码垛机安装调试参考-新教学教材
堆垛机安装指导书
堆垛机安装指导书一、引言堆垛机是一种智能化的物流设备，用于在仓库或生产线上自动地堆放、存储和取出货物。
本安装指导书的目的是为了确保堆垛机的正确安装，保证其正常运行和安全性能。
在进行堆垛机的安装之前，请务必阅读本指导书并按照其中的步骤操作。
二、安全注意事项1. 在进行堆垛机的安装之前，操作人员应熟悉堆垛机的操作手册和安全规范，并且具备相关的操作经验。
2. 安装过程中，请确保工作区域周围没有其他人员进入，以防意外发生。
3. 安装时应使用适当的工具，并确保其处于良好的工作状态。
4. 在进行电气连接时，务必断开电源并使用绝缘工具，以避免电击风险。
5. 安装过程中，如遇到任何问题或疑问，请及时联系堆垛机的制造商或售后服务团队。
三、堆垛机安装步骤1. 确定安装位置：在进行堆垛机的安装之前，应先确定其安放的位置。
需要考虑到堆垛机与其他设备或墙壁之间的安全距离和操作空间。
2. 确保基础平整：堆垛机需要坚固的基础来确保其稳定运行。
在进行安装之前，应先确保安装基础平整并具备足够的强度。
3. 安装列车轨道：首先，根据堆垛机的尺寸，将列车轨道放置在安装位置，并确保其位置正确和水平。
4. 安装驱动设备：根据堆垛机的规格和尺寸，安装驱动设备，如电机、减速器等，并确保其安装牢固。
5. 安装举升装置：根据堆垛机的工作要求，安装举升装置，并与驱动设备连接，确保举升装置能够正确运作。
6. 连接电气/控制系统：根据堆垛机的电气图纸和控制系统要求，进行电气连接。
同时，确保所有电气线路正确连接并进行必要的测试。
7. 进行系统调试：在完成所有安装步骤后，进行堆垛机系统的调试。
首先，检查各项功能和操作是否正常。
然后，根据实际工作要求，进行系统参数的设置和调整。
8. 进行安全测试：在系统调试完成后，对堆垛机进行安全测试。
包括检查安全传感器和限位器的工作情况，确保堆垛机能够安全地运行。
四、总结堆垛机的正确安装对于其正常运行和安全性能至关重要。
本安装指导书提供了一系列安装步骤和安全注意事项，为堆垛机的安装提供了指导和参考。
工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案
工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案一、教学目标通过本次比赛的教学能力培养，学生需要掌握以下内容：1.了解工业机器人码垛工作站的工作原理和应用场景；2.掌握工业机器人码垛工作站的安装与调试方法；3.学会使用相关的编程语言控制工业机器人执行码垛任务；4.能够通过故障诊断和排除解决工业机器人码垛工作站的问题；5.提高团队合作和沟通能力。
二、教学内容本次比赛的教学内容主要包括以下几个方面：1. 工业机器人码垛工作站的介绍•工业机器人码垛工作站的定义；•工业机器人码垛工作站的应用场景；•工业机器人码垛工作站的结构和工作原理。
2. 工业机器人码垛工作站的安装与调试•工业机器人码垛工作站的组装和安装注意事项；•工业机器人码垛工作站的电气连线和通信设置；•工业机器人码垛工作站的参数设置和校准。
3. 编程控制与应用•了解工业机器人的编程语言和编程环境；•学习工业机器人的运动控制命令和代码编写；•使用编程控制工业机器人进行码垛任务。
4. 故障诊断与排除•掌握工业机器人常见故障和故障诊断方法；•学会对工业机器人进行故障排除和维修；•提高故障排查的能力和技巧。
5. 团队合作与沟通技巧•进行团队合作，分工协作完成码垛任务；•加强团队沟通和协调能力；•学会在比赛中发挥个人优势，共同完成团队目标。
三、教学方法本次教学将采用以下教学方法：1.理论讲授：通过课堂讲授，向学生介绍工业机器人码垛工作站的基本知识和原理。
2.实践操作：学生在实验室内进行工业机器人码垛工作站的安装、调试和编程实践。
3.案例分析：分析工业机器人码垛工作站的实际案例，让学生了解应用场景和解决问题的方法。
4.线上资源：提供线上学习资源，供学生在课下自主学习和实践。
四、教学评估本次教学能力比赛将通过以下几个方面对学生进行评估：1.参与度：学生在课堂讨论和实践操作中的积极程度；2.学习成绩：学生通过期末考试和实验报告的综合评分；3.团队合作：学生在比赛中的团队合作能力；4.技术能力：学生通过实验室操作的技术能力和表现。
项目3 码垛机器人系统的装调与故障诊断
图3-25 定义工件坐标选择界面
图3-26 工件坐标定义界面
项目实施--任务3.2码垛机器人的操作调整 3.2.3 创建码垛工作台的工件坐标
