数控G代码M代码
数控技术编程基础知识 G代码M代码汇总
数控技术编程基础知识---数控代码汇总M代码M00程序停止M01条件程序停止M02 程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06 自动换刀指令M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M98 Pxxxxxx或M98 P LM99子程序结束返回／重复执行G代码G00快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04进给（刀具）暂停指令G90绝对编程G91增量编程G92工件坐标系选择G54选定工件坐标系1G55选定工件坐标系2G56选定工件坐标系3G57选定工件坐标系4G58选定工件坐标系5G59选定工件坐标系6G17G18G19指定坐标平面(XY、ZX、YZ平面)G40取消刀补G41（顺铣）左刀补（沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓左边）G42（逆铣）右刀补（沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓右边）G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G50最高转速限制指令（主轴）G96恒线速度控制指令G97主轴转速设定指令（也可取消恒线速度指令）G90内径、外径车削循环指令直线车削循环圆锥车削循环G94端面车削循环指令端面车削循环带锥面的端面车削循环G71外径、内径粗车循环指令G71G72端面车削循环指令G73成型车削循环指令G70内外径精车循环指令（G71、G72、G73指令后必须使用该指令）G70 P（ns）Q(nf)；ns为精车程序第一个程序段的顺序号，nf 为精车程序最后一个程序段的顺序号G24、G25镜像功能、取消镜像功能G68、G69图形旋转指令，取消图形旋转指令G28自动返回参考点指令（使用前取消所有刀补）G29从参考点自动返回指令G30返回第二参考点指令G27参考点返回检查指令常用固定循环指令常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。
这些循环通常包括下列六个基本操作动作：1、在XY平面定位2、快速移动到R平面3、孔的切削加工4、孔底动作5、返回到R平面6、返回到起始点。
G码M码
M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 M09 M30
M98 M99
子程序调用 子程序返回主程序
X51. G0Z-5. G1X54.Z-6.5 G0X50. G42G1Z-8.5 X53. G02X55.Z-7.5L1. G1Z-6.7 G02X53.Z-5.7L1. G1X50. G40G0Z200.M9
理论上说，绝大部分刀具对刀时对的是哪个刀刃， 刀具半径补正就根据它来定方向。
2 1
2 3
G0X100. Z-3. G41G1X103.Z4.F0.06 X109. G03X115.Z-7.R3. G1Z-8. G03X109.Z-11.R3. G1X104. G0X95. G40Z150.M9 T1100
N2T180318 M3S170 G0X50.Z150. Z-19. G1Z-21.26F0.05 M8 X60. G0X51.Z-20. Z-14.72 G1X52. X54.Z-15.72 G1X60. Z-16. G0X51. Z-7.5 G1X54.9 G0X51. Z-9.5 G1X54.Z-8.
数控车常用G代码和 M代码
G码——准备功能（同属01组G代码） 1.快速定位指令：G00
该指令用于实现机床上两轴的快速移动，该指 令是一个模态指令，所以先前的一个带G00的程序 段，将使后续的各程序段都会发生快速移动，直至 另一个01组的G指令出现为止。一般，快速运动并 非沿各坐标直线进行，所有的被指定的轴将同时开 始运动，但各轴运动并不同时完成。
3.停留：G04
该指令用于在程序中产生延时或停留。包含 G04的程序段将延时P(X)所规定的时间。P值无小 数，则延时时间的单位为毫秒（0.001)否则以秒 为单位。
数控编程中常用的指令(G代码、M代码)
数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。
这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。
G 指令的有关规定和含义见表1。
G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M 指令见表2。
M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。
数控车床G指令和M代码
数控车床G指令和M代码详细解释FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控机床标准G代码及M代码
数控机床标准G代码准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G 功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
JB3208-83标准中规定如下表：G00 点定位G50 * 刀具偏置0/-G01 直线插补G51 * 刀具偏置+/0G02 顺时针圆弧插补G52 * 刀具偏置-/0G03 逆时针圆弧插补G53 直线偏移注销G04 * 暂停G54 直线偏移XG05 * 不指定G55 直线偏移YG06 抛物线插补G56 直线偏移ZG07 * 不指定G57 直线偏移XYG08 * 加速G58 直线偏移XZG09 * 减速G59 直线偏移YZG10-G16 * 不指定G60 准确定位（精）G17 XY平面选择G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择G63 * 攻丝G20-G32 * 不指定G64-G67 * 不指定G33 螺纹切削，等螺距G68 * 刀具偏置，内角G34 螺纹切削，增螺距G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减螺距G70-G79 * 不指定G36-G39 * 不指定G80 固定循环注销G40 刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89 固定循环G41 刀具补偿--左G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左G92 * 预置寄存G44 * 刀具偏置--右G93 进给率，时间倒数G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。
