圆弧插补指令G02G03教案
数控车床编程与操作(机工版)教案：5.2 圆弧插补指令G02、G03.doc
5.2圆弧插补指令G02、G03教学目的和要求：1、掌握圆弧插补指令G02、G03方向的判别2、掌握圆弧插补指令G02、G03的用法教学重点难点：1、圆弧插补指令G02、G03的应用教学方式：课堂理论教学教学时数：4学时授课内容：（一）圆弧插补指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___；G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___；1.圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。
圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。
观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
图5-4 圆弧顺逆的判断2.说明：①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。
当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。
本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。
③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。
若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。
④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。
图5-5 G02应用实例图5-6 G03应用实例如图5-5所示G02应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60；(2)用I、K表示圆心位置，增量值编程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F80；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60；(3)用R表示圆心位置N04 G01 Z-30.O F80；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如图5-6所示G03应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。
中职数控加工技术训练(北京理工大学出版社)教案：圆弧插补指令G02、G03
定义：命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F做圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
顺、逆圆弧的判别
规定：在刀架后置的数控车床上，迎着Y轴箭头
教
学
内
容
方向看，顺时针用G02，逆时针用G03，对于前置刀架相反。
格式： G02 /G03 X（U） Z（W） R F
说明： G02：顺时针圆弧插补。
N90 G01Z-65.;(车圆柱面至Z向-65）
N100 G00X100.;（X向回换刀点)
N110 Z100.;（Z向回换刀点)
N120 M05; (主轴停止）
N130 M30;（程序结束）
本节课我们学习了圆弧插补指令G02/G03，我们回忆一下，一共有这么几点需要我们注意：
1.顺、逆圆弧的判别方法，
2.圆弧终点坐标，
3. G02/G03编程应用。
小结：
作业：
结合G02/G03指令，编制课后习题的加工程序。
板
书
设
计
教后札记
G03：逆时针圆弧插补
X，Z：绝对坐标编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于起点的增量坐标；
R：圆弧半径；
F：加工圆弧时的进给速度；
注意： α≤180° 用＋R；360°＞α＞180° 用－R。
G03：逆时针圆弧插补
X，Z：绝对坐标编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于起点的增量坐标；
R：圆弧半径；
F：加工圆弧时的进给速度；
注意： α≤180° 用＋R；360°＞α＞180° 用－R。
二、例题讲解
如下图用圆弧插补指令编程，毛坯直径：20mm,只编精加工轮廓。并演示加工过程。
(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案
G02/G03圆弧插补指令一、场地安全：1. 强调实习课堂安全要求；2. 上机安全操作规程。