3.定义工件坐标
图3-27 3个点的设定位置
项目实施--任务3.2码垛机器人的操作调整 3.2.3 创建码垛工作台的工件坐标
3.定义工件坐标
图3-28 3个点的定义界面
工业机器人系统装调与诊断
项目3 码垛机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
码垛机器人工作站在仓库存储 环节尤为重要。码垛机器人工作站 是为智能柔性仓储系统的重要组成 部分，通过末端执行器的快速更换 以及程序的灵活调整，能根据实际 情况完成工件不同垛型的码放。
图3-1 码垛机器人
项目引入
3.2.2 创建吸盘工具的坐标 创建工具坐标的步骤如下：
1.创建新的工具坐标项目
图3-17 坐标选择界面
图3-18 新建工具坐标界面 图3-19 创建工具坐标界面
项目实施--任务3.2码垛机器人的操作调整
3.2.2 创建吸盘工具的坐标 创建工具坐标的步骤如下：
2.选择定义TCP的方法
图3-20 定义TCP选择界面
图3-5 常见的气动抓手
图3-6 真空吸盘
图3-7 齿形抓手
项目实施--任务3.1 周边设备的安装调试
3.1.3 码垛机器人的I/O配置
码垛机器人工作站系统采用ABB机器人标配的DSQC652 I/O通信板卡，该型号 的I/O通信板卡包含数字量的16个输入和16个输出。
表3-1 DeviceNet Device板参数配置
项目实施--任务3.3 码垛机器人的编程调试
3.3.3 码垛机器人的编程调试 1.码垛垛型
工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案
工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案教案名称：工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案教学目标：1. 学习工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程。
2. 掌握工业机器人码垛工作站的安装和调试方法。
3. 培养学生的团队合作和问题解决能力。
4. 提高学生的实际操作和技术应用能力。
教学内容：1. 工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程介绍。
2. 工业机器人码垛工作站的安装步骤和注意事项。
3. 工业机器人码垛工作站的调试方法和常见问题解决。
4. 实际操作演练和比赛准备。
教学步骤：第一步：工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程介绍（30分钟）1. 介绍工业机器人码垛工作站的定义、作用和应用领域。
2. 详细解释工业机器人码垛工作站的工作流程，包括从接收订单到完成码垛的整个过程。
第二步：工业机器人码垛工作站的安装步骤和注意事项（60分钟）1. 介绍工业机器人码垛工作站的各个组成部分，包括机器人、传感器、控制系统等。
2. 分步骤演示工业机器人码垛工作站的安装过程，包括机器人的安装、传感器的安装和控制系统的连接。
3. 强调安装过程中的注意事项，如安全操作、正确连接和固定等。
第三步：工业机器人码垛工作站的调试方法和常见问题解决（60分钟）1. 介绍工业机器人码垛工作站的调试方法，包括机器人的校准、传感器的调试和控制系统的配置。
2. 分析工业机器人码垛工作站常见问题，如机器人运动不准确、传感器故障等，并提供解决方法。
第四步：实际操作演练和比赛准备（120分钟）1. 将学生分成小组，每个小组安装和调试一台工业机器人码垛工作站。
2. 每个小组根据教师提供的实际任务，进行实际操作演练。
3. 比赛准备：每个小组根据比赛要求，进行工业机器人码垛工作站的优化和调试，以提高工作效率和准确性。
教学评估：1. 学生的理论知识掌握情况，包括工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程。
2. 学生的实际操作能力，包括工业机器人码垛工作站的安装和调试。
自动码垛机操作说明书
图 2.1.4.8
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杭州青菱自动化技术有限公司
上图 2.1.4.8 为基础数据界面，如果厂家以某一个料框的各 类尺寸为基准，在进行“料架检测”完成之后，可以点选“料架数据 导入”，将此料架扫描所得的参数作为与其它料架对比的标准参数。
