数控管螺纹车床加工精度常用的基本知识

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数控车床螺纹加工常见故障与排除

数控车床螺纹加工常见故障与排除

数控车床螺纹加工常见故障与排除数控车床是一种自动化的机床设备,广泛应用于各个行业,特别是在螺纹加工方面有着重要的作用。

在实际运行中,数控车床在螺纹加工中常常会出现一些故障,这些故障对于生产进程和产品质量都会产生不良影响。

了解这些常见故障,并掌握相应的排除方法,对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。

下面将介绍数控车床螺纹加工常见故障以及相应的排除方法。

一、电机故障1. 电机报警螺纹加工过程中,电机可能会报警,导致螺纹加工停止。

这可能是由于电机过载、过热或电流异常等原因引起的。

解决方法是检查电机连接是否松动,调整切削参数,确保电机正常运行。

二、刀具故障1. 刀具损坏螺纹加工中刀具可能会损坏,导致螺纹加工质量下降。

这可能是由于刀具磨损、刀具松动、刀具选择不当等原因引起的。

解决方法是定期更换磨损的刀具,检查刀具连接是否紧固,选择合适的刀具进行螺纹加工。

三、程序故障1. 编程错误螺纹加工中可能会出现编程错误,导致螺纹加工不符合要求。

这可能是由于编程错误、程序跳跃或程序错误设置等原因引起的。

解决方法是仔细检查程序,修正编程错误,并确保程序连续正确运行。

四、液压系统故障1. 液压泵故障螺纹加工中液压泵可能会故障,导致机床无法正常工作。

这可能是由于液压泵损坏、油液污染或管路堵塞等原因引起的。

解决方法是更换损坏的液压泵,定期更换油液,并清理管路。

数控车床螺纹加工常见故障的产生原因多种多样,但大多数故障都可以通过严格控制切削参数、定期检查设备和仔细编程来避免。

及时发现和解决故障也是保证螺纹加工质量和提高生产效率的重要措施。

数控车床加工螺纹尺寸计算方法【干货经验】

数控车床加工螺纹尺寸计算方法【干货经验】

在数控车床上进行螺纹切削的方法称为使用可转位螺纹刀片的单点螺纹。

由于攻丝操作既是切削操作又是成型操作,因此攻丝刀片的形状和尺寸必须与成品螺纹的形状和尺寸相对应。

根据定义,单点螺纹加工是切削特定形状的螺旋槽的加工过程,该螺旋槽每主轴旋转均匀地前进。

螺纹的均匀性由编程的每转进给速度中的进给速度控制。

螺纹的进给速度始终是螺纹的导程,而不是螺距。

对于单头螺纹,导程和螺距是相同的。

由于单点螺纹加工是多次加工,因此CNC系统为每个线程通过提供主轴同步。

数控车床加工螺纹尺寸计算方法(方式)-数控车床加工螺纹尺寸如何计算首先,是需要知道该百度1/2锥管螺纹的大径,小径,螺距,才能加工出来。

查锥管螺纹标准,可以知道其牙数14,螺距为,牙高为,大径为,小径为,基准距离的基本值为,(最大为10,最小为),如果是外锥螺纹时,还需要知道它的有效螺纹长度应不小于(最长为15,最短为)如何应用以上查得的参数,来应用于数控加工编程以外锥管螺纹1/2为例,把外锥螺纹想象成一个梯形,底朝左,顶朝右。

底端即为大端直径,记为D,顶端即为小端直径,记为d,大径在距离小端的地方。

因为管螺纹锥度比=1:16 =(大D-小d)/锥轴线长,所以可以得到()/=1/16,计算得到d=;同理,有()/=1/16,计算得到D=)利用计算得到的D,d,加工出螺纹的外锥,“梯形”的高暂定为;计算出螺纹锥度R=(D-d)/2=下面开始编程G92和G76均可以以G92为例进行说明编程如下(此处以广数980T 为例,T0101M3 S300 G0Z5M8 X24数控车床数控小径数控车床怎样计算螺纹牙高…大径…小径…d的算法有很多种,根据不同的罗纹有不同的值。

下面我给你具体分开来算: 1:公制螺纹d=乘P;2:55度英制螺纹d=乘P; 3:60度圆锥管螺纹d=乘P; 4:55度圆锥管螺纹d=乘P; 5:55度圆柱管螺纹d=乘P; 6:60度米制锥螺纹d=乘P;注:d=螺纹小径,D=螺纹大径,P=螺距,H就是牙形高度粗牙就是M+公称直径(也就是螺纹大径)。

数控机床入门知识【精选文档】

数控机床入门知识【精选文档】

数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床.该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件的控制单元,数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑.加工精度高,具有稳定的加工质量;可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。

数控机床一般由下列几个部分组成:主机,是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。

它是用于完成各种切削加工的机械部件.数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能.驱动装置,是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。

它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。

当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。

它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等.编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等.数控机床加工流程说明CAD:Computer Aided Design,即计算机辅助设计。

2D或3D的工件或立体图设计CAM:Computer Aided Making,即计算机辅助制造。

使用CAM软体生成G—CodeCNC:数控机床控制器,读入G—Code开始加工数控机床加工程式说明CNC程式可分为主程序及副程序(子程序),凡是重覆加工的部份,可用副程序编写,以简化主程序的设计。

数控机床考点复习整理

数控机床考点复习整理

数控机床考点复习整理第⼀章绪论考核知识点与考核要求⼀.机床数控技术的基本概念识记:数控机床的⼯作流程:1.数控加⼯程序的编制(根据零件的图样规定的零件的形状、尺⼨、材料、技术要求确定零件的⼯艺过程、⼯艺参数、⼏何参数,然后根据规定的代码和程序格式编程)2.输⼊(把零件程序、控制参数、补偿数据输⼊到数控装置中去,⼯作⽅式:边加⼯变输⼊、⼀次性将整个零件程序输⼊)3.译码4.⼑具补偿(作⽤:把零件轮廓轨迹换成⼑具中⼼轨迹运动,加⼯所要求的零件轮廓。