它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。
G01 直线插补指令。
用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。
G04 暂停指令。
在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。
G28 回参考点指令。
它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。
G30 第二参考点返回指令。
除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。
G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。
G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。
用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。
可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。
常见的 M 指令有：M00 程序暂停。
当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。
M01 选择暂停。
与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。
数控机床标准G代码及M代码
数控机床标准G代码及M代码Jenny was compiled in January 2021标准G代码准备功能字是使建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
J B3208-83标准中规定如下表：G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/-G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0G02 顺时针插补 G52 * 刀具偏置-/0G03 逆时针插补 G53 直线偏移注销G04 * 暂停 G54 直线偏移XG05 * 不指定 G55 直线偏移YG06 抛物线插补 G56 直线偏移ZG07 * 不指定 G57 直线偏移XYG08 * 加速 G58 直线偏移XZG09 * 减速 G59 直线偏移YZG10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精）G17 XY平面选择 G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择 G63 *G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定G33 切削，等 G68 * 刀具偏置，内角G34 切削，增 G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减 G70-G79 * 不指定G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左 G92 * 预置寄存G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（）G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明标准M代码辅助功能字是用于指定的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
加工中心G代码和M代码的含义（史上最全）
加⼯中⼼G代码和M代码的含义（史上最全）典藏⼲数控加⼯中⼼的朋友都知道，加⼯中⼼有两种最常⽤的程序代码，⼀种是G代码，⼀种是M代码，⽽它们的含义⼤家都知道吗？下⾯⼩⼯给⼤家详细的介绍⼀下，它们分别是：G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。
（⽐如M03主轴正转）最详细的G代码和M代码指令含义，没有之⼀！收藏！(此代码列表是常见的数控加⼯中⼼代码指令，不同的⼚商不同的系统可能有⼀些不⼀样)G代码指令：G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补（顺时针）G03 圆弧插补（逆时针）G04 暂停G05 ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 圆筒补间（部分机床）G09 正确停⽌检查（部分机床）G10 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 整圆切削CW（部分机床）G13 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 极坐标补间取消（部分机床）G15 极坐标指令取消（部分机床）G16 极坐标指令有效（部分机床）G17 XY平⾯选择G18 ZX平⾯选择G19 YZ平⾯选择G20 选择英制G21 选择公制G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 跳跃机能（部分机床）G31.1 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 跳跃机能3 （部分机床）G32 模态G指令G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 ⾃动⼑具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 ⼑具径补正向量指定G39 ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 ⼑具径补正取消G41 ⼑具径补正左G42 ⼑具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 ⼑具长设定（正）G44 ⼑具长设定（负）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 ⼑具位置设定（扩张）G46 ⼑具位置设定（缩⼩）G47 ⼑具位置设定（⼆倍）G48 ⼑具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 ⼑具长设定取消G50 ⽐例缩放取消G51 ⽐例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 ⼯件坐标系（第⼆）G56 ⼯件坐标系（第三）G57 ⼯件坐标系（第四）G58 ⼯件坐标系（第五）G59 ⼯件坐标系（第六）G60 单⽅向定位G61 准确停⽌⽅式G62 镜像指令G63 攻丝⽅式G64 取消G61G65 宏调⽤⼦程序G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 取消G68G70 圆周钻孔G71 圆弧钻孔G72 ⾓度钻孔G73 ⾼速深钻孔循环G74 后退攻丝循环G76 精镗孔循环G77 后退式镗孔循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环G82 点钻孔循环G83 深孔钻孔循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 镗孔/停⽌循环G87 镗孔/缩回循环G88 镗孔/暂停/缩回G89 镗孔/暂停循环。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、汽车、电子、机械等行业。
在加工中心的加工过程中，需要使用G代码和M指令控制加工过程，下面是常用的G代码和M指令：一、G代码1. G00 快速定位：该指令用于快速移动工件到目标位置，速度最大，但精度较低。
2. G01 直线插补：该指令用于沿直线路径进行加工，速度较快，精度较高。
3. G02/G03 圆弧插补：该指令用于沿圆弧路径进行加工，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
4. G04 停顿：该指令用于暂停加工，等待一段时间后再继续加工。
5. G17/G18/G19 选择平面：G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
6. G20/G21 选择单位：G20表示选择英寸单位，G21表示选择毫米单位。
7. G28/G29/G30/G31 定位：G28表示回到机床原点，G29表示回到工件原点，G30表示回到第二工件原点，G31表示回到第三工件原点。
8. G40/G41/G42 切削半径补偿：G40表示取消切削半径补偿，G41表示左侧切削半径补偿，G42表示右侧切削半径补偿。
9. G54/G55/G56/G57/G58/G59 工件坐标系：G54表示选择第一工件坐标系，G55表示选择第二工件坐标系，G56表示选择第三工件坐标系，G57表示选择第四工件坐标系，G58表示选择第五工件坐标系，G59表示选择第六工件坐标系。
10. G80 取消模态：该指令用于取消所有模态指令。
二、M指令1. M00 程序停止：该指令用于停止程序，等待操作员确认后再继续加工。
2. M01 可选停止：该指令用于在加工过程中进行可选停止，等待操作员确认后再继续加工。
3. M02/M30 程序结束：M02表示程序结束，M30表示程序结束并回到机床原点。
4. M03/M04/M05 主轴控制：M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止。
g代码与m代码
g代码与m代码
在数控加工中，G代码和M代码是非常关键的指令。
G代码是控制加工轨迹和速度的指令，它告诉机床如何移动工具以完成加工任务。
M代码则是控制机床动作的指令，例如开关主轴、冷却液、夹具等。
G代码包含许多指令，如G00、G01、G02、G03等，它们分别代表不同的移动方式。
例如，G00表示快速移动，G01表示线性插补，G02和G03表示圆弧插补。
G代码还可以控制加工速度和加工深度等参数，从而实现不同的加工效果。
M代码则控制机床的各种动作。
M03和M04表示开启主轴，M05表示关闭主轴。
M07和M08表示开启和关闭冷却液，M30表示程序结束并返回原点。
这些代码通常与G代码一起使用，以实现完整的加工任务。
在编写G代码和M代码时，需要根据加工任务的要求进行编写。
同时，需要考虑机床的能力和加工材料的特性，以确保加工质量和效率。
在实际操作中，也需要注意安全问题，避免出现意外情况。
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数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控G代码M代码
最佳答案代码功能G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在加工中心的操作中，G 代码和 M 指令是控制机床运动和辅助功能的关键指令。
理解并熟练运用这些指令对于实现精确、高效的加工至关重要。
接下来，让我们详细了解一下加工中心常用的 G 代码和 M 指令。
G 代码主要用于控制机床的运动轨迹、坐标系统和插补方式等。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令：使刀具以最快的速度移动到指定的位置，不进行切削加工。
常用于快速接近工件或在加工过程中快速移动刀具到安全位置。
G01 直线插补指令：刀具沿着直线从当前位置移动到指定的目标位置，同时进行切削加工。
在编程时，需要指定移动的终点坐标以及进给速度。
G02 和 G03 圆弧插补指令：用于在平面内绘制圆弧。
G02 表示顺时针圆弧插补，G03 表示逆时针圆弧插补。
编程时，需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标或半径以及进给速度。
G04 暂停指令：让刀具在指定的时间内停止运动，常用于在加工过程中进行短暂的停留，以保证加工质量或进行特殊的工艺处理。
G17、G18、G19 平面选择指令：分别指定在 XY 平面、XZ 平面和YZ 平面进行加工。
G20 和 G21 单位选择指令：G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。
G28 回参考点指令：使刀具自动返回机床参考点，以确定机床坐标系的原点。
G40、G41、G42 刀具半径补偿指令：用于在加工中根据刀具半径自动调整刀具的运动轨迹，以保证加工尺寸的精度。
G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。
G43、G44、G49 刀具长度补偿指令：用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G43 为正补偿，G44 为负补偿，G49 取消刀具长度补偿。
G54 G59 工件坐标系选择指令：可以预先设置多个工件坐标系，通过指令选择相应的坐标系进行加工，方便多工位或多零件的加工。
M 指令主要用于控制机床的辅助功能，如主轴的启停、冷却液的开关等。