本手册提供了码垛机标准操作方法的尽可能详细的信息。但不可能 把所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地描述出来。所以，在
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杭州青菱自动化技术有限公司
操作中碰到任何未描述的问题或情况时，请联络杭州青菱自动化技术 有限公司。请参阅本手册最后一页上的联系信息。
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目录
杭州青菱自动化技术有限公司
一，安全须知..............................................................................................5 1.1，总纲............................................................................................ 5 1.2 注意细则....................................................................................... 5
1.2 注意细则
1.2.1 在码垛机操作运行中或者等待中，决不可进入码垛机的运动范 围，特别是料叉在垂直方向运动时，禁止任何人员在料叉下方走动， 以免遭受高空意外坠物的伤害。
1.2.2 操作人员在手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员 穿梭于码垛机附近。码垛机遥控器需由指定人员操作，无关人员禁止
典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目九 物料加工及分拣设备的组装与调试
教师讲解
学生分析任务要求
老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问
序号
名称
型号规格
数量
单位
1
单控电磁换向阀
3
只
2
推料气缸套件
CDJ2KB10-60-B
3
套
3
料库套件
3
套
4
传送线套件
1
套
5
电动机及安装套件
380V、25W
1
套
6
落料口
1
只
7
光电传感器
GO12-MDNA-A
1
套
8
电感式传感器及其支架
4.白色塑料物料传送、加工及分拣正常
5.黑色塑料物料传送及分拣正常
6.变频器参数设置正确
65
1.设备未按要求起动或停止，每处扣5分
2.金属物料未按要求传送、加工、分拣,扣15分
3.白色塑料物料未按要求传送、加工、分拣，扣15分
4.黑色塑料物料未按要求传送、分拣，扣15分
5.变频器参数未按要求设置，扣10分
教学环节
教学过程和内容
师生活动
三、施工任务
任务一：根据装配示意图9-2组装物料加工及分拣设备。要求：
1）三相异步电动机的转轴和皮带传送带的传动轴要同心，以保证电动机拖动皮带传送带时，不会发生振动现象。
观看视频
2）严格按照标注尺寸安装。
任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连
接。要求：
1）文字、图形符号应符合中华人民共和国国家标准。
教师巡回辅导
11
P1C模块
Y1O50、
FX2n-48MR
1
块
12
(完整版)堆垛机安装指导书
堆垛机安装指导书一、总则1、 为了指导堆垛机安装及验收，确保质量和安全，制定本规范。
2、 安装施工应严格按图施工。
当施工时发现现场和设计图纸有不符之处，应及时提出，经双方批准变更后方可施工。
3、 安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。
4、 货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。
5、 安装中应进行必要的自检，并作相应的记录。
堆垛机安装施工，除应按本规范执行外，还应符合国家（行业）现行标准规范的规定。