包括:⼑具半径补偿&⼑具长度补偿)5.插补(作⽤:控制加⼯运动,使⼑具相对于⼯件做出符合零件轮廓轨迹的相对运动,只有辅助功能完成后才允许插补)6.位置控制和机床加⼯(在每个采样周期内,将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相⽐较,⽤其差值控制伺服电机,使运动部件带动⼯具相对于⼯件进⾏加⼯)理解:数字控制以及数控技术的概念。

1.数字控制:利⽤数字化的信息对机床的运动及加⼯过程进⾏控制的⼀种⽅法。

⽤数控技术实施加⼯控制的机床称为数控机床2.数控系统包括:数控装置、可编程控制器、主轴驱动、进给装置⼆、数控机床的组成和分类1.输⼊输出设备(实现程序编制、程序和数据的输⼊以及显⽰、存储和打印)2.数控装置<机床控制器>(接受来⾃输⼊设备的程序和数据,并按输⼊信息要求完成数值计算、逻辑判断和输⼊输出控制功能),机床控制器的作⽤:实现对机床辅助功能M、主轴功能S、⼑具功能T的控制。

补偿包括:⼑具半径补偿、⼑具长度补偿、传动间隙补偿、螺距误差补偿3.伺服系统(接受数控装置的命令,驱动机床执⾏机构运动的驱动部件)4.测量反馈装置(检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置构成闭环控制系统)5.机床本体(⽤于完成各种切削加⼯的机械部分)a)点位控制数控机床b)直线控制数控机床简易数控铣床,⼀般有2~3个可控制轴,但同时可控制的只有⼀轴。

c)轮廓控制数控机床功能等,有数控车床、车削中⼼、加⼯中⼼d)开环控制数控机床(⽤于经济型中⼩型数控机床)这类机床不带有位置检测装置,数控装置将零件程序处理后,输出数字指令信号给伺服系统,驱动机床运动。

数控车床加工多头螺纹

数控车床加工多头螺纹

数控车床加工多头螺纹摘要:数控车床主要用来加工盘类或轴类零件,利用数控车床加工多头螺纹,能大大提高生产效率,保证螺纹加工精度,减轻操作者的劳动强度。

我通过多年的实践经验,对多头螺纹的加工要点和操作要领进行了总结,为多头螺纹的数控加工提供了理论依据。

关键词:数控车床多头螺纹编程在普通车床上进行多头螺纹车削一直是一个加工难点:当第一条螺纹车成之后,需要手动进给小刀架并用百分表校正,使刀尖沿轴向精确移动一个螺距再加工第二条螺纹;或者打开挂轮箱,调整齿轮啮合相位,再依次加工其余各头螺纹。

受普通车床丝杠螺距误差、挂轮箱传动误差、小拖板移动误差等多方面的影响,多头螺纹的导程和螺距难以达到很高的精度。

而且,在整个加工过程中,不可避免地存在刀具磨损甚至打刀等问题,一旦换刀,新刀必须精确定位在未完成的那条螺纹线上。

这一切都要求操作者具备丰富的经验和高超的技能。

然而,在批量生产中,单靠操作者的个人经验和技能是不能保证生产效率和产品质量的。

在制造业现代化的今天,高精度数控机床和高性能数控系统的应用使许多普通机床和传统工艺难以控制的精度变得容易实现,而且生产效率和产品质量也得到了很大程度的保证。

下面我将从四个方面对数控车床加工多头螺纹进行分析:一、螺纹的基本特征在机械制造中,螺纹联接被广泛应用,例如数控车床的的主轴与卡盘的联结,方刀架上螺钉对刀具的紧固,丝杠螺母的传动等。

圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。

螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹;按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹,按其截面形状(牙型)分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹,三角形螺纹主要用于联接,矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动;按螺旋线方向分为左旋螺纹和右旋螺纹,一般用右旋螺纹;按螺旋线的数量分为单线螺纹、双线螺纹及多线螺纹;联接用的多为单线,传动用的采用双线或多线;按牙的大小分为粗牙螺纹和细牙螺纹等,按使用场合和功能不同,可分为紧固螺纹、管螺纹、传动螺纹、专用螺纹等。

数控车床基础知识

数控车床基础知识

广州市XXXX技工学校教案册( 生产实习 )课题数控车床基本知识教师时间课题学习要求(引言)本课题的教学目的掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理,及数控编程的基础知识;熟练数控的基本功能。

掌握数控编程通用G代码、M功能、S功能、T功能。

一、数控车床加工特点以及加工流程(0.3课日)1、数控的定义:数控是指用数字来控制,通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。

2、数控机床的特点:1)、具有高度柔性,2)、加工精度高,3)、加工质量稳定、可靠.4)、生产率高.5)、改善劳动条件。

6)、利于生产管理现代化。

3、数控机床的组成和工作原理1)、数控机床的组成数控机床一般由输入输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。

下图是数控机床的组成框图,其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。

2)、工作步骤在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤:4、数控车床编程的基础知识数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件,是因为数控车床按事先编制好的加工程序,经其数控装置“接收”和“处理”,从而实现对零件的自动加工的控制。

使用数控车床加工零件时,首先要做的工作就是编制加工程序。

从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质(加工程序单或数控带等)的全过程,称为程序编制,其主要内容和一般过程如下图所示:1)图样分析根据加工零件的图纸和技术文件,对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。

