FanucM参数
Fanuc 0M 参数
250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率
552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率
518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN
522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC）
527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min
529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0
530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0
531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM
532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM
533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN
534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN
535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM
539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）
设定值：1~19999RPM
546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）
548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）
6~6000INCH/MIN（英制）
549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度
550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值
551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数
555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）
556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）
557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。
设定值：0~16383MM
559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：30~24000MM/MIN。设定0时与参数学
518~521相同
577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192
580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Le）
581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Ls）
583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。设定值：0~15000MM/MIN
593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767
601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同
605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：
6~15000MM/MIN
613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）
614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN
615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）
注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，
各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益
616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767
617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮比
1：1 0—7400
1：2 0—9999
1：4 0—9999
1：8 0—9999 （单位：RPM。标准设定值：3600）
618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：1~32767（标准值：20）
619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：0~32767（标准值：20）
624：刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767
625：：刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767
626：刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：6~15000MM/MIN
627：刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）
628：刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）
635：设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：8~1024
636：所有轴外部减速的速度。设定值；6~15000MM/MIN
643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：30~24000MM/MIN）
645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：8~4000
647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：0~2550MM）
651~656：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：0~4000）
注：当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）
657~662：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：6~15000）
注：当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）
669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）
670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）
671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）
700~707设定范围0~此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，
当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，
在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围
708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：0~
735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：0~
753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系
（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。
一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定
755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-
759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-（并以此类推。。。）
788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。设定值：0~15000MM/MIN
804~809：设定上述表示的行程界，设定值：0~+或-并以距离参考点的距离设定
（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）
815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）
1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127
1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-7
2000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127
2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：0~1+或-7
3000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：0~127
3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-7
4000等以此类推为第4轴。。。。。。。
8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数
8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数
以此类推8100~8165为第1轴。。。。。。。
8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定
设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1
8（）01#0~#5
马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）
#5 #4 #3 #2 #1 #0
2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1
。。。 2500 0 1 1 0 1 0
。。。 3000 0 1 0 0 0 1
4-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 1
5-0 1000 0 1 0 0 0 0
2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 12500 0 0 0 0 0 1
。。。 20000 1 1 1 1 1 1
。。。 25000 1 1 1 0 1 0
