基于工业4G RTU PLC无线远程控制系统

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4G DTU应用说明

Comway 4G DTU应用说明一、串口通信在4G DTU设置服务器地址和端口，选择报文协议，可以连接各种串口设备，实现远程监控。

基于modbus rtu协议通过串口通信实现的PLC远程监控，系统示意图如下：二、网口通信1. 路由上网：如上图所示，计算机或者其他网口设备可以通过4G DTU（如同路由器的上网功能）连接internet。

内网设备的网卡IP地址和4G DTU的IP地址需要处于同一网段，网关地址设置为4G DTU 的IP地址即可，特别注意要设置DNS服务器地址，常用的国内DNS地址：223.5.5.5/223.6.6.6，180.76.76.76等。

4G DTU具备基本的防火墙功能，可以设置允许或者限制通信端口来实现用户的安全策略。

可以连接网口视频监控设备，实现视频远程监控，系统示意图如下所示：2. VPN通信利用COMWAY VPNHUB软件建立基于4G和INTERNET的VPN网络。

系统示意图如下：VPN网络可以理解为在计算机端安装了一个虚拟网卡，通过此虚拟网卡建立了一个基于VPN 网络的局域网。

网口PLC如西门子S7-200 SMART通过VPN网络实现远程监控。

网口PLC如西门子S7-200 SMART通过VPN网络实现程序下载。

(详见Comway VPN通信的实现)三、Modbus RTU TO TCP&TCP TO RTU1. MODBUS RTU to TCP如上图所示，可以在4G DTU设置Modbus RTU to TCP的转换功能，从而实现下位机（Modbus tcp的设备）与上位机基于modbus rtu协议进行通信，简而言之—网口设备转换为串口通信。

2. MODBUS TCP TO RTU如上图所示，可以在4G DTU设置Modbus TCP to RTU的转换功能，从而实现下位机（Modbus RTU设备）与上位机基于Modbus TCP协议进行通信，简而言之—串口设备转换为网络通信。

工业物联网DTU4G终端设备H7710通用无线数据终端

⼯业物联⽹DTU4G终端设备H7710通⽤⽆线数据终端⼯业物联⽹DTU终端设备HDR01通⽤⽆线数据终端基于4G数据通信⽹络，采⽤⼯业级端⼦排接⼝，产品设计符合⼯业级标准，内嵌PPP、TCP/IP、DDP等多种协议，可实现⽤户设备到数据中⼼远程透明数据通信。

接受定制化开发需求。

经典再升级新⼀代4G DTU更⾼的传输速率、更丰富的数据形式（图像、视频、⾳频等）⽀持RTU与DSC透明数据传输⽀持富联芯MQTT传输协议，配合富联芯MQTT协议开发包简化开发难度通过富联芯MQTT协议可实现数据传输、远程参数配置、重启动控制⽀持串⼝AT协议，可在运⾏过程中切换到AT状态，进⾏参数配置、重启控制式⽀持短信通信，轻松远程告警、控制，提升运营效率⽀持TCP/UDP/短信三种通信⽅式短信⽀持7bit、8bit、UCS2编码，可以进⾏中⽂短信收发短信号码⽀持国际区号及本地号码⽀持专⽹接⼊，数据传输更安全⽀持移动运营商的APN专⽹DSC寻址⽅式⽀持固定IP地址和域名⽀持获取移动专⽹的指定IPM2M云平台管理，⾜不出户，远程故障诊断、维护、升级设备故障告警，提升偏远地区设备在线率⽀持SIM卡管理，⽆需固定IP，提升规模化管理能⼒运程升级，故障⾃恢复，确保传输管道通畅多重加密技术，确保通信链路数据安全设备远程管理、维护，降低运维成本，提升效率⽀持⽹管功能，流量可控，可管，降低运维成本⾃动⽣成业务统计报表，为运营决策提供有⼒依据多种接⼝选择，兼容所有串⼝下位机⽀持TTL/RS-232/RS-422/RS-485任意⼀种TTLRS-422RS-232/RS-485⼯业级品质，7×24h稳定传输产品器件均由知名供应商提供，品质可靠采⽤⼯业级设计，通过EMC四级测试，确保传输稳定性科学的外观设计，体积⼩⽽轻巧，⽆安装空间要求产品体积⼩⾄93x54x22mm，重量仅150g，轻松实现各种环境的快速安装产品采⽤科学、⼈性化的外观设计，安装⽀架与外壳⼀体化，⼤⼤提⾼项⽬现场的安装效率富联芯：能在90天内，帮助企业量⾝定制，实现移动管理、实时监控、远程数据采集和控制、移动⽀付、售后管理等物联⽹实施。

