5轴数控机床检验规格

5轴数控机床检验规格

（ISO）的最新动向

State of the art ISO standard for testing five‐axis machine tools

東京農工大学教授

堤正臣

Tokyo University of Agriculture and Technology

Prof. Dr. Masaomi TSUTSUMI

卧式复合加工机

（KDW‐4200FH）

（14轴5轴联动卧式复合加工机）

立式复合加工机

（KDL‐1550FH）

（11轴5轴联动立式复合加工机）w C X b Z Y B (C) t

w C b Z X Y B (C) t C’Z’

插补运动专用检测仪器

Ball bar

球杆仪

英国Renishaw 公司的

QC20球杆仪

R ‐test

Netherland , IBS 公司的

R ‐test 仪

1维sensor

3维sensor

购入后1年当中2次破损(修理)

6

Renishaw公司QC20球杆仪

C轴轴线方向C轴切线方向

C轴半径线方向

A轴半径线方向

A轴轴线方向A轴切线方向

0°

90°

180°

270°

测量结果例

C 轴切线方向

XY

C

0°

90°

180°

270°

0°90°

180°

270°

C

XY

C 轴半径方向

C 轴轴线方向

XY

1div.: 1μm 1div.: 1μm

1div.: 5μm

CCW

CW

0°

0°

90°

1div.: 1μm

0°

90°

1div.: 1μm

1div.: 5μm

轴的垂直度

A轴和C轴之间的垂直度等

-可以评价５轴机床固有的误差

R‐test 和Ball bar之间的比较

Data有互换性12

利用测量结果

圆锥台的精加工切削（牧野铣床有限公司）

(X, Z)

(X, Z)

(X1, Z1)

R=70.7107

半頂角15°，傾斜角10°半頂角45°，傾斜角30°

圆度24.8 μm 圆度21.3 μm

半頂角15度, 倾斜10度

半頂角45度, 倾斜30度

1div.:5.0μm

东京农工大学的5轴加工中心

R=96.5926 mm

R=70.7107 mm

17

Ball bar 球杆仪的测定结果

19

进给速度

F ＝400 mm/min 工具转速1000 min ‐1

φ20 mm 2刃立铣刀（HSS)

在机上可以直接检测

直线度，垂直度，平行度

使用5轴联动控制运动进行4角锥台的精加工（ISO 10791-7，M4）

(日本提案)

3轴联动控制运动

检验评价5轴机床固有的几何误差

回转轴固有的螺距误差，中心轴的倾斜

5轴联动控制运动

圆弧插补：没有很多的信息

依据条件有可能能检验联动精度直线插补：直线度，垂直度，平行度

正在研究中22

用最先进的技术检验评价5轴数控机床

以上是本次演讲的内容，很希望这次演讲能对中国机床产业的发展有利，谢谢。

完