二、教学目的：知识目标：1. 了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。
2 ．掌握简单形面的程序设计思路和方法。
技能目标：1.通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键2 .通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。
3 .培养学生综合分析能力。
三、教学重、难点：重点：1. G02/G03指令格式，参数含义。
2.顺逆圆弧的判断。
难点：顺逆圆弧的判断。
四、教学方法：任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计：1 .课时安排：2 课时2.理论与仿真练习相结合3. 时间分配：复习与新课导入：5 分钟理论讲授：30 分钟课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程：（一）组织教学：1 .检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况2 .强调课堂纪律，做到安全文明生产3 .简要总结上次课题的教学情况二）新课导入：回顾前面所学的快速定位G00直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程，但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具）：同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？生：用圆弧插补师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03.提问学生：（三）新课讲解：1 •认识新指令：①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架，还是后置刀架我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。
③指令格式：G02 X(U) Z(W)R F(逆时针圆弧插补）G03 X(U) Z(W)R F(顺时针圆弧插补）④字母含义：X、Z:圆弧终点的绝对坐标U、W圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R:圆弧半径F:切削进给速度2 •指令注意事项:（a）前置刀顺逆圆弧的判断(四)、编程实例：某公司数控车间，现要加工一批零件，所用毛坯为C 42>80的45钢棒料, 如果你是该车间的技术人员，请编写零件的加工程序。
圆弧插补指令g02g03
通过简单的图形 如图所示的 cd 段的连接方式。象这样的圆弧外形我们用什么指令来
设疑，引入新课。 加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补 G02/G03。
（多媒 体展 示图 形，
教师设疑）
三、讲授新课
讲授新课
一、格式。
（10 分钟）
在数控机床上运行该代码指令表现为刀具以走圆弧迹的方式从 现处的位置移动至所指定的位置。移动的速度由进给速度 F 指令指
1
圆弧插补指令
使 用 图形 设 疑 引导学生学习
复习提问： 1、G00 指令的使用方法 2、G01 指令的使用方法
引入新课：圆弧连接应 怎样加工呢？
知识拓展
提出新课任务
新课讲解：介绍圆弧指令格 式及其含义
学生 :练习使用圆弧指令编程 教师 :补充总结并评价
多媒体事例示范，规 范使用指令
教学方式方法与 时间分配
走 CD 段圆弧轨迹
N70 G1 Y-28 F150
走 DE 段直线轨迹
N80 X55
走 EF 段直线轨迹
N90 G3 X48 Y35 I-7 J0 F100
走 FG 段圆弧轨迹
N100 G1 Y43 F150
走 GH 段直线轨迹
N120 X-73
走 HL 段直线轨迹
N130 G0 Z50
Z 轴提刀至高于表面 50 毫米
检查记录
巩固练习
教学内容
2
组织教学
（2 分钟）
1、 师生互相问候。 2、 检查学生出勤，填写考查薄，注意学生精神面貌，并整顿学 生的课堂秩序。 3、 检查学生用具 ：笔、尺、本是否齐全。
4、 讲授本节课的内容及布置各项任务。
复习旧课
一、复习旧课
数控车工编程与实训G02G03指令
数控车工编程与实训G02/G03指令课题：G02/G03指令课时：6课时课型：实训课教学目标：1、熟悉G02/G03指令格式2、熟悉G02/G03指令含义教学重点：掌握G02/G03指令编程方法教学难点G02/G03指令格式的正确使用及各种表现形式程序结构和程序段格式教学过程：思政内容：大国工匠左手残疾的焊工卢仁峰，用牙咬住防护面具，单手练成过硬的焊接技术，引导学生认知工匠精神须具备"爱岗敬业的社会主义核心价值观及求真创新的社会责任感"。