8（）02#3设1#4设0
8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0
8（）20设定马达形式。设定范围：1~32767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，
经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示
资料号码马达形式
5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R
8（）20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
8（）21：负载惯量比（设定范围：1~32767
使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴
负载惯量
负载惯量比=——————乘以256
转子惯量
8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向
8（）23：数位伺服关系（PULCO）资料范围：1~32767
使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算
8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：1~32767
使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）
8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，
PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更
依使用马达型号而决定的参数
资料号码适用的AC伺马达
5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0
8（）40 241 460 669 322 469 828
8（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -2782
8（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -2457
8（）43 80 104 96 267 217 226
8（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -1127
8（）45 0 0 0 0 0 0
8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -8（）47 0 0 0 22556 13682 4173
8（）48 0 0 0 1024 1024 1024
8（）49 0 0 0 22552 13679 4172
8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607
8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560
8（）52 0 0 0 0 0 0
8（）53 21 21 21 21 21 21
8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787
8（）55 319 319 319 319 319 319
8（）56 0 0 0 0 0 0
8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330
8（）58 57 57 57 57 57 57
8（）59 0 0 0 0 0 0
8（）60 7282 7282 7282 7282 7282 7282
8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256
8（）62 32514 32543 32576 32576 32519 32712
8（）63 3173 2817 2401 2401 3112 706
8（）64 85 225 475 475 1728 5440
8（）65 9437 8375 7136 7136 9256 2094
5 10 20M 20 30 30R
8（）40 1720 944 808 9970 1452 705
8（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -2716
8（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -2669
8（）43 359 654 824 535 5-5 674
8（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -3356
8（）45 0 0 0 0 0 0
8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471
8（）47 1941 835 491 491 491 491
8（）48 1024 1024 1024 1024 1024 1024
8（）49 1941 834 491 491 491 491
8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607
8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560
8（）52 0 0 0 0 0 0
8（）53 21 21 21 21 21 21
8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787
8（）55 319 319 319 319 319 319
8（）56 0 0 0 0 0 0
8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330
8（）58 57 57 57 57 57 57
8（）59 0 0 0 0 0 0
8（）60 7282 7282 7282 6918 6918 6554
8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256
8（）62 32645 32464 32155 32509 32452 32419
8（）63 1539 3796 7659 3242 3947 4366
8（）64 7372 9410 12705 19556 29250 21926
8（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005
（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10
各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001
8（）04设：000
ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧
ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧
1、PMC输出(BEIJINGFANUC0iMC)？
对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V 不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC输入推荐的外部24VDC电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10%（~）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度
下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。？
2、系统区别(0M、3M)？
我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么答：从旧到新3611015161821同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M/T)16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160180210系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。？
3、请问(FANUC0i-TB)？
FANUC0i宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;显示114格式报警，请问格式错误的原因G76螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么G36G37它的功能和实际的操作作用FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算FANUC0i中编程引导详细的操作说明书FANUC0i
中BOOTSYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件如存在密码，请问密码是什么答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.？
4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么(FANUC18M)？
请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。？
5、车削中心(0i-B)？
工程师:你好!请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号：a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor（A860-2140-T511）。请问:高档信号与低档信号是不是由CZisensor
（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档请讲解相关的问题谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。？
6、键盘(OMD)？
请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃等特殊字符用于MACROB
7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢(0MD)？
老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口？
8、梯形图语言编程(FANUC0iMB)？
首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC0iMA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0iMB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3μs)SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7μs)SA1(5μs)？
9、关于0iMC数控系统的配置问题(0iMC)？
你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC0IMA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗希望能尽快给与答复！谢谢！答：你好，0iA和
0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。？
10、请教问题(0ｉPB)？
