自动扶梯自动人行道普通电气原理图
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电梯控制技术 第7章 自动扶梯与自动人行道
7.2自动扶梯结构
自动扶梯由梯级、牵引链条、 梯路导轨系统、驱动装置、张 紧装置、扶手装置和金属桁架 结构等若干部件组成
图7-1自动扶梯结构示意图 1-扶手装置 2-控制柜 3-驱动主机 4-主传动轴 5-压带部件 6-扶手驱动 7-牵引链条 8-街架 9-梯路导轨系统 10-前沿板 11-梳齿板 12-外盖板 13-内盖板 14-梯级 15-围裙板
图7-2梯级外形图 l-安全嵌条 2-踏板 3-安全嵌条 4-踢板 5-从动轮 6-驱动轮
梯级，加工速度快、精度高、
自重轻、装拆维修方便等。
2.牵引构件 牵引链条是自动扶梯主要的动力传递构件，一台自动扶 梯有构成闭合环路的两条牵引链条或牵引齿条，同步运行。 使用牵引链条的驱动装置装在上分支水平直级区段的末端， 即端部驱动式。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区 段上、下分支的当中，即中间驱动式。 图7-1自动扶梯牵引构件是牵引链条，它由链片、小轴和 套筒等组成。不可拆式。仅在一定的分段长度处可以拆装， 分段长度一般为1.6m。
2）倾角 梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°和 35°，若提升高度超过6m时，则倾角不大于30°。
3）提升高度 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自
动扶梯的提升高度。 4）梯级宽度 梯级的名义宽度 (mm）。有400、600、800、
900、1000、1200等规格。 5）梯级水平段 扶梯进口处水平运行的距离L（mm）。 当速
图7-4扶手胶带
6.金属结构
自动扶梯金属结构的作用在于安装和支承自动扶梯的各个部 件，承受各种载荷以及将建筑物两个不同层高的地面连接起来。 端部驱动及中间驱动自动扶梯的梯路、驱动装置、张紧装置、 导轨系统及扶手装置等安装在金属结构的里面和上面。自动扶 梯常用的是桁架式，如图7-1所示。它通常由三段组成，即驱动 段、张紧段以及中间段，中间段又分为标准段与非标准段；三 段拼装成金属结构整体，两端支撑在建筑物的不同层高之上。 提升高度H≤6m时，采用双支座；H＞6m时则设置三个或三个以 上支座，以保证金属结构有足够的刚度。
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
34
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
35
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
26
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
30
第三部分 安全保护装置
自动扶梯与自动人行道运行管理与维修14安全开关
日立HX自动扶梯
安全——关注乘客安全
设计严密的安全装置，遍布扶梯各个部位，关注扶梯上每一位 乘客的安全...
扶手带出入口端面板的调整（分别调正以下的几个螺栓）。
带透明护板的入口保护
• 安全回路电气图
安全装置
安全装置
• 梯级链保护开关SCS
• 扶手带入口保护装置HGS
• 围裙板开关SSS
• 1.扶手带护口开关：遮板在外力作用下向护 口开关动作方向移动1mm时，其开关触点 应能可靠动作。
• 跌落式护口装置，滑道应保证一定润滑， 压簧调整左右一致，开关能可靠动作。
15.梳齿板开关
• 当梳齿板向上运动2.5mm时，保护开关应 可靠动作。
• 当梳齿板开关水平运动2mm时，保护开关 应可靠动作。
扶手带入口开关
• 一部扶梯有四个扶手带入口开关，分别装 设在扶手带由外部进入扶梯桁架内部时的 入口处用于防止异物随扶手带进入护口， 以免造成人员受伤或者设备损坏。
• 扶手带入口装置两种：跌落式，遮板式的 • 法国扶梯采用遮板式的
曳引链断裂开关
• 安装在下端机房张紧装置两侧，安全开关 检测触头安装在位于调整螺杆两个固定螺 母之间，其间隙维持在2mm为宜，过大或 过小造成安全开关灵敏度低或经常性误动 作
17.驱动链开关
• 对CNIM扶梯行程开关触头与被检测对象应 在10-30mm范围内；
• 机房板开关：当此开关被开启时，保护开 关能可靠切断钥匙开关回路；
• 扶手带断带开关，安装间隙为10mm-50mm 之间；
• 速度传感器的探头距被测端面间隙为13mm，固定牢固。
• 为保证乘客在乘客过程中的绝对安全，自 动扶梯要在一些关键部位安装保护装置， 保护装置的动作带动相应的安全开关，用 于控制安全回路，确保在发生异常的情况 下，自动扶梯能及时准确停止运行。
安全——关注乘客安全
设计严密的安全装置，遍布扶梯各个部位，关注扶梯上每一位 乘客的安全...