一、圆弧插补G02/03格式：G02/03 X（U） Z（W） R F ，10z10 30 20 40说明：(1) G02、G03时，刀具相对工件以F指令的进给速度从当前点向终点进行插补加工，G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。
顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向。
(2) 圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为 0～180°时，R取正值，当圆心角为180～ 360°时，R取负值，在同一程序段中I、K、R同时指令时，R 优先，I、K无效。
二、编程实例1编程实例2T0101G98S1000M03G00X45.Z5.G00X18.G01Z0.F0.2X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G00X45.Z5.M05M30三、教学总结1、熟悉G02/G03指令格式2、熟悉G02/G03指令含义3、掌握G03/G02指令的使用方法。
我的数车公开课G02G03圆弧插补
备注
一、新课引入：
识图，分析图样。
例图1(黑板示)
正课讲解（重点、难点）
1、圆弧插补格式及参数
G02 X(U)___Z(W)_____R_____F____;
G03 X(U)___Z(W)_____Rห้องสมุดไป่ตู้____F____;
X(U)___Z(W)-------圆弧终点坐标
R---------圆弧半径
F-------进给倍率
G02顺时针、G03逆时针圆弧插补方向的判断
圆弧起点 圆弧终点的方向
后刀架切削 G02顺进针、G03逆时针
G02 G03
后 G03 G02 前
前刀架切削 G02逆时针、G03顺时针
注：我们使用的是前刀架切削机床
图示1黑板示
总结：凸圆弧用G03 凹圆弧用G02
分组训练
编程练习（例图1黑板示）
1、讲解圆弧插补指令格式及参数含义
2、学会判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向
第三阶段（开放延伸）
1、课堂小结
课题准备：
1、设备：GSK980T数控车床；
2、工具：卡盘扳手、刀架扳手、垫刀片等；
3、刀、量具：90°偏刀，45°弯头车刀、游标卡尺、千分尺等；
4、材料：φ40×10045#圆钢。
5、练习本、笔记本
六．课堂小结
教 学 过 程
勒流职业技术学校活性评价研讨课教案
课程名称
数控车床编程与操作
教学课题
圆弧插补指令G02、G03
授课班级
模具133
授课时间
地点
数车室
授课教师：黄意亮
教学目标:
知识目标：1、了解圆弧插补的方法及格式中各参数的含义；
圆弧插补指令G02、G03
板书设计：
六、G02.G03 圆弧插补指令 1．圆弧插补指令 G02、G03
①指令的含义： ②指令的格式： G02
X(U) Z(W) R F G03 G02
X(U) Z(W) I K F G03
X
③参数含义： ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ④课堂练习
复习： 1．G00 指令的
格式及含 义？ 2．G01 指令的 格式及含 义？
讲解本课 的重要性
用带有圆 弧的工件 进行演示 并导入
教学内容
备
注
2/4
真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。
六 G02、G03 圆弧插补指令
1．指令的含义： 系统执行本指令可以使刀具以 F 码指令的切削速度按规定的半
径 R，从刀具起点至指定位置做圆周运动。
2．指令格式：
G02 X（U） Z（W） R F ；
小结：
作业：
1/4
真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。
G02 Z
Z G02
G03 Z Z
G03
教学环节
备
注
一．组织教学 二．教学过程
1．复习提问： ①G00 指令的格式及含义？ ②G01 指令的格式及含义？
2．导入新课：普通车床车削圆弧是用手动粗车再用成形车刀一次成形 的加工方法加工，对工人技术要求高，刀具刃磨困难，圆 弧表面质量低等缺点，数控车床车削圆弧是利用了在计算 机的控制下刀具做复杂的插补运动来实现的，这个运动对 加工编程来说是很容易。
真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。
授课教师
课题名称 选用教材
授课内容 分析
授课班级
授课时间
六、 G02、G03 圆弧插补指令 《数控车床编程与操作》 技工学校、职业学校数控类一体化教材
(完整word版)圆弧插补指令G02G03教案
圆弧插补指令G02、G03备课：刘明教学目标：1.正确分析给定的零件图，制订合理的加工工艺和编写正确的精加工程序。