你好！我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求2、可以插在0i-PB 系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器是CNC还是PMC它们之间是什么关系4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的和PMC有关系吗还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机PSM是什么起什么作用5、PMC信号给NC的信号，例如，NC 接着怎么处理NC的信号例如是哪来的在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么和参数（范围0000~16748）有关系吗7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的PMC会用到吗如果会，那是怎么样起作用的我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC 等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗谢谢！南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现
的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程）？
11、0imateTB？
请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC答：24VDC？
12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题(FANUC0iMC)？
你好！我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC0iMC以后，配的是快速以太网。请问FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB希望能给一个解答谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB,FANUC0iMC系统和计算机的通信可以使用用HSSB？
13、RAGIDTAP!!(180isMB)？
请问专家G62#6RTNT；G7#0RVS这两个信号应怎样使用如果使用RAGIDTAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥和前面所写的2个信号有关吗谢谢!!答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R点回撤，当回退值α被设定在参数中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。？
14、α伺服马达(21i)？
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的可不可以打开来看一下如果打开的话对伺服有没有影响如有图形说明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复.答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。？
15、0i与0imate区别(0imate)？
0i与0imate在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfai/betai),其次，轴数不同（４／３）如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i有很多特殊功能可供选择，而0i-mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择.０i可以到４轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。具体可看网页上的产品说明。？
16、关于维修(0i-mate)？
你好:我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗会不会是那些参数设的不合适谢谢!答：只要电压正常，就不
要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。？
17、JOG方式下工作，有补偿吗(FANUC-0i-MA)？
首先感谢贵公司对我问题的答复！我想再次请教几个问题：1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗我如何从机床上看出来。2，在FANUC0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗可否用加速度值来控制，如何控制答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。？
18、MARCO编程中遇到问题(FANUC0iMA)？
编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。EQNEGTGE答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是,等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于？
19、I/OLINK轴与PMC轴的区别(0i系统)？
I/OLINK轴与PMC轴的区别1。硬件上的连接方式2。软件上的编程方法答：I/OLINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/OLINK和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。？
20、Oi－MateMB(Oi－MateMB)？
您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AIadvancedpreviewcontrol)这项功能如何使用是否要打开9000多号参数具体是哪个参数该指令是否为：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！答：有，叫AI先行控制，有基本参数控制。？
21、请问PC监控CNC状态的问题(FANUC0i-MB)？
各位专家:您们好!与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些需要进行哪些设置PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗如果可以，需要什么要求3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044工件坐标系的当前位置；#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置；【请问】：1.如何通过上述变量，读出数据；2.G31跳转信号的理解和使用方法；谢谢专家给予的回复!吴先生2004年8月16日答：1.以太网功能如下：数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVOGUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。？
22、坐标系求助(FANUC0i-B)？
你好：首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！因现在，工作地点的变更，重新学习FANUC OI－B系统。在学到坐标系这一章节时，有了下面的疑问。G54－G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用在什么情况下使用附加坐标系或或－－－或（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48
个附加的致礼
谢谢！答：工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是同一个道理，并不是只用于五面体。？
23、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题(FANUC0i)？
彭工：您好！对于您的回复，我看了。我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！谢谢！答：上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。？
24、HRV1、HRV2、HRV3的区别(FANUC16i18i0i)？
HRV1、HRV2、HRV3的区别,非常抱歉上次回复没有收到，我的邮箱为答：HRV1,HRV2区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1250微秒，HRV2125微秒。HRV3是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP都是高精度高速的硬件来保证的。同时在程序中要增加"Q1......"来激活HRV3功能。？
25、储存器的区别(FANUC)？
请问专家：储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢答：FROM系统软件、梯形图等；DRAM工作区；SRAM参数、程序？
26、编码器的区别(FANUC)？
请问专家：绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗答：绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。？
27、PMC-L(0-MC)？
H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。答：请使用FANUC专用ROM 写入器。？
28、关于16M参数问题(16M)？
请问参数的APC,和APZ的具体含义是什么因为我发现有的机床为1,有的机床为0这两位应如何应用谢谢答：APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。？
29、伺服参数的设置(POWERMATE0)？
请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：1直接传动，
=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对;如不对应该怎样计算谢谢指导!答：对。？
30、主轴电机(0i)？
1)请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用2)车床"C"轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器答：1)不可；2）是。？
31、伺服HRV控制？
请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点答：HRV是高响应矢量控制（HighResponseVector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了AlphaL和AlphaM的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。？
1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15TAPEFORMATE=1(FANUC0i-TB)？