扶手带出入口端面板的调整（分别调正以下的几个螺栓）。
带透明护板的入口保护
• 安全回路电气图
安全装置
安全装置
• 梯级链保护开关SCS
• 扶手带入口保护装置HGS
• 围裙板开关SSS
• 1.扶手带护口开关：遮板在外力作用下向护 口开关动作方向移动1mm时，其开关触点 应能可靠动作。
• 跌落式护口装置，滑道应保证一定润滑， 压簧调整左右一致，开关能可靠动作。
15.梳齿板开关
• 当梳齿板向上运动2.5mm时，保护开关应 可靠动作。
• 当梳齿板开关水平运动2mm时，保护开关 应可靠动作。
扶手带入口开关
• 一部扶梯有四个扶手带入口开关，分别装 设在扶手带由外部进入扶梯桁架内部时的 入口处用于防止异物随扶手带进入护口， 以免造成人员受伤或者设备损坏。
• 扶手带入口装置两种：跌落式，遮板式的 • 法国扶梯采用遮板式的
曳引链断裂开关
• 安装在下端机房张紧装置两侧，安全开关 检测触头安装在位于调整螺杆两个固定螺 母之间，其间隙维持在2mm为宜，过大或 过小造成安全开关灵敏度低或经常性误动 作
17.驱动链开关
• 对CNIM扶梯行程开关触头与被检测对象应 在10-30mm范围内；
• 机房板开关：当此开关被开启时，保护开 关能可靠切断钥匙开关回路；
• 扶手带断带开关，安装间隙为10mm-50mm 之间；
• 速度传感器的探头距被测端面间隙为13mm，固定牢固。
• 为保证乘客在乘客过程中的绝对安全，自 动扶梯要在一些关键部位安装保护装置， 保护装置的动作带动相应的安全开关，用 于控制安全回路，确保在发生异常的情况 下，自动扶梯能及时准确停止运行。
自动扶梯结构原理+演示文稿
• •
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三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自 重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦 愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• •
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
• • • • • • • • • •
第一章--自动扶梯与自动人行道的构造
24
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
25
牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
3
一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
16
2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
17
3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
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牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
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第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
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一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
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2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
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3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
自动扶梯和自动人行道(上)
第二部分 设备系统 - E
⑷ 垂直支撑(组件19），垂直连接上、下弦杆的支撑。其材 料有槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角钢 ⑸ 斜拉支撑(组件6） ，倾斜连接上、下弦杆的支撑。其材 料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段的 规格。 ⑹ 腹杆(组件16），用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢 ⑺ 横梁(组件18） ，在桁架中间连接左右垂直支撑，用于 安装各种导轨的支架。其材料采用6号槽钢。 ⑻ 底板(组件38），用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板
