武汉科技大学2019年《827自动控制原理》考研专业课真题试卷【含参考答案】
武汉科技大学827自动控制原理14-19年真题及答案
（1）分别确定当 n 2, 3, 4 时使闭环系统稳定的 k 值范围；（15 分）
（2）解释上述计算结果。（5 分） 解答：系统的闭环特征方程为
1 G(s) ( s 1)n k 0 （1）当 n 2 时，特征方程为 ( s 1)2 k 2s2 2 s 1 k 0 稳定条件为 k 0 当 n 3 时，特征方程为 3s3 3 2s2 3 s 1 k 0
G(s)
(
s
k
1)
n
,
0
（1）分别确定当 n 2, 3, 4 时使闭环系统稳定的 k 值范围；（15 分）
（2）解释上述计算结果。（5 分）
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五、（30 分）已知某控制系统如图 2 所示，定义 e(t) r(t) c(t) ，
图2
（1）写出系统的输出表达式 C(s) 和误差表达式 E(s) ；（12 分） （2）当 r(t) 0, n(t) 1(t) 时，求系统的稳态误差 ess ；（6 分） （3）当 r(t) 1(t), n(t) 1(t) 时，求系统的稳态误差 ess ；（6 分） （4）要减少稳态误差 ess ，应如何调整系统中的参数？（6 分）
1、对自动控制系统的基本要求是
。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2、 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是
。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于 z 平面单位圆内部，即
zi 1, i 1, 2,n
3、 函数 eat 1(t) 的拉氏变换和 z 变换分别为
。
答：
1 sa
1
三、试简化如图所示系统方框图，并求系统的传递函数 C(s) / R(s) （15 分）
解答：
武汉科技大学828微机原理2019年A答案
1、答:BX=220CH，AX=E896H，CF=1，ZF=0，OF=0(OF2 分，其余 1 分)
2、答：8086 的存储器空间最大可以为 2^20（1MB）；8086 计算机引入了分段管理机制，
当 CPU 寻址某个存储单元时，先将段寄存器内的内容左移 4 位，然后加上指令中提供的
五、综合应用题(共 4 小题，共 50 分)
略
第2页共2页
（1）程序完成的功能是 统计数据区 DA1 中的字符串每个字符中 1 的个数放到 DA2 所 对应的单元 （4 分）
（2）程序运行结束后，DL 中的内容为 3 （1 分） （3）程序运行结束后，CX 中的内容为 0 （1 分） （4）指令 CMP AL, 0 在程序中的作用是 判断单个字符是否比较完毕 （3 分） （5）程序运行结束后，DA2+1 单元中的内容为 2 （1 分） （6）程序运行结束后，DA2+2 单元中的内容为 3 （1 分）
第1页共2页
报考专业：
姓名：
据总线发来的命令。 5、答：8259A 的初始化命令字 ICW1，ICW2，ICW3，ICW4；操作命令字 OCW1，OCW2， OCW3。ICW2，ICW3，ICW4，OCW1 写入奇地址，ICW1，OCW2，OCW3 为偶地址。
四、汇编语言阅读填空题(共 3 小题，共 25 分)
完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分)
1、C
2、C 3、B 4、C 5、A 6、9 小题，每小空 2 分，共 20 分)
1、后进先出 2、地址 3、32 4、1 或高电平均可 5、256 6、设置系统的组态模式 7、4800H+2^13-1 或者实际计算结果 8、CLI
2019年武汉科技大学827自动控制原理(B卷)考研真题
2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（□A 卷█B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分）1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位滞后特性的环节是 。
答：比例微分控制器；I(积分)环节。
2、离散系统传递函数的定义是。
答：零初始条件下，系统输出的Z 变换与输入的Z 变换之比。
3、函数的拉氏变换为。
)(1)31(24t e e t t ---答：函数的拉氏变换为。
)(1)21(24t e e t t ---213141+-+s s 4、设，则序列的Z 变换为 。
⎪⎩⎪⎨⎧<=⎪⎭⎫ ⎝⎛=0 ,0,2,1,0 ,51)(2n n n x n)}({n x 答：。
25125111)()(10-=-==-∞=-∑z zz z n x z X n n 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统传递函数为 。
