液压控制元件方向控制阀

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第四章-液压控制元件

第四章液压控制元件一、液压阀作用液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。

二、液压阀分类按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀，座阀，射流管阀按控制方式：电液比例阀，伺服阀，数字控制阀按输出参量可调节性分类：开关控制阀，输出参量可调节的阀三、液压系统对阀的基本要求1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小2.压力损失小3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好一、单向阀作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。

性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏1、普通单向阀图4-1&为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔冬轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时, 液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形符号如图4-lb所示。

一般单向阀的开启压力在0. 035-0. 05Mpa,作背压阀使用时，更换刚度较大图4-2&为一种液控单向阀的结构，当控制口 K 处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口 P1流向出油口 P2,不能反向流动。

当控制口K 处有压力油通入时，控制活塞1右侧d 腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2 口流向P1 口。

图4-2b 为其图形符号。

二换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。

按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。

方向控制阀及方向控制回路

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• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防止泵倒灌。防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
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(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下落）；当换向阀断电时，油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽车液压吊等的支腿。
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(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见图 5.14)两种结构形式。
“通”;
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• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。

第五章液压控制阀(方向阀)

二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改变液体的流动或停止，从而实现对系统的控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即符合液体流经小孔的流量公式；
第二节方向控制阀

方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。单向阀的职能符号 1、普通单向阀普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞

当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。

先导式伺服比例方向控制阀的作用

一、概述伺服比例方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向、速度和加速度的重要元件。

它在工业生产中扮演着非常重要的角色。

本文将重点针对先导式伺服比例方向控制阀的作用进行介绍。

二、先导式伺服比例方向控制阀的原理先导式伺服比例方向控制阀是一种通过电磁比例阀来控制主阀的启闭速度，从而精确控制液压执行元件运动方向和速度的装置。

它通过电磁阀控制油液的流向和流量，从而实现对液压执行元件的精确控制。

三、先导式伺服比例方向控制阀的作用1. 控制液压执行元件的运动方向先导式伺服比例方向控制阀通过控制液压系统中液压油的流向，从而确定液压执行元件的运动方向。

它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动方向，实现系统的各种运动功能。

2. 控制液压执行元件的运动速度先导式伺服比例方向控制阀可以通过调节电磁阀的开度来控制液压油的流量，从而精确控制液压执行元件的运动速度。

它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动速度，确保系统运动的平稳和可控性。

3. 控制液压执行元件的运动加速度除了可以控制运动方向和速度外，先导式伺服比例方向控制阀还可以通过调节电磁阀的响应时间，来控制液压执行元件的运动加速度。

它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动加速度，确保系统运动的顺畅和高效。

四、先导式伺服比例方向控制阀的应用领域先导式伺服比例方向控制阀广泛应用于各种液压系统中，尤其在航空航天、机械制造、船舶等领域有着重要的应用。

它可以在高精度要求的系统中发挥其优势，确保液压系统运行的稳定性和可靠性。

五、结论先导式伺服比例方向控制阀作为液压系统中的重要元件，具有控制运动方向、速度和加速度的重要功能。

它通过精确控制液压油的流向和流量，可以实现对液压执行元件的精确控制。

在实际应用中，它为各种液压系统的稳定运行和高效工作做出了重要贡献。

希望本文对先导式伺服比例方向控制阀的作用有所帮助，感谢您的阅读。

六、先导式伺服比例方向控制阀的设计和特点1. 先导式设计先导式伺服比例方向控制阀采用了先导阀和主阀相结合的设计，通过先导阀控制主阀的启闭速度，从而实现对液压油的精确控制。

第八章液压系统控制元件

✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如果同时操纵两个或两个以上的阀时，负载轻的先动作，此时分配到各执行元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。根据进、出油口的数目可分为二通、三通、四通、五通等。 ✵阀芯带凸肩的圆柱体，按阀芯的可变位臵可分为二位、三位和多位。 ②工作原理与职能符号：换向阀都有两个或两个以上的工作位臵，其中有一个常态位，即阀芯未受到操纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES）一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号