2.针对不同的加工对象会选择合理的进刀、退刀路线。
3.熟练掌握G02和G03指令的使用，顺圆弧和逆圆弧的判断方法。
4.培养学生应用所学知识解决实际生产中的问题，学会举一反三和与他人进行合作和交流，培养学生的团队意识。
教学重点：1.G02G03指令的格式应用判断方法。
2.工艺分析和加工工艺路线的制订。
教学过程：学生在课下或自习课上对本节所要学习的内容进行全面的预习，在此基础上由老师先来讲解本节课的内容。
首先来学习G2、G3指令一、圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图1左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图1右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图1 圆弧的顺、逆方向②如图2，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图2 圆弧绝对坐标,相对坐标图3 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程教学环节：一、复习G00、G01指令引入新课请用G0、G1指令编出图4的精加工程序。
数控铣床教案：圆弧插补(G02,G03)教案
课题名称：圆弧插补指令编程及运用教学目标：1、掌握圆弧插补（G02，G03）指令的格式及编程2、理解顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别教学重点：1、圆弧插补（G02，G03）指令的使用2、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别教学难点：顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别授课类型：新课课时安排：1课时教学方法: 讲授与课堂演示、举例相结合教学过程：一、课前复习1、G00指令的使用方法；2、G01指令的使用方法；3、G00、G01指令的使用区别。
二、新课讲授用下面指令，刀具可以沿着圆弧运动。
G02 X_Z_ R_F指定内容命令意义回转方向G02 顺时针转CW G03 反时针转CCW绝对值X、Z 零件坐标系中的终点位置相对值U、W 从始点到终点的距离I、K 从始点到圆心的距离圆弧半径R 圆弧半径（半径指定）进给速度 F 沿圆弧的速度所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于ZX平面，从Y轴的正方向往负方向看而言，如下图例。
右手坐标系G02 X.. Z.. I.. K.. F.. G03 X.. Z.. I.. K.. F..或G02 X.. Z.. R.. F.. 或G03 X.. Z.. R.. F..(绝对值指定) (绝对值指定)（直径编程）（直径编程）用地址X，Z或者U，W指定圆弧的终点，用绝对值或增量值表示。
增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。
圆弧中心用地址I，K指定。
它们分别对应于X，Z轴。
但I，K后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。
如下图：I、K根据方向带有符号。
圆弧中心除用I，K指定外，还可以用半径R来指定。
如下：G02 X_Z_R_F_；G03 X_Z_R_F_；此时可画出下面两个圆弧，大于180°的圆弧和小于180°的圆弧。
对于大于180°的圆弧不能指定。
（程序的实例）把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30；或G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30；圆弧插补的进给速度用F指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。
圆弧插补指令G02G03教案
课题7 圆弧插补指令G02、G03
【教材分析】
本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
本项目讲解起来，如仅讲解理论知识和教材中的实例，不可避免的使学生感觉过于沉默，无趣。
为了激发学生的学习兴趣，结合学生生活环境和可能接触的生产实际来创建学习场景，让学生通过身边实际问题的解决，充分感受到学习的乐趣。
【学生情况分析】
中专二年级的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生。
我们的职责并不是仅仅讲授书本上的知识，更重要的是教会他们一些做人的道理和做事的方法。
使其树立安全意识、规范意识、效率意识和质量意识。
【教学目标】
知识目标：1．让学生掌握G02、G03指令格式、功能及应用。