请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答：18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11纸带格式的程序。说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi系列。当指定的数据值超出Oi系列的规定范围时，出现报警。对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行？
2、关于梯形图(0i-A)？
梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import),选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。？
3、还是老问题(FANUC-0i)？
专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!!答：参数1006A=******01,参数
1008A=*****111,参数1260=360000.？
4、参数不可改写(BJ-FANUCOi-MB)？
最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7
改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？
5、如何关掉光栅尺(FANUC-16)？
一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢多谢!答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000？
6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIESOIMB)？
因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!答：3204#0PAR使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204#0＝0，3204#2=1？
7、FANUCi系列2021负载惯量比(0iMB)？
询问一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯
量)×256一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好答：Theloadinertiaratioisdisplayedingain=(1+LDINT/256)*100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。？
8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传(18M)？
技术部专家您们好：我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作上传程序对机床参考点、原点有没有影响不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER3编程软件，是否可以实现回传非常感谢！答：FAPT-LADDER3软件侧操
作:1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprogramintowhichdataistobeSelect[Tool]-[ LoadfromPMC].The[ProgramtransferwizardSelectionoftransferredmethodscreenappears.选中－>NEXT->STORETOPMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：
SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILENAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试？
9、参数恢复(Oi-MB)？
1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"
2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参数清除希望能够给与解答！谢谢.答：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0？
10、DATASERVER边传边加工问题.(18MC)？
友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的.请问:1.此是否为DATASERVER以外的特殊功能2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.答：1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。？
11、电池(0MC)？
我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗0MC和0IA传输电缆一样吗请指教,谢谢!答：一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。？
12、I/O设置(0i-B)？
用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。？
13、建议(0i-b\0i-c等)？
请问: 关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．
操作技巧
谢谢答：1.一般写保护为PMC中KEY信号处理。画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM]SKYThefunctionkey[SYSTEM]ontheMDIpanelis:0::Disabled.？
14、请问PMC-SA1类型编写的梯图怎样转化成SB7类型的(0iMC)？
请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER111软件中怎样转化成SB7类型的答：你好,请按下述步骤就可以了.(1)运行FANUC"FAPTLADDER_Ⅲ"编程软件。(2)点击［File］栏，选择［OpenProgram］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［MnemonicConvert］，则显示［MnemonicConversion］页面。其中，助记符文件(MnemonicFile)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(ConvertDataKind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［MnemonicConversion］页面。(5)点击［File］栏，选择［NewProgram］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［SourceProgramConvert］，则显示［SourceProgramConversion］页面。其中，中间文件(MnemonicFile)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"Allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit"，点击［是］
确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［SourceProgramConversion］页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的梯形图转换为PMC_SA3的梯形图，并且转换完后的梯形图与梯形图的逻辑关系相同。？
15、闭环和半闭环切换(0M和0i)？
我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37
号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.答：改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMRDMR柔性齿轮比及参考计数器容量？
16、关于主轴定角度的问题!(180isMB)？
请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数谢谢!!答：你问的问题是不是主轴定向一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077SpindleorientationstoppositionshiftM19不要加任何参数，只是定向。？
17、关于CF卡(FANUC0iA)？
CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述CF卡传输pmc过程谢谢答：一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择"CARDFORMAT"。2系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键。3格式化时显示如下信息。4正常结束时，显示以下信息。请按〔SELECT〕键。详见维修说明书附录C？
18、机床精度的调整(0i-Mate-MB)？
1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标；2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验；3。主轴参数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。答：这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检测手段，1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。2。专门的伺服调试软件：servoguide.3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。）？
19、机床联网(FANUC16iM)？
您好：我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。答：如果是16/18IMB本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有
BOP(BASICOPERATIONPACKAGE),CNCSCREENDISPLAY等？
20、请教(0-C系统)？
一。CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值二。FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器三。0-C系统PMC梯形图怎样才能修改现已有FAPTLADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否
还需要专用写入器才能修改答：1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：FlashRom,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中？
21、咨询一下怎么使用(FANUC16i)？
请问老师用HANDYFILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作谢谢答：输入0-9999，再按PUNCH？
22、关于光栅尺(FANUC16M)？