以下是一些常见的 M 指令：M00 程序暂停：执行到该指令时，机床的所有动作停止，按下启动按钮后继续执行程序。
数控编程G代码和M代码
G代码内容G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G05G06G07G08G09G10G11G12G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG15G16G17 刀具半径补偿:X-Y平面G18 刀具半径补偿:Z-X平面G19 刀具半径补偿:Y-Z平面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G23G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G26G27G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步循环G31 固定螺纹车削循环:轴向G32 固定螺纹车削循环:端面G33 固定螺纹车削循环G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转)G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转) G38G39G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G43G44G45G46G47G48G49G50 零点位移,主轴最高转速指令G51G52 六角刀架转位位置误差补偿G53G54G55G56G57G58G59G60G61G62 镜像指令G63G64 到位控制关G65 到位控制开G66G67G68G69G70G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向G72 复合固定螺纹车削循环: 径向G73 轴向铣槽复合固定循环G74 径向铣槽复合固定循环G75 自动倒角G76 自动倒圆角G77 攻丝复合固定循环G78 反向螺纹攻丝循环G79G80 形状定义结束 (LAP)G81 轴向形状定义开始 (LAP)G82 径向形状定义开始 (LAP)G83 坯材形状定义开始 (LAP)G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP) G85 调用棒料粗车循环 (LAP)G86 调用重复粗车循环 (LAP)G87 调用精车循环 (LAP)G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)G89G90 绝对值编程G91 增量编程G92G93G94 每分进给模式 (mm/min)G95 每转进给模式 (mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G98G99G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW) G104G105G106G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G109G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG114G115G116G117G118G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面G120G121G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)G124 卡盘A有效原点G125 卡盘B有效原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G130G131G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)G134G135G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转开始G138 Y轴模式开G139G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自动脱模主轴加工模式的指定G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定G144 W-轴控制OFF指令G145 W-轴控制ON指令G146G147G148 B-轴控制OFF指令G149 B-轴控制ON指令G150G151G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)G153 可编中心架G代码 (牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 精确轮廓描绘模式ON指令G156 精确轮廓描绘模式OFF指令G157G158 刀具轴方向刀具长度偏移量G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量) G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING163 G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG172G173G174G175G176G177G178 同步攻丝循环 (CW)G179 同步攻丝循环 (CCW)G180 动力刀具复合固定循环: 取消G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环G192G193G194G195G196G197G198G199G200G201G202G203G204G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALLG208 G代码宏功能CALLG209 G代码宏功能CALLG210 G代码宏功能CALLG211 G代码宏功能CALLG212 G代码宏功能CALLG213 G代码宏功能CALLG214 G代码宏功能CALLM代码内容M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 工作主轴起动 (正转)M04 工作主轴起动 (反转)M05 主轴停止M06 刀具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刀具轴停止M13 动力刀具轴正转M14 动力刀具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外测量数据通过RS232C传送请求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格) M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开M26 