FanucM参数
发那科参数（详细）
发那科参数（详细）四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输⼊单位，=1为英制，这⾥只设公英制输⼊单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (⼿动回零：#7 =0参考点未建⽴，利⽤减速挡块，已建⽴，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利⽤减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串⼝参数N0020 P 0 (0/1：选择串⼝1，即JD5A；2：选择串⼝2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读⼊直到缓冲区满，=0⼀段⼀段读⼊)N0101 P 00000001 (#0=1停⽌位两位，=0为1位；#3=0输⼊代码为EIA或ISO代码⾃动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0 (输⼊输出为RS232，使⽤DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1⼿动同时控制轴数3轴；#2=0不使⽤参考点偏移功能；#3=1未回零运⾏G28：P/SNO.090报警；#1=1⽆挡块回零全轴有效，与1005#1⽆关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最⼩设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负⽅向外部减速信号对快进和⼯进都有效；未建⽴参考点⾃动运⾏#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可⾃动运⾏；#1=0⽆挡块回零⽆效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正⽅向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转⽅向#1=0，按距⽬标较近的⽅向，#=1，按指令符号⽅向。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
发那科参数
7．显示和编辑
3102/3 CHI 汉字显示 O O
3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O
3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O
3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O
3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O
8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O
8132/3 ISC 用分度工作台 O
8133/0 SSC G96功能生效 O O
8134/0 IAP 图形功能生效 O O
3741 第一挡主轴最高速度 O O
3742 第二挡主轴最高速度 O O
3743 第三挡主轴最高速度 O O
3744 第四挡主轴最高速度 O
3751 第一至第二挡的切换速度 O
3752 第二至第三挡的切换速度 O
3771 G96的最低主轴速度 O O
3772 最高主轴速度 O O
1829 停止时的允许位置误差 O O
1850 参考点的栅格偏移量 O O
1851 反向间隙补偿量 O O
1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O
4．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O
3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O
3705/2 SGB 换挡方法A，B O
3705/4 EVS S和SF的输出 O
3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O
3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O
fanuc常用参数
fanuc常用参数Fanuc是世界领先的工业机器人和自动化解决方案供应商之一。
它的机器人和控制系统在许多行业中被广泛应用，包括汽车制造、航空航天、电子制造、金属加工等。
Fanuc机器人的参数设置对于机器人的正常运行和性能优化非常重要。
下面是几个常用的Fanuc机器人参数以及它们的参考内容。
1. RSPD - 机器人运行速度RSPD参数定义了机器人的运行速度，通常以百分比表示。
可以根据实际的应用需求来设置该参数。
例如，对于需要快速操作的任务，可以将RSPD设置为较高的值，以提高机器人的运行速度。
但是需要注意的是，过高的速度可能会导致机器人在操作过程中产生过大的惯性力，导致精度降低或者机器人移动不稳定。
因此，在设置RSPD时需要找到速度和精度之间的平衡点。
2. JVEL - 关节速度JVEL参数定义了机器人每个关节的最大速度，通常以度/秒为单位。
可以根据机器人结构和任务要求来设置该参数。
例如，如果机器人某些关节的负载较大或者受到了限制，可以降低JVEL以减小关节的运动速度。
另外，较低的JVEL值也可以用来提高机器人的运动平稳性和控制精度。
3. ACC - 加速度ACC参数定义了机器人的加速度，通常以度/秒^2为单位。
加速度决定了机器人在开始和结束运动时的速度变化率。
在设置ACC时，需要根据机器人和任务的特点来选择。
较小的加速度可以提高机器人的稳定性和精度，但是可能会导致运动速度过慢。
相反，较大的加速度可以加快机器人的运动速度，但是可能会对机器人结构和控制系统造成较大的负载。
4. RCTR - 机器人模式RACT参数定义了机器人的工作模式，常见的有Auto模式和Manual模式。
在Auto模式下，机器人将按照预先设定的程序执行任务。
在Manual模式下，机器人可以手动操作，例如通过操纵杆或者外部控制台进行控制。
根据具体的任务需求，可以调整机器人的工作模式。
5. ZONE - 动作平滑度ZONE参数定义了机器人在运动过程中的平滑度。
FANUC系统全参数
FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。
FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。
它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。
FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。
