RPR220反射式光电传感器的性能测试与分析
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
【摘要】通过给定的测量电路,检测反射式红外光电传感器在多种颜色表面的反射特性。近红外反射式光电传感器在白色、红色、绿色、蓝色、橙色、玖红、金黄、浅蓝、木板等表面反射特性相类似,没有区分度;青绿、咖啡色表面反射特性与白色表面相比较,略有差异,区分度不明显;黑色表面与上述各种颜色表面差异最大,区分度明显。提高发射管工作电流,可以增加传感器的有效探测范围。加装红外滤光片,能降低环境光对检测结果的影响。
【关键词】红外线;反射式;光电传感器
序言
在机器人竞赛和电子设计竞赛中经常会用到反射式红外光电传感器[1]。反射式红外光电传感器是利用检测反射光强度进行工作的,反射光的强弱与发射管工作电流、反射距离、反射面材料及传播介质特性等因素相关。在一般工作环境中,传感器检测结果受环境照度强弱变化的影响。
rpr220是日本罗姆(rohm)株式会社生产的一款常用反射式红外光电传感器[2],中心波长800nm,属于近红外传感器。本文通过给定的测试电路,测出rpr220传感器在不同颜色表面及木材表面的反射特性。
1、实验方法
测试电路中,vcc取+5v,rx取20kω[3],改变红外发光管工作电流、传感器与反射面之间的距离、反射面材料与颜色及环境光的照度强弱等因素,记录输出电压变化,以判别传感器的工作状态。
实验均在晴天室内操作,室温26℃。测试红外发光管不同工作电流对传感器性能影响时,室内环境光照度为400lx,照度误差10%。测试各种反射面对传感器性能影响时,发射管取额定工作电流10ma。检测环境光、红外滤光片对传感器性能影响时,发射管电流10ma,传感器距离白色反射面高度15cm。测量仪表为victor1010a、vc890d。
2、实验结果分析
图1是白色反射面的特性曲线,发射管电流5ma时,处于欠电流工作状态,曲线最低点,检测距离3mm,输出电压1.4v;发射管电流10ma曲线,检测距离3mm~10mm,输出电压≤0.3v;发射管电流15ma曲线,检测距离3mm~14mm,输出电压≤0.3v。图2是黑色反射面的特性曲线,发射管电流15ma曲线,检测距离5mm,输出电压为最小值3.51v。发射管工作电流增强,近距离检测易引起“镜面反射”效应。
图3~图5是各种颜色反射面的测试特性曲线图,黑色表面与其他颜色表面,反射特性区分明显。红色、绿色、蓝色、橙红、玖红、金黄、浅蓝、木板与白色表面之间的反射特性,几乎没有差别。青绿、咖啡与白色表面反射特性略有差别,区分度不明显,易受环境照度变化影响。
图6是传感器接收窗前侧是否加装红外滤光片,传感器尾部是否遮光处理,对检测性能性能影响的特性曲线图。传感器红外接收管正面环境光照度,从20lx增加到1547lx,无红外滤光片时,检测输出电压从4.36v递减至1.94v;加装威特郎ir800滤光片,环境光照度从17lx变化到1500lx,输出电压从4.6v减小至3.28v。加装红外滤光片后,输出电压变化量减少约1.1v。红外滤光片可有效滤除可见光中的红外线部分,降低环境照度变化对检测结果的影响。rpr220传感器尾部有无遮光处理,对检测结果没有影响。
3、结语
红外反射式光电传感器用于导航轨迹识别时,其轨迹宜用黑色与其他颜色组成。实验检测结果表明,rpr220在白色与黑色组成的反射面,有效检测距离为3mm~11mm时,距离小于3mm时为盲区,最佳检测距离为7mm,红外发射管不宜工作于欠电流状态,在散热许可条件下适当提高发射管工作电流,可以增加传感器有效探测范围。
参考文献
[1]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛训练教程[m].北京:电子工业出版社,2005:105-107.
[3]冯笑笑,胡佳娟等.红外光电传感器的性能分析与应用[j].苏州大学学报:工科版,2012,32(1):11-14.
作者简介
吴天强(1977-),男,浙江省天台县人,讲师,从事电子电路教学与研究工作。