2．启发学生寻找G02、G03应用中方向的判别方法。
能力目标：1．通过学习G02、G03指令能加工带圆弧的工件。
2．加工带圆弧工件时，能熟练快速判别插补方向。
情感目标：1．培养学生积极思考，勇于探索的精神；
2．使学生树立严谨、务实的学习态度。
【教学重、难点】
教学重点：圆弧插补指令的应用。
教学难点：圆弧插补指令的应用场合的区分。
【教学方法】
任务驱动、引导、思考、启发。
【教学过程】。
圆弧插补指令教案(精)
公开课教案题目：圆弧插补指令G02、G03教师陶冶专业：机电日期：2013.4.19圆弧插补指令G02、G03授课者陶冶【教材分析】本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
【学生情况分析】1、11秋的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，能够编写一些简单的阶梯轴类零件程序，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生，因此，本节任务主要就是让学生掌握圆弧零件的编程。
2、圆弧插补有顺时针插补和逆时针插补，学生在具体应用时容易出现混淆，因此这一部分要作为难点来处理，解决难点时我设计了一些小游戏，让同学们参与其中，形象直观，一目了然，使学生印象深刻，达到解决难点的目的。
3、由于这个年龄段的学生比较活泼，爱表现，求知欲强烈，故而在教学方法上我采用分组讨论法，学生自我展示法等手段，使学生充分参与到学习中来，享受学习的过程，充分展示中职学生的风采。
【教学目标】知识目标：熟记圆弧插补指令的编程格式和每个字符的意义。
能力目标：1. 能熟练运用圆弧插补指令编写程序。
2. 提高自主学习的能力。
情感目标：1．培养爱国主义和团队合作精神；2．养成科学严谨的编程态度。
【教学重、难点】教学重点：1.掌握圆弧插补指令格式。
2. 熟练应用编程。
教学难点：圆弧插补顺逆的判断。
【教学方法】项目教学、任务驱动、小组探讨、自我展示、讲练结合、互联网等。
【教学过程】教学环节教学内容教学方法说明复习旧课提问1、快速定位G00格式？解答：G00X（U）__Z（W）__提问2、直线插补G01格式？解答：G01X（U）__Z（W）__ F__通过爬黑板检查学生对所学知识掌握情况，并给出点评和奖励，达到复习的目的，提高学生的积极性。
引入新12月24号是平安夜，25号是圣诞节，同学们这个圣诞节打算怎么过？打算送什么礼物呢？平安夜送苹果，圣诞节有圣诞通过圣诞节的苹果和圣诞树来激发学生的兴趣，引出本节课的学习内容课树！今年的圣诞节你是否想过的与众不同呢？我们都是数控班的学生，大家想不想在数控车上车一个苹果和圣诞树呢？车削苹果和圣诞树有点难度，我们先从简单的入手，先车一个球头轴，这是一个非常有代表性的工件，只要你会编写这个件的程序，那么大家就会编写苹果和圣诞树的加工程序了，下面我们给出本节课的项目任务项目任务：编写该球头轴的精加工程序，毛坯已粗车，车床刀架前置。
江苏省南华职业高级中学数控编程技术教案：指令G02和G03
江苏省南华职业高级中学教案授课主要内容或板书设计（3）圆弧插补指令G02/G031）圆弧顺逆的判断沿圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，2）G02/G03的编程格式圆弧插补指令的编程格式有以下几种。
①用I、K指定圆心位置：数控车：G02X Z I K FG03数控铣：G02X Y I J FG03②用圆弧半径R指定圆心位置：数控车：G02X Z R FG03数控铣：G02X Y R FG033）注意事项3、暂停指令G04G04指令可使刀具作暂短的无进给光整加工，一般用于切槽、锪孔等场合。
（1）编程格式G04 X（P）如G04 P1000表示暂停ls。
（2）注意事项教学过程主要教学内容及步骤第一课时复习5分钟新授T：讲解S：理解记忆15分钟T：讲解S：理解记忆5分钟复习：1．坐标系设定指令编程格式和编程方法2．尺寸指令编程格式和编程方法3．G00指令编程格式和编程方法4．G01指令编程格式和编程方法（3）圆弧插补指令G02/G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F 作圆弧运动，加工圆弧要素。
1）圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令（G02）和逆时针圆弧插补指令（G03）。
圆弧插补方向的顺逆判断：沿圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图5-3。
图5-3 圆弧顺逆方向的判别车削编程是圆弧的顺逆与刀架位置有关。
图5-4为刀架位置与圆弧顺逆方向的关系。