2)辅助准备根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。

3) 制定加工工艺拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床,刀具及切削用量等.4)数值计算在编制程序前,还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算,作为程序输入数据,主要包括:数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等.对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算. 5)编写加工程序单根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式,逐段编写加工程序.此外,还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。

数控复习资料

数控复习资料

数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释:1、NC:数字控制简称数控,在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。

2、CNC:计算机数控,使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能,并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。

3、可编程控制器(PLC):是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

4、CAD:计算机辅助设计5、CAE:计算机辅助工程6、FMS:柔性制造系统7、FMC:柔性制造单元8、插补:指数据密化的过程,对输入数控系统的有限坐标点(例如起点、终点),计算机根据曲线的特征,运用一定的计算方法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据,以满足加工精度的要求。

9、基准脉冲插补:又称脉冲增量插补或行程标量插补,适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。

其特点是每次插补结束后产生一个行程增量,以脉冲的方式输出到步进电动机,驱动坐标轴运动。

10、数据采样插补:又称数字增量插补或时间标量插补,适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环(或半闭环)控制系统。

这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。

首先为粗插补,第二步为精插补,即在粗插补的基础上再做数据点的密化。

11、逐点比较插补法:又称代数运算法、醉步法,它是一种最早的插补算法,其原理是:CNC系统在控制加工过程中,能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差,并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近,使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。

二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。

2、数控系统是数控机床的控制核心。

3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成,其核心部分是计算机控制装置。

4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。

硬件的主体是计算机,包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。

紧固件基础知识

紧固件基础知识

第一章基本知识1. 螺纹:在零件表面上加工的螺纹称为外螺纹.在零件内表面上加工的螺纹称为内螺纹2. 螺纹按用途可以分为:连接螺纹(普通螺纹和管螺纹)和传动螺纹(梯形螺纹和锯齿形螺纹).3. 螺纹加工方法:用车床加工,先用钻头钻孔,再用丝锥加工内螺纹.4. 螺纹的结构要素:4.1牙型:通过螺纹轴线断面上的螺纹轮廓形状称为牙型.常见有三角,梯形,矩形,锯形螺纹.4.2直径:大径,中径,小径.(公称直径一般指大径)4.3线数:单线螺纹和多线螺纹之分.(主要是从线的岀口来区分.单线导程=螺距.多线导程=螺距x线数.)4.4螺距:相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离称为螺距4.5导程:同一螺线上的相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离称为导程4.6旋向:左旋螺纹和右旋螺纹,顺时针旋入的螺纺是右旋,逆时钟旋入的螺纹是左旋螺纹.(工程常用右旋螺纹)5. 螺纹标识5.1普通螺纹:特征代号公称直径x螺距,旋向M30 X25.2锯齿螺纹:特征代号公称直径:B40x7-7e5.3梯形螺纹:特征代号公称直径:Tr40 x 14 (P7) LH8e-L5.4管螺纹:特征代号,尺寸代号,旋向(Rc1)6. 螺纹种类:开槽圆柱头螺钉,圆柱头内六角螺钉,沉头十字槽螺钉,开槽紧定螺钉,六角头螺栓,双头螺柱,六角螺母,六角开槽螺母,平垫圈,弹簧垫圈.7. 螺丝是总称,螺栓要配合螺母使用,螺钉不用.螺柱有双头螺柱,没有螺帽.8. 紧定螺钉:又称支头螺丝,定位螺丝.用途:专供固定机件相对位置用的一种螺钉使用时,把紧定螺钉旋入待固定的机件的螺孔中,以螺钉的未端紧压在另一机件的表面上,即使前一机件固定在后一机件上9. 粗牙和细牙的区别:螺距大小不同,粗牙螺距大,细牙小;1、细牙的螺旋升角更小,更利于螺纹的自锁,所以细牙一般用在需要防松动的地方。

2、细牙螺纹螺距小,在相同的螺纹长度上,旋入的牙数更多,即可以起到降低流体泄露的作用,因此用在需要密封的场合。

螺纹量规的基本知识【史上大全】

螺纹量规的基本知识【史上大全】

螺纹量规概述内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.螺纹量规根据使用性能分:工作规、验收规、校对规和基准规。

工作规:制造和检验工件螺纹所用螺纹量规。

验收规:检验部门或用户代表验收工件螺纹时所用的螺纹量规。

校对规:制造和检验工作规所用的螺纹量规。

对于圆柱螺纹,通常只有校对塞规,用于工作环规的检验。

某些圆锥螺纹(如石油专用螺纹),有校对塞规和校对环规,分别用于检验工作环规和工作塞规。

基准规:某些圆锥螺纹(如石油钻杆接头螺纹和NPT螺纹)需要基准规,用于检验校对规。

用圆柱螺纹量规检验螺纹时,通端螺纹量规应完全旋入通过,止端螺纹量规不应旋入或允许部分旋入,则被检螺纹合格。

当发生争执时,按有关规定处理。

用圆锥螺纹量规检验螺纹时,有下述情况:用极限量规检验被检螺纹测量面(内螺纹为大端,外螺纹为管端平面)位置是否在规定上、下限内;用标准式量规(如石油专用螺纹量规)检验被检螺纹测量面是否在规定范围内(石油专用螺纹检测紧密距是否合格)。