机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系统答：1、1815#1=02、伺服参数设定画面：
Numberofvelocitypulses:8192Numberofpositionpulses:125003、设定
flexiblefeedgear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。？
23、编程和对刀的问题(BEIJING-FANUCPowerMateO)？
我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-FANUCPowerMateO数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_Z_T_的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的，先谢了"。答：移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T代码本身就是执行刀具偏置的G50X_Z_T_的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则？
24、背隙和坐标系(0M)？
关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改实际偏移不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗答：PRM535范围：0-2550（）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。
25、FAPTLADDER？
DOS版的FAPTLADDER在WIN98下如何安装,怎样使用答：1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击即可；2、在文件中，加入：device=c:\windows\(您在自己的计算机上搜索一下，看文件在哪个目录下，就写上这个路径)
MV76A 永进加工中心故障排除
问题：空压不足，导致换刀时卡刀。
解决方法：在空压回复的情况下，模式开关打到寸动模式。按住手动换刀按钮，直到循环启动指示灯闪烁。松开手动换刀按钮，按循环启动按钮。刀臂自动恢复。
问题：报警 300 n轴需要归零。
解决方法：在清理pmc电源风扇后，pmc失电导致n轴零点丢失。
1、参数 1320 设为最大999999 和-999999（记录下原值）；
2、参数1815 设为0000000
3、关机，再开机；
4、手轮移动三轴到零点位置（三角标记对齐）；
5、参数1815 设为0011000
6、关机，再开机；
7、归零，OK;
8、参数 1320 设为原值；
9、结束。
问题： Alarm list
9113 SPN 1: spidle Error (AL-113)
611 X CNV Radiator Fan Failure
611 Y CNV Radiator Fan Failure
611 Z CNV Radiator Fan Failure
解决方法：拆开伺服放大器，发现其散热风扇积满油泥，已经不能转动。拆下风扇，清理干净，装回。报警解除。
FANUC维修中常用的参数
FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。？
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：？
（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+（或将0704LT1X2数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。？
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。？
3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。？
4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。？
5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT位置；？
（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；？
（3）将外部接收设备设定在STANDBY（准备）状态；？
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。？
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数为00000011，则表示X、Y 已建立了参考点。？
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数改为00000111，即Z轴建立参考点。将设“00”，PWE改为0。？
（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。？
7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V 坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现#2INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。？
8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC18ORFANUC16ORFANUC0ISYSTEM)？
9.保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEMKEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202。
设备维修履历
Fanuc αT14iEe
Q1换刀过程中，Z轴运行至原点以上，刀盘错位。
A1 1、参数由0设为1；
2、升降Z轴，直至主轴轴端齿轮与刀盘齿轮啮合。旋转主轴，调整刀盘到合适的位置。
双代号网络图六个参数的两种简易计算方法及实例分析
双代号网络图计算方法是每年建造师考试中的必考题，小到选择题、大到案例分析题，笔者在此总结2种计算方法，并附实例，供大家参考学习，互相交流，考出好成绩。 双代号网络图计算方法一 一、要点： 任何一个工作总时差≥自由时差 自由时差等于各时间间隔的最小值（这点对六时参数的计算非常用用） 关键线路上相邻工作的时间间隔为零，且自由时差=总时差 最迟开始时间—最早开始时间（最小） 关键工作：总时差最小的工作 最迟完成时间—最早完成时间（最小） 在网络计划中，计算工期是根据终点节点的最早完成时间的最大值 二、双代号网络图六时参数我总结的计算步骤（比书上简单得多） ①② t过程 做题次序： 1 4 5 ES LS TF 2 3 6 FS LF FF
步骤一： 1、A 上再做A 下 2 3、起点的A 上=0，下一个的A 上 A 上 4、A 下=A 上+t 过程（时间） 步骤二： 1、 B 下再做B 上 2、 做的方向从结束点往开始点 3、 结束点B 下=T （需要的总时间=结束工作节点中最大的A 下） 结束点B 上=T-t 过程（时间） 4、B 下=前一个的B 上（这里的前一个是从终点起算的） 遇到多指出去的时，取数值小的B 上 B 上=B 下—t 过程（时间） 步骤三： 总时差=B 上—A 上=B 下—A 下 如果不相等，你就是算错了 步骤四： 自由时差=紧后工作A 上（取最小的）—本工作A 下 =紧后工作的最早开始时间—本工作的最迟开始时间 （有多个紧后工作的取最小值） 例：
双代号网络图计算方法二 一、双代号网络图6个时间参数的计算方法（图上计算法） 从左向右累加，多个紧前取大，计算最早开始结束； 从右到左累减，多个紧后取小，计算最迟结束开始。 紧后左上-自己右下=自由时差。 上方之差或下方之差是总时差。 计算某工作总时差的简单方法：①找出关键线路，计算总工期； ②找出经过该工作的所有线路，求出最长的时间 ③该工作总时差=总工期-② 二、双代号时标网络图 双代号时标网络计划是以时间坐标为尺度编制的网络计划，以实
倾翻机构力能参数计算
倾翻机构力能参数计算 3.1 SolidWorks简介 SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为 CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks 每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。，SolidWorks 所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于使用了Windows OLE 技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。 SolidWorks软件的特点： 1.第一个在Windows操作系统下开发的CAD软件，与Windows系统全兼容。 2.菜单少，使用直观、简单，界面友好SolidWorks一共只有60几个命令，其余所有命令与Windows命令是相同的；下拉菜单一般只有二层，（三层的不超过5个）；图形菜单设计简单明快，非常形象化，一看即知。 3.数据转换接口丰富，转换成功率高。SolidWorks与I-DEAS、ANSYS、 Pro/Engineer、AutoCAD等之间的数据转换均非常成功、流畅。 4.独特的配置功能SolidWorks允许建立一个零件而有几个不同的配置，这对于通用件或形状相似零件的设计，可大大节约时间。 5.特征管理器特征管理器(PropertyManager)是SolidWorks的独特技术，在不占用绘图区空间的情况下，实现对零件的操纵、拖曳等操作。 6.自上而下的装配体设计技术（top-to-down）目前只有SolidWorks提供自上而下的装配体设计技术，它可使设计者在设计零件、毛坯件时于零件间捕捉设计关系，在装配体内设计新零件、编辑已有零件。 7.比例缩放技术可以给模具零件在X、Y、Z方向给定不同的收缩而得到模具型腔或型芯。
通过试验确定最佳切削参数
在同样满足零件加工品质的前提下，数控机床提高加工效率关键在于如何使金属切除率达到最大。本文主要讨论了在铝合金材料的加工中，针对特定的数控机床、刀具和装夹系统如何来确定金属切除率最大的切削参数的问题。 一、引言 提高数控机床使用效率是目前大家普遍关心的问题，具有关资料介绍，国外数控机床在两班制工作下开动率达到60％～70％，国内往往只能达到20％～30％。造成数控机床10mm高速钢刀具加工铝合金，刀具允许的最高切削速度为300mm/min，机床转速为8750r/min，而相同规格的合金刀，刀具允许的最高切削速度可达600mm/min甚至更高，机床转速可以达到17510r/min，显而易见，这种机床采用高速刚刀具是不合适的。如果机床设备、加工刀具和加工对象已经明确后，研究如何正确选择切削参数对提高加工效率、降低加工成本具有实际意义。Φ使用率低的原因归纳起来就是管理和技术两方面的问题，刀具和切削参数选择是数控加工的主要技术问题之一。例如18000转的机床，用 什么是正确的切削参数，笔者认为应该是针对特定的机床、特定的刀具和刀夹、特定的加工材料在满足零件加工品质的前提下，使材料的切除率达到最大的一组切削参数。这组参数如何确定，有人提出了通过计算机优化设计选择最佳铣削参数的方法，目前也已经有文献报道可以利用现代切削过程仿真和优化技术，在少量试验的基础上借助合理的数学模型、工程分析和仿真等先进手段，快速获取理想的切削参数数据。而对我们来说，刀具的种类是有限的，几把常用的刀具基本上能完成90%的加工量，在这种情况下，通过切削试验方法来获取这些刀具的正确切削参数是比较现实的手段。 二、试验目的和方法 1.试验目的 在特定机床、刀夹、刀具和刀具长度组合条件下，选定合适的每齿切削量和轴向切深，通过采用一系列不同切削速度及径向切深，观察加工过程的情况，从声音和加工表面的质量来判断，发生加工振颤的情况，从而找出相同的零件加工品质下（平稳的切削，未发生振颤），材料的切除率达到最大的铣削参数。 2.试验条件 数控机床：MIKRON UCP710五轴加工中心，主轴最大转速18000r/min，功率15kW，最大进给速度 20m/min； 刀具：FETTE LW225硬质合金立铣刀螺旋角，刀具供应商推荐的提供的极限参数：加工低硅含量铝合金时，最大切削速度Vc800mm/min，最大进给Fz为0.115mm/齿，最大轴向切深ap15mm，相应径向切深5mm，该刀具是我们最常用的刀具之一；?10mm，长度66mm，2齿，30Φ，直径 夹具：HSK刀柄，Φ42mm； 加工材料：LF5铝合金，该材料是我们最常用的加工材料； 冷却液：Blasocut2000乳化液 3.试验方法 准备外形尺寸80mm×100mm×150mm的工件，把工件装入虎钳，长80mm边高出虎钳40mm，刀具装入HSK刀夹后，露出长度35mm，在工件上加工成高8mm宽1mm的8级台阶，见图1。