（a）刀架在外侧时G02、G03方向（b）刀架在内侧时G02、G03方向图5-4 圆弧的顺逆方向与刀架位置的关系课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤2）G02/G03的编程格式圆弧插补指令的编程格式有以下几种。
①用I、K指定圆心位置：数控车：G02X Z I K FG03数控铣：G02X Y I J FG03②用圆弧半径R指定圆心位置：数控车：G02X Z R FG03数控铣：G02X Y R FG033）注意事项①采用绝对编程时，X、Y、Z 表示圆弧终点相对工件坐标系原点的坐标值；当采用增量编程时，X、Y、Z为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。
数控教案-G02、G03讲课教案
数控教案-G02、G0315 年级学科《数控机床操作与维护》教学设计收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1.格式中的X 、Z 分别表示什么含义？2.格式中的U 、W 分别表示什么含义？3.格式中的I 、K 分别表示什么含义？教师总结：在圆弧插补指令中，指定圆心的方式有两种，• 一是用半径R 来指定• 一是用圆心相对于圆弧起点的位置增量来指定。
（常用于数铣）三、项目分析：手柄的加工根据图纸，学生思考回答如下问题： 1. 图纸所表达的物体的形状是什么？2. 手柄共有几段圆弧面组成？所对应的圆弧半径分别是多少？3. 内置刀架的机床，刀具的精加工轨迹是什么？4. 外置刀架的机床，刀具的精加工轨迹是什么？5. 轴线上方的三段圆弧分别是什么方向？6. 轴线下方的三段圆弧分别是什么方向？提出问题：为什么出现表达同一段圆弧面的圆弧方向相反得问题？导出知识点三。
按照第一个知识点的形式来学习该知识点，学生轻松掌握。
教师指出该知识点的重要性，指导学生分别写出每一种的指令格式。
投影展示图纸，指出是车间实训要加工的第二个零件，突出理论与实践的密切结合。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除四、圆弧顺逆方向的判定方法方法：在加工平面内（即观察者迎着Y 轴的指向，所对的平面），根据插补时的旋转方向，顺时针则为G02，逆时针则为G03。
练习一：选出判断正确的一组。
结论：不管是内置刀架，还是外置刀架，同一段圆弧面的圆弧方向是一致的。
为方便同学们判断，按照轴线上方的圆弧顺、逆来确定。
学生编程：分别用华中、FANUC 系统编写手柄的精加工程序。
华中系统：%1001 T0101 M03S400 G00X32Z2 X0G01Z0F60学生根据图纸思考所提问题，分组探究回答。
通过问题的探究回答，学生加深对手柄图纸的分析和理解根据不同小组得出的不同答案，教师创设课堂气氛，激发学生积极讨论探究，教师适时指导。
G02、G03圆弧插补指令应用比赛电子教案
板书： G02、G03 圆弧插补指令编程
任务：国际象棋----棋子象的精编程及模拟 三、圆弧顺逆的判断 编程口诀：三维空间 加工 刀架后置为标准：走向顺 G02，走向逆 G03。 刀架前置与之反，走向顺 G03，走向逆 G02 （一）教学重难点： 二维空间 重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置（R 正 看图纸，判凸凹，圆弧凸，用 G3,圆弧凹，用 G2 负的确定和 I、K 值的确定） 四、解决任务 难点：圆弧顺逆的判断。 （三）讲评与小结（完成情况） （二）讲授新课 （四）能力训练（下节课任务布置）——模 一 041、G02、G03 圆弧插补指令的定义 圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令 G02
G03 指令逆时针圆弧插补 二、G02、G03 指令编程格式： 格式一：
G02（G03） X（U）—Z（W）— R—
圆弧顺、逆 圆弧终点坐标
F—
进给速度
确定圆心位置
绝对值 X、Z 增量值 U、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
格式二：
G02（G03） X（U）—Z（W）— I、K
G03 U4 W-2 K-2 G02U8W-4 I8
G02U4 W-2 I4
小结练习情况： 学生：说出自己通过上述练习的体会： （使用格式一简单） 。 老师：通常情况下数控车床的车削的圆弧角度大多小于 180°，因 此，使用格式一较方便。 任务二：完成零件国际象棋----象棋子的精加工程序。
