第一章绪论dai(更新)
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第1章 绪论
❖ 此时，计量经济理论和应用研究面临一些亟待解 决的问题，即如何检验经济变量的非平稳性；如 何把时间序列模型引入经济计量分析领域；如何 进一步修改传统的经济计量模型。
❖ Dickey-Fuller 1979年首先提出检验时间序列非平 稳性（单位根）的DF检验法，之后又提出ADF检 验法。Phillips-Perron 1988年提出Z检验法。这是 一种非参数检验方法。
❖ Sargan 1964年提出误差修正模型概念。当初是用 于研究商品库存量问题。Hendry-Anderson (1977) 和Davidson (1978) 的论文进一步完善了这种模型， 并尝试用这种模型解决非平稳变量的建模问题。 Hendry还提出动态回归理论。1980年Sims提出向 量自回归模型（VAR）。这是一种用一组内生变 量作动态结构估计的联立模型。这种模型的特点
❖ Granger-Newbold于1974年首先提出虚假回归问 题，引起了计量经济学界的注意。
❖ Box-Jenkins 1976年出版《时间序列分析，预测 与控制》一书。时间序列模型有别于回归模型， 是一种全新的建模方法，它是依靠变量本身的外 推机制建立模型。由于时间序列模型妥善地解决 了变量的非平稳性问题，从而为在经济领域应用 时间序列模型提供了理论依据，也为现代计量经 济学方法的研究奠定了理论基础。现代计量经济 学方法是以概率结构和参数都未知或者不稳定的 问题为研究对象。
第一章 绪论
计量经济学概述 统计基本理论 矩阵代数基本知识
第一节 计量经济学概述
计量经济学释义 计量经济学的功能 计算机在计量经济分析中的应用
1.1.1计量经济学释义
一、计量经济学发展历史考察
❖ 我们从发展的角度看计量经济学，它既是一部计 量经济理论发展史又是一部应用计量经济发展史。 因为计量经济学的发展时刻离不开应用，它是在 应用中诞生，在应用中成熟、独立，又在应用中 不断地扩充自身的方法、内容和领域，从而改变 了原有单一学科发展的思路，形成了现代计量经 济学的分析思路和方法，充分的体现出了计量经 济学旺盛的生命力。为了进一步审视计量经济学 的性质，我们有必要对计量经济学的发展历史进 行考察。
第一章绪 论ppt课件
一、非自动控制系统
非自动控制系统是一个开环系统，即受控部分的活动不 会反过来影响控制部分的活动。
控制方式：单向性
控制部分 指 令 受控部分
机能活动
控制特点： ①对受控部分的活动不起调节作用。 ②在人体生理功能调节中，该方式极少见的，
仅在反馈机制受到抑制时，机体的反应表现为非自动控制的方 式。 例如：应激时，因压力感受性反射受到抑制，应激刺激引
第一节 生理学的任务、研究内容及方法
一、生理学的概念及任务 （一）概念：生理学（physiology）是研究生物机 体的生命活动现象、规律和功能的一门科学。
（二）任研务究：机体各系统、器官和细胞的正常活动过程，特别
是各器官、细胞的功能表现的内部机制，不同细胞、器官、系 统之间的相互联系和相互作用，从而理解机体作为一个整体。 在各种疾病情况下，身体某个或某些部分发生的变化，器官在 疾病时发生的功能变化、功能变化与形态变化之间的关系及对 其他器官的影响等等。
• 细胞外液:约1/3，约占体重20％。
•
组织液:约3/4，约占体重15％。
•
血 浆:约1/4，约占体重5％。
•
淋巴液:少量
•
胸膜腔、脑脊腔及关节腔内液体
•
注:膀胱内液体不属于细胞外液
二、人体与外环境
外环境:机体整体直接接触和生活的环境。 例如：外界、大气环境。
人体与外环境之间存在两方面的关系：
1.人的活动对外环境的影响； 2.外环境对人的作用。
绝对不应期是指组织细胞在一次兴奋初期很短的时间内，对于任何强 度的刺激，都不能再产生兴奋的时期。
相对不应期是指在绝对不应期之后的一段时间内，须给予大于该组织 阈值的较强刺激才能引起反应的时期。
Chapter1-绪论
s u p p fx X R nfx 0
亦即，把函数支撑起来的那些点集。
f(x)
例如：
f
x
10x
, ,
x 1 x 1
1
o
x
• 闭包：集合上的所有点以及边界点称为集合的闭包。
X R n f x 0 的 闭 包 ， 记 为 X R n f x 0 。 26
• 检验函数(严格定义)：
m li m fmx,x fx,x fxxdt0
那 么 ： fxm li m fmx x
• (t) 是一个广义函数。
