实验一_机械运动简图的测绘

机械原理实验

实验一机构运动简图测绘一、实验目的1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感。

2.培养依照实物机械绘制其机构运动简图的能力。

3.熟悉机构自由度的计算方法。

二、实验设备及用具1.牛头刨床模型，抛光机模型等各种机构模型2.学生自备：圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮及草稿纸等。

三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。

实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。

要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。

四、基本原理机构的运动与机构中构件的数目、运动副的类型、数目及运动副的相对位置有关，而与构件的外形、组成构件的零件数目及固联方式、运动副的具体结构等无关。

因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，即可表明机构中运动传递的情况。

五、绘制机构运动简图的方法1．了解要绘制的机械的名称及功用，认清机械的原动件及工作构件（执行机构）。

2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。

在了解活动构件及运动副数时，要注意到如下两种情况：1.当两构件间的相对运动很小时，易误认作为一个构件；2.由于制造的不精确，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认作为两个构件，碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。

3.要选择最能表示机构特征的平面为视图平面；同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。

4.按GB138-74中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用线联接属于同一构件的各运动副，即得各相应的构件。

原动件的运动方向用箭头标出。

在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动部分的相对位置，以求图形清晰。

实验一机械运动简图的测绘

实验一机械运动简图的测绘一、实验目的一、把握从实际机构中测绘机构运动简图的大体技术和正确标注运动尺寸。

二、巩固和熟练机构自由度的计算。

3、把握运动链的运动是不是确信的判别方式。

4、分析一些四杆机构的演化进程和验证其曲柄存在的条件。

二、实验设备和工具各类机械模型另外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。

三、实验原理由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数量、运动副的数量、种类及其相对位置有关。

因此在分析机构运动时，能够撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按必然的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特点。

四、实验步骤l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始认真观看其运动传递进程，按相对运动情形分清各个运动构件，确信组成该机构的构件的数量、运动副的种类和数量。

二、在草稿纸上，按运动传递顺序，依照规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用一、2……标注各构件，用A、B……标注各运动副。

3、认真测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。

4、依照所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构查对是不是正确。

五、实验报告要求一、写上被测机构的名称及机构的自由度数。

二、写上被测机构中原动件数量及判定运动是不是确信。

将草图画成正规的运动简图。

3、任意假定原动构件的位置，并按必然的比例尺寸u1比例尺寸u=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm)1六、试探题l、一个正确的"机构运动简图"应能说明哪些内容?二、绘制机构运动简图时，原动构件的位置什么缘故能够任意选定?会可不能阻碍简图的正确性?3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮忙?《机构运动简图的测绘》实验报告班级姓名学号审阅人日期。

机械原理实验指导书 2

机械原理实验指导书班级姓名学号徐州工程学院机电工程学院机电教研室实验一机构运动简图测绘一、实验目的与实验要求1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2．分析和验证机构自由度；进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。

二、实验原理我们知道：机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。

因此，在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的具体形状和运动副的具体构造。

而用一些简单的符号〔见教材中机构运动简图常用符号〕来代替构件和运动副，并选择适当的比例尺表示运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。

绘制机构运动简图的目的是：以便对机构进行结构、轨迹、位移、速度、加速度和动力等分析研究。

它是工程技术人员从事机构研究的一个重要的工具。

三、实验设备、工具1．典型机械的实物(如：缝纫机、牛头刨床、插齿机等)；2．典型机械的模型(如：内燃机模型、油泵模型、牛头刨床模型等〕；3．钢卷尺、内外卡钳、量角器；4．三角板、铅笔，橡皮、草稿纸等。

四、实验步骤及测绘方法(1)正确选择投影面对于机械实物的测绘，为了将机构运动表示清楚，要洽当地选择测绘投影面。

为此，一般选择机构中多数构件的运动平面为投影面。

(2)确定机构的构件数目测绘时，首先找到原动件并使机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

(3)确定机构运动副的类型和数目从原动件开始，根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点。

依此确定运动副的类型及数目：(4)画机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，如转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，在纸上按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，并按确定的比例尺逐步画出机构的运动简图。