1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。
不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。
2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。
这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。
3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。
它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。
4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。
这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。
5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。
这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。
7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。
这使得机器人可以更精确地完成各种任务。
8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。
这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。
9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。
这可以保障机器人在工作过程中的安全性。
10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。
用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。
以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。
fanuc常用参数
fanuc常用参数FANUC是全球最大的机器人制造商之一，其广泛的工业机器人和CNC系统在全球各领域被广泛应用。
在使用FANUC的机器人和CNC系统时，常涉及到一些重要的参数，这些参数对于机器人的正常运行以及生产过程中的安全和效率都发挥着至关重要的作用。
以下是FANUC机器人常用的参数及其相关参考内容：1. S型加减速度参数：S型加减速度参数对机器人的运动控制非常重要。
在使用机器人时，S型加速度参数的值决定了机器人运动的快慢和平滑程度。
加速度参数过高或过低都会影响机器人的正常运行。
若加速度参数过高，机器人可能会失去控制，因而应该根据实际情况设定合适的加速度参数。
2. 位置误差参数：机器人在进行运动时，如果位置控制不准确，会导致产品生产质量下降甚至出现不良品。
FANUC机器人使用位置误差参数来确定机器人位移量与位置设定值的差异。
通过调整位置误差参数，可以保证机器人的位置控制精度，提高产品的生产质量。
3. 坐标系参数：机器人的动作控制是基于坐标系来进行的。
坐标系参数确定了机器人坐标系相对于世界坐标系的位置和方向。
我们可以通过修改坐标系参数来实现机器人的坐标变换，实现机器人的多姿态操作。
4. 工具坐标系参数：工具坐标系是机器人的工具、末端执行器和传感器的坐标系。
工具坐标系参数与末端执行器的姿态和位置有关，并且可以影响到机器人的定位和运动控制。
当机器人进行复杂的运动时，我们可以通过设置工具坐标系参数来提高机器人运动的精度。
5. 坐标系旋转参数：在一些特殊的情况下，我们可能需要旋转整个机器人坐标系，以适应不同的生产需求。
坐标系旋转参数允许我们通过旋转机器人坐标系来调整其朝向。
通过修改坐标系旋转参数，我们可以改变机器人的运行方向、朝向和位置。
除了上述常见参数，FANUC机器人还有许多其他参数。
这些参数通常会随着使用的机器人模型和应用场景而有所不同，因此在使用机器人时，需要根据实际情况进行设定和调整。
不过，无论使用哪种参数，我们都应该注意安全性和操作精确性，以保证机器人能够正常运行并保持高效的生产效率。
FANUC常用参数
FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。
2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。
3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。
4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。
5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。
6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。
7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。
8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。
9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。
10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。
11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。
12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。
13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。
14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。
15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。
以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。
在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。
FANUC常用参数
