人软件投影到屏幕上，演示软件的基本操作和编程语言，让学生了解如何使用软件来控制乐高机器人。

4.小组实验（30分钟）将学生分成小组，每个小组配备一套乐高机器人和一台电脑，让学生按照实验手册中的指导进行实验，通过编程控制乐高机器人完成指定任务。

5.成果展示（10分钟）每个小组派出一名代表来展示他们的成果，包括编程代码和机器人动作等，其他小组成员可以进行提问和讨论。

6.总结回顾（5分钟）回顾本节课的教学内容，对乐高机器人的基本构成和工作原理进行总结，帮助学生加深理解。

四、教学评价：通过观察学生的实验操作和成果展示，评价学生对乐高机器人的掌握程度和编程能力。

可以根据学生的表现进行量化评分或给予口头评价。

五、教学建议：1.为了提高学生的动手实践能力，可以增加更多的实验内容和案例分析。

2.鼓励学生进行创新思维，帮助他们设计和实现更复杂的机器人动作。

3.提供更多的学习资源，比如乐高机器人的图书、教学视频等，让学生能够在课下自主学习和实践。

六、教学反思：在教学过程中，应根据学生的实际情况进行灵活调整。

对于对乐高机器人感兴趣的学生，可以提供更多的挑战和扩展任务；对于对乐高机器人不感兴趣的学生，可以引导他们找到乐高机器人与自己兴趣爱好的结合点，增加学习的主动性。

乐高机器人编程教材

乐高机器人编程教材**简介**这份乐高机器人编程教材旨在向学生介绍乐高机器人的编程基础知识和技能。

通过这份教材，学生将研究如何使用乐高机器人套件和编程软件进行编程，以控制机器人的行为和执行各种任务。

**教材结构**第一章：乐高机器人基础概览在这一章节中，学生将了解乐高机器人套件的组成部分，包括机器人主体、传感器、电机等，并研究如何正确组装和连接它们。

此外，还将介绍乐高编程软件的基本界面和操作方法。

第二章：乐高机器人传感器的使用在第二章中，学生将学会使用乐高机器人套件中的各种传感器，例如触碰传感器、颜色传感器和超声波传感器。

他们将研究如何编程机器人通过这些传感器感知外界的条件，并基于这些条件做出不同的响应。

第三章：乐高机器人的动作控制这一章节将介绍学生如何编程乐高机器人执行各种动作，例如前进、后退、转弯等。

学生将学会使用编程语言控制机器人的电机，以实现不同的动作效果。

第四章：乐高机器人的任务编程在这一章节中，学生将研究如何编写复杂的乐高机器人任务程序。

他们将研究如何使用条件语句、循环语句和传感器数据来控制机器人的行为，并完成一系列具有挑战性的任务。

**教材特点**- 简洁易懂：教材采用简洁明了的语言，避免使用过于复杂的编程概念和术语，使学生更容易理解和掌握编程技能。

- 实践导向：教材结合了理论知识和实际操作，通过丰富的实例和实验，帮助学生将所学知识应用到实际乐高机器人编程中。

- 渐进性研究：教材从简单到复杂，按照学生的研究进程逐步引导，确保学生能够稳步提升编程能力。

**使用说明**该教材适用于初学者和对乐高机器人编程感兴趣的学生。

学生可以根据教材的章节顺序，依次研究并实践每个章节的内容。

同时，学生还可以根据自己的兴趣和需求，选择性地研究和探索教材中的其他内容。

**总结**通过这份乐高机器人编程教材，学生将能够掌握乐高机器人编程的基础知识和技能，培养创造力和解决问题的能力。

希望这份教材能够激发学生对机器人编程的兴趣，并成为他们研究编程的起点。

乐高ev3机器人初级教程

乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。

在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。

一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。

这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。

电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。

EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。

传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。

常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。

触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。

二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。

比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。

首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。

然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。

在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。

三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。

打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。

编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。

比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。

四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。

设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。

然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。

最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。

乐高机器人教学案课件.doc

认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2 、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NX与T RCX的比较1、处理器由8 位升到32 位丹麦乐高（LEGO）将于2006 年9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8 位，而NXT配备32 位处理器等，提高了性能。

