液压控制元件 方向控制阀

?控制油可以取自主油路的p
口（内控），也可以另设独 立油源（外控）。采用内控 时，主油路必须保证最低控
制压力（0.3～0.5MPa )；
采用外控时，独立油源的流 量不得小于主阀最大通流量
的15 ％，以保证换向பைடு நூலகம்间
要求。
?电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回
油口沟通，一起排回油箱（内排）。
对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向
阀。
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4、电液换向阀
? 电液换向阀是由电磁 换向阀与液动换向阀 组合而成，液动换向 阀实现主油路的换向， 称为主阀；电磁换向 阀改变液动阀控制油 路的方向，称为先导 阀( 影片) 。
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?为保证液动阀回复中位，电
磁阀的中位必须是A 、B 、 T油口互通。
? 液压阀的基本要求
? 动作灵敏、使用可靠、冲击和振动小 ? 阀口全开时，压力损失小；阀口关闭时，密封好 ? 所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰小 ? 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好
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第二节 方向控制阀
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它 包括单向阀和换向阀(影片) 。 ? 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 ? 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、
?液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀1的9换向西速华度大。学
位、 通 及 图 形 符 号
动画
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? 换向阀的中位机能
? 三位的滑阀在中位时各油 口的连通方式体现了换向 阀的控制机能，称之为滑 阀的中位机能。
? 不同滑阀机能的滑阀，阀 体是通用的，仅阀芯台肩 的尺寸和形状不同。
? 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的有 O、M型；使执行元件浮 动的有H、Y型；使液压缸 实现差动的有P型。
（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
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2、液控单向阀 反方向液流被截止时密封性好；控制油口通压力油时，允许正反向
液流自由通过。 用途：液压系统的保压或锁紧回路。
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?换向阀
利用阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断来 改变液流方向。
按结构形式：滑阀式、转阀式和球阀式 按阀体通路：二通、三通、四通等 按阀芯工作位置：二位、三位、四位等 按阀芯驱动方式：手动、机动、液动、电动等 按阀芯定位方式：机械定位和弹簧复位。
球阀
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2、按用途分：
?压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等 ?流量控制阀：如节流阀、调速阀、溢流节流阀、
比例流量阀等 ?方向控制阀：如单向阀、液控单向阀、换向阀等
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3、按控制方式分
?定值或开关控制阀：普通控制阀、插装阀、叠加阀等 ?电液比例控制阀：包括普通比例阀和带内反馈的电液比 例阀 ?伺服控制阀：包括机液伺服阀和电液伺服阀 ?数字控制阀：
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2、手动（机动）换向阀
? 阀芯运动是藉助于机械 外力实现的。其中，手 动换向阀又分为手动和 脚踏两种；机动换向阀 则通过安装在运动部件 上的撞块或凸轮推动阀 芯。特点是工作可靠。
? 根据阀芯的定位方式分 为 ? 弹簧钢球定位式 ? 弹簧自动复位式
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3、电磁换向阀
?阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀
第四章 液压控制元件 主讲 宋春华
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方向控制阀
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第四章 控制元件
? 重点内容
一、压力控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 二、方向控制阀：三位四通换向阀的结构与工作原
理符号表达 三、流量控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 四、方向控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 五、伺服阀：基本结构与工作原理、符号表达
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1、三位四通换向阀的结构和原理
?阀芯与阀体孔
配合处为台肩， 阀体孔内沟通油 液的环形槽为沉 割槽。阀体在沉 割槽处有对外连 接油口。
? 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩 五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽， 接通或关闭与沉割槽相通的油口。
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4、按安装方式分
?管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰连接。 ?板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。 ?插装阀：将不同功能的阀芯、阀套组件插入专门设
计的阀块，组成回路。 ?叠加阀：板式连接的一种高级形式。
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? 液压阀的性能参数
? 公称通径：代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。 ? 额定压力：液压阀长期工作所允许的最高压力。
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第一节 液压控制阀概述
在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方 向，保证执行机构按照要求工作 (影片) 。
?基本结构：阀芯、阀体、驱动装置 ?工作原理：阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口 的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控 制。
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?液压阀的分类
1、根据结构形式分
滑阀
锥阀
电磁动、液动、电液动等。
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? 方向控制阀
1、单向阀(影片) 允许液流沿一个方向通过，
反方向液流被截止的方向阀。 用途：安装在泵的出口，防 止系统压力冲击；或者油液 倒流进油箱；安装在系统回 油路上，作背压阀。
?正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，
且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差
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? 换向阀的性能
? 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信 号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换 向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。
? 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失 除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过
1MPa。
? 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏 越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀 体要同心，并要有足够的封油长度。
芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
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?如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的
电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位
（常位）。
?电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。