零件参数设计matlab程序(数学建模)
Min=90000; global H A C %全局变量 H=[10000,25,10000;20,50,10000;20,50,200;50,100,500;50,10000,10000;10,25,100;10000,25,100 ]; %成本矩阵 A=[0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01]; %容差矩阵 C=zeros(7,3); 把容差选择矩阵元素全部赋值为0 for z=1:1:3 for x=1:1:3 for c=1:1:3 for v=1:1:3 for g=1:1:3 for n=1:1:3 for m=1:1:3 D=[z x c v g n m]; C=zeros(7,3); for i=1:1:7 C(i,D(i))=1; end %产生7 3列矩阵，该矩阵特点是每一行只有一个 1 ，其它两个数为0。本矩阵是为了对零件容差等级 进行选择 lb=[0.075 0.225 0.075 0.075 1.125 12 0.5625]; ub=[0.125 0.375 0.125 0.125 1.875 20 0.935]; X0=[0.075 0.225 0.075 0.075 1.125 12 0.5625]; [xopt fopt]=fmincon(@mubiao,X0,[],[],[],[],lb,ub,[]); if fopt 汽车零部件检测设施及相关参数 一、制动系统 1．制动部件试验系统 a 气压真空密封性能试验台 最大真空度98kPa 最大气压0.85 Mpa b 液压制动部件总成性能试验台 最大液压25Mpa c 真空助力器及液压制动部件耐久试验台 最大真空度98kPa 最大液压25Mpa 环境控制温度-50℃～155℃ d 液压密封性刚性试验台 最大液压58Mpa e 制动钳拖带力矩试验台 最大扭矩10Nm f 制动器扭转疲劳强度试验台 最大液压20 MPa 2．电动振动台 频率5～2500Hz, 最大加速度980m/s2, 最大振幅51mm 3．拉力试验机 4．制动软管试验系统 a液压制动软管容积膨胀测定仪 b液压、气压和真空制动软管爆裂强度试验台最大液压60Mpa c液压制动软管制动液相容性试验台 最高温度140℃ d液压制动软管挠曲疲劳试验机 最大液压1620kpa 最大转速810rpm e气压制动软管气密性和长度变化率试验台 最大气压2Mpa f真空制动软管耐负压试验装置 最大真空度95kPa g液压制动软管耐高温脉冲性试验机 最大液压0～30Mpa 最高温度150℃ 二、电器仪表系统 1．汽车仪表试验系统 a汽车仪表性能试验台 频率0～20000kHz， 转速0～8000r/min 电阻0～1000Ω b汽车仪表耐久试验台 电压0～35V， 电流0～20A 2．汽车组合开关/翘板开关试验系统 a汽车组合开关试验台 电压5～35V， 电流0～60A b测力测扭试验台 力矩0～3N2m， 力0～98N 3．汽车点火开关/点烟器试验系统 a汽车点火开关试验台 电压5～35V， 电流0～60A b测力测扭试验台 力矩0～3N2m， 力0～98N 4．汽车微电机试验系统 a汽车微电机试验台 压力0～300KPa, 流量0～3L/min b恒温恒湿试验箱 温度-40~+150 湿度10~98% 5．电动振动台 频率5～2500Hz, 最大加速度980m/s2, 最大振幅51mm 三、车身及附件系统 1．汽车座椅及头枕冲击试验台 最大速度30km/h 最大加速度300g 最大行程600mm 2．汽车座椅及头枕强度试验台 3．汽车安全带固定点强度试验台 荷重出力5000KG 油压缸行程1000mm 油压缸可以分别上下、左右移动：±100mm 4．汽车门锁门铰链耐久试验台 侧门侧滑门：0～15次/min 背门：0～15次/min 铰链：0～20次/min 行程（位移.角度）：600～750mm 45～120°5．汽车减振器特性及耐久试验台 额定静负荷拉压为30KN 频率范围0.01～35HZ 振动速度0.1～1.6m/s 6．汽车燃油箱综合测试系统 二、轧制压力计算 根据原料尺寸、产品要求及轧制条件，轧制压力计算采用斯通公式。详细计算按如下步骤进行。 1、轧制力计算： 首先要设定如下参数作为设计计算原始数据： 1.1轧制产品计算选用SPCC ，SPCC 常温状态屈服强度MPa S 200=σ； 1.2成品最大带宽，B=1000mm ； 1.3轧制速度，m in /12m in /20m m v MAX 常轧制速度（鉴于人工喂料），正=； 1.4轧辊直径g D ； α cos 1-?≥ h D g 轧制时的单道次压下量-?h ；；数咬入角，取决于摩擦系b μα- ；取用煤油作为润滑剂，则轧制摩擦系数，轧制采06.0=-b b μμ ?=<433.3b actg μα 代入数据计算得 35.1=?h 则mm h D g 17.793cos 1=-?≥ α 05.1=?h 则mm h D g 585cos 1=-?≥ α 2.1=?h 则mm h D g 705cos 1=-?≥ α 取mm D g 860~810= 初定轧辊直径：mm D g 860= 2、根据来料厚度尺寸数据，选择最典型的一组进行轧制压力计算，初步道次分配见下表： 3、轧制压力计算 3.1、第1道次轧制压力计算 3.1.1、咬入条件校核 ?=??= ?2878.3180π R h ，即满足咬入条件 3.1.2、变形区长度l mm h R l 7945.21=??= 3.1.3、平均压下率ε 106.04.0εεε?+?= 00=ε 83.201=ε% 则，%5.126.04.010=?+?=εεε 经第1道次轧制后材料的变形阻力：MPa S 7.3799.334.2256 .01=?+=εσ 3.1.4、求解轧辊弹性压扁后的接触弧长度l ' 依次求解Y 、Z ，最后得出接触弧长度l ' a-求解诺莫图中Y m h k C Y μ σσ)2 (210+- = N mm R C /90900 3= ； MPa k S S 335)2 ( 15.11 0=+=σσ 力轧制时的前张力、后张、-10σσ，人工辅助咬入为无张力轧制，前后 张力均为零； mm h H h m 375.52 =+= 代入以上各项数据，得Y=0.0415 b-求解诺莫图总Z 2 ??? ? ??=m h l Z μ，代入各项数据，得Z=0.105 汽车车身零件参数化标准模板1、车身零件建模统一参数化模板：SJTC_model 2、模板结构树说明： 2.1 PartBody：用“Final Part”中零件片体增厚，厚度为零件设计料厚，只允许存在一个片体增厚的结果。 2.2 external geometry：外部提取的参考面及重要特征，与其它零件无关联。 2.3 Final Part：零件片体设计的最后结果，通过命令“invert orientation”生成，作为“PartBody”的父级。 2.4 part difinition：零件片体参数化设计过程。 2.4.1 Eng_Tool_Direction：零件片体增厚方向标识。其中“DIE_PLANE”为零件基准平面；“Original_DIE_Point”为零件基准点；“DIE_DIR”为零件料厚线，线长为零件料厚的100倍，线型为实线，线型3：0.7mm，颜色为黄色。例：零件料厚d=1.2mm，则料厚线长L=120mm。 2.4.2 Main part：零件参数化过程。 2.4.2.1 working part：零件参数化设计中的重要过程。分别将“basic surface”、“depressions”、“flanges”、“trim”、“holes”中的结果通过命令“invert orientation”生成到“working part”中。“depressions”必须引用“working part”中的结果，不得在“basic surface”中引用。“flanges”、“trim”、“holes”的引用原则同上。 2.4.2.2 basic surface：零件基础面设计。 2.4.2.3 depressions：零件独立特征设计。 零件的参数设计 摘要： 本题目对零件的参数这一问题，综合考虑重新设计零件的参数（包括标定值和容差），并与原设计进行比较，得出最优化的数学模型，并对模型进行求解，最后用计算机模拟对模型的最优解进行检验。由题意知粒子分离器的参数y 由零件参数1234567,,,,,,x x x x x x x 的参数决定，参数i x 的容差等级决定了产品的成本，y 偏离0y 的值决定了产品的损失，问题就是寻找零件的最优标定值和最优等级搭配，使得批量生产时的总费用最少。 一、 问题的重述： 一件产品由若干零件组装而成，标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括 标定值和容差两部分。进行成批生产时，标定值表示一批零件该参数的平均值，容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量，则标定值代表期望值，在生产部门无特殊要求时，容差通常规定为均方差的３倍。 进行零件参数设计，就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素：一是当各零件组装成产品时，如果产品参数偏离预先设定的目标值，就会造成质量损失，偏离越大，损失越大；二是零件容差的大小决定了其制造成本，容差设计得越小，成本越高。 试通过如下的具体问题给出一般的零件参数设计方法。 粒子分离器某参数（记作y ）由7个零件的参数（记作x 1,x 2,...,x 7）决定，经验公式为： 7616 .1242 3 56 .02485.01235136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x Y ??? ? ????? ? ????? ??? ??--???? ? ??-????? ???=- y 的目标值（记作0y ）为1.50。当y 偏离0y ±0.1时，产品为次品，质量损失为1,000元；当y 偏离0y ±0.3时，产品为废品，损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围；容差分为Ａ、Ｂ、Ｃ三个等级，用与标定值的相对值表示，Ａ等为±1%，Ｂ等为±5%，Ｃ等为±10%。7个零件参数标定值的容许范围，及不同容差等级零件的成本（元）如下表（符号／表示无此等级零件）： 轧制力能参数总结 一、塑性变形的基本定律 1、 体积不变定律 在压力加工过程中，只要金属的密度不发生变化，变形前后金属的体积就不会产生变化。若设变形前金属的体积为0V ，变形后的体积为1V ，则有： 0V =1V =常数 2、最小阻力定律内容 叙述1：物体在变形过程中，其质点有向各个方向移动的可能时，则物体内的各质点将沿着阻力最小的方向移动。叙述2：金属塑性变形时，若接触摩擦较大，其质点近似沿最法线方向流动，也叫最短法线定律。叙述3：金属塑性变形时，各部分质点均向耗功最小的方向流动，也叫最小功原理 3、弹塑性共存定律内容 物体在产生塑性变形之前必须先产生弹性变形，在塑性变形阶段也伴随着弹性变形的产生，总变形量为弹性变形和塑性变形之和。 二、轧制过程的三阶段 1、咬入阶段 咬入阶段是轧件前端与轧辊接触的瞬间起到前端达到变形区的出口断面（轧辊中心连线）称为咬入阶段。 