10、技术指标间的关系
⑴ 倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系 a、一般情况，倾斜角度在设计时是确定的，而上下机仓 的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化， 只需改变中间倾斜段的尺寸即可。如下图所示。 b、 GB16899规定，对于倾斜角为35°的自动扶梯，其 提升高度不应超过6m。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
四、规格及参数
1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度 2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高度 的综合数据进行确定。 3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。 4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。 5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由跨 距和倾斜角度的综合数据进行确定。 6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择 7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
12、运行速度的选择
0.45m/s和0.5m/s是通常设计的标准速度。0.65m/s和 0.75m/s是在较大提升高度或公共运输场合推荐使用速度。提 高速度并不能成比例地提高运输能力（见下图），因为乘客 在踏入梯级前的时间由于其犹豫、准备的时间变长而延长， 因此说提高速度并不能成比例地提高运输能力。
江南快速自动扶梯电气原理
X2 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V
3￡ ±? (24V ) ê± ?y 3￡
D? o? óD D? o? óD
×? ?ˉ ?ì DT °2 è? ?ó óí ?D ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡
梯路
? 梯级下陷(上下) ? 围裙(上下左右) ? 梯级间隙照明 ? 钥匙开关(上下) ? 停止按钮(上下) ? 故障显示器 ? 梳齿照明(选配) ? 扶手测速(选配) ? 方向指示(选配)
下机房
? 曳引链开关 ? 梳齿开关 ? 扶手入口开关 ? 踏板坠落(选配) ? 乘客检测(选配)
上部电缆布置图
主回路
制动单元与制动电阻(1)
制动单元与制动电阻(2)
制动单元与制动电阻(3)
Dò o?
GD
1
0v
2
0v
3
0v
4
0v
5
0v
6
0v
7
0v
8
24v
9
24v
10
24v
11
24v
12
24v
13
24v
七段码故障指示说明
GC
GB
GA 1ê ? ±à ? ? 1ê ? ? 3?
0v
0v
24v
1
?÷?ú 2a ?ù 1ê ?
UP
6
7
安全回路
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA 24+
I0
101
102
Hale Waihona Puke 301302K0
3￡ ±? (24V ) ê± ?y 3￡
D? o? óD D? o? óD
×? ?ˉ ?ì DT °2 è? ?ó óí ?D ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡
梯路
? 梯级下陷(上下) ? 围裙(上下左右) ? 梯级间隙照明 ? 钥匙开关(上下) ? 停止按钮(上下) ? 故障显示器 ? 梳齿照明(选配) ? 扶手测速(选配) ? 方向指示(选配)
下机房
? 曳引链开关 ? 梳齿开关 ? 扶手入口开关 ? 踏板坠落(选配) ? 乘客检测(选配)
上部电缆布置图
主回路
制动单元与制动电阻(1)
制动单元与制动电阻(2)
制动单元与制动电阻(3)
Dò o?
GD
1
0v
2
0v
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0v
4
0v
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0v
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10
24v
11
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七段码故障指示说明
GC
GB
GA 1ê ? ±à ? ? 1ê ? ? 3?
0v
0v
24v
1
?÷?ú 2a ?ù 1ê ?