• 注意用广义函数定义与用检验函数定义的差别
30
广义函数的导数
• 广函导数的积分检验
x D 在某个 [a, b] 之外恒等于0，考虑
D 上的广函f x，有： f (n) x, x (1)n f x, (n) x
(5) 金字塔逼近
t li m 0 1 1t utut
o
t 21
(6) 采样函数逼近（）
t lki m kSakt lki m ksin ktkt
k
●
2
k
k
(7) 采样函数平方逼近
t
sin2 kt
lim
k
kt2
(8) ？？逼近
t lim n
n 1n2t2
婴幼儿体格生长
Chapter1-绪论
前言
一、系统类课程的四个层次
• 信号与系统，郑君里
– 信号的表示 – 信号通过系统的输出/响应（系统分析） – 系统综合/设计（输入、输出 → 系统）
• 线性系统理论（与设计），郑大钟
– 状态空间描述与运动分析 – 可控性、可观性、稳定性、鲁棒性、反馈系统时域设计
1第一章绪论
应考虑心理与行为方面的标准，这样才能更加符合市场营销的 实际需要；
在调动经销商工作积极性方面，既要运用经济手段去吸引， 还要运用心理策略去激励，效果才会更好；
另外，在品牌设计、包装装潢、广告促销等方面，也应注 意借鉴和运用心理学的原理和技能，才能使营销策略在整体上 更具有竞争力，从而争得实效，更好地开拓市场。
其研究方法是内省法，也称为自我观察法，主要研究神经传 导速度、感觉阀限、简单记忆过程，做感知觉实验。
13
第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
（三）行为学派 出现在美国，代表人物主要有华生（1878—1958）和斯金纳
（1904—1990）。 二十世纪初，自然科学飞速发展，以华生和斯金纳为代表的
31
第三节、医药营销心理学的研究原则和方法 （一）研究原则 1.客观性原则 2.发展性原则 3.整体性原则 4.科学性原则 5.联系性原则
32
（二）研究方法 1.观察法 2.实验法 3.调查法 4.心理测验法
33
第四节、学习意义
一、市场经济发展的需要，有助于医药企业更好地开拓市场 市场“细分”过程中，既要考虑社会经济形态的标准，也
12
第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
（二）构造派 德国，代表人物是哲学家、生理学家冯特。 1879年，莱比锡大学，世界上第一个心理学实验室，从此，
心理学脱离了哲学的范畴，成为一门独立的学科。 当时，化学界化合物的概念刚刚兴起，冯特代表的构造派也
认为整体的心理现象也是由一个个的心理元素组成，于是，这个 派别被称为构造派。
（三）药品营销心理学的酝酿和起步
11
第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
在调动经销商工作积极性方面，既要运用经济手段去吸引， 还要运用心理策略去激励，效果才会更好；
另外，在品牌设计、包装装潢、广告促销等方面，也应注 意借鉴和运用心理学的原理和技能，才能使营销策略在整体上 更具有竞争力，从而争得实效，更好地开拓市场。
其研究方法是内省法，也称为自我观察法，主要研究神经传 导速度、感觉阀限、简单记忆过程，做感知觉实验。
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第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
（三）行为学派 出现在美国，代表人物主要有华生（1878—1958）和斯金纳
（1904—1990）。 二十世纪初，自然科学飞速发展，以华生和斯金纳为代表的
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第三节、医药营销心理学的研究原则和方法 （一）研究原则 1.客观性原则 2.发展性原则 3.整体性原则 4.科学性原则 5.联系性原则
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（二）研究方法 1.观察法 2.实验法 3.调查法 4.心理测验法
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第四节、学习意义
一、市场经济发展的需要，有助于医药企业更好地开拓市场 市场“细分”过程中，既要考虑社会经济形态的标准，也