螺纹导程有效轴Z轴指定M27 螺纹导程有效轴X轴指定M28 刀具干涉检查功能关M29 刀具干涉检查功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交叉切削模式M34 螺纹车削逆向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动后退M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂后退M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M45M46M47M48 主轴转速倍率无效取消M49 主轴转速倍率无效M50 附加吹气口1关M51 附加吹气口1开M52M53M54 分度卡盘自动分度M55 尾架后退M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视M62 M64取消M63 主轴旋转M码应答忽视M64 主轴旋转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架回转位置自由M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M71M72 ATC单元定位在接近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手后退M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切后退M82M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车循环后不返回起始位置M86 刀架右回转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 关门M91 开门M92 棒料进给器后退M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手后退M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等待同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴连接M111 拾取轴自动零点设定M112 M-刀具轴在第三刀架上停止M113 M-刀具轴在第三刀架前进转M114 M-刀具轴在第三刀架向回转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头后退M119 工件计数专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架后退M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附加送气口3关M127 附加送气口3开M128 尾架转动后退M129 尾架转动前进M130 卡盘故障检测空气关M131 卡盘故障检测送气输出关M132 卡盘故障检测关M133 卡盘故障检测开M134 负荷监视关M135 负荷监视开M136 复合固定循环形状指定M137 对刀器互锁解除开M138 对刀器互锁解除关M139 自学功能启动M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附加冷却液1关M145 附加冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自动脱模主轴正转M149 自动脱模主轴反转M150 同步旋转关M151 同步旋转开M152 动力刀具轴互锁解除开M153 动力刀具轴互锁解除关M154 附加送气口2关(测量用吹气口) M155 附加送气口2开(测量用吹气口) M156 尾座互锁解除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M163取消M163 动力刀具主轴倍率固定(100%)M164 M165取消M165 进给保持和单程序段忽视M166 尾架进给/后退互锁解除关M167 尾架进给/后退互锁解除开M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M170M171M172 车床内侧机械手互锁解除关M173 车床内侧机械手互锁解除开M174 附加冷却液2关M175 附加冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手请求0M181 机械手请求1M182 机械手请求2M183 机械手请求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M186M187M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格) M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格) M190 尾架连接是可用G00移动M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针) M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针) M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有效M197 螺纹车削相位核对位移量清除M198M199M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开)M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关)M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M210M211 键槽切削循环:单向切削模式M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式M215 负载监视G00忽略关M216 负载监视G00忽略开M217M218 附加吹气口关M219 附加吹气口开M220 平面车削关M221 平面车削旋转比 (1:1)M222 平面车削旋转比 (1:2)M223 平面车削旋转比 (1:3)M224 平面车削旋转比 (1:4)M225 平面车削旋转比 (1:5)M226 平面车削旋转比 (1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令M228 