如何实现PLC的远程监控与管理

如何实现PLC的远程监控与管理随着工业自动化的快速发展，控制系统在工业生产中的重要性日益凸显。

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制器设备，广泛应用于各行各业。

而实现PLC的远程监控与管理，对于提高生产效率、降低成本、确保安全具有重要的意义。

本文将介绍一些实现PLC远程监控与管理的方法和技术。

I. 概述远程监控与管理是指通过网络连接将PLC与计算机或服务器连接，实现对PLC的远程监控和管理。

这使得工程师和运维人员可以远程监控PLC的运行状态、实时获取数据、进行参数设置和故障诊断等操作，提高了工作效率并减少了工作组织和设备维护方面的困难。

II. Remote Terminal Unit（RTU）一种常见的实现PLC远程监控与管理的方法是使用远程终端单元（RTU）。

RTU是一种与PLC相连的设备，负责与计算机进行通信并将PLC的数据传输给计算机。

RTU通常包括数据采集、计算和传输模块，通过网络将采集的数据传输给远程计算机或服务器，实现远程监控与管理。

III. Virtual Private Network（VPN）VPN是通过公共网络建立安全的私密网络，为用户提供安全、可靠的远程连接。

通过使用VPN技术，PLC可以通过公共网络连接到远程服务器，实现远程监控与管理。

VPN提供了加密和身份验证等安全功能，确保数据传输的安全性和可靠性。

IV. Web-based监控系统Web-based监控系统是指利用Web技术实现PLC远程监控与管理的系统。

通过在PLC上安装Web服务器，用户可以通过浏览器访问PLC的网页界面，实现对PLC的远程监控和管理。

这种方式简单易用，并且可以通过任何有网络连接的设备进行访问，提高了灵活性和便捷性。

V. 云平台监控系统云平台监控系统是一种基于云计算的远程监控与管理系统。

PLC数据通过云平台进行存储和处理，用户可以通过云平台访问和管理PLC设备。

云平台提供了更高的可扩展性和灵活性，使得监控和管理变得更加方便和高效。

RTU概念及应用实例

RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

工业PLC远程控制实现

TCP断开连接
参数声明数据类型存储区描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 控制参数REQUEST启动终止由ID指定的连接的作业。作业在上升沿上启动。
ID INPUT WORD M、D、常数将与远程伙伴终止的连接或用户程序和操作系统通信层之间的连接的标识号。标识号必须与本地连接描述中的相关参数标识号相同。取值范围：W#16#0001至W#16#0FFF DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：0：作业尚未开始或仍在运行。1：无错执行作业。
PLC内完整的远控植入程序
TCP建立连接
参数声明数据类型存储区描述
REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 控制参数REQUEST启动建立由ID指定的连接的作业。作业在上升沿启动。
ID INPUT WORD M、D、常数与远程伙伴之间建立的连接或用户程序和操作系统通信层之间建立的连接的标识号。标识号必须与本地连接描述中的相关参数标识号相同。取值范围：W#16#0001至 W#16#0FFF DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：0：作业尚未开始或仍在运行。1：无错执行作业。
构架/工具
互联网企业边缘网络
VPS Kali
边界路由器
企业内网网络企业工厂网络
核心防火墙
工业交换机
S7-315-PN/DP
P-NAT
关闭102端口
STEP7 工程师站
/
$ sudo add-apt-repository ppa:gijzelaar/snap7 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libsnap71 libsnap7-dev $ pip install python-snap7

PLC和DTU模块在无线远程系统中的建立与应用

PLC和DTU模块在无线远程系统中的建立与应用作者：吴子需蔡庆春张帅于欢来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]为无线远程控制系统提供了一种新型通讯方案，主要是结合DTU模块的通讯功能和PLC的控制功能实现无线远程控制。

本文介绍了新型通讯模块DTU的优势和自身的通讯方式；PLC与其连接、设置、通讯和本方案的应用。

通过使用该系统，可以提高无线远程控制系统运行的可靠性，缩减项目经费，提供方便高效的使用体验和工程效率。

[关键词]PLC DTU MODBUS 无线控制中图分类号：TB7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0229-01引言随着现代科学技术的发展，我国对无线远程工控技术的需求越来越多，无线远程控制得到了众多工程的亲睐。

与此同时可编程控制器（PLC）的远程控制也得到了重要的发展，众多无线模块的出现也验证了未来无线控制的趋势，大量工程实践证明，采用远程控制的PLC在多种场景、复杂环境、管理效率、经济效益等方面有着很大的优势。

本文旨在讲解PLC和DTU 模块通讯的搭建以及在多种工业控制中的应用。

1. 目前的PLC通讯介绍目前有线方面的PLC通讯大多为PC/PPI、RS-485接口通讯、RS-232接口通讯、MPI多点接口通讯、PROFIBUS网络线缆通讯、和MODBUS、MPI、PROFIBUS、PPI、自由口等等众多通讯方式和通讯协议，绝大多数通讯需要对应的通讯电缆、通讯接头、调制解调器、中继器等等，并且有线通讯存在线缆长度限制，架设成本高等等缺陷。