比例尺μl =实际长度L AB(m)/图上长度AB(mm)(5)标注各构件及各运动副从原动件开始，用数字l、2、3…分别标注各构件，用英文字母A、B、C…分别标注各运动副。

实验一机械结构的分析及运动简图测绘

实验一机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。

机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。

二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。

三、实验设备1.缝纫机头。

2.多种机构模型。

四、机械结构分析及运动简图的测绘方法这里用一个具体实例加以说明。

图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。

1.数清构件数目1图 1-1 回转导杆机构1-小连杆 2-滑块 3-导杆 4-机架 5-手轮B B BC123Aω1(a) (b)2344 1转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。

如在本导杆机构中：1表示小连杆；2表示滑块；3表示导杆；4表示机架。

2.判断各构件间运动副的性质反复转动手轮，可以清楚地看到：（1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A 转动，故构件1与构件4组成以A 为中心的回转副A 。

（2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B 相对转动，故构件1与构件2组成以B 为中心的回转副B 。

（3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D 。

（4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C 轴的转动，故构件3与构件4组成以C 为中心的回转副C 。

3.长度比例尺及投影面的选择（1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺μ ：μ = (1-1)（2）选择适当的投影面：一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。

机构运动简图测绘实验

《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的：1．学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义；3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。

二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。

不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。

在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。

因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。

1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。

其中，1、2必做，3、4选其一。

对于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构则绘出机构示意图。

2．计算所画机构的自由度，判断其能否成为机构？3．在东6D座参观常用机构的电动模型，观察各机构的运动。

三、实验步骤：1．分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？2．沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；3．适当地选择运动简图的视图平面；4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。

在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。

5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。

四、注意事项：1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。

2．课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。

实验一机构运动简图绘制

的斜齿轮啮合，使加载器左半部分固定。
z.用加载杠杆在加载器上进行封闭扭矩加载后(如图z)，转动调水平机构
6中的螺杆，将a角调至。“，使加载杠杆呈水平状态，此时所加封闭力矩为:
图二加载杠杆示意图
图三测距杠杆
】一平衡祛码2一拉砒3一袱码
测距装置T2一矶L2+TQ N"m
封闭功率为
一一一一
式中:Lz
T h}
二.实验设备
1. PM350减速器、蜗杆减速器。
2.各种测量工具。
三.实验要求
在减速器的拆装过程中，全面细致地观察齿轮、轴、轴承和箱体等零部件，
了解其结构特点和作用，对一些数据进行必要的测量，为课程设计打下良好的
基础。通过实验达到以下日的:
1.了解各类减速器的特点和使用范围。
2.详细观察减速器箱体的结构特点，了解各部分作用。
4.增加负载(再打开一个40 w灯泡)，重复实验步骤3a
5.逐渐增加负载，重复实验步骤3，直到rat-n2}30 rpm为止。(因为此时
F}30/o，带传动已进入打滑区工作)。
6.增加初拉力F'o(增加祛码1)，在初拉力为F02情况下重复以上实验。
实验四齿轮效率实验
齿轮传动是机械传动中最重要的一类传动。它具有效率高、结构紧凑、工
实验一机构运动简图绘制
实验二齿轮范成原理二
实验三带传动实验…….
实验四齿轮效率实验二
实验五减速器拆装·……
实验一机构运动简图的测绘和分析
实验目的
1.
2.
学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。
通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。
二.实验设备
1.衫L械实物及机械模型。

机械原理实验

实验一平面机构运动简图的测绘和分析一．目的1．初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法；2．应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。

二．设备和工具1．各种机构实物或模型；2．钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等；3．铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。

三．原理从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。

因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和运动副。

并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此来说明实际机构的运动特性。

四．步骤1．了解被测机构或机构模型，并记录其编号。

2．确定构件数目。

将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。

分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。

3．判定各运动副的类型和数目。

仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。

4．绘制机构示意图。

选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面为视图平面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用简单的线条和规定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图，然后在各构件旁标注数字1、2、3、------，在各运动副旁标注字母A、B、C、------。