FANUC常用参数FANUC常用参数备忘1821各轴的参考计数器容量1825各轴的伺服环增益1826各轴的到位宽度1827设定各轴切削进给时的到位宽度1828各轴移动过程中最大允许位置的移动量1829各轴停止中的最大允许位置偏差量1820 各轴指令倍乘比 CMR1850 各轴的栅格移动量1851 各轴的反向间隙补偿量1320 各轴正向软限位1321 各轴负向软限位1002 ( #0 JAX:手动返回参考点同时控制的轴数 0:1轴 1:3轴) (#2 SFD:是否使用参考点偏移功能 0:不使用 1:使用)( #1 DLZ:无档块参考点设定功能是否有效 1:有效) (#3 AZR:参考点没有建立时的G28指令 0:使用减速档块进行参考点返回)当使用无档块回参考点时,与AZR的设定无关.1020 各轴的移动名称 X88 Y89 Z90 U85 V86W87 A65 B66 C671023 各轴的伺服轴号1401 (#0 从接通电源到返参点之间.手动快速运行 1:有效 0:无效)3732 主轴定向的主轴电机速度4031 主轴定向的偏置4038 主轴定向速度延时防止Y轴下沉 1083设200 2005.6设1手轮倍率 7113设 100 7114设 1000手轮生效 8131.0设13708.0 =1 GO1不执行 =0SAR主轴速度信号1426 外部减速1427 减速1240 回转中心正向回零设正向负向回零设负1800.1=1 消除400#1800.4=1 切削进给和快速移动分别进行解除补偿1815.1=1 使用分离型脉冲编码器1826 各轴的到们宽度1825 伺服增益1827 切削进给到位宽度1828 移动中的偏移量1829 静止中的偏移量1851 反向间隙3102.3 设成1是中文1300.6 接通电源后到回零间是否进行回零的检测2018.0 改变反馈极性3003.5 回零开关为常开*加光栅尺 *1815.1=1 2002.3=1进入FSSB黄肌瘦初始化后齿轮比改为1:1 脉冲螺距参考计数器*单方向定向 *4003#2 设成0 4003#3设成1 为正方向定向如果两个都改为1则为负向开关定向需设齿轮数 4171---4175*有关开关定向*4000 4002#3.2.1.0 4003#3 4010#2.1.04011#2.1.0 4056----4059 4171----41743112.0图形显示 =1波形显示2021: 3741:?9922 00100000 9940 000010009930 01011111 主轴显示转速第四位改成1*主轴初始化 1>4019.7设成1 2>4133 电机代码3>切断电源再次上电 4019.7变成04>4001.4设成0 主轴电机和编码器的方向相同设成设成1 相反5>4000.0 主轴电机和主轴的方向相同设成1相反6>3701.1 1取消主轴有关加减速控制的参数1620 P100 <单位是MS> 快速进给的直线型加减速时间常数T或者铃型加减速的时间常数T1621 铃型加减速时间常数T21622 P40 各轴插补后切削进给的加减时间常数1624 P100 插补后切削进给的加减时间常数1800 1815 1819 1825--1829 1850---1852 主轴各档的最大转速3741 3742 3743 3744。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
FANUC_系统全参数大全
FANUC 系统参数系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。
5．行程限位参数12．其它二．0系统参数1．SETTING 参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。
FANUC重要参数
FANUC重要参数一、通用1、1401#4 RFO 快速进给时，切削进给速度倍率为0%0：不停止1：停止2、1420设定快速运行倍率为100%时各轴的快速运行倍率3、1421设定各轴快速运行倍率的F0速度（ROV2:1，ROV1:1）4、3101BGD 当用后台编辑选择1前台已选择的程序时的设定0：禁止1：不禁止5、3201REP设为0 登陆相同名称的程序就报警6、3202NE8 是否保护程序NE9是否保护程序OSR 为0#5 CPD 删除NC程序，是否确认0：不确认1：确认PSR 当检索被保护的程序时0：无效1：有效7、3204#0 PAR 使用“【”“】”：0：作为“【”“】”使用1：作为“（”“）”使用#2 EXK是否使用【C-EXT】：0：不使用1：使用8、3401DPI 省略小数点时作为0：最小设定单位1：计算器型小数点输入9、3404#4 M30 当执行M30指令时0：返回程序开头1：不返回程序开头#7 M3B 一个程序段可用的M指令个数0：1个1：最多3个#0 NOP 对只有O，EOB、N的程序段0：视为一个程序段，不忽略1：忽略X原点偏置10、1815 APZx11、185012、1851 反向间隙13、5200G84 刚性攻丝的指令方法0：在G84指令之前前用M指令（参数NO.5210，设为0 ，则为M29（80为M109））指定刚性攻丝DOV 刚性攻丝退刀时，倍率是否有效？0：无效1：有效（设定在参数NO.5211）FHD刚性攻丝时，进给暂停、单程序段是否有效？0：无效1：有效14、5102#5 K0E 在执行固定循环中，指令K0时，0：执行一次钻孔1：不执行钻孔，只记忆孔加工数据二、16i/18i1、9936．7 扩张工件程式编辑 程式COPY2、9931.2 刚性攻牙3、9923．7 后台编辑4、9920．0 固定循环三、0i1、912#1#缩放功能 比例缩放(G50,G51)2#座标旋转(G68,G69)4#刀具寿命管理2、913#1#极座标指令3、907#2#三轴联动。
FANUC参数介绍
FANUC参数一、有关设定SETTING的参数（1）0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，选择通道JD5B(JD36B)。
（2）0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。
（3）0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
（4）0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。
二、有关轴控制/设定单位的参数（1）1001#0 设0为公制，设1为英制。
（2）1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。
（3）1020 各轴的程序名称（4）1022（5）1023: 1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽该伺服轴。
三、有关行程极限的参数（1）1320 各轴正方向软限位座标值。
（2）1321 各轴负方向软限位座标值。
四、有关进给速度的参数（1）1423 各轴手动JOG速度。
（2）1424 各轴手动快速进给速度。
（3）1425 各轴回参考点时，压到减速开关后的速度。
（4）1430 各轴最大切削进给速度。
五、有关伺服的参数（1）1815#1 设0不使用分离型脉冲编码器。
设1使用分离型脉冲编码器。
1815#5 设0不使用绝对位置检测器器。
设1使用绝对位置检测器器。
（2）1820 各轴的指令倍乘比，设定各轴最小指令增量与最小检测单位的倍乘比。
（3）1825 各轴的伺服环增益。