2. DTU介绍DTU（Data Transfer unit）又称数据传输单元，是通过无线通讯网络把串口数据转换为IP 数据并传输的无线终端设备。

DTU有CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块组成。

DTU模块的主要通讯方式有GSM和GPRS，而GPRS作为工业较为新兴的传输方式，和其它通讯方式相比，有着无与伦比的优势。

基于物联网的远程控制系统的设计与实现

基于物联网的远程控制系统的设计与实现随着科技的不断发展和进步，人们对于生活质量以及便捷性的要求也在不断提升。

在这个快节奏的社会中，物联网技术的应用已经见到了广泛应用。

在物联网技术中，远程控制系统是一项非常实用的应用，它可以帮助用户远程控制家庭电器等设备，提高生活效率和便捷性。

在本文中，我们将重点介绍基于物联网技术的远程控制系统的设计与实现，帮助读者更好的理解物联网技术的应用和发展。

一、概述远程控制系统是一种基于无线网络或互联网等远程及时监控和控制各种设备的技术，可以实现在任何时间和地点对设备的控制和监测。

物联网技术的发展使得远程控制系统的应用变得更加便捷和实用，可以应用于家居、商业以及工业等不同领域。

物联网技术的基础中，可穿戴设备、传感器等设备的发展和不断创新，使得远程控制系统的应用更具实用性，助力于现代化社会的发展和进步。

二、系统设计在系统设计环节中，需要考虑到远程控制系统所需要实现的功能，设计出基于物联网的远程控制系统。

系统设计的关键点主要涉及到硬件设备的选择和软件开发的实现，其中硬件设备主要涉及传感器、通信模块、嵌入式系统等。

软件开发主要涉及到应用程序的设计和开发。

1. 传感器选择在设备控制过程中，传感器被用来探测物体的各种状态和参数，包括温度、湿度、光照、声音、位置等参数。

因此选用合适的传感器是基本的步骤。

比如当我们需要控制空调温度时，选用温度传感器，当需要控制照明时，选用光照传感器等。

在选择传感器时，还需要考虑传感器的通信协议和接口，以实现数据传输和接收到外部控制命令。

2. 通信模块选择基于物联网的远程控制系统需要通过网络进行数据传输和接收控制命令。

在通信模块上，需要选择合适的无线通信模块，如无线Wi-Fi、蓝牙、红外线等。

通信模块的性能和稳定性也是设计环节中需要注意的重要点，选择合适通信模块有利于保证系统的可靠性和高效性。

3. 嵌入式系统选择在外围设备中，嵌入式处理器是控制设备的核心部分，由于数据量大、处理速度快等特点，嵌入式系统被广泛应用在各个领域中。

基于ModbusRTU协议多功能表与DCS系统通信的实现

PLC ^DCS《自动化技术与应用》2020年第39卷第11期PLC and DCS基于ModbusRTU协议多功能表与DCS系统通信的实现栗继魁，金广进，苑香丽，王应丽，张波(中信重工工程技术有限责任公司自控所，河南洛阳471003)摘要：针对工厂不同监控管理系统的融合需要，基于ModbusRTU协议，通过采用西门子PCS7过程控制系统DCS以及ET200SP远程I/O模块中的CM-PtP模块，使得电能计量的多功能仪表被集成至生产监控管理系统中，本文深人讨论了 Modbus RTU 通讯协议的特点和控制方式，以及多功能仪表与DCS系统的网络连接方式，并从已经实现的工程角度阐述了通讯的步骤和方法，以及一些调试过程中问题的解决方法。

关键词：Modbus RTU协议，多功能仪表,PCS7,CM-PtP模块中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2020)011-0071-05The Realization of Multi-instrument and DCSCommunication Based on ModbusRTU ProtocolLI Ji-kui1，JIN Guang-jin1，YUAN Xiang-li1，WANG Ying-li1，ZHANG Bo1(Citic Heavy Industry Engineering Technology Co., Ltd., Automatic Control, Luoyang 471003 China )Abstract: Fusion of different monitoring management system of the factory needs, based on the Modbus RTU protocol, by adopting Siemens PCS7 control system and the CM - PtP module belong to ET200SP series, making electricity measurement of multifunctional instrument be integrated into the production monitoring system, this paper further discusses the characteristics of the Modbus RTU protocol and control mode. And the multi-function instrument and DCS system network connection, and from the point of view of the engineering has been achieved communication steps and methods, as well as some debugging problems in the process of the solution.Key words: Modbus RTU protocol; multi-instrument; PCS7; CM-PtP Module1弓丨言随着信息技术的飞速发展，以及信息技术在工业自动化中的应用程度也随之迅速普及，现代计算机控制系统已被大大扩展，传统的D C S被定义为“集中管理，分散控制”的工业自动化仪表，而目前的D C S控制系统已经超越了这个概念范围，D C S控制系统不仅可以接受各类标准检测仪表的信号，同时具备各种通讯功能，用于连接各种标准协议的智能设备和仪表，业已成为工业自动化信息集成平台。