并确定机构类型。

5．绘制机构运动简图。

仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按选定的比例尺μι绘出机构运动简图。

μι= 构件实际尺寸(m)/ 构件图示尺寸(mm)6．分析机构运动的确定性。

计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的原动件数相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。

五．思考题1．一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？2．绘制机构运动简图时，原动件位置能否任意选定？会不会影响运动简图的正确性？3．机构自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？六．实验报告1．测绘结果及分析2．思考题解答实验二渐开线齿廓的范成一. 目的1．掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理；2．通过用齿条刀具范成渐开线齿廓的过程，了解齿轮的根切现象及避免根切的方法；3．分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。

【精品】实验一机构运动简图测绘

【关键字】精品目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。

2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。

二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。

实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。

要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。

在全班完成实验后一周内交教师审阅。

四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。

一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。

由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比率尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。

运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。

机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。

2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。

通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。

12《机械基础实验机构运动简图测绘》

的了解。
第二页，共十二页。
二、实验(shíyàn)原理
机构运动简图是用规定的符号和简单的线条，按比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系
(guān xì)的图形。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对(xiāngduì)位置有关。画构件时不考虑构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。
五、思考题
1.一个正确(zhèngquè)的“机构运动简图〞能说明那些问题?
2.机构自由度的计算对测量(cèliáng)绘制机构运动简图有何帮助?
第十一页，共十二页。
内容(nèiróng)总结
机构运动简图测绘。3．通过实验机构的比较，稳固对机构结构分析。机构运动简图是用规定的符号和简单的线条，按比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系(guān xì)的图形。画构件时不考虑构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。1.选择机构模型，运转机械，分析传递路线，弄。清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、。数目和构件数目。2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面〔运动。2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有。何帮助
第三页，共十二页。
三、实验设备(shèbèi)和工具
简易(jiǎnyì)冲床
第四页，共十二页。
铆钉(mǎodīng) 机构
三、实验设备(shèbèi)和工具
平底式直动凸轮(tūlún)机构
第五页，共十二页。
油泵(yóubèng)机构
三、实验设备(shèbèi)和工具
破碎机
第六页，共十二页。
第十二页，共十二页。
内燃机
三、实验设备(shèbèi)和工具
牛头刨床(niú tóu páo chuánɡ)机构

机构运动简图测绘及分析实验

实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。

2．验证和稳固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。

3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动确实定性。

4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进展构造分析。

二、实验设备1、机构模型〔铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等〕；2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸〔除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备〕。

三、实验容1. 选择5种机构模型进展测量，绘制机构运动简图；2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进展计算。

3．对所选择的机构进展构造分析，确定机构的级别。

四、实验原理、方法和手段在对现有机械设备进展分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。

而机构各局部的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。

常用符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体构造，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。

机构运动简图与原机构具有完全一样的运动特性，因而可以根据该图对机构进展运动分析和动力分析。

2、测绘方法〔1〕分析运动情况。

绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。

为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。

机械原理实验报告

实验一机构运动简图测绘实验一、实验原理1、观察几种典型机构及运动，了解其特点。

2、掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法。

3、进一步培养抽象思维的能力，即通过查看抽象图形（运动简图）想象出实物机器的运动关系的能力。

二、实验内容1、简要了解各种泵体和机床的工作原理和机构。

2、从JG C—A型模型中任选两种,从JG C—B型模型中任选一种,进行机构分析、尺寸测量，绘制简图。

3、在机构运动简图上进行自由度的计算。

三、实验设备和工具1、JG C—A型、JGC—B型机构简图测绘模型。

3、直尺、纸、铅笔、橡皮等绘图工具（自备）。

四、模拟实物绘制机构运动简图的基本原理和方法1、基本原理机构运动简图是指反映机构运动情况的简单图形，由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件间所组成运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撒开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并以一定的比例尺表示运动副的相对位置，来说明实际机构的运动特性。

2、测绘方法1）分析运动情况绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。

为此先应确定出其原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。

2）选择投影面投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为原则。

一般应先确定机构原动件的位置，原则是选择机构中的每一构件均能清楚地表达出来的最佳位置（避免构件间的交叉和重叠），然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的平面上。