t e 21--答：。
22+s 二、判断对错并简单说明理由（共2小题，每小题5分，共10分）1、设闭环系统的传递函数为，该系统是稳定的。
162+++s s s 答：错。
系统传递函数不是真有理分式。
或含有微分项。
16162++=+++s s s s s 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为，对时间)(t h )(t h t 的导数记为，则此线性时不变系统的传递函数为的拉氏变换。
)('t h )('t h答：对。
系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传递函数。
三、方框图化简（20分）试简化如图所示系统方框图，并分别求系统的传递函数和)(/)(s R s C 。
)(/)(s N s C题三图解答：)(1)(1)(2323233123s N G G G G s R G G H G G G G s C +-+-=所以，.1)()( ;1)()(2323233123G G G G s N s C G G H G G G G s R s C +-=+-=四、计算题（20分）已知如图所示系统的闭环极点为，其中221 ,22121j s j s --=+-=。
武汉科技大学827自动控制原理-2019(A卷答案)
2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码： 827考试时间： 3 小时满分 150 分、简答题（共 4小题，每空 3分，共 30分）1、 PI控制器的中文全称是；PID 中具有相位超前特性的环节是答：比例积分控制器； D（微分）环节。
2、已知E（z）(z 15)(z z 2)，求e*(t)*k 答：e* (t) e(KT) 5 2k 53、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为h t 5（1 e 5t），则该系统的传递函数G s 为。
5答：G（s）52s 1as 14、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）as 1，式中 a 0.4,b 0.5系统开s（s b）环零点为开环极点为；闭环极点为答：开环零点： -2.5；开环极点： 0， -0.5；闭环极点： -0.45+0.89j,-0.45-0.89j ；2s 15、已知超前校正装置的传递函数为G c（s），则其最大超前角所对应的频率c 0.32s 1答： 1.256、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c 对应时域性能指标；它们反映了系统动态过程的。
答：调整时间t s；快速性二、分析题（ 15 分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
要求：（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；（2）叙述该大门开门和关门工作原理；（3）绘制系统结构图。
1) 系统的输入量：给定电位器电压 U r输出量：物料的中心位置反馈量：光电位置传感器电压 U f ； 2) 回答出偏差控制思想即可 3)三、求传递函数 (10 分)已知某系统的结构图如图 2 所示， 1)求系统的传递函数 C(s) / R r (s) ； 2)求系统的传递函数 C(s)/ R n (s)。
武汉科技大学825电子技术2019(A卷)年考研初试真题
3. 模拟信号转化为数字信号的过程通常需要经过“采样”、“量化”和 (7) 三个步骤。 4. 在传输门、漏极开路门、三态输出门中，能实现线与功能的是 (8) ，常用于总线传输结构中的是 (9) ，可用作双向模拟开关的是 (10) 。 5. 组合逻辑电路的基本电路单元是 (11) ，时序逻辑电路的基本电路单元是 (12) 。
流平均值������������ = ������������/2，每只二极管的最高反压为 2������，则这种电路是（ ）。
A. 单相半波整流电路
B. 单相全波整流电路
C. 单相桥式整流电路 D. 单相倍压整流电路
6. 以下使用不同数制表示的数字中，最小的一个是（ ）。
A. (18)10 (15)16
A. 输出电阻������������→ + ∞ C. 反向端电压������������ = 0
B. 输入电阻������������ = ������1 D. 电压增益������������ =‒ ������2 ������1
i2
R2
i1 R1
vI
vn -
vp
+
vO
图1
图2
3. 在上图2所示电路中，稳压管������������的稳定电压������������ = 6������，最小稳定电流
三、计算与分析题(共6小题，共96分)
1.