RTU远程终端控制系统

知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。

一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。

RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。

远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。

它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。

远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。

它是一个独立的数据获取与控制单元。

它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。

所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。

“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。

4g遥控器原理

4g遥控器原理4G遥控器原理。

4G遥控器是一种基于4G网络的远程控制设备，它可以通过手机或电脑等终端设备实现对远程设备的控制。

其原理主要包括通信原理、控制原理和数据处理原理。

首先，我们来看一下4G遥控器的通信原理。

4G遥控器通过4G网络与远程设备进行通信，其通信原理是利用4G网络的高速数据传输和稳定连接特性，将用户的控制指令传输到远程设备，并将设备的状态信息反馈给用户。

通过4G网络的覆盖范围广、传输速度快的特点，用户可以随时随地实现对远程设备的控制和监控。

其次，控制原理是4G遥控器实现远程控制的关键。

用户通过手机或电脑等终端设备，通过4G网络发送控制指令到远程设备，远程设备接收到指令后进行相应的操作，比如开关控制、参数调节等。

同时，远程设备的状态信息也会通过4G网络反馈给用户，用户可以实时了解设备的运行状态，从而实现远程控制和监控。

最后，数据处理原理是4G遥控器实现远程控制的基础。

在4G遥控器系统中，数据处理是指对用户的控制指令和远程设备的状态信息进行处理和传输。

这涉及到数据的编码、解码、加密、解密等技术，保障数据的安全可靠传输。

同时，数据处理也包括对远程设备的控制指令进行解析和执行，以及对设备状态信息进行采集和反馈给用户。

总的来说，4G遥控器的原理是基于4G网络的通信、控制和数据处理技术，实现用户对远程设备的远程控制和监控。

通过4G网络的高速传输和稳定连接，用户可以随时随地实现对设备的控制和监控，极大地提高了设备的智能化和便利性。

这种原理不仅适用于家用电器、智能家居等领域，也可以应用于工业控制、环境监测、农业物联网等各种领域，具有广阔的应用前景和市场需求。

串口服务器的PLC网络控制系统

串口服务器的PLC网络控制系统串口服务器是一种用于将串口设备连接到网络的设备。

在PLC （Programmable Logic Controller）网络控制系统中，串口服务器起到了至关重要的作用。

本文将详细介绍串口服务器在PLC网络控制系统中的应用，包括其原理、优势以及实际应用案例。

首先，我们来了解一下串口服务器的工作原理。

串口服务器实际上是一个网络设备，它具有一个或多个串口接口，可以将串口设备（如PLC）通过以太网连接到计算机网络。

当PLC与串口服务器连接后，PLC便可以通过网络来与其他设备进行通信，实现远程监控和控制。

串口服务器会将PLC的串口数据转换为网络数据包，并通过以太网发送给目标设备，同时也可以将接收到的网络数据包转换为串口数据并发送给PLC。

接下来，我们来看看串口服务器在PLC网络控制系统中的优势。

首先，串口服务器可以将PLC连接到远程监控和控制系统，使得PLC可以实现远程操作和监控。

这对于一些需要在不同地点进行监控和控制的系统来说，具有很大的便利性。

其次，串口服务器可以将多个PLC连接到同一个网络，实现PLC之间的数据共享和通信。

这对于一些需要多个PLC协同工作的系统来说，具有重要的意义。

最后，串口服务器还可以提供一些附加的功能，如数据存储、数据转发和安全加密等，进一步增强PLC网络控制系统的功能和安全性。

在实际应用中，串口服务器在PLC网络控制系统中有着广泛的应用。

以工业自动化为例，许多工厂的生产线采用PLC进行控制，并通过串口服务器将PLC连接到计算机网络，实现远程监控和控制。

这样，工厂的工程师可以通过计算机在任何地点对生产线进行监视和控制，大大提高了工作的灵活性和效率。

此外，一些大型的物流仓储系统和能源监控系统也采用了串口服务器将多个PLC连接到同一个网络，实现数据的实时共享和集中管理。

总之，串口服务器在PLC网络控制系统中具有重要的作用。

它能够将PLC连接到网络，实现远程监控和控制；能够将多个PLC连接到同一个网络，实现数据共享和协同工作；同时还提供了多种附加功能，增强了系统的功能和安全性。

基于工业互联网的PLC数据采集系统设计

基于工业互联网的PLC数据采集系统设计目录一、内容描述 (2)1.1 背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 研究内容与方法 (5)二、工业互联网概述 (6)2.1 工业互联网的定义与发展历程 (7)2.2 工业互联网的功能与特点 (8)2.3 工业互联网的应用场景 (10)三、PLC数据采集系统设计 (11)3.1 系统总体设计 (12)3.1.1 系统架构设计 (13)3.1.2 硬件选型与配置 (15)3.2 数据采集模块设计 (16)3.2.1 传感器选择与安装 (17)3.2.2 数据采集算法设计与实现 (19)3.3 数据处理与存储模块设计 (20)3.3.1 数据预处理 (22)3.3.2 数据存储与管理 (23)3.4 通信与远程监控模块设计 (25)3.4.1 通信协议选择 (26)3.4.2 远程监控与故障诊断 (27)四、系统功能实现与优化 (29)4.1 数据采集与处理功能实现 (30)4.2 数据分析与可视化功能实现 (32)4.3 系统安全性与可靠性保障措施 (33)五、系统测试与验证 (35)5.1 测试环境搭建与测试方法 (37)5.2 功能测试与性能测试结果分析 (38)5.3 系统优化与改进方向探讨 (40)六、结论与展望 (41)6.1 研究成果总结 (42)6.2 存在问题与不足之处分析 (43)6.3 后续研究工作展望 (44)一、内容描述本文档为一篇关于“基于工业互联网的PLC数据采集系统设计”的研究报告。