方向控制阀名词解释

方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。

它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。

方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。

在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。

通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。

此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。

这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。

以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。

液压控制阀的种类

液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。

根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。

1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。

溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。

节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。

环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。

2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。

节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。

比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。

流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。

3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。

安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。

溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。

压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。

4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。

比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。

比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。

液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。

在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。

此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。

方向控制阀的分类及应用

方向控制阀的分类及应用方向控制阀是一种用于调节流体力学系统中流体流向的阀门。

根据其不同的工作方式和应用条件，可以将方向控制阀分为多种类型。

下面将根据其分类和应用进行详细阐述。

1. 手动方向控制阀手动方向控制阀是一种通过手动操纵杆或手轮来改变阀门位置和流体流向的阀门。

它通常用于一些小型设备或实验室中，具有结构简单、价格较低等优点。

手动方向控制阀常用于气动控制系统和液压行业等领域。

2. 电动方向控制阀电动方向控制阀是一种使用电动机驱动的阀门，通过电动机控制阀门的开启和关闭，从而实现流体的流向控制。

这种阀门可以根据需要通过遥控或自动化系统进行控制，广泛应用于化工、电力、冶金等行业的流体控制领域。

3. 气动方向控制阀气动方向控制阀是一种使用气体压力来驱动的阀门，通过气体的压力控制阀门的启闭和流体的流向。

气动方向控制阀具有动作速度快、反应灵敏等特点，广泛应用于气动控制系统和工业自动化领域。

4. 液压方向控制阀液压方向控制阀是一种使用液体流压力力来驱动的阀门，通过控制液体的流向和压力来实现对流体系统的控制。

液压方向控制阀具有承压能力强、操作力矩小等特点，被广泛应用于液压动力领域、工程机械和船舶等行业。

5. 电磁方向控制阀电磁方向控制阀是一种利用电磁力来驱动的阀门，通过改变电磁线圈的通电和断电来控制阀门的开闭和流体的流向。

电磁方向控制阀具有动作迅速、可远程控制等特点，被广泛应用于自动化生产线、流体控制系统和供水领域。

在实际应用中，方向控制阀扮演着重要的角色。

它可以用于调节液体和气体的流向，控制工艺过程和设备的运行状态。

具体应用包括以下几个方面：1. 工业领域方向控制阀广泛应用于石油化工、电力、冶金、造纸等工业生产中的流体控制系统。

通过方向控制阀可以实现流体管道的切换、分配和控制，保证设备的正常运行和生产的顺利进行。

2. 自动化生产线方向控制阀在自动化生产线中起到关键作用。

它可以实现自动化生产过程中的流体管道的切换和控制，确保物料流动的顺畅和机械设备的高效运行。

第五章液压控制元件

单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座上，主阀口亦关闭。系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的目的。
◆ （2）先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降为较低的出口油压。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现某些液压元件按一定顺序动作。
先导式溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口压力油入口
阀

第5章液压控制阀

1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通）如下页图所示，直动式溢流阀是利用系统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作，以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下端位置，P与T不能相通；当进口压力升高，阀芯下端压力油产生的作换向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又可以实现对较大流量回路的控制。几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度，从而使主油路的换向平稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作；向右推动手柄→右位工作。弹簧复位。如图（b）：为钢球定位的手动换向阀，与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或利用压力信号实现控制（以液体压力的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。本节主要介绍压力阀的工作原理、调节性能、典型结构及主要用途。一、溢流阀溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某一调定值上，从而进行安全保护。按其调压性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式和先导式两大类。（一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、断开或改变系统中油液的流动方向。

方向控制阀

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液压控制阀的特点（共性）
1.在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。 2.在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式（将阀口看成是小孔），仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
q cq A0 2p /
A P1
B P2
A
B
1—阀体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支
承，因此阀的体积不能太大太重。
13
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、 B(P2) 的轴线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图 5.11(a) 所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O” 形密封圈使它们密封。
5
(3) 板式连接阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。
(4) 叠加式连接由阀（方向阀、压力阀、流量阀等）及底板块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。 (5) 插装式连接将阀按标准参数做成圆筒形专用元件，然后将这些元件插入不同的阀体（或集成块），得到不同组合的一种集成形式。
此类阀不带卸荷阀芯， (1)简式外泄型液控单向阀有专门的泄油口，外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出通油箱，故可用于较高压力油口 K —控制口系统。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀

方向控制阀的用途是控制

方向控制阀的用途是控制方向控制阀（Directional Control Valve）是一种用于控制液压流体的流动方向的装置。

它根据控制信号的输入来改变其内部的阀芯位置，从而实现液压系统中介质的不同流向。

方向控制阀广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，具有以下主要用途：1.确定液压系统液压作用元件的运动方向：方向控制阀可以通过改变流体的流向，控制液压执行器（如液压缸、液压马达）的运动方向。