必要时可就机器的不同部分选择两个或两个以上的投影面，不过应尽量减少投影面。

3）选择适当的比例尺在确定了原动件和投影面以后，就可以测量机构的运动尺寸了，按着一定的比例尺画出各构件和各运动副之间的相对位置。

机构认识及机构运动简图测绘实验指导书

实验一机构认识及机构运动简图测绘实验一、实验目的1. 根据实际机器或机构模型，学会仅从运动学的观点来测绘机构简图的技能。

2. 掌握和巩固机构自由度的计算。

3. 分析机构的演化过程及其验证曲柄存在的条件。

4. 观察和体会各种机构中的运动转换及其传递过程。

二、实验设备和工具5. 实际机器（插齿机、缝纫机头等）。

6. 机构模型（冲床(空间组合)、油泵(曲柄摇块)、牛头刨床(曲柄滑块)、搅拌机(曲柄摇杆等）。

7. 所用工具：钢板尺、铅笔、橡皮、纸（自备）。

三、测绘的原理和方法在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。

而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。

1）分析运动情况绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。

为此先应确定出其原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。

2）选择投影面投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为原则。

一般应先确定机构原动件的位置，原则是选择机构中的每一构件均能清楚地表达出来的最佳位置（避免构件间的交叉和重叠），然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的平面上。

必要时可就机器的不同部分选择两个或两个以上的投影面，不过应尽量减少投影面。

3）选择适当的比例尺在确定了原动件和投影面以后，就可以测量机构的运动尺寸了，按着一定的比例尺画出各构件和各运动副之间的相对位置。

机构运动简图测绘实验

3、从“机构构思与搭接” 一书中选择题目进行设计和搭接，以班为单位到精仪系馆3401室找李老师购买。
三、
第1周：布置任务，调研，制定设计规划，看录像。建议三人为一个小组，其中一人做总体协调工作（组长），将题目分为三个部分，每人一部分。
第2周：方案论证，给出2-3个设计方案，论证给出较优的方案；绘制总体方案图纸，进行必要的运动分析和其它计算。
五、
1.直接将报告填写在后面作业纸上。
2•将课堂上所绘制的各机构简图的草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示
意图。
3・计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。
4・说明机构是否具有确定运动？为什么？
5・将有教师签字的草图附在实验报告后一同按时交上。
六、
1•在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？
《机械原理》实验
机构运动简图测绘
班级
姓名—
学号
一、
1•学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动
简图；
2•通过实验进一步理解机构运动简图的意义；
3•熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。
二、
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
3、提高学生综合利用所学知识解决实际问题能力、动手能力；
4、培养学生协作能力及团队精神。
二、
1、观察工程实际中遇到的产品，或日常生活中见过的装置，分析其功能，提出改进设计方案。说明方案的特点，进行设计，并将自己的设计方案利用实验室所给的散件模型化，验证方案的正确性；

实验一机械结构的分析及运动简图测绘

实验一机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。

机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。

二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。

三、实验设备1.缝纫机头。

2.多种机构模型。

四、机械结构分析及运动简图的测绘方法这里用一个具体实例加以说明。

图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。

1.数清构件数目1图 1-1 回转导杆机构1-小连杆 2-滑块 3-导杆 4-机架 5-手轮B B BC123Aω1(a) (b)2344 1转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。

如在本导杆机构中：1表示小连杆；2表示滑块；3表示导杆；4表示机架。

2.判断各构件间运动副的性质反复转动手轮，可以清楚地看到：（1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A 转动，故构件1与构件4组成以A 为中心的回转副A 。

（2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B 相对转动，故构件1与构件2组成以B 为中心的回转副B 。

（3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D 。

（4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C 轴的转动，故构件3与构件4组成以C 为中心的回转副C 。

3.长度比例尺及投影面的选择（1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺μ ：μ = (1-1)（2）选择适当的投影面：一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。