对于石油专用螺纹还要检测螺纹单项要素是否合格。

一、圆柱螺纹量规l、普通螺纹量规新标GB 3934,旧标JB 785-70。

新标普通螺纹标志中径公差带代号和顶径公差带代号(若两者相同,只标前者)。

而普通螺纹量规只标被检螺纹中径公差带代号。

这是因为螺纹量规的直径是根据被检螺纹的中径公差带计算的,与被检螺纹的顶径公差带无关。

螺纹公差带代号与螺纹量规的对应标志见表1-1-1和表1-1-2。

螺纹中径合格性的判断原则:实际螺纹的作用中径不能超出最大实体牙型的中径,而实际螺纹上任何部位的单一中径不能超出最小实体牙型的中径。

用螺纹圈数较多的全牙型的通端螺纹塞规或环规(标有字母T)检验工件螺纹的作用中径。

数控机床的精度与应用范围

数控机床的精度与应用范围

数控机床的精度与应用范围1.数控机床的精度数控机床的精度主要是指加工精度、定位精度和重复定位精度。

精度是数控机未的重要技术指标之一。

由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令进行加工,数控机床的脉冲当量(即每输出一个脉冲,数控机床各运动部件的位移量或角位移量)就自然地与精度保持了某种联系。

按不同精度等级的数控机床的要求,脉冲当量通常为0.010.000 5nm/脉冲。

由于数控机床的进给传动链的反向间隙和丝杠螺距误差均可以进行自动补偿,因此数控机床一般都具有较高的加工精度。

长期的实践表明,一般中、小型数控机床(非精密型)的加工精度值约为脉冲当量的10倍,因此数控机床的加工精度通常为0.10.005mm。

在一般情况下定位精度通常是加工精度的1/2一1/3,因此数控机床的定位精度通常为0.05 -- 0.002 5mm。

而重复定位精度通常是定位精度的1/2一1/3,因此数控机床的重复定位精度通常为0.025一0.001 mm。

对于较大尺寸的零件加工的数控机床一般很注重定位精度,而对中、小型零件在考核加工尺寸的一致性时一般更注重重复定位精度。

从总体上说,由于数控机床的传动系统和机床结构具有很高的静、动刚度和热稳定性,机床本身的零部件具有很高的加工精度,特别是数控机床的自动加工方式避免了操作者人为的误差,因此同一批加工零件的尺寸一致性非常好,加工质量稳定、产品合格率高。

例如在采用点位控制的数控钻床上钻孔时,由于不再使用钻模板和钻套,钻模板的坐标误差造成的影响不复存在,又因为加工的敞开性改善了钻孔的排屑条件,可以进行有效的冷却,被加工孔的孔距精度,孔径尺寸精度和内孔表面质量均有所提高。

在数拄机床对复杂零件的轮廓表面进行加工时,由于编程中已考虑到对进给速度进行控制,保证刀具沿轮廓的切向进给的线速度基本不变,因而可以获得较高的精度和表面质量。

2.数控机床的应用范围半个世纪以来数控机床的应用范围正在不断扩大,数控技术已经渗透到许多领域。

管螺纹机床介绍

管螺纹机床介绍

管螺纹机床的加工对象 通用型车床介绍
管螺纹机床介绍
管螺纹机床的精度保证 管螺纹机床加工常见问题 管螺纹机床的设计过程
车床分类:
卧式车床和落地车床
立式车床 转塔车床
车床
单轴和多轴自动和半自动车床 仿形车床和多刀车床
数控车床和车削中心
各种专门化车床
(曲轴、凸轮轴、铲齿车床、车轮车床等)
车床分类:
卧式车床
立式车床
卧式车床: 由于石油管子及接箍的工件形状更适用卧式 车床,所以管螺纹车床是卧式车床中的一种专 用车床。
下面我们着重了解一下市面上正在使用的几 种典型的卧式车床。从卧式车床的发展来了解 管螺纹车床的发展历程。
普通车床:
主要特点:
低端车床,全部手工 操作,精度低,工人劳 动强度大,生产效率低, 适合单件或小批量生产。 价格低廉,仍在广泛 应用。 普通车床
普通车床结构: 主轴箱
卡盘
刀架
滑板
床鞍
尾座
挂轮箱 进给箱
左床腿 丝杠
光杠 床身 溜板箱
右床腿
车床坐标轴的定义:
X轴:垂直于主轴方向的进给轴,定义为X轴。
Z轴:平行于主轴方向的进给轴,定义为Z轴。
普通车床螺纹车削传动链:
普通车床传动链
普通车床加工锥螺纹方法:
螺纹加工 从主轴开始经挂轮和进给 箱内的进给变换机构、转换机 构经丝杠和溜板箱内的螺母传 至刀架。进给箱的换向机构实 现主轴的正反转,实现左、右 旋螺纹加工及退刀。 锥度加工 普通车床加工锥螺纹时为 了保证Z轴和X轴同动,用锥度 尺将X轴Z轴连接起来,实现X 轴随Z轴的等比例移动。
镶粘塑料—金属导轨结构
导轨耐磨软带
数控车床主要功能部件:静压导轨