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第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
（二）构造派 德国，代表人物是哲学家、生理学家冯特。 1879年，莱比锡大学，世界上第一个心理学实验室，从此，
心理学脱离了哲学的范畴，成为一门独立的学科。 当时，化学界化合物的概念刚刚兴起，冯特代表的构造派也
认为整体的心理现象也是由一个个的心理元素组成，于是，这个 派别被称为构造派。
（三）药品营销心理学的酝酿和起步
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第一章 绪论
第一节 概述
三、心理学的主要学派
第一章绪论
第一章绪论第一节中国医药学发展概况第二节中医学的基本特点第二章阴阳五行学说第一节阴阳五行学说第二节五行学说第三节怎样认识阴阳五行学说第三章四诊八纲第一节四诊第二节八纲第四章病因学说及辨证第一节概述第二节病因及辩证第五章脏象及脏腑证治第一节气、血、精、津液第二节心与小肠第三节肝与胆第四节脾与胃第五节肺与大肠第六节肾与膀胱第六章卫气营血辩证第一节卫分证治第二节气分证治第三节营分证治第四节血分证治第七章治则第一节治疗原则第二节治法第八章中药和方剂第一节方药概论第二节常用中药及方剂一、解表药和方剂二清热药和方剂三温里药和方剂四祛风温药和方剂五泻下药和方剂六止咳化痰平喘药及方剂七消导药和方剂八祛湿药和方剂九理气药和方剂十理血药和方剂十一补益药和方剂十二镇潜、熄风药和方剂十三固涩药和方剂十四开窍药和方剂十五驱虫药和方剂第九章常见病的辩证论治第一节冠心病第二节慢性肝炎第三节溃疡病第四节大叶性肺炎第五节肿瘤第一章绪论第一节中国医药学发展概况一、中国医药学的起源早在远古时代，我们的祖先为了生存和繁衍，在猎取食物的过程中，在同自然灾害、猛兽、疾病作斗争的过程中，已经开始了医疗和保健活动。
例如人们在寻找和识别食物的过程中，误食了一些有毒的药草，在毒性反应过后，却治好了某些病痛，而发明了能治病的药草，这就是传说中的神农尝百草。
我国第一部药物学“神农本草经”，就是后人为了纪念原始社会人们的贡献，托名神农而写的。
在使用石器的过程中，逐步发明了石针来治病，所谓砭石这是针灸疗法的起源。
殷商时期，农业、手工业的生产有了显著的发展，青铜器的广泛应用，促使发明了银针、金针医疗工具。
二、中国医药学的形成约在公元前5－3世纪，即战国时期，直到秦汉时代完成，产生了我国医学最早的一部医书――“内经”。
“内经”包括《灵枢》、《素问》两部书，共18卷，162篇，它总结了秦汉以前的治疗经验和理论知识，它是无数医家共同创造的结晶，是劳动人民在长期生产实践中积累的经验总结。
绪论(dai)PPT课件
——（《周礼》）
1 7
★（三）战国－东汉时期
1、《黄帝内经》
饮食护理 生活起居 心理护理 病情观察 音乐疗法 中医护理技术
Nursing Department
1 8
饮食方面：
• 脏腑病证饮食禁忌
“肝病禁辛、心病禁咸、脾病禁酸、 肾病禁甘，肺病禁苦。”
Nursing Department
1 9
Nursing Department
中医护理技能
发展概况 基本特点 护理原则 预防护理
生活护理 情志护理 饮食护理 用药护理 体质调护
耳穴埋豆法
灸法
拔罐法
药熨法
熏洗法
刮痧法
6
Nursing Department
学习方法——自主学习
7
中医护理学基础
第一章 绪论
Nursing Department
福建中医药大学护理学院 戴燕铃
8
教学目标
学,2011
2 7
2、张仲景与《伤寒杂病论》
Nursing Department
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 8
桂枝汤：
Nursing Department
•煎药时“上五味，以水七升，微火煮取三升， 去滓，适寒温，服一升。” •服药后应“……啜热稀粥一升余，以助药力”。 •服桂枝汤治疗期间，“禁生冷、粘滑、肉面、 五辛、酒酪、臭恶等物”。
“肝病禁辛、心病禁咸、脾病禁酸、肾病禁甘，肺病禁苦。”
2 0
Nursing Department
生活起居方面——天人合一学说
（1）顺应四时
•“天暑衣厚则腠理开，故汗出；……天寒则腠理 闭，气涩不行，水下留于膀胱，则为溺为气”。 •“动作以避寒，阴居以避暑”。
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★（三）战国－东汉时期