表格1 列出RCX和NXT的比较。

图1：安装 4 个传感器和 3 个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的 4 种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAvBer.2.9 ”，跟ROBOLA原B来的版本一样，是基于NI LabVIEW 开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400 个图标进行编程，这次减少为约40 个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLA2B.9 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、NXT 显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles 我的文件”、“Try me测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高机器人教案完整版

乐高机器人教案完整版一、引言乐高机器人教案是指以乐高机器人教育为基础，设计的一套教学计划，旨在帮助学生通过搭建和编程乐高机器人的过程，培养他们的创造力、问题解决能力以及团队合作精神。

本文将介绍一份完整版的乐高机器人教案，具体包括教学目标、教学内容、教学方法以及评估方式等。

二、教学目标1. 培养学生的科学思维：通过乐高机器人教学，激发学生对科学和技术的兴趣，培养他们的科学思维能力，包括观察、分析、推理和实验能力。

2. 提高学生的创造力和创新精神：通过乐高机器人的搭建和编程过程，培养学生的创造力，让他们能够从自己的想法中设计出独特的机器人，并通过不断改进和创新提升机器人的性能。

3. 培养学生的团队合作意识：乐高机器人教学强调团队合作，学生需要分工合作，共同解决问题，培养他们的团队合作精神和沟通能力。

4. 发展学生的解决问题能力：乐高机器人教学通过让学生面临各种挑战和问题，培养他们的解决问题的能力，包括分析问题、制定方案和实施方案的能力。

三、教学内容1. 乐高机器人基础知识介绍：通过简要介绍乐高机器人的组成部分和主要功能，让学生了解乐高机器人的基础知识。

2. 机器人搭建：学生根据给定的图纸和乐高积木，按照指导进行机器人的搭建，培养他们的空间想象和动手操作能力。

3. 机器人编程：学生使用乐高机器人编程软件，学习基本的编程语言和编程思维，将机器人与电脑连接，并编写简单的程序来控制机器人的动作。

4. 机器人应用拓展：学生通过设计和改进机器人的结构和功能，将乐高机器人应用到不同的领域，如环境清洁、自动化控制等，培养他们的创新能力。

四、教学方法1. 探究式学习：开展实践探究活动，让学生亲自动手搭建和编程乐高机器人，通过实际操作来发现和解决问题。

2. 合作学习：组织学生进行小组合作，分工合作完成机器人的搭建和编程任务，培养他们的团队合作精神。

3. 项目驱动学习：提供真实的问题场景，让学生根据需要设计和改进乐高机器人，在解决问题的过程中提高他们的解决问题能力。

乐高机器人简单讲义

乐高机器人简单讲义乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。

NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。

1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。

通过程序下载声音文件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。

中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。

显示在NXT屏幕上。

有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。

分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。

分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。

完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。

输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。

可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。

包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。

可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。

包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。

乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。

乐高机器人教案

乐高机器人教案教案：课时目标：1.了解乐高机器人的基本原理和组装方法；2.学习使用乐高编程软件进行编程操作；3.掌握基本的乐高机器人编程技巧；4.培养创造性思维和团队合作精神。