ATC下一个刀具返还指令M229 ATC动力刀具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 平面车削动力主轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刀具主轴:空档M241 动力刀具主轴:第1档M242 动力刀具主轴:第2档M243 排屑装置停止M244 排屑装置正转M245M246 副主轴卡盘互锁解除开M247 副主轴卡盘互锁解除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器后退M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M255M256M257M258M259M260M261M262M263M264 M265取消M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给M266M267M268M269M270M271 主轴低速开M272 主轴低速关M273M274M275M276M277M278M279M280M281M282M283M284M285M286M287M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M292M293M294M295M296 时间常数切换 (用于少量切削标志) M297 时间常数切换 (用于有效形状)M298M299。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
G代码和M代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序M代码起到机床的辅助控制作用。
数控技术编程基础知识G代码M代码汇总
数控技术编程基础知识G代码M代码汇总数控技术是一种利用计算机数控设备来控制机床进行加工操作的先进制造技术。
在数控编程中，G代码和M代码是非常重要的两个控制指令集。
本文将介绍数控技术编程中常见的G代码和M代码，以及它们的具体功能和应用。
G代码是数控编程中用于控制加工操作的指令集。
它通常用于控制刀具的运动、速度和位置等参数。
下面是一些常用的G代码及其功能：G00：快速定位，用于控制刀具在工件之间快速移动，不进行加工操作。
G01：直线插补，用于控制刀具按照指定的速度和方向进行直线插补运动。
G02：顺时针圆弧插补，用于控制刀具按照指定的半径和方向进行顺时针圆弧插补运动。
G03：逆时针圆弧插补，用于控制刀具按照指定的半径和方向进行逆时针圆弧插补运动。
G04：暂停，用于控制刀具在指定位置停止一段时间。
G17：选择XY平面，用于指定XY平面为加工平面。
G18：选择XZ平面，用于指定XZ平面为加工平面。
G19：选择YZ平面，用于指定YZ平面为加工平面。
M代码是数控编程中用于控制机床辅助功能的指令集。
它通常用于控制冷却液、机床辅助装置和主轴等。
下面是一些常用的M代码及其功能：M02：程序结束，用于结束整个加工程序。
M03：主轴正转，用于控制主轴以指定的转速正向旋转。
M04：主轴反转，用于控制主轴以指定的转速反向旋转。
M05：主轴停止，用于停止主轴的旋转。
M06：刀具更换，用于指示刀具更换操作。
M08：冷却液开启，用于开启冷却液的供应。
M09：冷却液关闭，用于关闭冷却液的供应。
除了上述常见的G代码和M代码外，还有一些其他的代码用于控制一些特殊的加工操作。
例如：G40：刀具半径补偿关闭，用于关闭刀具半径补偿。
G41：刀具半径补偿左方，用于指定刀具半径补偿在切削区左侧。
G42：刀具半径补偿右方，用于指定刀具半径补偿在切削区右侧。
G43：刀具长度补偿正方向，用于指定刀具长度补偿在切削区之外。
G44：刀具长度补偿负方向，用于指定刀具长度补偿在切削区之内。
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数控加工中心M代码
M代码作用备注
M00程序停止程序暂停，并将主轴旋转暂
停，切削液暂停，轴移动暂
停，欲重新启动程序只需再
按程序循环启动按钮即可，
此时暂停的动作又恢复。
M01 程序选择停止必须配合程序选择停止开关
使用，当程序中有M01指令
时，程序停止开关ON时，
其动作与M00相同。
M02 程序结束使用在程序结束时，主轴停
止，切削液停止，程序停止。
M03 主轴正转命令主轴做顺时针方向旋，
它可由M05\M19\M30\M02
指令控制停止，M00、MO1
控制暂停，M04反向旋转。
M04 主轴反转命令主轴做逆时针方向旋转
它可由M05\M19\M30\M02
指令控制停止，M00、MO1
控制暂停，M03正向旋转。
M05 主轴停止命令主轴旋转停止。
M06 呼叫换刀宏程序呼叫9001换刀子程序，执行
换刀动作，此指令不能单独
执行，必须配合T指令共同
使用。
M07 气冷受M00\M01暂停控制，
M09\M02\M30指令控制停M08 冷却马达启动
止。
M09 命令M07、M08停止命令切削液停止。
M12\M13\M14 X\Y\Z轴镜像
M15 各轴镜像取消
M19 主轴定向命令主轴固定，且端键固定
在同一方向，其解除可用主
轴旋转指令M03\M04或者
按下RESET键。
M29 硬性攻丝
M30 程序结束回到程序开头，使用在程序
结束时，主轴停止，切削液
停止，且程序结束后会回到
程序开头第一个单节准备。
M35 第四轴卡紧
M36 第四轴松开
M60 松刀
M61 卡刀
M64 刀套下（机械手刀库）\刀盘前进（斗笠式刀
库）
M65 刀套上（机械手刀库）\刀盘后腿（斗笠式刀
库）
M68 刀库回零（圆盘刀库）\刀号初始化在调试刀库或者由于误操作
导致刀库乱号的时候，对于
圆盘式刀库，在MDI方式下
执行M68，刀盘将自动回到
第一号刀盘的位置。
对于斗
笠式刀库和机械手刀库，将
手动按动刀库旋转到1号刀
位置，在MDI或者是AUTO
方式下写入M68（此指令可
做一个单节使用），在按下程
序循环启动按钮，将会刷新
刀表，即第一号刀库就是第
一把刀，将刀号校对完毕。
M98 呼叫子程序在执行主程序中，呼叫另一
子程序来执行，此程序叫子
程序时必须配合P指令使
用，P指令就是欲呼叫程序
的号码。
M99 子程序结束在执行主程序中，执行另一
程序，此程序结束时必须以
配合此指令作为到主程序的
指令。
FANUC0i Mate-MB 系统数控铣床
G 指令格式
代码 组别
功能
格式
G00 01
定位 G00 IP … G01 直线插补
G01 IP …F …
G02 圆弧插补CW （顺时针） ⎪⎭
⎪⎬⎫⎪⎩
⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩
⎪⎨⎧⎭⎬⎫⎩⎨⎧...