1、《黄帝内经》
饮食护理 生活起居 心理护理 病情观察 音乐疗法 中医护理技术
Nursing Department
1 8
饮食方面：
• 脏腑病证饮食禁忌
“肝病禁辛、心病禁咸、脾病禁酸、 肾病禁甘，肺病禁苦。”
Nursing Department
1 9
Nursing Department
中医护理技能
发展概况 基本特点 护理原则 预防护理
生活护理 情志护理 饮食护理 用药护理 体质调护
耳穴埋豆法
灸法
拔罐法
药熨法
熏洗法
刮痧法
6
Nursing Department
学习方法——自主学习
7
中医护理学基础
第一章 绪论
Nursing Department
福建中医药大学护理学院 戴燕铃
8
教学目标
学,2011
2 7
2、张仲景与《伤寒杂病论》
Nursing Department
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 8
桂枝汤：
Nursing Department
•煎药时“上五味，以水七升，微火煮取三升， 去滓，适寒温，服一升。” •服药后应“……啜热稀粥一升余，以助药力”。 •服桂枝汤治疗期间，“禁生冷、粘滑、肉面、 五辛、酒酪、臭恶等物”。
“肝病禁辛、心病禁咸、脾病禁酸、肾病禁甘，肺病禁苦。”
2 0
Nursing Department
生活起居方面——天人合一学说
（1）顺应四时
•“天暑衣厚则腠理开，故汗出；……天寒则腠理 闭，气涩不行，水下留于膀胱，则为溺为气”。 •“动作以避寒，阴居以避暑”。
第1章绪论
教学内容第一章绪论1.1信号与系统信号是带有信息的随时间变化的物理量 ，也可以说，信号是表示物理量或变量的函数。
一般来说，信号包含某个现象的本质或行为特征。
在数学上，信号可以用一个或多个独立变量的函数表示。
也可以 用曲线图表示，其图像称为信号的波形。
信号是运载信息的工具，也是信息的表现形式，由于信息蕴含于变化的信号中， 才能运载信息。
因此，信号的数学模型就是时间的函数。
一般连续信号表示为时间 信号表示为序号n 的函数f （n ）。
系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体能（如转换能量或处理信息），人们把若干个部件有机的组合成一个整体，这个整体就是系统，如通信 系统，控制系统，机械系统等等。
从数学角度讲， 系统是一个数学模型，是对反映输入（或激励）信号与输出（或响应）信号关系的物理过程的描述。
1.2信号的描述、分类和典型示例描述信号的基本方法是写出他的数学表达式，此表达式是时间的函数，绘出函数的图像即信号的波形。
除此之外，还需要使用频谱分析、各种正交变换以及其他方式来描述和研究信号。
按照信号的不同性质与数学特征，可以有多种不同的分类方法。
1、 确定信号与随机信号若信号被表示为一确定的时间函数，对于指定的某一时刻，可确定以相应的函数值，这种信号称为 确定信号或规则信号。
（正弦函数信号）若信号不是自变量（时间）的确定函数，即对某时刻 此类具有统计规律的信号称为无规则信号或随机信号。
2、 周期信号与非周期信号周期信号就是以一定时间间隔周而复始，而且是无始无终的信号，可表示为：f （t ） = f （t+ nT ） n =0,±1,±2…（任意整数）满足此关系式的最小 T 值称为信号的周期。
只要给出此信号在任一周期内的变化过程， 便可确知它在任一时刻的数值。
非周期信号在时间上不具有周而复始的特征， 若令周期信号的周期趋于无限大，则成为非周期信号。
3、 连续时间信号与离散时间信号如果在所讨论的时间间隔内，除若干不连续点之外，对于任意时间值都能给出确定的函数值，此信 号就称为连续信号，如正弦波或矩形脉冲。
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MATLAB语言 及工程应用
电信学院系统工程专业 戴毅茹
1
掌握MATLAB软件的基本部分，熟悉 MATLAB的基本功能和常用语句。如数值计算 功能、符号运算功能、图形处理功能； 了解MATLAB程序设计，具备常用算术逻辑处 理的MATLAB程序设计的能力，如M文件的编辑 与使用； 了解MATLAB扩展部分，了解工具箱在专业 领域内的应用；
商用：