紧固件基础知识

紧固件基础知识

第一章基本知识1.螺纹: 在零件表面上加工的螺纹称为外螺纹. 在零件内表面上加工的螺纹称为内螺纹.2.螺纹按用途可以分为:连接螺纹(普通螺纹和管螺纹)和传动螺纹(梯形螺纹和锯齿形螺纹).3.螺纹加工方法: 用车床加工,先用钻头钻孔,再用丝锥加工内螺纹.4.螺纹的结构要素:4.1牙型: 通过螺纹轴线断面上的螺纹轮廓形状称为牙型.常见有三角,梯形,矩形,锯形螺纹.4.2直径: 大径, 中径, 小径. (公称直径一般指大径)4.3线数: 单线螺纹和多线螺纹之分.(主要是从线的出口来区分.单线导程=螺距. 多线导程=螺距x 线数.)4.4螺距: 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离称为螺距4.5导程: 同一螺线上的相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离称为导程.4.6旋向: 左旋螺纹和右旋螺纹,顺时针旋入的螺纺是右旋,逆时钟旋入的螺纹是左旋螺纹.(工程常用右旋螺纹)5.螺纹标识5.1普通螺纹: 特征代号公称直径x 螺距,旋向M30 X25.2锯齿螺纹: 特征代号公称直径: B40x7-7e5.3梯形螺纹: 特征代号公称直径: Tr40 x 14 (P7) LH-8e-L5.4管螺纹:特征代号,尺寸代号,旋向(Rc1)6.螺纹种类: 开槽圆柱头螺钉,圆柱头内六角螺钉,沉头十字槽螺钉,开槽紧定螺钉, 六角头螺栓,双头螺柱, 六角螺母,六角开槽螺母,平垫圈,弹簧垫圈.7.螺丝是总称,螺栓要配合螺母使用,螺钉不用. 螺柱有双头螺柱,没有螺帽.8.紧定螺钉:又称支头螺丝,定位螺丝.用途:专供固定机件相对位置用的一种螺钉使用时,把紧定螺钉旋入待固定的机件的螺孔中,以螺钉的未端紧压在另一机件的表面上,即使前一机件固定在后一机件上9.粗牙和细牙的区别:螺距大小不同,粗牙螺距大,细牙小; 1、细牙的螺旋升角更小,更利于螺纹的自锁,所以细牙一般用在需要防松动的地方。

2、细牙螺纹螺距小,在相同的螺纹长度上,旋入的牙数更多,即可以起到降低流体泄露的作用,因此用在需要密封的场合。

数控加工实训概论

数控加工实训概论

数控加⼯实训概论第⼀章数控机床安全操作规程第⼀节数控车床安全操作规程数控车床是⼀种⾃动化程度⾼、结构复杂且⼜昂贵的先进加⼯设备,它与普通车床相⽐具有加⼯精度⾼、加⼯灵活、通⽤性强、⽣产效率⾼、质量稳定等优点,特别适合加⼯多品种、⼩批量形状复杂的零件,在企业⽣产中有着⾄关重要的地位。

数控车床操作者除了应掌握好数控车床的性能、精⼼操作外,还要管好、⽤好和维护好数控车床,养成⽂明⽣产的良好⼯作习惯和严谨的⼯作作风,具有良好的职业素质、责任⼼,做到安全⽂明⽣产,严格遵守以下数控车床安全操作规程:⼀、安全操作基本注意事项1、⼯作时请穿好⼯作服、安全鞋,戴好⼯作帽及防护镜,注意:不允许戴⼿套操作机床;2、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌;3、注意不要在机床周围放置障碍物,⼯作空间应⾜够⼤;4、某⼀项⼯作如需要俩⼈或多⼈共同完成时,应注意相互间的协调⼀致;5、不允许采⽤压缩空⽓清洗机床、电⽓柜及NC单元。

⼆、⼯作前的准备⼯作l、机床⼯作开始⼯作前要有预热,认真检查润滑系统⼯作是否正常,如机床长时间未开动,可先采⽤⼿动⽅式向各部分供油润滑;2、使⽤的⼑具应与机床允许的规格相符,有严重破损的⼑具要及时更换;3、调整⼑具所⽤⼯具不要遗忘在机床内;4、⼤尺⼨轴类零件的中⼼孔是否合适,中⼼孔如太⼩,⼯作中易发⽣危险;5、⼑具安装好后应进⾏⼀、⼆次试切削。

6、检查卡盘夹紧⼯作的状态;7、机床开动前,必须关好机床防护门。

三、⼯作过程中的安全注意事项l、禁⽌⽤⼿接触⼑尖和铁屑,铁屑必须要⽤铁钩⼦或⽑刷来清理;2、禁⽌⽤⼿或其它任何⽅式接触正在旋转的主轴、⼯件或其它运动部位;3、禁⽌加⼯过程中量活、变速,更不能⽤棉丝擦拭⼯件、也不能清扫机床;4、车床运转中,操作者不得离开岗位,机床发现异常现象⽴即停车;5、经常检查轴承温度,过⾼时应找有关⼈员进⾏检查;6、在加⼯过程中,不允许打开机床防护门;7、严格遵守岗位责任制,机床由专⼈使⽤,他⼈使⽤须经本⼈同意;8、⼯件伸出车床100mm以外时,须在伸出位置设防护物。

数控加工实用基础

数控加工实用基础

2.2预置工件坐标系 2.2预置工件坐标系
指令:工件坐标系选择G54~G59 指令:工件坐标系选择 ~ 说明: 说明:
G54 G55 G56 格式 G57 G58 G59
1、G54~G59是系统预置的六个坐标系, 、 是系统预置的六个坐标系, ~ 是系统预置的六个坐标系 可根据需要选用。 可根据需要选用。 2、G54~G59建立的工件坐标原点是相对 、 ~ 建立的工件坐标原点是相对 于机床原点而言的, 于机床原点而言的,在程序运行前已设定 在程序运行中是无法重置的。 好,在程序运行中是无法重置的。 3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在 、 ~ 预置建立的工件坐标原点在 机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入, 方式输入, 机床坐标系中的坐标值可用 方式输入 系统自动记忆。 系统自动记忆。 4、使用该组指令前,必须先回参考点。 、使用该组指令前,必须先回参考点。 5、G54~G59为模态指令,可相互注销。 、 为模态指令, ~ 为模态指令 可相互注销。
3.6进给控制指令(G00) 进给控制指令( 进给控制指令 )
1、快速定位指令G00 快速定位指令G00
格式:G00 格式: X_Z_
其中, 为快速定位终点, 其中,X、Z 为快速定位终点, 在G90时为终点在工件坐标系中的 G90时为终点在工件坐标系中的 坐标;在G91时为终点相对于起点 坐标; G91时为终点相对于起点 的位移量。 的位移量。 说明: 说明: (1)G00指令刀具相对于 G00指令刀具相对于 工件从当前位置以各轴预先设定的 快移进给速度移动到程序段所指定 的下一个定位点。 的下一个定位点。 (待续) 待续)
说明:上表以华中数控系统为例。 说明:上表以华中数控系统为例。
3.2常用 3.2常用M功能指令列表 常用M