报告将详细介绍基于工业互联网技术设计一个高效、可靠的PLC（程序逻辑控制器）数据采集系统。

PLC作为工业控制的核心设备，其数据采集系统对于实现工业自动化、优化生产流程、提高生产效率、保证生产安全等方面具有重要意义。

本报告将阐述基于工业互联网的PLC数据采集系统的设计背景、目的、系统架构、关键技术、实现方法以及系统验证等内容，旨在为工业互联网的应用提供参考和指导。

rtu远程透传的使用方法

rtu远程透传的使用方法
RTU（远程终端单元）是一种用于监控和控制远程设备的设备，
它可以通过无线或有线网络与中央控制中心通信。

远程透传是指通
过RTU设备实现远程数据传输和控制的功能。

下面我们来介绍一下RTU远程透传的使用方法。

1. 确定通信协议，首先需要确定通信协议，常见的有Modbus、DNP3、IEC 60870-5-101/104等。

根据实际情况选择合适的通信协议。

2. 配置RTU设备，在RTU设备上进行相关配置，包括设置通信
参数、设备地址、数据采集间隔、报文格式等。

3. 连接传感器或执行器，将需要监控或控制的传感器或执行器
连接到RTU设备上，确保设备能够正确读取传感器数据并控制执行器。

4. 确定数据传输方式，根据实际情况选择数据传输方式，可以
是GPRS、3G/4G、以太网、无线射频等。

5. 配置中央控制中心，在中央控制中心配置与RTU设备通信的参数，确保能够与RTU设备建立通信连接。

6. 监控和控制，通过中央控制中心可以实时监控RTU设备采集的数据，并进行远程控制操作。

7. 故障排查和维护，定期对RTU设备进行故障排查和维护，确保设备正常运行。

总的来说，使用RTU远程透传需要对设备进行合理的配置和连接，并确保设备之间的通信畅通，这样才能实现远程监控和控制的功能。

希望这些方法能够帮助大家更好地使用RTU远程透传技术。

教你如何使用4G RTU设备管理平台

0 21 计数器上报
8.2Байду номын сангаас开关输入上报
查询计数主动上报的历史数据，不用选择左边的设备
0 22 开关输入上报
8.3 模拟输入上报
查询模拟输入主动上报的历史数据，不用选择左边的设备
图 23 模拟输入上报
9 主动报警查询 9.1 计数器报警
查询计数器报警的历史数据，不用选择左边的设备
0 24 计数器报警
图 1 登陆界面
2 采集控制
(新创建的用户需在此增加设备分组及设备,不然会出现采集界面为空，没有可以选择的设备分组及采集信息)
用户可以选择左边的设备分组（单选，多选默认选择的第一台）读取采集信息、采集信息（包括开关输入（只能采集）、模拟输入（只能采集）、计数器、继电器输出、数字输出， PWM（只能采集）），可以批量控制多台设备
根据左边的设备分组树可修改继电器输出的参数（可批量），载入配置只能载入单台设备的配置参数（选择多台默认选择的第一台）
图 9 继电器输出
4.1.7 主动上报
根据左边的设备分组树可修改主动上报的参数（可批量），载入配置只能载入单台设备的配置参数（选择多台默认选择的第一台）
图 10 主动上报
4.2 高级
4.1.4 计数器
根据左边的设备分组树可修改计数器的参数（可批量），载入配置只能载入单台设备的配置参数（选择多台默认选择的第一台）
图 7 计数器
4.1.5 数字输出
根据左边的设备分组树可修改数字输出的参数（可批量），载入配置只能载入单台设备的配置参数（选择多台默认选择的第一台）
0 8 数字输出
4.1.6 继电器输出
7.3 系统日志
用户可以查看自己及被创建用户对设备操作的一些记录，例如采集、控制、同步配置参数、修改配置参数，远程升级等操作记录

2024年远程终端单元(RTU)市场发展现状

2024年远程终端单元（RTU）市场发展现状远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种用于监视和控制远程设备的自动化装置。