O0001; %0001; G90 G00 M03 S1000 T0101 F0.2; X0 Z2; G01 Z0; X6； G03 X10 Z-2 R2; G01 Z-4; G02 X14 Z-6 R2; G01 Z-11; X10 Z-16; Z-31; G02 X18 Z-35 R4; G01 X20 Z-36; Z-38.5 X17.5 Z-40.5; X20 Z-42.5; Z-45; X24; G00 X50 Z50 M05; M30; 依据以下步骤完成任务:分析任务——制定计划——编写程序—— 小组总结。 （三）讲评与小结 本节内容总结及练习情况讲评 。 重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置（R 正负的确定和 I、K 值的确 定） 难点：圆弧顺逆的判断。 口诀：看图纸，判凸凹，圆弧凸，用 G3,圆弧凹，用 G2 （四）能力训练（下节课任务布置）——模拟仿真及加工
G02G03圆弧插补指令教学设计
《G02/G03 圆弧插补指令》教学设计四 教学理念及教学策略选择与设计教师创设情境，从而启发、引导学生自主探究、思考，并讨论、交流学习成果。
新课程注重学生的主动学习，发挥学生的主体作用，因此，本课在教学的设计上将充分发挥学生的主观能动性，并与实践相结合，通过自己的探索加上教师的引导，使学生的探究一步步走向 深入，从中体会到探究的乐趣、知识应用的价值，开阔学生的视野，锻炼学生的思维。
五 教学设备用具1 教学课件 PPT ；2 自制加工零件；3 加工仿真视频。
六 教学过程教学过程 （环节）教师活动 课件、资源内容学生活动媒体资源应用设计意图导入新课（2min ） 运用 G00/G01 可以加工圆柱面和端面，对于球面、圆弧面无法加工。
因此，我们需要利用圆弧插补指令进行加工，那么 G02/G03 的指令格式如何？跟随教师复习G00、G01 指令格式和加工路线，分析利用 G02/G03 的指令的必要性。
运用多媒体展示让内容形象直观，提高学生学习的自觉性和问题探究的主动性。
目标：引出正文， 明确利用 G02/G03 的 指令的必要性。
1 利用课件通过自主1 自主研究圆弧插补1 展示前置刀架圆弧插补方式；方式；探究，了解 G02/G03的指令格式相关知2 学习 G02/G03 的指识；令格式中字、字符和自主探究2 展现问题，打破传数字的相关知识；（5min ）统教学模式，形成以 2 自主探究 G02/G03 的指令格 3 明确顺逆圆弧插补 学生为主体，教师为 式,顺逆圆弧插补方向判别方法 方向判别方法；主导的教学形式，让等。
4 学生间互相交流发学生系统的把握教材现问题，解决问题。
知识，开阔学生思维。
1 通过加工零件图和前置刀架图片、表格和文字的综合展示，加上老师的讲解，让枯燥的知识生动化，让学生直观的感受每一个知识点，快速吸收、消化相关概念。
圆弧插补方式图，讲解 G02/G03 的指令格式；1 带着自主探究产生2 通过圆弧方向判别图，讲解顺的问题，跟随教师学 合作探究 逆圆弧插补方向判别方法；习知识点；疑惑答疑 2 提出问题，由其他 （10min ）学生或者教师解答； 3 对于答案教师进行点评、补充和总结。
数控教案-G02、G03讲课教案
数控教案-G02、G0315 年级学科《数控机床操作与维护》教学设计收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1.格式中的X 、Z 分别表示什么含义？2.格式中的U 、W 分别表示什么含义？3.格式中的I 、K 分别表示什么含义？教师总结：在圆弧插补指令中，指定圆心的方式有两种，• 一是用半径R 来指定• 一是用圆心相对于圆弧起点的位置增量来指定。
（常用于数铣）三、项目分析：手柄的加工根据图纸，学生思考回答如下问题： 1. 图纸所表达的物体的形状是什么？2. 手柄共有几段圆弧面组成？所对应的圆弧半径分别是多少？3. 内置刀架的机床，刀具的精加工轨迹是什么？4. 外置刀架的机床，刀具的精加工轨迹是什么？5. 轴线上方的三段圆弧分别是什么方向？6. 轴线下方的三段圆弧分别是什么方向？提出问题：为什么出现表达同一段圆弧面的圆弧方向相反得问题？导出知识点三。
按照第一个知识点的形式来学习该知识点，学生轻松掌握。
教师指出该知识点的重要性，指导学生分别写出每一种的指令格式。
投影展示图纸，指出是车间实训要加工的第二个零件，突出理论与实践的密切结合。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除四、圆弧顺逆方向的判定方法方法：在加工平面内（即观察者迎着Y 轴的指向，所对的平面），根据插补时的旋转方向，顺时针则为G02，逆时针则为G03。
练习一：选出判断正确的一组。
结论：不管是内置刀架，还是外置刀架，同一段圆弧面的圆弧方向是一致的。
为方便同学们判断，按照轴线上方的圆弧顺、逆来确定。
学生编程：分别用华中、FANUC 系统编写手柄的精加工程序。
华中系统：%1001 T0101 M03S400 G00X32Z2 X0G01Z0F60学生根据图纸思考所提问题，分组探究回答。
通过问题的探究回答，学生加深对手柄图纸的分析和理解根据不同小组得出的不同答案，教师创设课堂气氛，激发学生积极讨论探究，教师适时指导。
G02、G03圆弧插补指令应用比赛说课稿(精)
《G02、G03圆弧插补指令的应用》说课稿问候及介绍。