2、稳定轧制阶段 从轧件前端离开轧辊轴心连线开始，到轧件后端进入变形区入口断面止，这一阶段称为稳定轧制阶段。 3、甩出阶段 从轧件后端进入入口断面时起到轧件完全通过辊缝（轧辊轴心连线），称为甩出阶段。这一阶段的特点类似于第一阶段。 三、轧制过程中变形速度、轧制速度及其计算 一 变形速度及其计算 1、变形速度是指最大变形方向上的变形程度对时间的变化率，或者说是单位时间内的单位 移位体积，其定义表达式为 dt d εε= ? 1 -s 通常用最大主变形方向的变形速度来表示各种变形过程的变形速度。 2求平均变形速度ε h H v h H v h v z z z += +≈ = ? 22 ε 式中 z v ——工具的平均压下速度。 （2）轧制 利用图7-7推导几种形式的压下变形速度的公式。如果接触弧的中点压下速度等于平均压下速度z v ，即 αα α v v v v z =≈=222 sin 2 h H v h H v h v z += +== ? α αε22 按几何关系R h ?≈ α代入上式得 h H R h v +?=?2ε 式中 R ——轧辊半径。 v ——轧辊圆周速度。 如果轧制时按单位时间内的相对变形程度来计算平均变形速度： t H h ?=? ε 则式中的时间t 可为变形区内的金属体积变V 与单位时间内离开的体积离V 的比值，即 ）（变hb HB hR V +?= 21 v b h V ??=离 hbv hb HB hR t 2） （+?= 将t 代入到?ε式中得 ）（hb HB H R h hbv +?=? 2ε ）（F F H R h Fv +?=?02ε 如果轧制板带时，当b ?很小可以忽略不计（B b =）时，上式就可以写成： ） （h H H R h hv +?= ? 2ε 如果轧制的板带较薄时，由于每次的压下量h ?较小，为了简化计算，可视h H ≈，因此上式可以写成： ） （h H R h v +?=? 2ε 2、轧制速度及其计算 1 轧制速度是指轧辊的线速度。在轧制过程中是指与金属接触处的轧辊圆周速度，它不考虑轧辊与轧件之间的相对滑动。它取决于轧辊的转数与轧辊的平均工作直径，即 K D n v 60 π= （秒－1） 式中 v ——轧制速度，米/秒； K D ——轧辊平均工作直径，毫米； n ——每分钟轧辊转数。 2 轧制速度的提高受到轧机的结构和强度、电机能力、机械化与自动化水平、咬入条件、坯 料重量及长度等一系列因素的限制。 五、轧制过程中的纵变形—前滑和后滑 零件参数设计 例8.5 (零件参数设计) 一件产品由若干零件组装而成，标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时，标定值表示一批零件该参数的平均值，容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量，则标定值代表期望值，在生产部门无特殊要求时，容差通常规定为均方差的3 倍。 粒子分离器某参数(记作y )由7个零件的参数(记作7 2 1 ,,,x x x ?)决定, 经验公式为 7 616 .1242 356 .024 85.012 35136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x y ??? ? ????? ???????? ? ??--????? ??-???? ??=- 当各零件组装成产品时，如果产品参数偏离预先设定的目标值，就会造成质量损失，偏离越大，损失越大。y 的目标值(记作0 y )为1.50.当 y 偏离1.00 ±y 时, 产品为次品, 质量损失为1000(元); 当y 偏离3 .00 ±y 时,产品为废品,损失为9000(元). 问题是要求对于给定的零件参数标定值和容差，计算产品的损失，从而在此基础上进行零件参数最优化设计。 表8.2给定引例中某设计方案7个零件参数标定值及容差。 容差分为A ﹑B ﹑C 三个等级, 用与标定值的相对值表示, A 等为%1±, B 等为%5±, C 等为%15±。求每件产品的平均损失。 表8.2 零件参数标定值及容差 解：在这个问题中，主要的困难是产品的参数值y是一个随机变 量，而由于y与各零件参数间是一个复杂的函数关系，无法解析的得到y的概率分布。我们采用随机模拟的方法计算。这一方法的思路其实很简单：用计算机模拟工厂生产大量"产品"（如10000件），计算产品的总损失，从而得到每件产品的平均损失。可以假设7个零件参数服从正态分布。根据表8.2及标定值和容差的定义，x1～N(0.1, (0.005/3)2), x 2～N(0.3,0.0052), x 3～N(0.1, (0.005/3)2), x4～N(0.1,0.0052), x5～N(1.5,(0.225/3)2), x6～N(16,(0.8/3)2), x ～N(0.75,(0.0375/3)2), 下面的M脚本eg8_5.m产生1000对零件参数7 随机数，通过随机模拟法求得近似解约f=2900元。 %M文件eg8_5.m clear;mu=[.1 .3 .1 .1 1.5 16 .75]; sigma=[.005/3,.005,.005/3,.005,.225/3,.8/3,.0375/3]; for i=1:7 x(:,i)=normrnd(mu(i),sigma(i),1000,1); 关于计算双代号网络图的题目 用图上计算法计算如图所示双代号网络图的各项时间参数（六时标注）确定关键路线、关键工作和总工期。 注：其中工作F的最迟完成时间为计算工期17 其自由时差为17-12=5（计算工期-F的最早完成时间，因F后没有紧后工作了；H后也没有紧后工作了） 双代号网络图是应用较为普遍的一种网络计划形式。它是以箭线及其两端节点的编号表示工作的网络图。 双代号网络图中的计算主要有六个时间参数： ES：最早开始时间，指各项工作紧前工作全部完成后，本工作最有可能开始的时刻； EF：最早完成时间，指各项紧前工作全部完成后，本工作有可能完成的最早时刻 LF：最迟完成时间，不影响整个网络计划工期完成的前提下，本工作的最迟完成时间； LS：最迟开始时间，指不影响整个网络计划工期完成的前提下，本工作最迟开始时间； TF：总时差，指不影响计划工期的前提下，本工作可以利用的机动时间； FF：自由时差，不影响紧后工作最早开始的前提下，本工作可以利用的机动时间。 双代号网络图时间参数的计算一般采用图上计算法。下面用例题进行讲解。 例题：试计算下面双代号网络图中，求工作C的总时差？ 早时间计算：ES，如果该工作与开始节点相连，最早开始时间为0，即A的最早开始时间ES=0； EF，最早结束时间等于该工作的最早开始+持续时间，即A的最早结束EF为0+5=5； 如果工作有紧前工作的时候，最早开始等于紧前工作的最早结束取大值，即B的最早开始FS=5，同理最早结束EF为5+6=11，而E 工作的最早开始ES为B、C工作最早结束（11、8）取大值为11。 迟时间计算：LF，如果该工作与结束节点相连，最迟结束时间为计算工期23，即F的最迟结束时间LF=23； LS，最迟开始时间等于最迟结束时间减去持续时间，即LS=LF-D； 如果工作有紧后工作，最迟结束时间等于紧后工作最迟开始时间取小值。 时差计算： FF，自由时差=（紧后工作的ES-本工作的EF）； 115.5°E 中星6B号 接收参数频道名称状态加密方式VPID A PID 语言频道商/地 区 更新日 期 3600 V 27500 fec:7/8 波束:C 读书频道 加 密 Mediaguard30103011汉语 鼎视传媒 中国 111102考试在线 加 密 Mediaguard30203021汉语111102车迷频道 加 密 Mediaguard30303031汉语111102亲亲宝贝 加 密 Mediaguard30403041汉语111102环球旅游 加 密 Mediaguard30503051汉语111102新娱乐 加 密 Mediaguard30603061汉语111102收藏天下 加 密 Mediaguard30703071汉语111102时代美食 加 密 Mediaguard30803081汉语111102央广健康 加 密 Mediaguard30903091汉语120801时代风尚 加 密 Mediaguard31003101汉语111102百姓健康 加 密 Mediaguard33303331汉语111102 3640 V 27500 fec:7/8 波束:C 时代家居 加 密 Mediaguard31103111汉语 鼎视传媒 中国 111102时代出行 加 密 Mediaguard31203121汉语111102四海钓鱼 加 密 Mediaguard31303131汉语111102快乐宠物 加 密 Mediaguard31403141汉语111102家家购物 加 密 Mediaguard31503151汉语111102电子体育 加 密 Mediaguard31603161汉语111102碟市 加 密 Mediaguard31703171汉语111102职业指南 加 密 Mediaguard31803181汉语111102快乐购物 加 密 Mediaguard31903191汉语120110家庭理财加Mediaguard32003201汉语111102 穿孔机力能参数的计算 轧制压力、顶头轴向负荷、轧制扭矩和轧制功率是钢管斜轧机工具设计和设备设计中的主要参数。由于斜轧过程中存在有必要应变和多余应变两类变形，因此使得斜轧时力能参数约计算复杂化。目前对这一问题尚不能在理论上作严格的数学处理，而只能用各种近似的简化处理方法，并忽略多余加变的影响．把复杂的应变情况理想化。 计算各种形式斜轧机轧制功率的方法与步骤一样，即可根据： (1)金属对轧辊的压力计算； (2)单位能耗曲线计算。 按金属对轧辊的压力计算，即根据求出的总轧制力，算出轧制力矩和轧制功率。为求总压力，计算合属的变形抗力和平均单位压力，计算轧辊与轧件的接触面积是主要的环节。计算步骤与方式大体与纵轧相同，但应注意斜轧本身所具有的一系列特点，例如必须引入径向压下量、螺距、滑移系数等参量，要考虑顶头袖向力、接触面宽度变化、送进角等因素。 斜轧机轧制力计算公式目前有四种类型： (1)借用纵轧板材的单位压力公式； (2)根据斜轧本身的变形特点，用塑性力学的工程计算法推导出的理论式； (3)用数值法导出的理论式，如有限元法、上限法、变分法； (4)经验公式。 第1种方法虽然是把斜轧过程简化成纵轧过程，不甚合理，但这种方法目前仍被工程界广为采用，后两种根据斜轧特点所推导的理论式，由于在推导中作了大量的简化假定，其准确性有待于实践验证。 接触面积的计算 为计算总轧制压力，须确定接触面积。这里研究在辊式斜轧机上穿孔时的接触面积计算。由于沿变形区长度，接触表面的宽度是变化的(见图3—1)，在确定接触面积时需将变形区长度L分成若干等分，而在每一△L段内将接触面积近似地看作为一梯形。从而总的接触面积为各梯形面积之和,即: 寄语：不管一建、二建，双代号是必考点，再复杂的网络图也能简单化， 本工作室整理了 三页纸供大家快速掌握，希望大家多学多练，掌握该知识 点，至少十分收入囊中。 双代号网络图六个参数计算的简易方法 一、非常有用的要点： 任何一个工作总时差≥自由时差 自由时差等于各时间间隔的最小值（这点对六时参数的计算非常用用） 关键线路上相邻工作的时间间隔为零，且自由时差=总时差 最迟开始时间—最早开始时间（最小） 关键工作：总时差最小的工作 最迟完成时间—最早完成时间（最小） 在网络计划中，计算工期是根据终点节点的最早完成时间的最大值 二、双代号网络图六时参数我总结的计算步骤（比书上简单得多） ① ② t 过程 做题次序： 1 4 5 ES LS TF 2 3 6 FS LF FF 步骤一： 1、A 上再做 A 下 2、 做的方向从起始工作往结束工作方向； 3、 起点的 A 上=0，下一个的 A 上=前一个的 A 下当遇到多指向时，要取数值大的 A 下 A 上 4、 A 下=A 上+t 过程（时间） 步骤二： 1、 B 下再做 B 上 2、 做的方向从结束点往开始点 3、 结束点 B 下=T （需要的总时间结束点 B 上=T-t 过程（时间） 4、 B 下=前一个的 B 上（这里的前一个是从终点起算的） 遇到多指出去的时，取数值小的 B 上 B 上=B 下—t 过程（时间） 步骤三： 总时差=B 上—A 上=B 下—A 下 如果不相等，你就是算错了 步骤四： 自由时差=紧后工作 A 上（取最小的）—本工作 A 下 =紧后工作的最早开始时间—本工作的最迟开始时间 （有多个紧后工作的取最小值） 例： A题零件的参数设计 摘要 零件的参数设计是工业生产中经常遇到的一个问题。