数控G代码M代码

数控加工中心M代码

M代码作用备注

M00程序停止程序暂停，并将主轴旋转暂

停，切削液暂停，轴移动暂

停，欲重新启动程序只需再

按程序循环启动按钮即可，

此时暂停的动作又恢复。

M01 程序选择停止必须配合程序选择停止开关

使用，当程序中有M01指令

时，程序停止开关ON时，

其动作与M00相同。

M02 程序结束使用在程序结束时，主轴停

止，切削液停止，程序停止。M03 主轴正转命令主轴做顺时针方向旋，

它可由M05\M19\M30\M02

指令控制停止，M00、MO1

控制暂停，M04反向旋转。M04 主轴反转命令主轴做逆时针方向旋转

它可由M05\M19\M30\M02

指令控制停止，M00、MO1

控制暂停，M03正向旋转。M05 主轴停止命令主轴旋转停止。

M06 呼叫换刀宏程序呼叫9001换刀子程序，执行

换刀动作，此指令不能单独

执行，必须配合T指令共同

使用。

M07 气冷受M00\M01暂停控制，

M09\M02\M30指令控制停M08 冷却马达启动

止。

M09 命令M07、M08停止命令切削液停止。

M12\M13\M14 X\Y\Z轴镜像

M15 各轴镜像取消

M19 主轴定向命令主轴固定，且端键固定

在同一方向，其解除可用主

轴旋转指令M03\M04或者

按下RESET键。

M29 硬性攻丝

M30 程序结束回到程序开头，使用在程序

结束时，主轴停止，切削液

停止，且程序结束后会回到

程序开头第一个单节准备。

M35 第四轴卡紧

M36 第四轴松开

M60 松刀

M61 卡刀

M64 刀套下（机械手刀库）\刀盘前进（斗笠式刀

库）

M65 刀套上（机械手刀库）\刀盘后腿（斗笠式刀

库）

M68 刀库回零（圆盘刀库）\刀号初始化在调试刀库或者由于误操作

导致刀库乱号的时候，对于

圆盘式刀库，在MDI方式下

执行M68，刀盘将自动回到

第一号刀盘的位置。对于斗

笠式刀库和机械手刀库，将

手动按动刀库旋转到1号刀

位置，在MDI或者是AUTO

方式下写入M68（此指令可

做一个单节使用），在按下程

序循环启动按钮，将会刷新

刀表，即第一号刀库就是第

一把刀，将刀号校对完毕。M98 呼叫子程序在执行主程序中，呼叫另一

子程序来执行，此程序叫子

程序时必须配合P指令使

用，P指令就是欲呼叫程序

的号码。

M99 子程序结束在执行主程序中，执行另一

程序，此程序结束时必须以

配合此指令作为到主程序的

指令。

FANUC0i Mate-MB 系统数控铣床

G 指令格式

代码 组别

功能

格式

G00 01

定位 G00 IP … G01 直线插补

G01 IP …F …

G02 圆弧插补CW （顺时针） ⎪⎭

⎪⎬⎫⎪⎩

⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩

⎪⎨⎧⎭⎬⎫⎩⎨⎧...

..../...)...(....../...)...(....../...)...(....

......................

0302F R K J F R K I F R J I Zp Yp Zp Xp Yp Xp G G

G03 圆弧插补CCW （反时针） G04 00

暂停 G04 X （U ，P ）…（Q …）

X （U ，P ）；停刀时间 （Q ）Q1-Q4 G08 先行控制 G08 P … G09 准确停止

G10 可编程数据输入 G10 IP …. G11 可编程数据输入方式取消 G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 选择XpYp 平面 G18 选择ZpXp 平面 G19 选择YpZp 平面 G20

06 英寸输入 G21 毫米输入

G22 04

存储行程检测功能有效

G23 存储行程检测功能无效 G25 24

主轴速度泼动监测功能无效

G26

主轴速度泼动监测功能有效

G27 00

返回参考点检测 G27 IP … G28 返回参考点 G28 IP … G29 从参考点返回

G29 IP … G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP … G31 跳转功能 G31 IP …F …P … G33 01 螺纹切削 G33 IP …F … G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP … G39 拐角偏置圆弧插补

G40 07

取消刀尖R 补偿 G40 X （U ）--Z(W)--I-- K--

G41 刀尖R 补偿（左） ----⎭

⎬⎫⎩⎨⎧D IP G G 4241

G42 刀尖R 补偿（右） G43 08 正向刀具长度补偿 G43 Z … H … G44 负向刀具长度补偿 G44 Z.. .H … G45 00

刀具偏置值增加 G45 IP … D … G46 刀具偏置值减小 G46 IP … D … G47 2倍刀具偏置值 G47 IP … D … G48 1/2倍刀具偏置值 G48 IP … D … G49 08 刀具长度补偿取消 G50 11

比例缩放取消

G51 比例缩放有效 G51 X.. Y.. Z …P.. G52

00 局部坐标系设定 G52 IP … G53 选择机床坐标系 G53 IP … G54 14

选择工件坐标系1 G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 Pn G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 G58

选择工件坐标系5