数控车床加工工艺编程-车削外三角形螺纹

数控车床加工工艺编程-车削外三角形螺纹
刀具磨损; • (4)要防止车刀或刀架、拖板与卡盘、床尾相撞; • (5)试旋螺母检验时,应将车刀退离工件,防止车刀将
手划破,不要开车旋紧或者退出螺母;
• (6)旋转的螺纹不能用手去摸或用棉纱去擦。
谢谢观赏!
定要注意是正车对刀。
4)借刀:借刀就是螺纹车削定深度后,将小拖板向 前或向后移动一点距离再进行车削,借刀时注意小
安全注意事项:
• (1)车螺纹前先检查好所有手柄是否处于车螺纹位置, 防止盲目开车。
• (2)车螺纹时要思想集中,动作迅速,反应灵敏;' • (3)用高速钢车刀车螺纹时,主轴转速不能太快,以免
车削外三角形螺纹
实习目的
• 1、了解螺纹的用途及分类。 • 2、掌握三角螺纹的基本参数计算。 • 3、熟练掌握三角螺纹的车削方法。
• 一、螺纹的用途:
• 螺纹用途十分广泛,有连接(或固定)作用, 有传递动力作用。
• 其加工方法多种多样,大规模生产直径较小的 三角螺纹,常采用滚丝、搓丝或轧丝的方法。 而对于数量较少或批量不大的螺纹工件常用车 削的方法。
分布,称为多线螺纹. • 顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹. • 逆时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹.
三、螺纹种类及为车螺纹。螺纹按牙 型分有三角螺纹、梯形螺纹、方牙螺纹等。其中普通 公制三角螺纹应用最广。按规格及用途不同可分为普 通螺纹、英制螺纹和管螺纹.如图:
螺纹 车刀 的要 求及 安装
• 1、车刀的刀尖角等于螺纹牙型角α=60°;
• 2、其前角γ。=0°才能保证工件螺纹的牙型角,否则牙
型角将产生误差;只有粗加工时或螺纹精度要求不高时,
其前角可取 γ。=5°~20°;
• 3、安装螺纹车刀时刀尖对准工件中心,并用样板对刀, 以保证刀尖角的角平分线与工件的轴线相垂直,车出的 牙型角才不会偏斜。

G76指令车削圆锥管螺纹的编程技巧分析

G76指令车削圆锥管螺纹的编程技巧分析

G76指令车削圆锥管螺纹的编程技巧分析摘要:G76指令是数控车床常用的一个螺纹切削复合循环指令,用G76指令在加工没有退刀槽的圆锥管螺纹时,螺纹有效终点,切削起点与终点的半径差等基点数值的计算往往是编程人员觉得比较麻烦的事,本文针对这种情况,通过分析圆锥管螺纹的参数,利用其基准平面与锥度比使计算得到简化。

关键词:圆锥管螺纹数控编程基准平面G761 G76螺纹切削复合循环指令分析在数控车床中,螺纹切削指令有几个,但相比其它指令来说,G76螺纹切削复合循环指令简捷,可节省程序设计与计算时间,只需指定一次有关参数,则螺纹加工过程自动进行,并且G76指令是单侧刃螺纹切削(每次单边切削量如图1所示),吃刀量逐渐减少,有利于保护刀具,提高螺纹切削精度。

G76指令螺纹切削循环轨迹如图2所示,刀具以A点为切削循环起点,以G00方式沿X方向进给到牙顶X坐标处,再以螺纹切削方式到Z向终点,形成收尾后到达D点,最后快速返回到A点,准备下一个循环,依此类推,直至循环结束,加工出完整的螺纹。

以华中世纪星HNC-21数控系统为例, G76指令格式如下:G76 C(c) R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i)K(k) U(d) V(△dmin) Q(△d) P(p) F(L)其中:c:精整次数(1~99),为模态值;r:螺纹Z向退尾长度(1~99),为模态值;e:螺纹X向退尾长度(1~99),为模态值;a:刀尖角度(二位数字),为模态值;在80、60、55、30、29和0六个角度中选一个;x、z:绝对编程时,有效螺纹终点C在工件坐标系中的坐标;i:螺纹切削起点与终点的半径差。

当i为0时,为直螺纹切削;k:螺纹高度,该值由X轴方向上的半径值指定;△dmin:最小切削深度(半径值);d:精加工余量(半径值);△d:第一次切削深度(半径值);p:单头螺纹切削时,为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0);多头螺纹切削时,为相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角。