本文通过题中具体例子给出一般零件参数设计的原则与方法。 模型一：蒙特卡罗模型。在确定各个参数标定值与容差的情况下，利用蒙特卡罗方法，尽可能模拟真实零件的生产状况。根据各个参数的分布，每个零件随机产生1000个实际值，代入公式算出每一个产品的Y值，根据其与目标值的关 系判断损失费用。运用MATLAB算出总费用= Q314.57万元 模型二：概率模型。此问题是一个关于概率的非线性规划模型。首先，将产 x的复杂的函数关系式运用泰勒级数展开成线性函数。一品参数Y关于零件参数 i x概率密度的情况下，易求出Y的概率密度，进而求出次品及废品方面，在已知 i 的概率。另一方面，本文引入选择矩阵与等级矩阵，统一零件损失费用，而不需讨论108种分配情况。以工厂损失总费用最小为目标，建立关于积分方程的非线性规划模型。并用lingo编程得到表1-1的结果： 表1-1 算出总费用为：128 = Q万元。节省的总费用为274.442万元。 40 . 由上述例题概括出参数设计的一般方法： S1：在误差范围内，线性化产品参数关于零件参数的函数（可运用泰勒公式）； S2：确定产品参数的密度函数； S3：计算不同等级产品出现的概率； S4：确定产品的质量损失费用函数（可利用期望求解）； S5：设计零件成本矩阵，计算总成本函数； S6：确保总费用最小，求解零件参数的组合（可运用非线性规划求解）。 关键词：蒙特卡罗、泰勒公式、非线性规划、正态分布、0-1变量 一、 问题重述 1、背景知识 机械零件作为组成机械和机器的不可拆分的基本单元，在制造业中至关重要。机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。对零件也有了更加严格的要求。有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计（CAD ）、实体建模（Pro 、Ug 、Solidworks 等）、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件的研究和设计。更好地实现多种学科的综合，实现宏观与微观相结合，探求新的原理和结构，更多地采用动态设计和精确设计，更有效地利用电子计算机，才能进一步发展设计理论和方法。 2、问题重述 一件产品由若干零件组装而成，标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时，标定值表示一批零件该参数的平均值，容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量，则标定值代表期望值，在生产部门无特殊要求时，容差通常规定为均方差的3倍。 零件参数的设计，就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素： 一是当各零件组装成产品时，如果产品参数偏离预先设定的目标值，就会造成质量损失，偏离越大，损失越大； 二是零件容差的大小决定了其制造成本，容差设计得越小，成本越高。 粒子分离器某参数（记作y ）由7个零件的参数（记作x 1,x 2,...,x 7）决定，经验公式为： 7616 .124 2 3 56 .02485 .012 35136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x Y ??? ? ????? ? ???????? ??--????? ??-????? ???=- y 的目标值（记作y 0）为1.50。当y 偏离y 0±0.1时，产品为次品，质量损失为1,000元；当y 偏离y 0±0.3时，产品为废品，损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围；容差分为Ａ、Ｂ、Ｃ三个等级，用与标定值的相对值表示，Ａ等为+1%，Ｂ等为+5%，Ｃ等为+10%。7个零件参数标定值的容许范围，及不同容差等级零件的成本（元）如下表（符号／表示无此等级零件） 铸轧机结构力能参数的计算 3.1铸轧和连铸及连轧以及连铸连轧的区别 3.1.1 连续铸钢简称为连铸 钢的生产过程主要分为炼钢和铸钢两大环节。炼钢的任务是将有关的原料通过炼钢炉炼成质量合格的钢液，铸钢的任务是将成分合格的钢液铸成适合于轧钢和锻压加工所需的一定形状的钢块（连铸坯成钢锭）。铸钢作业是衔接炼钢和轧钢之间的一项特殊作业，其特殊表现为它是把钢液变为固体的凝固过程。当钢液凝固后，在以后的轧钢过程中就不能对质量有本质上的改进了。因此，铸钢作业对产品质量和成本有重大影响。 铸钢生产可以分为钢锭模浇注（简称模铸）和连续铸钢（简称连铸）两大类。模铸是将钢液注入铸铁制作的钢锭模内，冷却凝固成钢锭的工艺过程；连铸是将钢液不断地注入水冷结晶器内，连续获得铸坯的工艺过程。 连铸机主要是由钢包运载装置、中间包、中间包运载装置、结晶器、结晶器振动装置、二次冷却装置、拉坯矫直机、引锭装置、切割装置和铸坯运载装置部分组成。 连铸生产过程： 下面以连铸生产使用最多的弧形连铸机为例说明连铸的一般过程： 从炼钢炉出来的钢液注入到钢包内，经二次精练处理后被运送到连铸机上方，钢液通过钢包底部的水口再注入到中间包内。中间包水口的位置被预先调好的对准下面的结晶器。打开中间包塞棒（成滑动水口）后，钢液流入下口由引锭杆头封堵的水冷结晶器内。在结晶器内，钢液沿其周边逐渐冷凝成坯壳。当结晶器下端出口处有一定厚度时，同时启动拉坯机和结晶器振动装置，使带有液芯的铸坯进入由若干夹辊组成的弧形导向段。铸坯在此一边下行，一边经受二次冷却区中许多按一定规律布置的喷嘴喷出雾化水的强制冷却，继续凝固。在引锭杆出拉坯矫直机后，将其切成定尺铸坯，最后又出坯装置将定尺铸坯运往指定地点。随着钢液的不断注入，铸坯不断向下伸长，并被切割成运走，形成连续浇注的全 第2章球磨机工作参数和效率的关系 为了全面了解球磨系统的特性，深入认识该系统，从众多错综复杂的影响因素中，找出影响球磨机内部参数的主要因素，抛弃次要因素，本章将对影响球磨机内部参数的因素进行分析，把握它们之间的相互制约关系，为过程模型的建立和球磨机内部参数的优化奠定基础。 2.1球磨机简介 通过物理方法进行的任何矿石浓缩处理均需要将矿石从脉石中分离出来，需将矿石粉碎成要求的尺寸。到目前为止，球磨机以其投资成本低、安装快速容易、使用维护费用低、磨出的物料形状好和生产能力上的优势，成为工业上应用最广泛的产品，用于将易碎、有粘性、腐蚀性较小的矿石块料磨碎成要求的尺寸，产生的细屑最少且适应处理特性在很广范围内变化的矿石。其磨矿的基本原理是当球磨机以一定的速度作旋转运动时，装入筒内的钢球在筒体衬板和钢球之间的摩擦力、钢球的重力以及由于磨机旋转而产生的离心力的作用下，将随着筒体作旋转的上升运动，被提升到一定的高度，然后当钢球的重力(实际上是重力的径向分力)大于或等于离心力时，就开始脱离筒体内壁，按照某一轨迹降落。这种周而复始的运动就产生了连续的冲击和研磨作用，从而粉碎物料，其中钢球主要的运动状态如图1所示。 （a）抛落式（b）泻落式 图1钢球的两种主要运动形态 球磨过程是复杂而又多变的生产系统，它具有下列特点： (1 )影响因素多，是选矿工业中可变参数最多的作业之一，而且各因素之间相互影响、相互制约，检测也比较困难。这些影响参数大致可以分为三大类: （1）物料性质方面有:矿石的可磨度、给料粒度、产品细度等; （2）磨机结构方面有;磨机的结构、尺寸、衬板形状等; （3）磨机操作方面有:介质添加制度(如介质尺寸配比以及材质、介质充填率)、磨机转速、磨机给料量、磨矿浓度等。 上述因素中，第一类是磨矿过程的自变量，也是磨矿过程中干扰的主要来源。第二类被确定以后一般就不改变了(理想情况下)。第三类则是球磨机的工作条件，如果设备维修以及添加钢球的材质都是正常的，则其可改变的条件就是磨机转速、加球制度(介质配比和数量)、磨机给料量和磨矿浓度。一旦磨机加球制度、磨机给料量和磨矿浓度，则只有转速固定是可以变化的。 (2 )非线性：磨矿回路的参数因设备磨损程度不同是变化的，它们之间的关系是非线性的。如球磨机衬板的磨损，改变了其有效容积:钢球消耗量与添加量失调，改变了装球量和钢球的比例。又如，球磨机磨矿效率与其负荷之间的关系就是非线胜的，有最大值，它随工况变化而变化. (3) 时变性：磨矿过程中的许多因素如原矿性质、装球量、磨机衬板厚度等都是时变的。 (4 )滞后大。 (5 )机理复杂。 (6 )随机干扰因素多而且严重，这主要表现为： ①来自不同采区或同一采区不同采段的矿石，可磨性存在很大的差异，人工操作己经难以识别和作出相应操作以适应矿石性质的变化，导致生产率降低，消耗增大，对于贫、难、杂矿石这一问题尤为突出。 ②相关性极强的众多过程变量，如原矿性质、给矿量、磨矿浓度等;种变量的波动会引起其它变量乃至整个作业的改变。 ③非自动化操作时人为干扰因素多，主要起因于磨机操作者的素质和技术水平。由于操作不及时而引起的任何问题，都不仅直接影响该作业或回路，甚至影响整个选矿厂的经济技术指标。 球磨机合理的内部工作参数是取得最佳磨矿效果的必要条件。磨矿理论和实践表 数学建模零件参数的优 化设计 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】 零件参数的优化设计 摘要 本文建立了一个非线性多变量优化模型。已知粒子分离器的参数y由零件 参数)7 2,1 ( = i x i 决定，参数 i x的容差等级决定了产品的成本。总费用就包括y 偏离y 造成的损失和零件成本。问题是要寻找零件的标定值和容差等级的最佳搭配，使得批量生产中总费用最小。我们将问题的解决分成了两个步骤：1.预先给定容差等级组合，在确定容差等级的情况下，寻找最佳标定值。2.采用穷举法遍历所有容差等级组合，寻找最佳组合，使得在某个标定值下，总费用最小。在第二步中，由于容差等级组合固定为108种，所以只要在第一步的基础上，遍历所有容差等级组合即可。但是，这就要求，在第一步的求解中，需要一个最佳的模型使得求解效率尽可能的要高，只有这样才能尽量节省计算时间。经过对模型以及matlab代码的综合优化，最终程序运行时间仅为秒。最终计算出的各个零件的标定值为： i x={,,,,,,}, 等级为：B B C C B B B d, , , , , , = 一台粒子分离器的总费用为：元 与原结果相比较，总费用由（元/个）降低到（元/个），降幅为%，结果是令人满意的。 为了检验结果的正确性，我们用计算机产生随机数的方式对模型的最优解进行模拟检验，模拟结果与模型求解的结果基本吻合。最后，我们还对模型进行了误差分析，给出了改进方向，使得模型更容易推广。 关键字：零件参数 非线性规划 期望 方差 一、问题重述 一件产品由若干零件组装而成，标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时，标定值表示一批零件该参数的平均值，容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量，则标定值代表期望值，在生产部门无特殊要求时，容差通常规定为均方差的３倍。 进行零件参数设计，就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素：一是当各零件组装成产品时，如果产品参数偏离预先设定的目标值，就会造成质量损失，偏离越大，损失越大；二是零件容差的大小决定了其制造成本，容差设计得越小，成本越高。 试通过如下的具体问题给出一般的零件参数设计方法。 粒子分离器某参数（记作y ）由7个零件的参数（记作x 1,x 2,...,x 7）决定，经验公式为： y 的目标值（记作y 0）为。当y 偏离y 0+时，产品为次品，质量损失为1,000元；当y 偏离y 0+时，产品为废品，损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围；容差分为Ａ、Ｂ、Ｃ三个等级，用与标定值的相对值表示，Ａ等为+1%，Ｂ等为+5%，Ｃ等为+10%。7个零件参数标定值的容许范围，及不同容差等级零件的成本（元）如下表（符号／表示无此等级零件）：汽车零部件检测设施及相关参数
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