今天我说课的题目是《G02、G03圆弧插补指令的应用》，我将从以下四个方面说明本节课的教学设计。
一、说教材1、教材内容：《模具数控加工技术》是模具制造技术专业的核心课程，其特点是要求理实一体化。
数控编程是学习本门课程的重点内容。
前面学习的内容G00、G01指令和今天所说的G02、G03圆弧插补指令，都属于最基本的指令。
能够熟练应用，将为后期复合循环指令以及综合应用编程奠定基础。
因此，学习并熟练掌握这些基本指令时非常重要的。
2、教学目标根据目前职业教育“以就业为导向，以能力为本位，以技能为核心”的指导思想，将培养学生的专业能力、个人能力作为重点，结合学生认知事物的规律，我将教学目标确定如下：【知识目标】掌握G02、G03指令编程格式及各项内容的含义。
【能力目标】熟练运用G02、G03指令编程和加工，培养学生运用所学知识解决问题的能力。
【德育目标】考虑到模具制造技术专业学生所从事工种的特殊性，要求学生养成严谨的工作习惯。
3、教学重难点根据教学目标，要求学生能够“掌握G02、G03圆弧插补指令格式及各项指令代码的含义”，学生在学习该指令时，格式是固定的，相对容易理解，而要掌握该指令，则必须理解各项指令代码的含义。
指令中的X、Z坐标值和F功能在前面已经学习过老师只需做简单说明即可。
因此，我将教学重点确定为圆弧顺、逆的判断和圆心位置的确定（即R正负的确定或I、K值的确定，又因为圆弧顺逆的判断是建立在三维空间想象的基础上，而中职生的空间想象能力相对较弱，因此，我将难点内容确定为圆弧顺逆的判断。
重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置（R正负的确定和IK的计算）。
难点：圆弧顺逆的判断。
二、说教法考虑到本节课的内容特点——理论实践一体化。
总体上我采用项目教学法，对项目所涉及的新的知识点，我主要采用启发提问法、媒体演示法、角色扮演法，而对项目的实施，我主要采用小组讨论法。
4-1.第四讲 通用G代码G2 G3
参考程序
N10 G00 X100 Z100 S600 M03;
N20 T0101;
N30 G00 X25 Z3;（快速定位）
N40 G0 X0 Z3;
N50 G01 X0Z0 F60;（靠近工件）
精
N60 G03 X12 Z-6 R6 F60;（根据标注，半径式编程）
车 （圆心坐标编程：G03 X12 Z-6 I0 K-6 F60） 路 N70 G01 X12 Z-16 F80;
G02 X22 Z-13 R5; 顺圆插补，加工R5圆弧
G00 X80 Z60;
快速返回到起刀点
M30;
程序结束
例题3
编写右图精加工 程序。（前刀架） 要求：用所学过指 令编写其精加工形 状程序段群。
1.6
全部
5/25/2023
技术要求： 广东省工商高级技工学校 数控教研组
19
编程步骤
1、画出草图（帮助了解零件图） 2、标出基点 3、标注各点坐标 4、根据草图画出精车形状路线 5、根据要求编写程序
七、编程练习
参考练习，编写下图精加工程序(前刀架)。
作业布置
其余
编写下图精车形状程序（前刀架，半径编程）。
5/25/2023
广东省工商高级技工学校 数控教研组
23
课后小结
参数
注意事 项
5/25/2023
广东省工商高级技工学校 数控教研组
3
重点、难点
重点
➢ 代码的功能、格式、参数； ➢ 代码的编程应用。 ➢ 学会怎样判断顺时针、逆时针圆弧的方法。
难点
➢ 代码的参数、轨迹； ➢ 代码的编程应用。
5/25/2023
广东省工商高级技工学校 数控教研组
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课题7 圆弧插补指令G02、G03
【教材分析】
本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
本项目讲解起来，如仅讲解理论知识和教材中的实例，不可避免的使学生感觉过于沉默，无趣。
为了激发学生的学习兴趣，结合学生生活环境和可能接触的生产实际来创建学习场景，让学生通过身边实际问题的解决，充分感受到学习的乐趣。
【学生情况分析】
中专二年级的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生。
我们的职责并不是仅仅讲授书本上的知识，更重要的是教会他们一些做人的道理和做事的方法。
使其树立安全意识、规范意识、效率意识和质量意识。
【教学目标】
知识目标：1．让学生掌握G02、G03指令格式、功能及应用。
2．启发学生寻找G02、G03应用中方向的判别方法。
能力目标：1．通过学习G02、G03指令能加工带圆弧的工件。
2．加工带圆弧工件时，能熟练快速判别插补方向。
情感目标：1．培养学生积极思考，勇于探索的精神；
2．使学生树立严谨、务实的学习态度。
【教学重、难点】
教学重点：圆弧插补指令的应用。
教学难点：圆弧插补指令的应用场合的区分。
【教学方法】
任务驱动、引导、思考、启发。
【教学过程】。