增益越大，位置控制响应越快，但如果太大，会使伺服系统不稳定（4）1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量（5）1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量（6）1850 设定各轴在返参时的栅格偏移量（即参考点偏移量）（7）1851 设定各轴的反向间隙补偿量（8）2020 设定电机ID号；（9）2022 电机旋转方向没有设定正确值（111或-111）；（10）2084和2085 柔性齿轮比。
六、数控机床与DI/DO 有关的参数：（1）3004#5：是否进行数控机床超程信号（硬限位）的检查,0时检测硬限位，1时不检测；（2）3030：数控机床M 代码的允许位数。
FANUC_系统参数大全
FANUC_系统参数大全1. PWE（Power On Enable）：设置机器人开机自检时是否需要输入密码。
取值范围为0或1，0表示无需密码，1表示需要密码。
2. TOTO（Touch Off Tool）：设置机器人工具的触发方式。
取值范围为0或1，0表示机器人工具直接放置在工件上进行触发，1表示使用外部传感器进行触发。
3. CAO（Coordinate Autonomous Operation）：设置机器人的坐标自动操作功能。
取值范围为0或1，0表示关闭坐标自动操作，1表示开启坐标自动操作。
4. PDTP（Path Display Unit）：设置机器人路径显示的单位。
取值范围为mm/s或%。
5. RV（Robot Velocity）：设置机器人的运动速度。
取值范围为0-100，表示百分比。
6. LD（Load Data）：设置机器人的负载参数，用于计算机器人的运动轨迹和精度。
取值范围为0-1000，单位为千克。
7. JZ（Jump Zone）：设置机器人的跳跃区域大小。
取值范围为0-100，表示百分比。
8. DI（Dwell Increment）：设置机器人在停留位置等待的时间。
取值范围为0-10，单位为秒。
9. IPO（Interpolation Offset）：设置机器人的插补偏差。
取值范围为0-100，表示百分比。
10. COI（Collision Interference）：设置机器人的碰撞干涉检测功能。
取值范围为0或1，0表示关闭碰撞干涉检测，1表示开启碰撞干涉检测。
11. IOI（I/O Interface Option）：设置机器人的输入输出接口选项。
取值范围为0-10，表示不同的接口选项。
12. PRIF（Process Input Format）：设置机器人的工艺输入格式。
取值范围为0-10，表示不同的输入格式选项。
13. ERS（Error Reaction Selection）：设置机器人的错误反应方式。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全1.G代码参数：G代码是FANUC系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人执行特定的动作。
例如，G00指令可以用于快速定位，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。
不同的G代码参数可以自定义，以满足不同的加工需求。
2.M代码参数：M代码是FANUC系统中的另一种控制指令，用于执行机床或机器人上的特定功能。
例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴，M08指令用于启动冷却液，M09指令用于停止冷却液。
不同的M代码参数可以自定义，以满足不同的功能需求。
3.轴参数：轴参数用于配置机床或机器人上的不同轴的特性。
例如，可以设置每个轴的速度限制、加减速度、位置补偿和误差补偿等。
这些参数的设置可以影响加工精度和运动的平滑性。
4.运动参数：运动参数用于配置机床或机器人的运动控制。
例如，可以设置机床或机器人的最大加速度、减速度和最大速度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的动态响应和平稳性。
5.插补参数：插补参数用于配置机床或机器人的插补功能。
例如，可以设置插补的坐标系、插补的方式（直线、圆弧、螺旋等）和插补的精度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的加工精度和轨迹控制。
6.工具参数：工具参数用于配置机床或机器人上的工具刀具的特性。
例如，可以设置工具的长度、半径、刀具补偿、刀具补偿半径和刀具卸扣位置等。
这些参数的设置可以影响加工的准确性和工具的使用。
7.变量参数：变量参数用于配置机床或机器人上的不同变量的值。
例如，可以设置变量的初始值、计算公式和使用范围。
这些参数的设置可以影响机床或机器人上不同操作的计算和控制逻辑。
8.系统参数：系统参数用于配置FANUC控制系统中的各种功能和特性。
例如，可以设置系统的程序存储空间、系统通信接口和报警功能等。
这些参数的设置可以影响整个控制系统的性能和稳定性。
总之，FANUC系统的参数众多，用于配置和控制机床或机器人的各种功能。
FANUC_系统全参数大全
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下面是FANUC系统的一些常用参数和功能：
1.轴控制参数：包括轴运动速度、轴运动加速度、极限速度、轴位置偏差等参数。
2.伺服控制参数：包括伺服放大器增益、反馈回路参数、伺服控制算法等参数。
3.机器人控制参数：包括机器人末端速度、机器人末端加速度、机器人关节速度、机器人关节加速度等参数。
4.插补控制参数：包括插补周期、插补精度、插补速度等参数。
插补控制可以控制多个轴进行联动运动，实现复杂的轨迹规划和插补运动。
5.IO控制参数：包括输入输出端口配置、输入输出信号滤波时间、IO信号状态检测等参数。
6.程序控制参数：包括程序执行模式、程序段切换速度、程序运行优先级等参数。
7.坐标系参数：包括坐标系定义、坐标系切换速度、坐标系补偿等参数。
坐标系可以用于定义机床、机器人的工作空间，方便坐标转换和坐标系切换。
8.报警参数：包括报警处理方式、报警屏蔽、报警处理程序等参数。
报警参数可以实现对系统异常情况的检测和处理。
9.通信参数：包括网络连接方式、通信协议、数据传输速率等参数。
通信参数可以实现与其他设备的数据交换和远程监控。
FANUC 常用的系统参数
0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动 信号返回时，CNC 才启动。 PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅 0—TC 才有）
T2D 1：用二位数指令 T 代码。