..../...)...(....../...)...(....../...)...(....
......................
0302F R K J F R K I F R J I Zp Yp Zp Xp Yp Xp G G
G03 圆弧插补CCW （反时针） G04 00
暂停 G04 X （U ，P ）…（Q …）
X （U ，P ）；停刀时间 （Q ）Q1-Q4 G08 先行控制 G08 P … G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP …. G11 可编程数据输入方式取消 G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 选择XpYp 平面 G18 选择ZpXp 平面 G19 选择YpZp 平面 G20
06 英寸输入 G21 毫米输入
G22 04
存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效 G25 24
主轴速度泼动监测功能无效
G26
主轴速度泼动监测功能有效
G27 00
返回参考点检测 G27 IP … G28 返回参考点 G28 IP … G29 从参考点返回
G29 IP … G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP … G31 跳转功能 G31 IP …F …P … G33 01 螺纹切削 G33 IP …F … G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP … G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07
取消刀尖R 补偿 G40 X （U ）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R 补偿（左） ----⎭
⎬⎫⎩⎨⎧D IP G G 4241
G42 刀尖R 补偿（右） G43 08 正向刀具长度补偿 G43 Z … H … G44 负向刀具长度补偿 G44 Z.. .H … G45 00
刀具偏置值增加 G45 IP … D … G46 刀具偏置值减小 G46 IP … D … G47 2倍刀具偏置值 G47 IP … D … G48 1/2倍刀具偏置值 G48 IP … D … G49 08 刀具长度补偿取消 G50 11
比例缩放取消
G51 比例缩放有效 G51 X.. Y.. Z …P.. G52
00 局部坐标系设定 G52 IP … G53 选择机床坐标系 G53 IP … G54 14
选择工件坐标系1 G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 Pn G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 G58
选择工件坐标系5
G59 选择工件坐标系6
G60 00/01 单方向定位G60 IP…
G61
15 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64 切削方式
G65 00 宏程序调用G65 P…L…
G66
12 宏程序模态调用G66 P…L…
G67 宏程序模态调用取消
G68
16 坐标旋转/三维坐标转换G68 α…β…R…
G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消
G73
09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…
G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…
G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P…F… K…
G80
09 固定循环取消/外部操作功能取消
G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…
G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…
G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…
G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…
G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…
G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…
G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…
G90
03
绝对值编程G90 IP…
G91 增量值编程G91 IP…
G92
00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳
制
G92 IP…
G92.1 工件坐标系预置G92.1 IP.. G94 05 每分进给G94 F…
G95 每转进给G95 F…
G96
13 恒表面速度控制G96 S…
G97 恒表面速度控制取消G97 S…
G98
10
固定循环返回到初始点
G99 固定循环返回到R点
G160
20
横向进磨控制取消（磨床）
G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…
支持的M代码
代码功能格式M00 程序停止
M01 选择停止
M02 程序结束
M03 主轴正向转动开始
M04 主轴反向转动开始
M05 主轴停止转动
M30 结束程序运行且返回程序开头
M98 子程序调用M98 Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99 子程序结束子程序格式：Onnnn
---
M99。