MATLAB：MATLAB是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数 学软件，其大量的附加工具箱（Toolbox）使得它在众多领域得到应 用。 Mathematica：Mathematica是由美国沃尔夫勒姆研究公司开发的一款广 泛使用的计算软件，拥有强大的数值计算和符号运算能力。 Maple：Maple是一个通用型的商用计算机代数系统。 LabVIEW：LabVIEW是由美国国家仪器公司所开发的图形化程式编译 平台。 MathCAD：是美国PTC公司旗下的一款工程计算软件，独特的可视化 格式和便笺式界面将直观、标准的数学符号、文本和图形均集成到一 个工作表中。 MuPAD：是一个商用计算机代数系统。最初由德国帕德博恩大学 （Universitä t Paderborn）Benno Fuchsteiner教授的MuPAD研究小组开发 而成。
17
常见的科学与工程计算软件
开源：
GNU Octave：GNU Octave是号称最兼容MATLAB的一款开源软件。 Scilab：Scilab是由INRIA为主所开发的一款遵循CeCILL协议的开源软 件，它具有许多与MATLAB类似的功能。 FreeMat：FreeMat也是一款开源的数值计算软件，语法类似于 MATLAB和GNU Octave。 Maxima：Maxima被认为是最适合替代Maple的开源软件。
21
二、Matlab能在各领域做什麽
工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 不同学科领域的专业计算
22
例、用一个简单命令求解线性系统
用Fortran和C等高级语言求解线性代数方程：1.写一个主程序； 2.编写子程序读入各个矩阵的元素；3.再编写一个子程序 求解相应的方程（如使用Gauss消去法）；输出计算结果。
MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一 种程序设计语言，它提供了各种矩阵的运算操 作，并具有较强的绘图功能。
19
它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性 与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术 应用有机的相结合 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程
序设计语言容易(matlab与其它高级语言的关系：高级语言与汇
较低版本的MATLAB的符号运算引擎以Maple为内 核，2008b以后的版本以Mupad为内核。
18
MATLAB是Matrix Laboratory的缩写，最初由 美国Cleve Moler博士研制,MathWorks公司出品
（于1984年推出第一个MATLAB的商业版本，目前已经发展到最 新版2014b）。
第一章 绪论
计算机应用正逐步将科技人员从繁重的计算工作 中解脱出来。
在科学研究和工程中往往需要进行大量的数学计 算。 程序的编制需要掌握高级语言的语法，还需要对 各种算法有深刻的了解。
为了满足用户对数学计算的要求，一些著名的软 件公司分别推出了一批数学类计算应用软件。
16
常见的科学与工程计算软件
10
第四章 MATLAB绘图
基本绘图函数 plot, plot3, mesh, surf…
要求掌握基本绘图函数的用法、简单 图形标注、简单颜色设定、动画效果、 图形用户界面设计、句柄绘图
11
第五章 Matlab程序设计
本节主要介绍了matlab语言程序 设计基础。matlab 编程简单，容 易掌握。 通过学习，应能编写简单程序
4
5
参考书
1. 精通MATLAB 6.5版 张志涌 等编著 北京 航空航天大学出版社 2003 2.MATLAB 7.0从入门到精通，求是科技编 著 苏金明等编著 人民邮电出版社2006 3. 精通MATLAB6 尹泽明 丁春丽 等编著 清 华大学出版社 2002 4.MATLAB工具箱应用，人民邮电出版社 2004
掌握MATLAB在建模仿真中的应用，具备 在动态系统建模与仿真中应用simulink的基 本技能。
2
Matlab语言与控制学科的关系
普及和发展离不开控制学科领域学者的贡 献 许多代表性的成就和控制界的要求与贡献 分不开 迄今为止，大多数工具箱也是控制方面的
3
基本学习方法
注重基础，注意知识积累 自学为主，讲授为辅 实践为主，理论为辅 不断发现问题和解决问题
TAKE
source
transmitter queue
server
ACCEPT
REJECT Copyright 2003-2008 The MathWorks, Inc.