0：用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以 mm，inch， s 为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号 时不报警，而由新输入的程序置换。 0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报 警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。 MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时， 选择如下方式：设置 RECORD 键、切削测定面，按住 RECORD 键后 两轴共同回退。（需要 FANUC PMCMODEL L 或 M） 0：选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。 （※此项功能仅 0—TC 才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。
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Fanuc 0M 参数250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。
设定值：30~24000MM/MIN522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。
设定值：8~4000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。
设定值：0~4000msec。
当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。
通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。
设定值：0~32767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。
设定值：0~32767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：1~19999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。
设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。
设定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。
设定值：30~24000MM/MIN。
设定0时与参数学518~521相同577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。
1MM）设定动作领域Le）581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。
1MM）设定动作领域Ls）583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。
设定值：0~15000MM/MIN593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。
设定值：6~15000MM/MIN613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。
设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。
设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。
设定值：主轴：位置解码器齿轮比1：1 0—74001：2 0—99991：4 0—99991：8 0—9999 （单位：RPM。
标准设定值：3600）618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：1~32767（标准值：20）619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：0~32767（标准值：20）624：刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767625：：刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767626：刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：6~15000MM/MIN627：刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）628：刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）635：设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。
但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：8~1024636：所有轴外部减速的速度。
设定值；6~15000MM/MIN643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：30~24000MM/MIN）645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：8~4000647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：0~2550MM）651~656：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：0~4000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）657~662：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：6~15000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）700~707设定范围0~此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。
在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。
设定范围：0~735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。
设定值：0~753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。
一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-（并以此类推。
）788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。