二、施工准备2.1施工条件➢ 安装施工前，应核对图纸，检查现场和图纸情况是否有出入；➢ 对立体库、特殊的或复杂的安装应事先编制施工方案，并备案留底；➢ 通往安装现场的道路必须畅通零部件应摆放在合理区域；➢ 现场安全（如不与治安条件冲突等）；➢ 与其它项目工程队伍不存在作业冲突；➢ 安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；➢ 安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净；➢ 现场提供永久或临时性的照明设备；➢ 现场提供永久或临时性的电力供应；2.2收件检查和保管➢ 开包或开箱前，应对照发运清单进行检查，并做相应记录。
如发现散包、缺件、严重损坏时应及时反映，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图像。
➢ 资料及时存档，并与供货商联系。
➢ 构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。
2.3.埋件（预置坑）检查➢预埋件（预置坑）的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。
布置后或安装前应对预埋件（预置坑）进行复检。
三、组装、放线1、组装时应该对构件逐一进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。
2、应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安装的基准线。
四、地脚螺栓装设地脚螺栓应符合下列要求：1、膨胀螺栓或化学螺栓，中心线应按图进行放线画线。
爱斯盾机器人码垛机调试教程
爱斯盾机器人码垛机调试教程
码垛机器人是一种高新的技术产品，能够随时的调整码垛机的程序，完成带有包装物品的码垛工作。
码垛机的电力耗费小，它能够依据请求使垛形更严密划一，下面就来看看它的主要特性有哪些吧。
机器人码垛机主要特性有节能、操作简单、传动效率高、牢靠等。
节能性能：机器人部件装置在本体底座上，轻盈坚固的手臂，耗电量少，节能环保。
操作性能简单。
只要设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算构成。
对实践码垛位置的修正调整简单，用户能够直接在触摸屏上完成。
在产品更改后，只要在现场触摸屏上输入新产品数据，即可停止便当。
机械构造：思索到码垛的特征的连杆机构，零部件点树少，传动效率高，才能好。
运动特性：直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好，空间动作范围明了，防备好。
牢靠性：大局部零件集中在底座四周，在高速运转的状况下，整体牢靠性高。
维护的烦琐性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的规范元件，采购以及改换简双方便。
3年之内只需添加光滑脂，无需改换部件。
示教操作：示教器按钮简约易懂，菜单界面简单明了，操作便当。
抓手方式：量身制造，夹持产品稳定。
两侧夹持，再加上底部支撑，确保通知状况下万无一失。
码垛机设备培训教材
WSD-MD60G WSD-MD40G码垛机设备培训教材雪花啤酒(成都）有限公司2014年10月目录第一部份.码垛机概述： (3)第二部份.结构及功能： (3)第三部份.操作基本要求： (12)第四部份.机器设定转换方法 (12)第五部份.机器操作规程： (13)第六部份.机器保养要求 (13)第七部份.润滑加油要求 (14)第八部份.常见故障的排除方法 (15)第九部份.岗位作业标准 (15)第十部份.维修岗位标准 (17)第十一部份.岗位危险点: (19)第一部份.码垛机概述：1、型号：WSD-MD60G、WSD-MD40G；2、主要技术参数：2.1、WSD-MD60G 技术参数：1）公称生产能力：36000瓶/小时；2）主机外形尺寸：5050×2790×3930mm（长×宽×高）；3）垛盘尺寸：max1300×1300×130mm（长×宽×高）；4）码箱尺寸：200×120×120mm（长×宽×高）；5）动力电源：220/380V,50Hz；6）控制电压：24V.DC；7）压缩空气工作压力：min0.5Mpa；8）耗气量：(max)330L/min；9）主机总重：5000Kg；10）总装机容量：30.6kW；11）地面负载：8 X 7500 N；12）水平角度±1°；13）噪音：≤85 dB.2.2、WSD-MD40G技术参数:1）公称生产能力：24000瓶/小时；2）主机外形尺寸：5050×2780×3930mm（长×宽×高）；3）垛盘尺寸：1100×1100×150mm（长×宽×高）；4）码箱尺寸规格一：12听/箱外尺寸275×208×126mm（长×宽×高）；5）码箱尺寸规格二：24听/箱外尺寸275×407×178mm (长×宽×高)；6）动力电源：220/380V50Hz；7）控制电压：24V.DC；8）压缩空气工作压力：min0.6Mpa；9）耗气量：(max)100L/min；10）全机总重：8000Kg；11）总装机容量：16 kW；12）地面负载：8 X 7500 N；13）水平角度±1°；14）噪音≤75 dB。