随着互联网和物联网的快速发展，RTU市场也呈现出蓬勃的发展态势。

本文将对RTU市场的发展现状进行分析和探讨。

1. RTU市场的概述RTU作为物联网中的重要组成部分，广泛应用于电力、石油、化工、水利等行业。

RTU具有自主运行、数据采集、远程监控等功能，可以有效提高设备的效率和管理水平。

目前，全球RTU市场规模不断扩大，预计在未来几年内将保持高速增长。

2. RTU市场的驱动因素2.1 物联网技术的发展物联网技术的快速发展为RTU市场的扩展提供了有力支持。

物联网技术使得设备之间能够实现互联互通，实时传输数据，并支持远程控制和监测。

这使得RTU不仅能够满足基本的数据采集需求，还能更好地实现远程监控和智能化管理。

2.2 工业自动化的推进全球范围内，工业自动化程度不断提高，企业对设备管理的要求也越来越高。

RTU作为自动化系统中的重要组成部分，能够实现设备监控和控制的自动化，有效提高生产过程的稳定性和安全性。

因此，随着工业自动化的推进，RTU市场的需求也得到进一步的激发。

3. RTU市场的发展趋势3.1 网络化和智能化随着物联网和云计算技术的深入应用，RTU设备越来越趋向于网络化和智能化。

传统的RTU设备主要依靠有线网络进行数据传输和控制，而现在越来越多的RTU设备开始采用无线通信技术，实现设备之间的无缝连接和数据传输。

智能化的RTU设备还可以通过数据分析和人工智能算法提供更加精准的设备故障预测和优化控制。

3.2 高可靠性和安全性在关键行业领域，如电力、石油和化工等，RTU设备的可靠性和安全性是非常重要的。

为了提高设备的稳定性和防护能力，RTU设备需要具备高可靠性的硬件设计和严格的安全措施。

例如，采用冗余设计和多重数据备份，确保数据的可靠传输和存储；同时，加强设备的安全防护，防止恶意攻击和数据泄露。

RTU究竟是什么

RTU，究竟是什么？——北京安控科技股份有限公司副总工程师董爱民谈 RTU 技术发展与应用2011-5-19 12:19:46 《PLC&FA》RTU，作为一种继 PLC 后起的远程逻辑控制单元，随着其在广域范围内应用的杰出表现，已逐步为业界认可，同时也已经吸引了一批具有前瞻性战略眼光的自动化制造商进行了专业的研发与制造。

这绝对是一个异于 PLC 的新产品，然而目前市场上一些叫做 RTU 的产品似乎与 PLC 更相像，虽然也具有 RTU 宽温耐蚀的特性，但是却无法准确定位它的应用。

人们在热烈讨论这个控制器新成员的同时，也对它充满疑惑。

从使用 RTU，认识 RTU，进而研发制造 RTU，北京安控科技股份有限公司副总工程师董爱民从1998年开始致力于国产 RTU 的自主研发制造，十多年以后 RTU 市场应用基本打开局面的今天，董工依然说：“我认为‘十二五’规划中高端制造业也是指将一个工业产品进行可持续发展的深研产业化，RTU 是我多年前看中的一个细分行业，而且到现在及以后也只做 RTU，争取比肩于世界 NO.1品牌。

” 如此被一个专业技术出身的总工认可，RTU，究竟是什么？我们为此特别采访了董爱民副总工程师。

《PLC&FA》：RTU 技术对于大多数人来说比较陌生，请您介绍一下 RTU 技术在国内外的技术进步与应用发展情况？董爱民：谈到 RTU，我想大部分业内人对这个概念也比较陌生，下面我来做一下详细介绍： RTU 是 Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是 SCADA 系统的基本组成单元。

SCADA 是 Supervisory Control and Data Acquisition 的缩写，是对分布距离远、生产单位分散的生产系统的一种数据采集与监视控制系统。

一个 RTU 可以由几个、几十个或几百个 I/O 点组成，可以放置在测量点附近的现场。

无线网络远程控制PLC

无线网络远程控制PLC宽带(或3G无线)互联网远程PLC监控设备For S7-300PLCA[设置简单]:通过一对互联网设备，即：ETH-MPI(Remote)和RCD模块，将遥远的PLC 拉近到自己的局域网中B[无需编程]:不用对PLC和WinCC(或组态王、力控、Kepware)做任何额外工作或编程C[费用低廉]:监控侧的ADSL宽带路由器只要有一个固定IP或动态IP（需要设置花生壳，将一个域名与该动态IP捆绑，费用低，200元/1年）；而PLC侧的各个节点则无固定IP 或花生壳的需要，只要能接入互联网即可(一) ETH-MPI(Remote)与RCD通过互联网技术建立连接,监控侧的计算机（上位机）只要访问本地RCD的IP地址就可实现访问ETH-MPI(Remote),或者说是对PLC的访问。