数控车床螺纹加工常见故障与排除

数控车床螺纹加工常见故障与排除

数控车床螺纹加工常见故障与排除数控车床螺纹加工是一个非常重要的过程,但在处理中可能会出现多种故障问题。

了解这些问题并及时排除故障可以确保加工效率和成品质量。

以下是数控车床螺纹加工常见故障和解决方法。

1. 命令错误:在数控编程中出现错误会导致加工失败。

例如,如果程序中的G代码或M代码有误,机床就会处理不正确,从而给加工带来一定的影响。

解决方案:必须重新编辑正确的程序并上传到数控系统中,确保每个代码都是正确的。

2. 刀具磨损:由于长时间的使用或不正确的使用方法,刀具会失去锋利度并磨损。

解决方案:更换刀具或重新磨削刀具以确保效果和生产效率的高质量持续稳定。

3. 雕刻深度错误:机器床在加工调整和粗加工阶段出现问题。

加工室中的设备和刀具不能准确刻划出正确尺寸和深度的螺纹线。

解决方案:一定高度技巧的调整机器床的准确度,更加精密地操作工具并增大B轴扭矩,吸附更好的固定方式,以确保它们稳定地停留在加工表面,从而确保螺纹线的正确性。

4. 外观质量差:不正确的加工后,表面质量无法满足可接受的标准。

表面不光滑,甚至出现撕裂等现象。

解决方案:采用更准确的加工参数,在加工前对机器床的设备和使用的工具进行更全面的维护和保养,并加强对程序和程序更改的审核和测试。

5. 刀具跑偏:在程序指导设备操作时,材料可能会伴随一定的振动。

这可能导致刀具偏离原来的位置进而导致其他问题。

解决方案:维修关键零部件,保持其准确性,并加强对程序控制和监测,确保加工质量的稳定性。

6. 缺陷产生:对于大量的生产带来质量问题,确保每个还原标准。

解决方案:更精确的生产过程,对设备进行更彻底的维护和管理,并加强对程序的审核和监控,确保认真检查每个产品的质量,确保达到标准。

综合来看,数控车床螺纹加工过程中可能出现很多问题,但这些问题都有解决的方法。

通过仔细维护设备,纠正错误的程序和不加准备的操作,不断优化生产过程,可以确保加工效率,提高产品质量。

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数控管螺纹车床加工精度主要用于生产产品程度,加工精度与加工误差都是评价加工表面几何参数的术语。

加工精度用公差等级衡量,等级值越小,其精度越高;加工误差用数值表示,数值越大,其误差越大。

加工精度高,就是加工误差小,反之亦然。

公差等级从IT01,IT0,IT1,IT2,IT3至IT18一共有20个,其中IT01表示的话该零件加工精度最高的,IT18表示的话该零件加工精度是最低的,一般上IT7、IT8是加工精度中等级别。

任何加工方法所得到的实际参数都不会绝对准确,从零件的功能看,只要加工误差在零件图要求的公差范围内,就认为保证了加工精度。

机器的质量取决于零件的加工质量和机器的装配质量,零件加工质量包含零件加工精度和表面质量两大部分。

机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数相符合的程度。

它们之间的差异称为加工误差。

加工误差的大小反映了加工精度的高低。

误差越大加工精度越低,误差越小加工精度越高。

一、加工精度的调整方法
1、减小机床误差
(1)提高主轴部件的制造精度
1)应提高轴承的回转精度:
①选用高精度的滚动轴承;
②采用高精度的多油锲动压轴承;
③采用高精度的静压轴承。

2)应提高与轴承相配件的精度:
①提高箱体支撑孔、主轴轴颈的加工精度;
②提高与轴承相配合表面的加工精度;
③测量及调节相应件的径向跳动范围,使误差补偿或相抵消。

(2)对滚动轴承适当预紧
①可消除间隙;
②增加轴承刚度;
③均化滚动体误差。

(3)使主轴回转精度不反映到工件上。

2、对工艺系统进行调整
(1)试切法调整
通过试切—测量尺寸—调整刀具的吃刀量—走刀切削—再试切,如此反复直至达到所需尺寸。

此法生产效率低,主要用于单件小批生产。

(2)调整法
通过预先调整好机床、夹具、工件和刀具的相对位置获得所需尺寸。

此法生产率高,主要用于大批大量生产。

3、减小刀具磨损
在刀具尺寸磨损达到急剧磨损阶段前就必须重新磨刀。

4、减少传动链传动误差
(1)传动件数少,传动链短,传动精度高;
(2)采用降速传动,是保证传动精度的重要原则,且越接近末端的传动副,其传动比应越小;
(3)末端件精度应高于其他传动件。

5、减小工艺系统的受力变形
(1)提高系统的刚度,特别是提高工艺系统中薄弱环节的刚度
1)合理的结构设计
①尽量减少连接面的数目;
②防止有局部低刚度环节出现;
③应合理选择基础件、支撑件的结构和截面形状。

2)提高连接表面的接触刚度
①提高机床部件中零件间结合面的质量;
②给机床部件以预加载荷;
③提高工件定位基准面的精度和减小它的表面粗糙度值。

3)采用合理的装夹和定位方式
(2)减小载荷及其变化
1)合理选择刀具几何参数和切削用量,以减小切削力;
2)毛胚分组,尽量使调整中毛胚加工余量均匀。

6、减少残余应力
(1)增加消除内应力的热处理工序;
(2)合理安排工艺过程。

7、减小工艺系统热变形
(1)采用合理的机床部件结构及装配基准
1)采用热对称结构——在变速箱中,将轴、轴承、传动齿轮等对称布置,可使箱壁温升均匀,箱体变形减小;
2)合理选择机床零部件的装配基准。

(2)减少热源的发热和隔离热源
1)采用较小的切削用量;
2)零件精度要求高时,将粗精加工工序分开;
3)尽可能将热源从机床分离出去,减少机床热变形;
4)对主轴轴承、丝杆螺母副、高速运动的导轨副等不能分离的热源,从结构、润滑等方面改善其摩擦特性,减少发热或用隔热材料;
5)采用强制式风冷、水冷等散热措施。

(3)均衡温度场
(4)加速达到传热平衡
(5)控制环境温度
二、加工精度误差的原因
1、加工原理误差
加工原理误差是指采用了近似的刀刃轮廓或近似的传动关系进行加工而产生的误差。

加工原理误差多出现于螺纹、齿轮、复杂曲面加工中。

例如,加工渐开线齿轮用的齿轮滚刀,为使滚刀制造方便,采用了阿基米德基本蜗杆或法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆,使齿轮渐开线齿形产生了误差。