（20分）单管放大电路如图3所示，已知BJT的电流放大系数������
=
50，������������������'
=
200Ω
。
(1)估算静态工作点Q；
(2)画出简化H参数小信号等效电路； (3)估算BJT的输入电阻������������������； (4)若输出端接入4������Ω的负载，计算������������ = ������������ ������������及������������������ = ������������ ������������。
武汉科技大学827 自动控制原理-2019 A卷
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（ A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间： 3 小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 计算器 直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共6小题，每空3分，共30分）1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位超前特性的环节是 。
2、已知5()(1)(2)z E z z z =--，求*()e t 。
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为())1(55tet h --=，则该系统的传递函数()s G 为 。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为)(1)(b s s as s G ++=，式中5.0,4.0==b a 系统开环零点为 开环极点为 ；系统闭环极点为 。
5、已知超前校正装置的传递函数为132.012)(++=s s s G c ，则其最大超前角所对应的频率=m ω 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ；它们反映了系统动态过程的 。
二、分析题（15分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
要求：（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）简述该系统工作原理； （3）绘制系统结构图。
武汉科技大学827自动控制原理2018——2010年考研真题都有答案试卷试题
A.动态
B. 稳态
C. 相对稳定性 D. 响应的快速性
2、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）
A．ζ<0 B．ζ＝0 C．0<ζ<1 D．ζ≥1
3、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为
G（s）=
10 s(s −
1)
,
H(s)
=
1
+
K
h
s
，
当闭环临界稳定时，Kh 值应为（
1
，试求：
T 2s2 + 2ξTs +1
1、（10 分）分别求ξ = 0.2 ；T = 0.08s ； 和ξ = 0.8 ；T = 0.08s 时单位阶跃响应
的超调量σ % 、调节时间 ts （ ∆=2% ）；
2、（10 分）分别求ξ = 0.4 ；T = 0.04s 和ξ = 0.4 ；T = 0.16s 时单位阶跃响应的
科目代码： 827 科目名称： 自动控制原理
准考证号码：
密封线内不要写题
报考专业：
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分)
1. B 2. C 3. 4.A 5.A 6.C
二、填空题(共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分) 1、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态误差
设系统闭环传递函数 Φ(s)=
C(s)= R(s)
1
，试求：
T 2s2 + 2ξTs +1
1、ξ = 0.2 ；T = 0.08s ； ξ = 0.8 ；T = 0.08s 时单位阶跃响应的超调量σ % 、调
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编(含部分
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分答案）一、考研真题汇编的重要性和意义考研真题汇编是考生备考的重要辅助工具，尤其对于自动控制原理等专业课程来说，历年考研真题可以帮助考生了解考试的题型、考点和难度，为备考提供指导。
华中科技大学的《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》是自动化专业的一门重要课程，对于考研的自动化相关专业来说，这门课程是必备的。
历年的考研真题汇编对于考生来说具有重要的参考价值。
二、汇编内容简介本文档是华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题的汇编。
该汇编包含了多年来的考研真题，并且对于部分题目还给出了答案，方便考生进行自测和对照。
三、汇编的组织结构本文档的组织结构如下：1.第一章：经典控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题2.第二章：现代控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题3.第三章：综合题–第一节：经典控制理论的综合题–第二节：现代控制理论的综合题每一章节下的选择题、填空题和计算题会按照年份进行归类，并标注出所属年份，方便考生查找和对照。
四、如何使用考研真题汇编考生可以按照自己的需求选择使用考研真题汇编的内容。
一般建议做选择题，选择题考察了知识点的广度和答题的速度，可以帮助考生快速了解自己对知识点的掌握程度；可以进行填空题的练习，填空题考察了知识点的深度和理解程度，可以帮助考生巩固和强化知识点；进行计算题的练习，计算题考察了知识点的应用能力和解题技巧，可以帮助考生提高解题的速度和准确性。
在做题的过程中，考生可以将自己的答案与汇编中给出的部分答案进行对照，及时发现和纠正自己的错误，提高解题的能力和成绩。
五、注意事项和建议考生在使用考研真题汇编时，需要注意以下几点：1.注意区分历年考研真题的难度变化，不要只做最新年份的考题，可以适当进行历年题目的练习。
2019年《827自动控制原理》研究生入学考试试题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为。
1()ate t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z zz e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)
求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
第4页共4页
!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
defghijkl'hmnopqorstuvwxy"CzL k@stu{w |vw]^lu}~"C 1 G"C"ijB2 /j # 1M1()78 21E9Rd 3()
1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学研究生招生初试自主命题试卷(含答案)-827 自动控制原理-2019 A卷
姓名：报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（ A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间： 3 小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 计算器 直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共6小题，每空3分，共30分）1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位超前特性的环节是 。
2、已知5()(1)(2)zE z z z =--，求*()e t 。