平时上课实验占总成绩 40% 期末考试成绩占总成绩 60%
7
第一章 MATLAB语言基础
初步了解matlab
熟悉matlab界面，进行简单操 作。
8
第二章 数值运算的功能
创建矩阵 矩阵运算 多项式运算 线性方程组 线性插值 微分方程的数值解
9
第三章 符号运算的功能
符号表达式、符号矩阵的创建 因式分解、展开和简化 符号代数方程求解 符号微积分 符号微分方程
e.g.1_4(x)
>> examp1_4
28
分形系统的仿真
1967年法国数学家Mandelbort提出了“英国海岸线有多长” 这样的命题，从不同比例尺的地形图上，可以看出海岸 线的形状大体相同，其曲折、复杂程度是相似的。换言 之，海岸线的任一小部分都包含有与整体相同的相似的 细节。 局部的结构或功能与整体相似（这种相似是一种统计意 义上的相似），自相似性是宇宙间的一种普遍现象。 要定量地分析像海岸线这样的图形，引入分形维数也许 是必要的。经典维数都是整数：点是0维、线是1维、面 是2维、体是3维，而分形维数可以取分数，简称分维。 r,将原图线度缩小倍数，变换后图形由k个相似小图组成， d原图维数，满足关系
25 4
九宫图要诀：九宫之义，法以灵龟；二四为肩，六八为足，左三右七，戴 九履一，五居中央
>> A=magic(3)
A= 8 3 4 1 5 9 6 7 2
26
e.g.1_3(x)
>> examp1_3
27
“混沌 ”，又称“蝴蝶效应”，亚洲蝴蝶拍拍翅膀，将使美洲几个月后出现比 狂风还厉害的龙卷风！美国麻省理工学院气象学家洛伦兹（Lorenz）为了预报天 气，他用计算机求解仿真地球大气的13个方程式。为了更细致地考察结果，他 把一个中间解取出，提高精度再送回。而当他喝了杯咖啡以后回来再看时竟大 吃一惊：本来很小的差异，结果却偏离了十万八千里！计算机没有毛病，于是， 洛伦兹（Lorenz）认定，他发现了新的现象：“对初始值的极端不稳定性，初始 值的微小改变会引起结果的巨大变化”。
14
第八章-优化工具箱介绍
最优化理论和方法日益受到重视，已经渗透到生产、 管理、商业、军事、决策等各个领域，为解决实际最 优化问题的软件也在飞速发展。其中，MATLAB软件 已经成为在最优化领域应用最广的软件之一。 可以利用MATLAB优化工具箱（Optimization Toolbox）中的函数，快速解决常规优化问题。 本课程从理论与实际结合的角度，介绍常规优化问题 的MATLAB优化工具箱函数的使用，包括无约束一维 及多维极值、约束优化、线性规划、整数规划等优化 函数。 介绍MATLAB的图形界面的优化工具GUI 15 Optimization Tool的基本使用。
20 temperature set point
reference
LED
LED {OFF=0, RED=1, GREEN=2} BOILER CMD {OFF=0, ON=1} TEMP (deg C)
actual temp temp boiler on/off digital temp
Bang-Bang Controller
13
第七章stateflow逻辑系统建模
stateflow是基于simulink的用于动态逻辑系统的建模与仿真工 具。该产品基于有限状态机理论，针对事件驱动模型进行建模 和仿真的图形化环境。
stateflow是simulink中特殊的产品模块，运行的基础是simulink 环境。一般地，可以使用stateflow创建各种复杂的动态逻辑系 统， 介绍一般有限状态系统的建模方法及其仿真，包括状态、状态 转移、连接节点等图形对象以及事件、数据等非图形对象，一 般状态图和流程图的构建。
Boiler Plant model
Copyright 2000-2008 T he MathWorks, Inc.