又如车削模数蜗杆时,由于蜗杆的螺距等于蜗轮的周节(即mπ),其中m是模数,而π是一个无理数,但是车床的配换齿轮的齿数是有限的,选择配换齿轮时只能将π化为近似的分数值(π=3.1415)计算,这就将引起刀具对于工件成形运动(螺旋运动)的不准确,造成螺距误差。

在加工中,一般采用近似加工,在理论误差可以满足加工精度要求的前提下(《=10%-15%尺寸公差),来提高生产率和经济性。

2、调整误差
机床的调整误差是指由于调整不准确而产生的误差。

3、夹具的制造误差和磨损
夹具的误差主要指:
(1)定位元件、刀具导向元件、分度机构、夹具体等的制造误差;
(2)夹具装配后,以上各种元件工作面间的相对尺寸误差;
(3)夹具在使用过程中工作表面的磨损。

4、机床误差
机床误差是指机床的制造误差、安装误差和磨损。

主要包括机床导轨导向误差、机床主轴回转误差、机床传动链的传动误差。

(1)机床导轨导向误差
1)导轨导向精度——导轨副运动件实际运动方向与理想运动方向的符合程度。

主要包括:
①导轨在水平面内直线度Δy和垂直面内的直线度Δz(弯曲);
②前后两导轨的平行度(扭曲);
③导轨对主轴回转轴线在水平面内和垂直面内的平行度误差或垂直度误差。

2)导轨导向精度对切削加工的影响
主要考虑导轨误差引起刀具与工件在误差敏感方向的相对位移。

车削加工时误差敏感方向为水平方向,垂直方向引起的导向误差产生的加工误差可以忽略;镗削加工时误差敏感方向随刀具回转而变化;刨削加工时误差敏感方向为垂直方向,床身导轨在垂直平面内的直线度引起加工表面直线度和平面度误差。

(2)机床主轴回转误差
机床主轴回转误差是指实际回转轴线对于理想回转轴线的漂移。

主要包括主轴端面圆跳动、主轴径向圆跳动、主轴几何轴线倾角摆动。

1)主轴端面圆跳动对加工精度的影响:
①加工圆柱面时无影响;
②车、镗端面时将产生端面与圆柱面轴线垂直度误差或端面平面度误差;
③加工螺纹时,将产生螺距周期误差。

2)主轴径向圆跳动对加工精度的影响:
①若径向回转误差表现为其实际轴线在y轴坐标方向上作简谐直线运动,镗床镗出的孔为椭圆形孔,圆度误差为径向圆跳动幅值;而车床车出的孔没什么影响;
②若主轴几何轴线作偏心运动,无论车、镗都能得到一个半径为刀尖到平均轴线距离的圆。

3)主轴几何轴线倾角摆动对加工精度的影响:
①几何轴线相对于平均轴线在空间成一定锥角的圆锥轨迹,从各截面看相当于几何轴心绕平均轴心作偏心运动,而从轴向看各处偏心值不同;
②几何轴线在某一平面内作摆动,从各截面看相当于实际轴线在一平面内作简谐直线运动,而从轴向看各处跳动幅值不同;
③实际上主轴几何轴线的倾角摆动为上述两种的叠加。

(3)机床传动链的传动误差
机床传动链的传动误差是指传动链中首末两端传动元件之间的相对运动误差。

5、工艺系统受力变形
工艺系统在切削力、夹紧力、重力和惯性力等作用下会产生变形,从而破坏了已调整好的工艺系统各组成部分的相互位置关系,导致加工误差的产生,并影响加工过程的稳定性。

主要考虑机床变形、工件变形以及工艺系统的总变形。

(1)切削力对加工精度的影响
只考虑机床变形,对加工轴类零件来讲,机床受力变形使加工工件呈两端粗、中间细的鞍形,即产生圆柱度误差。

只考虑工件变形,对加工轴类零件来讲,工件受力变形使加工后工件呈两端细、中间粗的鼓形。

而对加工孔类零件来讲,单独考虑机床或工件的变形,加工后工件的形状与加工的轴类零件相反。

(2)夹紧力对加工精度的影响
工件装夹时,由于工件刚度较低或夹紧力着力点不当,使工件产生相应的变形,造成的加工误差。

6、刀具的制造误差和磨损
刀具误差对加工精度的影响根据刀具的种类不同而异。

(1)定尺寸刀具(如钻头、铰刀、键槽铣刀及圆拉刀等)的尺寸精度直接影响工件的尺寸精度。

(2)成型刀具(如成型车刀、成型铣刀、成型砂轮等)的形状精度将直接影响工件的形状精度。

(3)展成刀具(如齿轮滚刀、花键滚刀、插齿刀具等)的刀刃形状误差会影响加工表面的形状精度。

(4)一般刀具(如车刀、镗刀、铣刀),其制造精度对加工精度无直接影响,但刀具易磨损。

7、加工现场环境影响
加工现场往往有许多细小金属屑,这些金属屑如果存在与零件定位面或定位孔位置就会影响零件加工精度,对于高精度加工,一些细小到目视不到的金属屑都会影响到精度。

这个影响因素会被识别出来但并无十分到位的方法来杜绝,往往对操作员的作业手法依赖很高。

8、工艺系统的热变形
在加工过程中,由于内部热源(切削热、摩擦热)或外部热源(环境温度、热辐射)产热使工艺系统受热而发生变形,从而影响加工精度。

在大型工件加工和精密加工中,工艺系统热变形引起的加工误差占加工总误差的40%-70%。

工件热变形对加工金的的影响包括工件均匀受热和工件不均匀受热两种。

9、工件内部的残余应力
残余应力的产生:
(1)毛胚制造和热处理过程中产生的残余应力;
(2)冷校直带来的残余应力;
(3)切削加工带来的残余应力。

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