设定值：0~15000MM/MIN804~809：设定上述表示的行程界，设定值：0~+或-并以距离参考点的距离设定（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）1000为X轴的螺距误差补正原点。
设定值：0~1271001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-72000为Y轴的螺距误差补正原点。
设定值：0~1272001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：0~1+或-73000为Z轴的螺距误差补正原点。
设定值：0~1273001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-74000等以此类推为第4轴。
8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数以此类推8100~8165为第1轴。
8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为18（）01#0~#5马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）#5 #4 #3 #2 #1 #02-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1。
2500 0 1 1 0 1 0。
3000 0 1 0 0 0 14-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 15-0 1000 0 1 0 0 0 02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 12500 0 0 0 0 0 1。
20000 1 1 1 1 1 1。
25000 1 1 1 0 1 08（）02#3设1#4设08（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设08（）20设定马达形式。
设定范围：1~32767。
NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，经由本参数则可设定所要的资料。
各轴分别设定。
此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示资料号码马达形式5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R8（）20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 148（）21：负载惯量比（设定范围：1~32767使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴负载惯量负载惯量比=——————乘以256转子惯量8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向8（）23：数位伺服关系（PULCO）资料范围：1~32767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。
B相的脉波1周期有4脉波计算8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：1~32767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。
B相的脉波1周期有4脉波计算。
（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。
通常不须变更依使用马达型号而决定的参数资料号码适用的AC伺马达5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 08（）40 241 460 669 322 469 8288（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -27828（）42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -24578（）43 80 104 96 267 217 2268（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -11278（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -8（）47 0 0 0 22556 13682 41738（）48 0 0 0 1024 1024 10248（）49 0 0 0 22552 13679 41728（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 7282 7282 72828（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32514 32543 32576 32576 32519 327128（）63 3173 2817 2401 2401 3112 7068（）64 85 225 475 475 1728 54408（）65 9437 8375 7136 7136 9256 20945 10 20M 20 30 30R8（）40 1720 944 808 9970 1452 7058（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -27168（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -26698（）43 359 654 824 535 5-5 6748（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -33568（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -164718（）47 1941 835 491 491 491 4918（）48 1024 1024 1024 1024 1024 10248（）49 1941 834 491 491 491 4918（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 6918 6918 65548（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32645 32464 32155 32509 32452 324198（）63 1539 3796 7659 3242 3947 43668（）64 7372 9410 12705 19556 29250 219268（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005（注）当使用0。