通过控制阀芯的位置，可以实现液压系统中活塞的伸缩、定位、顶升、夹紧等各种运动。

例如，在工业生产中的机床设备中，方向控制阀可以控制机床床台、工作台、刀架等的运动方向和位置。

2.实现液压系统中的流程切换：方向控制阀可以通过切换阀芯的位置，改变液压系统内流体的流向，实现不同液压元件或管路之间的流程切换。

例如，在机械设备中，方向控制阀可以实现循环油路与工作油路之间的切换，使液压系统在工作时能够高效地利用液压能力，提高工作效率。

3.控制液压系统中的压力控制阀：方向控制阀有时也可以用于控制液压系统中的压力。

例如，在液压系统中应用泵的启停控制时，可以通过方向控制阀配合压力控制阀来实现泵的启停和压力的控制。

总之，方向控制阀作为液压系统中的核心元件之一，其主要作用是控制液压介质的流向，从而实现液压系统中液压元件的动作和流程的切换。

方向控制阀不仅广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，还在冶金、石化、采矿、农业等领域中发挥着重要的作用。

随着科技的不断进步和液压技术的不断发展，方向控制阀的性能和功能也在不断提高，满足了各种复杂工况下的应用需求。

各种液压阀在液压系统中的作用

各种液压阀在液压系统中的作⽤1.液压阀——⽅向控制阀按⽤途分为单向阀和换向阀。

单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。

换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的⼯作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动⽅式分⼿动﹑机动﹑电动﹑液动等。

图2为三位四通换向阀的⼯作原理。

P 为供油⼝，O 为回油⼝，A ﹑B 是通向执⾏元件的输出⼝。

当阀芯处於中位时，全部油⼝切断，执⾏元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A与O 通。

这样，执⾏元件就能作正﹑反向运动。

60年代后期，在上述⼏种液压控制阀的基础上⼜研制出电液⽐例控制阀。

它的输出量(压⼒﹑流量)能随输⼊的电信号连续变化。

电液⽐例控制阀按作⽤不同，相应地分为电液⽐例压⼒控制阀﹑电液⽐例流量控制阀和电液⽐例⽅向控制阀等。

2.液压阀——流量控制阀利⽤调节阀芯和阀体间的节流⼝⾯积和它所产⽣的局部阻⼒对流量进⾏调节，从⽽控制执⾏元件的运动速度。

流量控制阀按⽤途分为 5种。

(1)节流阀：在调定节流⼝⾯积后，能使载荷压⼒变化不⼤和运动均匀性要求不⾼的执⾏元件的运动速度基本上保持稳定。

(2)调速阀：在载荷压⼒变化时能保持节流阀的进出⼝压差为定值。

这样，在节流⼝⾯积调定以后，不论载荷压⼒如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从⽽使执⾏元件的运动速度稳定。

(3)分流阀：不论载荷⼤⼩，能使同⼀油源的两个执⾏元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按⽐例分配流量的为⽐例分流阀。

(4)集流阀：作⽤与分流阀相反，使流⼊集流阀的流量按⽐例分配。

(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能3.液压阀——压⼒控制阀按⽤途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压⼒时保持恒定状态。

⽤於过载保护的溢流阀称为安全阀。

当系统发⽣故障，压⼒升⾼到可能造成破坏的限定值时，阀⼝会打开⽽溢流，以保证系统的安全。

《液压与气动技术》电子教案第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀

第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸各部分结构的特点和作用。

（2）液压马达的工作原理、主要性能参数。

（3）液压马达按结构形式不同的分类。

（4）液压执行元件的常见故障及排除方法。

2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀，但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标（1）掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。

（2）掌握方向控制阀的分类。

（3）掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。

（4）了解换向阀常见故障及排除方法。

2.重点和难点（1）液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。

（2）方向控制阀的分类。

（3）换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。

（4）换向阀常见故障及排除方法。

教学设计任务1：液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。

1.对液压控制元件的基本要求（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长。

（2）油液通过液压控制阀时的压力损失小。

（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。

（4）结构简单紧凑，体积小。

（5）安装、维护、调整方便，通用性好。

2.液压控制元件的分类（1）按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以使结构紧凑，连接简单，并可提高效率。