>> sf_boiler
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复杂逻辑系统
排队系统
task inTask
outTask
outTask
READY inputTask
inTask SEND SEND
REJECT
task
ACCEPT
6
教学内容/考试形式
教学内容 第一章 MATLAB语言基础 第二章 MATLAB数值计算 第三章 Matlab符号运算 第四章 Matlab绘图 第五章 Matlab程序设计 第六章 SIMULINK基础 第七章stateflow逻辑系统建模 第八章 优化工具箱介绍
电信学院系统工程专业 戴毅茹
1
掌握MATLAB软件的基本部分，熟悉 MATLAB的基本功能和常用语句。如数值计算 功能、符号运算功能、图形处理功能； 了解MATLAB程序设计，具备常用算术逻辑处 理的MATLAB程序设计的能力，如M文件的编辑 与使用； 了解MATLAB扩展部分，了解工具箱在专业 领域内的应用；
商用：
MATLAB：MATLAB是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数 学软件，其大量的附加工具箱（Toolbox）使得它在众多领域得到应 用。 Mathematica：Mathematica是由美国沃尔夫勒姆研究公司开发的一款广 泛使用的计算软件，拥有强大的数值计算和符号运算能力。 Maple：Maple是一个通用型的商用计算机代数系统。 LabVIEW：LabVIEW是由美国国家仪器公司所开发的图形化程式编译 平台。 MathCAD：是美国PTC公司旗下的一款工程计算软件，独特的可视化 格式和便笺式界面将直观、标准的数学符号、文本和图形均集成到一 个工作表中。 MuPAD：是一个商用计算机代数系统。最初由德国帕德博恩大学 （Universitä t Paderborn）Benno Fuchsteiner教授的MuPAD研究小组开发 而成。
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常见的科学与工程计算软件
开源：
GNU Octave：GNU Octave是号称最兼容MATLAB的一款开源软件。 Scilab：Scilab是由INRIA为主所开发的一款遵循CeCILL协议的开源软 件，它具有许多与MATLAB类似的功能。 FreeMat：FreeMat也是一款开源的数值计算软件，语法类似于 MATLAB和GNU Octave。 Maxima：Maxima被认为是最适合替代Maple的开源软件。
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二、Matlab能在各领域做什麽
工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 不同学科领域的专业计算
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例、用一个简单命令求解线性系统
用Fortran和C等高级语言求解线性代数方程：1.写一个主程序； 2.编写子程序读入各个矩阵的元素；3.再编写一个子程序 求解相应的方程（如使用Gauss消去法）；输出计算结果。
MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一 种程序设计语言，它提供了各种矩阵的运算操 作，并具有较强的绘图功能。
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它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性 与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术 应用有机的相结合 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程
序设计语言容易(matlab与其它高级语言的关系：高级语言与汇
较低版本的MATLAB的符号运算引擎以Maple为内 核，2008b以后的版本以Mupad为内核。
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MATLAB是Matrix Laboratory的缩写，最初由 美国Cleve Moler博士研制,MathWorks公司出品
（于1984年推出第一个MATLAB的商业版本，目前已经发展到最 新版2014b）。
第一章 绪论
计算机应用正逐步将科技人员从繁重的计算工作 中解脱出来。
在科学研究和工程中往往需要进行大量的数学计 算。 程序的编制需要掌握高级语言的语法，还需要对 各种算法有深刻的了解。
为了满足用户对数学计算的要求，一些著名的软 件公司分别推出了一批数学类计算应用软件。
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常见的科学与工程计算软件
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第四章 MATLAB绘图
基本绘图函数 plot, plot3, mesh, surf…
要求掌握基本绘图函数的用法、简单 图形标注、简单颜色设定、动画效果、 图形用户界面设计、句柄绘图
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第五章 Matlab程序设计
本节主要介绍了matlab语言程序 设计基础。matlab 编程简单，容 易掌握。 通过学习，应能编写简单程序
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参考书
1. 精通MATLAB 6.5版 张志涌 等编著 北京 航空航天大学出版社 2003 2.MATLAB 7.0从入门到精通，求是科技编 著 苏金明等编著 人民邮电出版社2006 3. 精通MATLAB6 尹泽明 丁春丽 等编著 清 华大学出版社 2002 4.MATLAB工具箱应用，人民邮电出版社 2004
掌握MATLAB在建模仿真中的应用，具备 在动态系统建模与仿真中应用simulink的基 本技能。
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Matlab语言与控制学科的关系
普及和发展离不开控制学科领域学者的贡 献 许多代表性的成就和控制界的要求与贡献 分不开 迄今为止，大多数工具箱也是控制方面的
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基本学习方法
注重基础，注意知识积累 自学为主，讲授为辅 实践为主，理论为辅 不断发现问题和解决问题
TAKE
source
transmitter queue
server
ACCEPT
REJECT Copyright 2003-2008 The MathWorks, Inc.