GEA--机器人码垛操作说明书
机器人码垛机操作说明感谢您选用有我公司设计，生产，安装，调试的机器人码垛机，下面向您介绍一下机器人码垛机（简称码垛机），电气控制方面的工作原理。
在操作控制该系统之前，请先阅读有关ABB机器人的操作使用说明书，特别是关于安全方面的操作使用说明。
此项非常重要。
本系统是有AB系列MicroLogix1400系列PLC程序控制器控制的输送、机器人码垛系统，电气控制部件主要有：AB触摸屏PVPlus600系列, AB MSR210P安全继电器、施耐德C65N系列断路器、GV系列电机保护控制器，丹佛斯VLT2800变频器，施耐德LC1D系列直流接触器、施克WL100-P系列光电、西门子开关电源，欧姆龙中间继电器及电控箱散热风扇等组成。
机器人：ABB—IRB460系列机器人及配套电控系统组成。
在操作使用本系统时，首先请一定要接受了ABB机器人的安全操作方面的培训后，才可以去操作该机器人码垛系统。
请注意：系统运行的过程中，绝对禁止任何人进入机器人的工作范围区域。
机器人的工作范围区域是在黄色围栏内的标明的区域。
即使机器人出现故障，在故障不知道何种原因造成的情况下，绝对禁止进入机器人的工作范围区域。
正确的处理方法是：先把安全门打开，然后再进入机器人的工作范围区域，处理故障。
故障处理完成，退出机器人的工作区域，把安全门关闭，然后，在电气控制柜上先复位发生故障的机器人，然后重启运行。
！再次重申操作机器人的安全的重要性。
是由于机器人的运动动作，及运动范围是受控于码垛系统的运行信号控制，因此，在处理及排除故障时，请一定要先打开安全门，才能进入机器人的工作区域。
即使机器人在没有运行的情况下，也应该执行此项安全操作。
1、在操作该系统之前，请首先熟悉系统的外围准备工作：系统的所有操作都是在触摸屏及操作台面板上进行，下面介绍触摸屏各个操作界面的关系：在树状菜单操作栏理，我们先看一下设备平面图：点击“设备平面图”按钮，进入设备平面图界面：在设备平面图界面里，我们可以查看系统电气元件在场地内的安装位置的布局，并可以根据报警显示的故障点，查找相对应的电气元件的位置的故障点。
码垛机单轴功能HMI界面设计及调试
任务三：码垛机单轴功能HMI界面设计及调试
二、HMI界面设计
4. 关联变量
（3）“反转启动”按钮按下功能设置为“置位 位” ，关联PLC中的“反转启动”变量 （4）“反转启动”按钮释放功能设置为“复位 位” ，关联PLC中的“反转启动”变量
任务三：码垛机单轴功能HMI界面设计及调试
二、HMI界面设计
基本对象：不是功能性元件，只是用来显示变量的变化 ➢ 线、圆、椭圆、矩形：可以用来指示变量的状态变化
（动态化闪烁和颜色变化）（位，字节，字，双字） ➢ 文本域：解释说明的作用 ➢ 图形：可以用作背景
任务三：码垛机单轴功能HMI界面设计及调试
二、HMI界面设计
2. 添加按钮
元素：功能性元件，产生事件 ➢ .符号IO域：根据变量值的变化显示不同的文字 ➢ 图形IO域：根据变量值的变化显示不同的图片 ➢ 按钮：画面切换（单击），直接控制“位”（按下+释放）
（位） ➢ 开关：作用类似按钮，但是具有开关作用，开的时候置位位，
关的时候复位位（打开+关闭）（位） ➢ IO域：输入/出域，可以改写变量的值同时显示变量值（字节，
字，双字）
任务三：码垛机单轴功能HMI界面设计及调试
二、HMI界面设计
2. 添加按钮
在“坐标轴X”画面中添加3个 按钮，分别为正转启动、反转启动 和停止。
4. 关联变量
（5）“速度”输入框 ，关联PLC中 的“速度百分比”变量，属性设置 显示格式。
任务三：码垛机单轴功能HMI界面设计及调试
三、程序调试
1. 下载程序 下载程序到控制中，监控程序运行
2. 触摸屏上输入速度百分比，查看程序 中速 度的输出值 3. 变频器使能保持输出状态
机械课程设计码垛机
机械课程设计码垛机一、课程目标知识目标：1. 学生能理解码垛机的基本结构、工作原理及在自动化生产线中的应用。
2. 学生掌握码垛机的主要组成部分及其功能，包括输送带、升降机构、夹持装置等。