1.综述：通过PLC侧的ETH-MPI(Remote)和监控侧（上位机）的RCD设备[Remote Connnection Device]就能实现对众多PLC的远程监控、在线调试以及PLC程序的上传和下载，就如同在局域网中对PLC的操作一样!2.配置方案:下图中(PLC侧)的3G路由器是3G无线和ADSL宽带双功能路由器，既可以选择3G无线方式与RCD连接，也可以选择宽带有线方式与RCD连接3.优点：只要监控侧（上位机）的ADSL宽带路由器具有固定IP 或动态IP(通过花生壳设置），就可以将大量分布在全国各地的PLC通过互联网与监控侧宽带路由器对接，实现与上位机的通讯（注：PLC 之间是不能通讯的）4.PLC侧的ETH-MPI(Remote)功能：通过MPI口与S7-300PLC 相连，然后转换成以太网协议(TCP)通过3G无线或宽带与监控侧的RCD模块通讯,其内部参数[端口号]用于指明与哪个RCD连接,[分支对应码]则指明该RCD中与哪个IP绑定5.监控侧的RCD功能: 每个RCD模块内部有连续的8个IP地址，通过1个[端口号]和8个[分支对应码]与PLC侧的8个ETH-MPI(Remote)相对应6.工作原理：PLC侧的ETH-MPI(Remote)首先访问监控侧的ADSL宽带路由器，通过端口号[即端口映射]进入局域网(监控侧内网)相对应的RCD模块,RCD模块再通过[分支对应码]给这次连接分配一个(监控侧内网)IP地址,之后监控侧内网的WinCC(或Step7、Kepware、组态王、力控等上位软件)访问该IP,RCD模块再将访问内容转发送到PLC侧的ETH-MPI(Remote),由它再发给S7-300 的PLC,PLC接收到数据后再将应答数据按原路返回7.我们的产品使用的是西门子Profinet(S7-300TCP)协议，对于使用者无需在PLC中和上位机中做任何工作，对于WinCC要选择TCP/IP 驱动，组态王、力控、Kepware等要选择S7-300TCP驱动，这些都是上位软件自身就有的驱动!8.因为我们的产品可以使用自动功能，而这需要TP-LINK产品的配合，所以请客户使用TP-LINK品牌的宽带(或3G无线)路由器,以下文章中出现的有关路由器的设置都是针对TP-LINK产品的9.ETH-MPI(Remote)和RCD模块IP地址对应关系例：...... PLC侧的ETH-MPI(Remote) ...... <=====> ................. 监控侧的RCD模块IP .......................1 号PLC 端口号[01111] 分支对应码 [16000] <=====> 第一块RCD 端口号[01111] 分支对应码 [16000] IP[192.168.1.20]2 号PLC 端口号[01111] 分支对应码 [16010] <=====> 第一块RCD 端口号[01111] 分支对应码 [16010] IP[192.168.1.21]3 号PLC 端口号[01111] 分支对应码 [16020] <=====> 第一块RCD 端口号[01111] 分支对应码 [16020] IP[192.168.1.22] ......9 号PLC 端口号[02222] 分支对应码 [16080] <=====> 第二块RCD 端口号[02222] 分支对应码 [16080] IP[192.168.1.28] 10号PLC 端口号[02222] 分支对应码 [16090] <=====> 第二块RCD 端口号[02222] 分支对应码 [16090] IP[192.168.1.29] ......17号PLC 端口号[03333] 分支对应码 [16160] <=====> 第三块RCD 端口号[03333] 分支对应码 [16160] IP[192.168.1.36] ......注:端口号和分支对应码，客户可任意编写，只要两边相同即可；一般应先设置监控侧的RCD模块，然后再设置PLC侧的ETH-MPI(Remote)以上为3G/互联网通讯总体介绍，以下为各部分具体介绍(二) 监控侧RCD模块实物图：RCD模块的后门IP地址为xxx.xxx.xxx.222(例如192.168.1.222)；将计算机和RCD模块都通过网线连接到宽带路由器上，在计算机的IE 浏览器中键入该IP地址就可进入RCD 参数设置菜单，如图:1.RCD远程接入设备IP ：它将占用从此开始的连续8个IP地址；例如填入192.168.1.20，则192.168.1.20/21/22/23/24/25/26/27 都被该RCD模块占有2.端口号:用于监控侧的ADSL宽带路由器端口映射.ETH-MPI(Remote)发送数据时通过该端口被路由器映射到相应的RCD模块3.分支对应码:只要对应码相同，就可将现场的PLC,也就是ETH-MPI(Remote)与RCD内部的IP地址绑定，建立连接以上的设置,客户可随意填写. (1)只要ADSL宽带路由器设置端口映射时，端口号、IP地址与之相同;(2)只要ETH-MPI(Remote)中的端口号、分支对应码与之相同. 就可正常工作了4.指示灯及外接24V供电说明:LED[上左1] 恒亮:系统进入正常工作状态; 闪动:正在复位、启动中LED[上左2] 闪动:接收到的分支对应码不符LED[下左1-8] 它们分别对应与远地1到8个PLC的连接状态. 亮:已建立连接; 闪动:有数据通讯RCD模块需外接24V供电监控侧局域网中计算机中应用软件的设置:（1）对于STEP7 需要先安装ETH-MPI(smartIE)驱动，然后Options-->Set PG/PC Interface...-->选择ETH-AUTO->属性-->键入IP地址：例192.168.1.20；然后[确定]，再[确定];就一切OK了（2）对于WinCC，驱动选TCP/IP;鼠标右健-->系统参数-->单元-->逻辑设备名称-->选择[TCP/IP(Auto) XXXX(网卡名)]；之后在[新建连接的属性中]填入IP地址：例192.168.1.20（3）对于组态王v6.53以上版本，驱动选 S7-300系列-->TCP,地址填入192.168.1.20:2; 低版本的需要填入端口号[102]（3）对KepwareOPC 力控等软件，驱动选S7-300 TCP,地址填入192.168.1.20;如果需要填入端口号，请填入[102](三) 监控侧的ADSL宽带路由器(TP-LINK)设置：转发规则-->虚拟服务器-->添加新条目转发到第一个RCD模块----- 服务器端口号：例如1111； IP地址：例如 192.168.1.20；协议：ALL；状态：生效转发到第二个RCD模块----- 服务器端口号：例如2222； IP地址：例如 192.168.1.28；协议：ALL；状态：生效转发到第三个RCD模块----- 服务器端口号：例如3333； IP地址：例如 192.168.1.36；协议：ALL；状态：生效(四) PLC侧的实物连接图：(五) PLC侧的ETH-MPI(Remote)实物图及设置：注：尽管有很多参数，但你所要填写的只有3个(监控侧ADSL宽带路由器动态域名或固定IP、端口号、分支对应码)其余的都不用改变，就这么简单！1.ETH_MPI通讯转换器MAC：由工厂预设，不能改变2.ETH_MPI转换器IP：缺省设置为255.255.255.255如果将IP设置为255.255.255.255，则ETH_MPI转换器的IP、子网掩码、网关、DNS 都自动通过路由器分配如果将IP设置为000.000.000.000，则由系统(在有路由器的配合下)为客户自动填写ETH_MPI转换器的IP、子网掩码、网关、DNS的值，并写入转换器flash中，生效5秒后重新启动如果你熟悉网络配置，也可以手动设置ETH_MPI转换器的IP、子网掩码、网关、DNS3.ETH_MPI(remote)可以同时连接三个不同地域的RCD设备(例如：PLC在广州，它可以同时连接北京、上海、大连的上位机)1.连接甲地：RCD设备1 动态域名[]-端口号[06000]-分支对应码[00001]2.连接乙地：RCD设备2 固定IP[221.201.6.19]-------端口号[05555]-分支对应码[04110]3.不连接：RCD设备3 固定IP[255.255.255.255]注:如果使用动态域名，固定IP全填000;如果不与远端internet连接，固定IP全填255;以上为Internet网络的相关设置,以下为MPI总线的相关设置[由于ETH-MPI(Remote)可以自动设置，所以你只要选择“自动检测”之后，就无需填写其后的参数了]MPI 波特率:[只要选择“自动检测”即可]是指与ETH-MPI(Remote)相连的PLC(S7-300)MPI 接口的通讯速率PLC_MPI站号:[缺省值为2]是指与ETH-MPI(Remote)相连的PLC(S7-300)的MPI站号ETH_MPI站号:[缺省值为0]是指ETH-MPI(Remote)自身的MPI 站号,它只要不与总线上其它站号相同即可最高MPI站号:[缺省值为31]是指MPI总线上允许的最大站号V区与DB块映射选择 SWITCH:[0-5] 该设置仅对PLC侧局域网内的西门子smart IE触摸屏有效,详细资料请参见另一款产品ETH-MPI(smartIE)使用手册4.指示灯、外接供电、MPI接口说明:LED[上左1] 恒亮:系统进入正常工作状态; 闪动:正在复位、启动中LED[下左1] 恒亮:已找到路由器的MAC地址LED[下右3,2,1] 它们分别对应与远地RCD1 RCD2 RCD3的连接状态. 亮:已建立连接; 闪动:有数据通讯外接24V直流电压MPI接口需要用西门子Profibus-DP总线电缆及插头连接，如果是末端，需要将插头上的终端电阻拨成on5.PLC侧局域网中计算机中应用软件的设置:[如果你仅关心远程互联通讯，可跳过此处说明]（1）对于STEP7 需要先安装ETH-MPI(smartIE)驱动，然后Options-->Set PG/PC Interface...-->选择ETH-AUTO->属性-->键入IP地址：例192.168.1.10；然后[确定]，再[确定];就一切OK了。

