用PLC控制步进电机的相关指令说明

用PLC控制步进电机的相关指令

下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如高训的FX1N-60MT。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。

然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训810室的实验台架。下面我们来了解相关指令的用法：

1、脉冲输出指令PLSY（FNC57）

PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下：

2、带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC59）

3、回原点ZRN（FNC156）--------重点撑握

ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。指令执行如下：

4、增量驱动DRVI（FNC158）--------重点撑握

DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，

只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下：

5、绝对位置驱动指令DRVA（FNC159）

本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：

在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，

[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。

下面以高训810室的设备为例，说明步进电机的驱动方法：

在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题：

1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？

2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？

3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！）

步进电机测试程序与接线如下：

1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。

注：高训810步进电机正数为后退，Y2亮，负数为向前，Y2不亮。向前方为向（3#带侧）运动为，向后为向（1#带侧）运动。

给正数DDRVI时，后退M8029不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志M8029的动作。

为什么会在前进时（有M8029为标志时），按停后，可以再次按X10启动起来，而在后退Y2点亮时，不能再按X10启动呢？

M8029标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步！

2、另一个示例：

要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置（MM为单位），让步进电机运动到指定位置后停下。假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位；反之，反转到位。且步进电

机走1MM要80个脉冲。