平时上课实验占总成绩 40% 期末考试成绩占总成绩 60%
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第一章 MATLAB语言基础
初步了解matlab
熟悉matlab界面，进行简单操 作。
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第二章 数值运算的功能
创建矩阵 矩阵运算 多项式运算 线性方程组 线性插值 微分方程的数值解
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第三章 符号运算的功能
符号表达式、符号矩阵的创建 因式分解、展开和简化 符号代数方程求解 符号微积分 符号微分方程
e.g.1_4(x)
>> examp1_4
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分形系统的仿真
1967年法国数学家Mandelbort提出了“英国海岸线有多长” 这样的命题，从不同比例尺的地形图上，可以看出海岸 线的形状大体相同，其曲折、复杂程度是相似的。换言 之，海岸线的任一小部分都包含有与整体相同的相似的 细节。 局部的结构或功能与整体相似（这种相似是一种统计意 义上的相似），自相似性是宇宙间的一种普遍现象。 要定量地分析像海岸线这样的图形，引入分形维数也许 是必要的。经典维数都是整数：点是0维、线是1维、面 是2维、体是3维，而分形维数可以取分数，简称分维。 r,将原图线度缩小倍数，变换后图形由k个相似小图组成， d原图维数，满足关系
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九宫图要诀：九宫之义，法以灵龟；二四为肩，六八为足，左三右七，戴 九履一，五居中央
>> A=magic(3)
A= 8 3 4 1 5 9 6 7 2
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e.g.1_3(x)
>> examp1_3
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“混沌 ”，又称“蝴蝶效应”，亚洲蝴蝶拍拍翅膀，将使美洲几个月后出现比 狂风还厉害的龙卷风！美国麻省理工学院气象学家洛伦兹（Lorenz）为了预报天 气，他用计算机求解仿真地球大气的13个方程式。为了更细致地考察结果，他 把一个中间解取出，提高精度再送回。而当他喝了杯咖啡以后回来再看时竟大 吃一惊：本来很小的差异，结果却偏离了十万八千里！计算机没有毛病，于是， 洛伦兹（Lorenz）认定，他发现了新的现象：“对初始值的极端不稳定性，初始 值的微小改变会引起结果的巨大变化”。
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第八章-优化工具箱介绍
最优化理论和方法日益受到重视，已经渗透到生产、 管理、商业、军事、决策等各个领域，为解决实际最 优化问题的软件也在飞速发展。其中，MATLAB软件 已经成为在最优化领域应用最广的软件之一。 可以利用MATLAB优化工具箱（Optimization Toolbox）中的函数，快速解决常规优化问题。 本课程从理论与实际结合的角度，介绍常规优化问题 的MATLAB优化工具箱函数的使用，包括无约束一维 及多维极值、约束优化、线性规划、整数规划等优化 函数。 介绍MATLAB的图形界面的优化工具GUI 15 Optimization Tool的基本使用。
20 temperature set point
reference
LED
LED {OFF=0, RED=1, GREEN=2} BOILER CMD {OFF=0, ON=1} TEMP (deg C)
actual temp temp boiler on/off digital temp
Bang-Bang Controller
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第七章stateflow逻辑系统建模
stateflow是基于simulink的用于动态逻辑系统的建模与仿真工 具。该产品基于有限状态机理论，针对事件驱动模型进行建模 和仿真的图形化环境。
stateflow是simulink中特殊的产品模块，运行的基础是simulink 环境。一般地，可以使用stateflow创建各种复杂的动态逻辑系 统， 介绍一般有限状态系统的建模方法及其仿真，包括状态、状态 转移、连接节点等图形对象以及事件、数据等非图形对象，一 般状态图和流程图的构建。
Boiler Plant model
Copyright 2000-2008 T he MathWorks, Inc.
>> sf_boiler
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复杂逻辑系统
排队系统
task inTask
outTask
outTask
READY inputTask
inTask SEND SEND
REJECT
task
ACCEPT
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教学内容/考试形式
教学内容 第一章 MATLAB语言基础 第二章 MATLAB数值计算 第三章 Matlab符号运算 第四章 Matlab绘图 第五章 Matlab程序设计 第六章 SIMULINK基础 第七章stateflow逻辑系统建模 第八章 优化工具箱介绍