教学过程：一、导入1.引入乐高机器人的概念，让学生展示对乐高的认识和理解。

2.激发学生学习乐高机器人的兴趣，介绍乐高机器人的应用领域。

二、讲解原理1.介绍乐高机器人的组装方式和构件功能，引导学生进行实际操作。

2.讲解乐高机器人的传感器和执行器的作用及使用方法。

三、乐高编程1.介绍乐高编程软件的界面和基本操作方法。

2.引导学生进行乐高机器人的编程实践，如编写控制机器人前进、转弯等基本动作的程序。

四、编程挑战1.设置编程挑战任务，如穿越障碍物、完成赛道等，要求学生利用所学的编程技巧设计和实现程序。

2.鼓励学生进行创新思考，提供多个挑战关卡，让学生逐步提高编程能力和解决问题的能力。

五、团队合作1.组织学生分组，进行团队合作，共同完成编程挑战任务。

2.培养学生合作、沟通和协调能力，鼓励他们相互交流思路和经验。

六、展示与总结1.要求每个小组展示他们的编程作品，并分享编程中的心得和体会。

2.对学生的表现进行评价和总结，强调乐高机器人编程的重要性和应用前景。

七、课后拓展1.鼓励学生自主探索乐高机器人的更多功能和应用。

2.推荐相关的乐高编程教程和参考资料，拓宽学生的知识和技能。

这样设计的教案可以帮助学生系统地学习乐高机器人的原理和编程方法，培养他们的创造性思维和团队合作精神。

同时，通过编程挑战和团队合作的方式，激发学生的学习兴趣和动力，提高他们的实际操作能力和问题解决能力。

乐高机器人教程

乐高机器人教程乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了……但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？本章包含的内容:()尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2 尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。

乐高机器人简单讲义

乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。

NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。

中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。

显示在NXT屏幕上。

有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。

分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。

分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。

完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。

输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。

可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。

包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。

可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。

包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。

乐高机器人教案

认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。

表格1列出RCX和NXT的比较。

图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、 NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高人形机器人搭建

乐高人形搭建1：引言本文档提供了关于如何使用乐高积木搭建人形的详细步骤和说明。

通过按照本文档的指示进行操作，您将能够成功搭建一个乐高人形。

2：材料准备在开始搭建乐高人形之前，您需要准备以下材料：- 乐高积木套装- 乐高人形组件- 乐高遥控器- 电池3：组件识别将乐高人形组件倒在桌面上，按照说明书或标签，逐个识别和分类每个组件，确保您掌握每个组件的名称和用途。

4：搭建步骤按照以下步骤，逐步组装乐高人形：- 步骤 1：根据说明书或图纸，组装乐高的身体结构。

- 步骤 2：将电池安装到乐高人形的电源部分。

- 步骤 3：连接乐高遥控器和乐高人形，确保遥控器能够与正常通信。

5：测试和调试在完成组装后，进行以下测试和调试步骤：- 步骤 1：打开乐高遥控器，并确保它与乐高人形配对。

- 步骤 2：尝试使用遥控器控制的各个部分，例如头部转动、手臂举起等。

- 步骤 3：如果遇到任何问题，请再次检查乐高人形的组装步骤，并确保没有遗漏任何步骤。

6：维护和保养为了保持乐高人形的正常运行，您需要进行定期的维护和保养：- 维护步骤 1：清洁的表面，确保没有积尘或污垢。

- 维护步骤 2：检查的连接部分是否紧固，并确保没有松动的零件。

- 维护步骤 3：及时更换电池，以确保正常工作。

7：附件本文档涉及的附件包括：- 乐高人形组件图纸- 乐高遥控器说明书- 乐高积木搭建指南8：法律名词及注释- 版权：指一项法律授予作者或创作者的权利，使其有权决定如何使用其创作作品并防止他人未经授权使用。

- 专利：指一项法律授予发明者的独家权利，使其有权在一定时间内阻止他人制造、使用或销售其发明。

- 商标：指用于识别和区分一个厂商或商家的产品或服务的标识符，以及与其相关的商业权益和法律权益。

乐高机器人课程

乐高机器人课程
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人
工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，
以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。

在拓宽
学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再
局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。

国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等
领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实
践能力。

乐高机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动
与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩
的乐高机器人教育活动。

近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器
人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国
今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。