3. 学生了解码垛机的电气控制系统，包括PLC编程、传感器应用等。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制码垛机的基本结构图，并进行简单的设计计算。
2. 学生能够分析实际生产需求，设计合适的码垛方案，包括码垛方式、码垛速度等。
3. 学生掌握码垛机调试与维护的基本方法，具备解决简单故障的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及自动化技术的兴趣，增强创新意识和实践能力。
2. 学生树立团队合作意识，学会在团队中发挥个人优势，共同解决问题。
3. 学生了解码垛机在工业生产中的重要性，认识到机械设计在提高生产效率、降低劳动强度方面的价值。
课程性质：本课程为机械课程设计，以实践性、应用性为主，结合理论知识，培养学生实际操作和设计能力。
学生特点：初三学生，具备一定的机械基础知识，对实际操作和设计具有好奇心和求知欲。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，强调学生在设计过程中的主体地位，提高学生的动手能力和创新能力。
通过课程目标的具体分解，使学生在完成学习任务的同时，达到预定的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 码垛机基础知识：- 介绍码垛机的发展历程、分类及其在工业生产中的应用。
- 学习码垛机的基本结构、工作原理及性能参数。
2. 码垛机主要组成部分：- 输送系统：学习输送带的构造、工作原理及调速方法。
- 升降机构：了解升降机构的设计原理，学习其运动控制方法。
- 夹持装置：学习各种夹持装置的结构特点及其适用范围。
3. 电气控制系统：- PLC编程：学习PLC基本指令，掌握码垛机控制程序的编写方法。
- 传感器应用：了解常用传感器在码垛机上的应用，如位置传感器、压力传感器等。
4. 码垛机设计与实践：- 学习CAD软件绘制码垛机结构图，并进行简单的设计计算。
码垛机安装调试参考-新
标准线码垛机安装调试流程参考**码垛机工作条件及环境1.电源规格：动力电源：AC380V±10%,50HZ±1%,三相五线制。
接地形式：TN-S。
2.仪表风规格：操作压力：0.5～0.7MPA。
3.设备运行现场保护接地电阻：不大于10Ω。
4.设备运行现场信号接地电阻：不大于4Ω。
第一章码垛机安装规程参考注意事项：1.安装码垛机前，应进行安全规章教育。
2.安装码垛机前，应仔细检查起重工具的可靠性。
3.安装码垛机前，应仔细阅读说明书以及图纸。
4.安装码垛机前，应制定安装计划。
5.安装码垛机过程中应时刻注意危险地带，尽量躲避。
6.接用临时电时，应检查电线是否裸露，小心触电。
7.码垛机地角螺丝预埋坑混凝土回填前，必须将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及对角线。
一机械本体安装1.码垛机框架组装（针对码垛机框架全部拆卸的设备）1)按图纸连接码垛机框架立腿及拉筋。
2)按图纸连接编组输送机，推袋过渡板以及支撑框架。
3)按图纸连接码垛机框架上方工字钢方框。
4)按图纸连接推袋机框架，然后安装推袋机。
注意：推袋机框架必须水平，而且框架槽钢要求平行，否则特别容易损坏推袋机导向尼龙轮。
2.分层机的安装（注意：应先将推袋过渡板连接螺栓松开，防止吊装分层时向上顶变形，安装完分层机后，再固定推袋过渡板）1)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将码垛框架移到位置。
（如果没有地角螺丝预埋坑，找完中心及水平后，应使用化学锚栓固定）2)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机移到码垛机升降框架下。
3)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机升起至比分层机支架安装位高出10-30mm。
4)将分层机支架安装到码垛机框架上，将连接螺丝紧固。
5)将分层机落到分层机支架上。
6)将分层机与分层机支架的固定座安装上。
分层机支架及固定座图升降机配重导向槽7)将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度，导轨对角线误差要求在3mm以内。
堆垛机安装指南2讲课文档
堆垛机控制柜安装平台安全门安装
现在三十六页，总共四十八页。