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为())1(55t e t h --=，则该系统的传递函数()s G 为 。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为)(1)(b s s as s G ++=，式中5.0,4.0==b a 系统开环零点为 开环极点为 ；系统闭环极点为 。
5、已知超前校正装置的传递函数为132.012)(++=s s s G c ，则其最大超前角所对应的频率=m ω 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ；它们反映了系统动态过程的 。
二、分析题（15分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
要求：（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）简述该系统工作原理； （3）绘制系统结构图。
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率 c 对应时域性能指标
；它们反映了系统动态过程的
。
二、分析题（15 分）
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物 料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为 电压信号。 要求： （1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）简述该系统工作原理； （3）绘制系统结构图。
5、已知超前校正装置的传递函数为 Gc
(s)
=
2s +1 0.32s +1
，则其最大超前角所对应的频率
m =
。
答：1.25 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率
c 对应时域性能指标
；它们反映了系统动态过程的
。
答：调整时间 ts ；快速性
二、分析题（15 分）
G(s ) 为
。
答： G(s) = 5 2s +1
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) = as +1 ，式中 a = 0.4, b = 0.5 系统开 s(s + b)
环零点为
开环极点为
；闭环极点为
答：开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j；
Rn (s) G2(s)
C(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) = K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s +1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ = 0.02 ）。
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s +1)
图3
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
10
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s +1)(0.25s +1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共 6 小题，每空 3 分，共 30 分）
1 、PI 控制器 的中文全称是
是
。
；PID 中具有相 位超前特性的环 节
2、已知 E(z) =
5z
，求 e* (t )
。
(z −1)(z − 2)
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 h(t) = 5(1− e−5t ) ，则该系统的传递函数
报考专业：
姓名 ：
第1页共4页
+
设定点
Ur
Ue 控制器
U 功率放大器
M
走料 光电位置 机构 传感器
Uf
图1
三、求传递数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2 所示，
（1）求系统的传递函数 C(s) / Rr (s) ； （2）求系统的传递函数 C(s) / Rn (s) 。
Rr (s)
G 1(s )
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料 在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为电压 信号。 要求： （1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）叙述该大门开门和关门工作原理； （3）绘制系统结构图。
1
（1）系统的输入量：给定电位器电压U r
− 40dB / dec
− 20dB / dec
0
2
10
100
−40dB / dec
图4
（1）求系统的型别、开环增益及系统开环传递函数 G(s) ；（10 分） （2）求幅值穿越频率c 和开环相频特性(c ) ；（10 分） （3）求相位裕量 (c ) ；并利用相位裕量判断该系统的闭环稳定性。（5 分）
第2页共4页
五、判断稳定性（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分） 1、(10 分) 某闭环系统特征方程为 s4 + 2s3 + 3s2 + 6s +1 = 0 ，试用劳斯判据判定其稳定
性，并说明特征根在复平面上的分布。
2、(10 分) 某采样系统如图 3 所示，其中，T 为采样周期，试求该采样系统稳定的充分必
输出量：物料的中心位置
反馈量：光电位置传感器电压U f ；
（2）回答出偏差控制思想即可 （3）
给定电位器 Ur
Ue
控制器
U
功率放大器
电机
Uf 光电传感器
走料机构
三、求传递函数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2 所示，
（1）求系统的传递函数 C(s) / Rr (s) ；
（2）求系统的传递函数 C(s) / Rn (s) 。
G(s ) 为
。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) = as +1 ，式中 a = 0.4, b = 0.5 系统 s(s + b)
开环零点为
开环极点为
；系统闭环极点为
。
5、已知超前校正装置的传递函数为 Gc
(s)
=
2s +1 0.32s +1
，则其最大超前角所对应的频
率m =
。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频
Rr (s)
G 1(s )
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七、计算题（10 分）
求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
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2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）
科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827 考试时间：3 小时 满分 150 分
准考证号码： 密封线内不要写题
2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（A 卷□B 卷）科目代码：827 考试时间： 3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 计算器 直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
一、简答题（共 4 小题，每空 3 分，共 30 分）
1、PI 控制器的中文全称是
；PID 中具有相位超前特性的环节是
。
答：比例积分控制器；D(微分)环节。
2、已知 E(z) =
5z
，求 e* (t )
。
(z −1)(z − 2)
答：e*(t) = e(KT ) = 5 2k − 5
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 h(t) = 5(1− e−5t ) ，则该系统的传递函数