科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。

乐高机器人课
程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一
门基础课程，要面向全体学生。

乐高机器人搭建技术

乐高积木最基本的连接方法 ——突点与凹槽的连接
这种搭建方法是乐高积木的存在根本
孔与孔的连接
梁是乐高机器人搭建过程中使用最多的零件，梁除了可以采用突点与凹槽连接，更多的时候是用销进行孔与孔的连接
常用的销
灰销：光滑，连接在一起的梁彼此可以自由转动
黑销：边缘带有突起，连接在一起的梁很难转动
光电传感器的防干扰结构
采用防干扰结构的光电传感器效果更好
练习项目
1. 按照搭建手册搭建各种基本结构，熟习各种零件的用法
参考文献：《乐高技术手册》
突点与孔的连接
利用这种连接方法可以扩展乐高积木的搭建方式和方向
凹槽与孔的连接
带突点的销
凹槽与突点连接时必须使用带突点的销
乐高传动系统的组成
动力源：马达
传动结构：齿轮、滑轮、齿条、蜗杆、等
动力输出：轮子、履带、等
齿轮传动的特点
齿传动的特点：传动精确，传递的扭力大
齿轮传动的配合形式
乐高机器人的基本搭建技巧
——乐高机器人搭建技术（一）
基本内容
1. 乐高基本单位 2. 基本连接方法 3. 传动结构的搭建 4. 电子元件的固定技巧
乐高积木的尺寸
乐高积木的公制单位比较特殊
乐高基本单位
FLU=Fundamental LEGO Unit
乐高平板的尺寸
乐高平板的厚度为普通块状积木厚度的 1/3是乐高机器人搭建过程中非常重要的一个关系
长销：边缘带有突起，可以连接三根梁
带轴套的长销：边缘带有突起，一头为轴套，便于插拔
垂直方向的固定
梁采用突点与凹槽的连接在侧向产生的拉力很小，垂直方向的拉力也很小，结构很容易被破坏

乐高创意机器人教程(中级下册10~16岁)惯性车

主要内容惯性与飞轮机构知识探索什么是惯性？什么是飞轮机构？飞轮机构与惯性有什么关系？惯性物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质称为惯性。

惯性是物体的一种固有属性，表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度。

质量是对物体惯性大小的量度。

发条玩具发条玩具是以发条为动力装置的机动玩具的总称。

在18世纪，欧洲的一些钟表制造商把钟表设计成各种形象，并使机芯带动某些附件，使钟表除了走时外，还可以做出一些有趣的动作。

例如，猫头鹰挂钟上的“猫头鹰”眼睛能不断睁、闭，并定时发出鸣叫声。

第6课惯　性　车飞轮机构飞轮机构类似于发条机构，其作用如同一个能量储存器。

通过转动飞轮来给装置充能。

当放开装置以后，飞轮释放能量，从而带动装置运动。

飞轮与惯性飞轮又叫惯性轮，即在一个轮轴上加装较重的轮（或在普通轮上加载重物），当轮转动起来之后，因质量较大，转动惯量大，转动不易停止，可以驱动车辆持续前进一段时间。

银河系银河系古称银河、天河、星河、天汉、银汉等，是太阳系所在的星系，属于棒旋星系。

银河系包括1000亿~ 4000亿颗恒星和大量的星团、星云，还有各种类型的星际气体和星际尘埃。

它的直径约为12万光年，中心厚度约为1.2万光年，可见物质总质量大约是太阳质量的1400亿倍。

惯性车的制作选用乐高零件来制作一辆飞轮车。

制作完成后，用手推动小车，看能否通过蓄能让其自主前行。

NXT的功能接口NXT有四个输入端口及三个输出端口，可外接马达、传感器等组件，如伺服马达、光电（颜色）传感器、声音传感器、触动传感器、超声波传感器和温度传感器。

拼装步骤思考与进步我们完成了飞轮车的制作。

用手推动飞轮车，观察飞轮车能走多远。

不加飞轮与加上飞轮，小车行驶有什么区别？哪种情况下，小车跑得更远？为什么装上飞轮后，小车能跑得更远？　车的动力是由上面的两个飞轮提供的。

由于飞轮具有惯性，转动起来会保持该状态，为轮子提供动力。

飞轮质量越大，转动时间越长，车子走得越远。