（2）按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。

开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。

比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。

数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。

第五章液压控制阀

2.滑阀式换向阀(换向阀)
滑阀式换向阀在液压系统中比转阀式用得广泛，
以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。五槽四通滑阀（左位），五槽四通滑阀（右位）。
换向阀图形符号含义

⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位；

⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；
⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；

实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀

Hale Waihona Puke 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值
减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。

其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。直动和先导。先导应用多。典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
表5－1 换向阀类型表
分类方式按阀的结构类型转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……
1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀芯 2－阀体 b)应用自卸汽车车厢举升机构 c）特点：密封性差；阀芯径向力不平衡；结构简单、紧凑。
H型
Y型 K型 M型 X型 P型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用广泛

各种方向控制阀的原理图

各种方向控制阀的原理图
液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其流量和压力的。

方向控制阀作为液压阀的一种，利用流道的更换控制着油液的流动方向
单向型方向控制阀是只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等
换向型方向控制阀是可以改变气流流动方向的方向控制阀，简称换向阀。

按照控制方式还可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。

单向型方向控制阀
单向阀
单向阀是气流只能朝一个方向流动，而不能反向流动的阀。

单向阀常与节流阀组合，用来控制执行元件的速度。

1、组成：阀体、阀芯、弹簧等。

2、作用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止。

3、工作原理：正向导通、反向截止。

4、应用：常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。

被用来分隔油路以防止高低压干扰。

液控单向阀
液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。

这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。

液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。

当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。

若出油口大于进油口就能使油液反向流动。

第5章液压控制元件汇总

(3)电磁换向阀
图5-9 二位二通机动换向阀
1-滚轮 2-阀芯 3-阀体 4-弹簧
图5-10 直流湿式三位四通电磁换向阀
1-电磁铁 2-推杆 3-阀芯 4-弹簧 5-挡圈第5章液压控制元件
2019/3/7
(4) 液动换向阀
（5）电液换向阀
图5-11 三位四通液动换向阀
图5-12 电液换向阀
第5章液压控制元件 2019/3/7
5.1.2
滑阀式换向阀
图形符号
1．换向阀的结构和工作原理（1）换向阀的原理与图形符号
(2)换向阀的操纵控制方式
图5-6 滑阀式换向阀结构原理图 1-阀芯 2-阀体
按操纵方式不同，换向阀可分为手动控制、机动控制、电磁控制、液动控制、电液动控制。操纵形式符号
第5章液压控制元件 2019/3/7
①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。 ②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。 ③执行元件“浮动”。阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。 ④执行元件任意位置停止。当A、B两口堵塞，则可使液压缸或液压马达在任意位置处停下来。 ⑤制动和锁紧要求。执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油箱相通，保证锁紧和制动的可靠性。
5.2.1 溢流阀
溢流阀的主要用途是维持液压系统压力恒定，起调压作用，另一种用途作为液压系统起安全保护装置，起限压作用。溢流阀在结构上有直动式和先导式之分。
第5章液压控制元件 2019/3/7
1.溢流阀的工作原理
（1）直动式溢流阀

各种液压控制阀图型符号和功用

各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。

液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。

双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。

当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。

换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。

人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。

或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。

直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。

直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。

直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。

顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。

名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。

不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。

调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。

普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。

溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。

液压系统-方向控制阀讲解学习

动、液动、电液动等。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位）。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、位—用方格“□”表示，几位即几个方格。 2 、箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点
{ 两位两通机动换向阀
常开：常闭：
靠弹簧的方格表示常态
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。优点：易于实现自动化。应用：小流量的场合。
两位三通电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；（2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制（4）换向快，易产生液压冲击。
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用：控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用：控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用：换向、停止
5、两位五通
职能符号：
液压系统方向控制阀
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置三大部分组成；工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、流向和流量；液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象，通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关；从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。

液压控制阀讲解

第二节方向控制阀
2)单向阀的要求：正向液流压力损失小，反向截止密封性能
好,动作灵敏；
第二节方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯（锥形、钢球式）、弹簧等
4）连接方式螺纹管式连接
第二节方向控制阀
5)普通单向阀性能参数开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节方向控制阀
方向控制阀功用用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流。
第四章液压控制阀
第一节概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理结构：
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；
第一节概述
2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力；原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、组成、特点掌握压力阀的工作原理、性能、区别
（以二位二通为例）
第二节方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节方向控制阀
第二节方向控制阀
电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变液流流向。
按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。符号:
原理：图示位置：P → A 、B ┴ 电磁铁通电：P → B 、 A ┴