堆垛机控制柜利用葫芦吊起至指定位 置紧固
现在三十七页，总共四十八页。
提升钢丝绳安装
提升钢丝绳：将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从 上导轮穿下来后跨过载荷台导轮，做好连接接头及安 装好检查装置后利用麻绳调至堆垛机顶部固定，将钢 丝绳另一端固定在提升电机的滚筒上，将载荷台用葫 芦吊起取出支撑工装，缓慢下降载荷台至钢丝绳起作 用，去掉葫芦完成穿钢丝绳的工作
现在三十八页，总共四十八页。
将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从上导 轮穿下
现在三十九页，总共四十八页。
跨过载荷台导轮
现在四十页，总共四十八页。
做好连接接头
现在四十一页，总共四十八页。
安装好检查装置
现在四十二页，总共四十八页。
用麻绳将接头吊到顶部后固定
现在四十三页，总共四十八页。
将钢丝绳另一端固定在提升电机的 滚筒上
立柱吊装
立柱吊装：将吊钩连接至立柱顶部吊点，缓慢提升， 将立柱逐渐立起，立柱底部逐渐行走至底座附近，将 立柱提升后旋转180度后放置底座上，连接螺栓初步紧 固，同时将底座中心与地轨中心调整至重合，将堆垛 机推至货架内部，保证天轨导轮进入天轨后可释放吊 钩
现在二十六页，总共四十八页。
立柱吊装
现在二十七页，总共四十八页。
现在二十一页，总共四十八页。
底座安装面利用清洁剂清洁干净
现在二十二页，总共四十八页。
行走导轮为凸轮机构，提前将间隙 调大，便于放置在地轨上
现在二十三页，总共四十八页。
清轨刷拆掉，将框架上的中心线基 本调制轨道的中心
现在二十四页，总共四十八页。
底座防倾翻挡块提前拆除，吊装完成 后在安回原位
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1) 按图纸将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及导轨对角线（误差在 2) 按图纸将各台垛盘输送机找水平及中心。 （线坠、水平尺）
3mm 内）。
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3) 按图纸将码垛机框架找水平及中心。 （线坠、水平尺） 4) 按图纸以编组输送机为基准，将各皮带输送机找水平及中心。
平。
（拉中心线）将推袋过渡板找
对角线。 一 机械本体安装
1. 码垛机框架组装（针对码垛机框架全部拆卸的设备） 1) 按图纸连接码垛机框架立腿及拉筋。 2) 按图纸连接编组输送机，推袋过渡板以及支撑框架。
3) 按图纸连接码垛机框架上方工字钢方框。 4) 按图纸连接推袋机框架，然后安装推袋机。 注意：推袋机框架必须水平，而且框架槽钢要求
拆卸的导向槽；特别注意：升降机配重铁块导向槽和码垛框架上的安全销孔相对位置）
。
安全销孔图
升降机链条托架图
升降机升降链条导向轮图
升降机主轴和电机图
升降机井字架导向尼龙轮图
10) 将井字架（即升降小车）及配重铁块找水平。
11) 将各连接螺丝紧固。
5. 按图纸连接转位输送机、缓停输送机的支撑框架（高速码垛机还有一个编组缓停输送机）
（黄绿线为接地线；如果有
屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地；电机线连接后应有不少于
500mm 的余量）
5. 信号电缆配线。
1) 按图纸安装各接线盒以及操作盒。
2) 按图纸及行线槽走向布置信号电缆（应加电缆标识） 3) 按图纸将信号电缆连接到接线盒及操作盒接线端子。
止串动，造成线路虚接或短路。 ）
。பைடு நூலகம்
码垛机输送机图
6. 将转位输送机、缓停输送机、压平输送机移到支撑框架码垛机框架上，进行连接。部机之间留不 小于 25mm 的间隙，便于皮带松紧的调节。
7. 安装码垛操作平台踏板、护栏、楼梯。 8. 按图纸将斜坡输送机移到位置。 9. 将托盘输送机与托盘仓进行连接。 10. 按图纸将托盘仓和托盘输送机移到位置。 11. 按图纸将垛盘二输送机、垛盘三输送机、垛盘四输送机移到位置。 12. 找设备中心及水平。
平行，否则特别容易损坏推袋机导向尼龙轮。
2. 分层机的安装（注意：应先将推袋过渡板连接螺栓松开，防止吊装分层时向上顶变形，安装完分 层机后，再固定推袋过渡板）
1) 按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将码垛框架移到位置。 埋坑，找完中心及水平后，应使用化学锚栓固定）