工业无线遥控系统解决方案

工业无线遥控系统解决方案工业无线遥控系统是指通过无线通信技术实现对工业设备的远程控制和监控。

在传统的工业控制系统中，通常需要通过有线连接方式实现对设备的控制，这种方式存在布线麻烦、受限于距离和困难以及易受干扰等问题。

而工业无线遥控系统可以解决这些问题，为工业控制带来更大的便利和灵活性。

一、选择合适的无线通信技术：根据实际需求和环境条件，选择适合的无线通信技术。

目前常见的无线通信技术有WLAN、蓝牙、ZigBee、LoRa等，每种技术都有其适用的场景和特点。

例如，对于近距离的控制和监控，可以选择蓝牙技术；而对于大范围和长距离的控制和监控，则可以选择LoRa技术。

二、设计合理的网络架构：在工业无线遥控系统中，通常需要建立一个网络架构，包括无线信号的传输、数据的采集和传输、以及对设备的控制和监控等。

在设计网络架构时，需要考虑到实际应用的需求和技术的要求，合理地划分不同的网络节点，确保数据的可靠传输和设备的准确控制。

三、优化系统性能和可靠性：工业无线遥控系统通常会面临各种干扰和干扰源，例如电磁波干扰、多径衰落、多路径传播等。

为了提高系统的性能和可靠性，可以采取一些技术手段。

例如，使用多天线技术来增强信号的接收和发送能力，采用信道编码和调制技术来提高系统的抗干扰能力，以及使用增强型传输协议来保证数据的可靠传输。

四、保障系统的安全性：在工业无线遥控系统中，安全性是一个非常重要的问题。

因为工业设备通常涉及到生产过程和数据的安全问题，如果系统的安全性得不到保障，可能会带来严重的后果。

为了保障系统的安全性，可以采取一些安全措施。

例如，使用加密技术来保护数据的机密性，使用认证和授权机制来保证系统的权限管理，以及使用防火墙和入侵检测系统来保护系统的网络安全。

总之，工业无线遥控系统解决方案需要根据实际需求和环境条件进行选择和设计，同时要考虑到系统的性能、可靠性和安全性。

只有在这些方面都得到合理的考虑和实施，才能为工业控制带来更大的便利和灵活性。

什么是RTU

什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。