试验一平面机构运动简图的测绘

机械设计基础实验指导书崔汉森何永然编班别姓名华南理工大学二零零二年九月实验一平面机构运动简图的测绘一、目的1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能；2.加深对机构自由度计算公式的理解。

二、设备和工具1.机构模型、钢尺；2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸（学生自备）。

三、测绘运动简图的原理机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况却与构件外形、断面尺寸和运动副大小无关，而决定于机构中联接各构件的运动副类型和各运动副的相对位置尺寸以及原动件的运动规律。

因此，在进行机构的分析和综合时，所绘制的旨在表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性的图形，必须撇开构件和运动副的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的规定符号和简单线条绘出图形，这样的图称为机构运动简图。

四、测绘运动简图的方法和步骤1. 仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构，并找出原动件。

2. 缓慢转动被测机构，从原动件开始，仔细观察机构的运动，从而找出组成机构的固定构件和所有的活动构件。

3. 根据各相互联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。

4. 以纸面以机构的投影面，选择一个能清楚地表达整个机构各构件的位置，用规定的运动副符号表示各运动副，并且用目测大致地确定各运动副的相对位置，画出机构运动简图草稿。

注意应使草图与实物大致成比例，并用箭头表示原动件的运动方向。

5. 准确测量各回转副中心之间的距离、移动副导路的相对位置尺寸，并注于草图上。

6. 应用公式F=3n-2P L-P H计算机构自由度，要注意复合铰链，局部自由度和虚约束的判别。

将计算结果与实际机构对照，机构自由度数应与原动件数相符，否则，应当找出机构运动简图的错误并改正。

7. 选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。

机构运动简图的测绘与分析（实验报告）

机构运动简图的测绘与分析实验指导书及实验报告班级姓名时间学号一、实验目的：1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3、加深对机构结构分析的了解。

二、实验设备和工具；1、缝纫机头；2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；三、实验原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

四、实验要求：l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；五、实验方法及步骤：l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类；3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。

用数字1、2、3、……。

分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，…分别标注各运动副；4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。

六、实验分析、结果：七、思考题：1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。

机械原理实验报告指导指南

机械原理实验报告指导指南主编：魏春雨薛凤英鞍山科技大学机械工程与自动化学院实验中心设计实验二0 0六年七月实验须知1.实验前认真阅读实验指导书并且预习相关知识。

2.自备实验所需的文具用品。

3.实验中注意安全，不得随意搬弄实验设备，爱护设备和仪器。

4.认真完成实验，实验结果必须经指导教师审阅。

5.实验后归还所借工具，做好整理和清洁工作。

6. 实验报告按规定格式用钢笔填写，草稿纸可用铅笔写，凡实验或报告不合格者一律重作或补写。

目录1.实验一机构运动简图的测绘实验（验证性实验）2.实验二渐开线齿轮范成原理实验（演示性性实验）3.实验三齿轮参数测定实验（验证性实验）4.实验四平面机构创意组合测试分析实验（综合性实验）5.《机械原理》实验报告四6.《机械原理》实验报告三7.《机械原理》实验报告二8.《机械原理》实验报告一实验一机构运动简图的测绘一、实验目的（一）学会分析实际的机器或机构模型，用国标规定的简图符号，绘制机构运动简图。

（二）熟悉各种常用简图符号的表示方法及机构运动简图的测绘方法。

（三）巩固和验证机构自由度的计算方法，并与实际情况比较，分析机构具有确定运动的必要条件。

二、实验设备与工具1、各种实际机器及各种机构模型；2、钢板尺（或直尺）、卷尺、内外卡尺；3、准备铅笔、橡皮、圆规、量角器、草稿纸等。

三、实验原理由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关，在进行机构的分析和综合时，为了突出表达机构的运动特征，以便于研究机械的运动，往往撇开与机械运动无关的零件组成的实际结构形状，而用简单的线条和规定的符号（可参阅GB4460——84“机构运动简图符号”）来表示出与实际机构各构件运动完全相同的简单图形，这种简单的图形叫做机构运动简图。

并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。

一个正确的机构运动简图必须具备以下条件：a、构件数目和构件之间的连接关系与原机构相同。