（如果没有地角螺丝预
2) 按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机移到码垛机升降框架下。
13. 按图纸连接气动。 1) 按图纸固定气源三连体，连接气源主管路（三连体上箭头方向就是气源方向，外螺纹连接应 该缠绕四氟带，而且涂抹密封胶） 。
2) 按图纸安装气动接头。
3) 按图纸固定气动元件。 4) 按图纸连接电磁阀与气缸气动接头以及气源之间的软管管路。 二 电气安装
1. 按图纸将电控柜移到位置固定。 2. 按图纸布置行线槽，并在各出线口安装电缆接头。 3. 按图纸打印信号管。
第一章
注意事项：
10Ω。
4Ω。 码垛机安装规程参考
1. 安装码垛机前，应进行安全规章教育。 2. 安装码垛机前，应仔细检查起重工具的可靠性。 3. 安装码垛机前，应仔细阅读说明书以及图纸。 4. 安装码垛机前，应制定安装计划。 5. 安装码垛机过程中应时刻注意危险地带，尽量躲避。 6. 接用临时电时，应检查电线是否裸露，小心触电。 7. 码垛机地角螺丝预埋坑混凝土回填前，必须将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及
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标准线码垛机安装调试流程参考
** 码垛机工作条件及环境
1. 电源规格： 动力电源： AC380V ± 10%,50HZ ±1%,三相五线制。
接地形式： TN-S 。
2. 仪表风规格： 操作压力： 0.5～ 0.7MPA 。
3. 设备运行现场保护接地电阻：不大于 4. 设备运行现场信号接地电阻：不大于
4. 电机电缆配线。
1) 将各电机接线盒安装电缆接头。
2) 按图纸及行线槽走向布置电机线及电机制动闸控制电缆（应加电缆标识）
。
3) 按图纸将电机线及电机制动闸控制电缆连接到电机接线端子。
（黄绿线为接地线，如果没有
黄绿线，则将黑或兰色线接地；如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地。
）
4) 按图纸将电机线及电机制动闸控制电缆连接到电控柜接线端子。
3) 按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机升起至比分层机支架安装位高出 10-30mm 。
4) 将分层机支架安装到码垛机框架上，将连接螺丝紧固。
5) 将分层机落到分层机支架上。 6) 将分层机与分层机支架的固定座安装上。
分层机支架及固定座图
升降机配重导向槽
7) 将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度，导轨对角线误差要求在
5) 将升降机井字架（即升降小车）内侧的两只导向尼龙轮拆下。 6) 将升降机井字架（即升降小车）从升降机配重铁块安装位置移到升降框架下，此时井字架应
放在垛盘一输送机上，然后将拆下的升降机导向尼龙轮安装上。
7) 将升降机升降链条挂到升降机主轴上。
8) 将升降链条连接螺丝固定到井字架（即升降小车）上。
9) 用起重工具将升降机配重铁块移到导向槽内，然后使用导链或叉车将配重铁块升起与升降链 条连接螺丝连接固定（安装前应该先拆卸一侧导向槽，等安装完升降机配重铁块后，再安装
。 （电缆进入接头处应该用扎带捆绑，防
4) 按图纸将信号电缆连接到电控柜接线端子。 （如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏 蔽层接地；信号电缆连接后应有不少于 500mm 的余量）
6. 输入输出信号配线。 1) 按图纸安装各光电开关， 接近开关 ，磁环开关， 电磁阀等开关。（并将信号线剪断， 留 300mm 左右）
8) 将各连接螺丝紧固。
3mm 以内。
分层机图
压袋机图
3. 将压袋机安装到码垛机框架上，注意压袋机铭牌朝向操作方向。
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4. 升降机的安装 1) 将垛盘一输送机移到码垛机框架下。
2) 将升降机升降链条托架安装到码垛机框架上。
3) 将升降机升降链条导向轮安装到码垛机框架上。
4) 将升降机主轴和电机安装到码垛机框架上。
2) 按图纸布置各接线盒与开关之间的信号线。 （应加信号线标识） 3) 按图纸连接信号线与各外围开关（裸铜线不要露出太长，有５毫米左右即可，防止露处短接