UP
6
7
安全回路
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA 24+
I0
101
102
Hale Waihona Puke 301302K0
康力D10C806
DWG.012
A
12/12
46
16
47
17
48
18
49
19
B
20
21
22
23
24
50
51
B
52
53
54
55
25
56
26
57
27
58
28
59
29
60
A
30
61
A
31
62
1
2
3
4
DWG001 U1 V1
D
W1
N PE
1
L1 T1 L2 T2 L3 T3
QS1
G19/20 U2
V2
W2
2
T1
L1
T2
L2
（新国标）印度火车站
D10C700.V4.0
（新国标）印度德里地铁控制柜下置
B
D10C700.V5.0
（新国标）新建东莞至惠州城际轨道交通项目
B
D10C700.V6.0
（新国标）苏州轨道交通二号线延长线
D10C700.V7.0
（新国标）苏州轨道交通四号线
D10C700.V8.0
（新国标）高安火车站站前广场项目
RC1 A1 KC1 A2
G08
A1
KZY
A2
G07
A1
KZY1
A2
N
YL9
L4
KFD
13
C3/5
C4/3
变频器 使能 段速
COM
21
21
KMD
KMU
22
22
Y10
Y11
SM010-2011 LCS电气原理图
名 称 下部停止按钮 上部停止按钮 检修下行按钮 检修上行按钮 检修盒 热继电器 停止开关 停止开关 主电源开关 照明电源开关 检修停止开关 下部钥匙开关 上部钥匙开关 监控投入开关 断链开关 制动器开关 下左手指开关 下右手指开关 上左手指开关 上右手指开关 下部梯级塌陷 上部梯级塌陷 下左梳齿开关 下右梳齿开关 上左梳齿开关 上右梳齿开关 左梯级链开关 右梯级链开关 紧急制动开关 上水位触点 下 水位触点 下左围裙板开关 下右围裙板开关 上左围裙板开关 审定 日期
安装位置 下部盖板 上部盖板 检修盒上 检修盒上 下部机房 上部控制箱 下部控制箱 上部控制箱 上部控制箱 上部控制箱 检修盒上 扶梯内盖板 扶梯内盖板 上部控制箱 驱动链下部 制动器板 扶梯下左部 扶梯下右部 扶梯上左部 扶梯上右部 扶梯下部 扶梯上部 扶梯下左部 扶梯下右部 扶梯上左部 扶梯上右部 扶梯下左部 扶梯下右部 紧急制动器 下部地坑 下部地坑 扶梯下左部 扶梯下右部 扶梯上左部
名 称 上右围裙板开关 下左踏板开关 下右踏板开关 上左踏板开关 上右踏板开关 三相电源 下部梯级照明灯 上部梯级照明灯 电铃 开关电源 上部运行方向灯 下部运行方向灯 下左梳齿照明灯 下右梳齿照明灯 上左梳齿照明灯 上右梳齿照明灯 左扶手霓虹灯 右扶手霓虹灯 DC 0V制动电机 电磁制动器 紧急制动器 交流电动机 油泵线圈 水泵电机 零线 DC 24V+ 下 部 220ACV 插 座 上 部 220ACV 插 座 下 部 220ACV 插 座 上 部 220ACV 插 座 下部检修转换器接插点 上部检修转换器接插点 接 地 <4 Ω
代 号 KSL-TR KTB-BL KTB-BR KTB-TL KTB-TR La,Lb,Lc LB-B LB-T LDL LDY LFX-T LFX-TR LZ-L LZ-R M0 MB MBD MGB MH MRH MP N P0 P-B P-T P1-B P1-T PBL-B PBL-T PE
自动扶梯与自动人行道
34
站立时时面朝站立运 动方向! 脚必须离开梯级边缘! 握住扶手带!
安全警示性标志
35
谢谢
36
扶手带张力分布
RETU
13
驱动单元结构 驱动单元结构
齿轮减速器 V型皮带 型皮带 制动器
驱动链轮
马达
RETU
从动链轮
驱动链
14
梯级齿条结构 梯级齿条结构
扶手驱动齿
梯级链驱动齿
15
扶手驱动结构 扶手驱动结构
扶手驱动轮 扶手带
钢齿轮
16
自动扶梯的梯级类似一台特殊结构的链式 输送机，其扶手带则类似于两台带式输送机。 输送机，其扶手带则类似于两台带式输送机。 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车， 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车，梯级两 边的主轮与主牵引链条铰接在一起， 边的主轮与主牵引链条铰接在一起，牵引链条 拖动梯级的主轮，使其沿着主轮轨道运行。 拖动梯级的主轮，使其沿着主轮轨道运行。梯 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行， 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行， 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。自 动扶梯工作区分为下水平段， 动扶梯工作区分为下水平段，倾斜段和上水平 每一段之间的连接由一曲线段过渡。 段，每一段之间的连接由一曲线段过渡。为了 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳， 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳， 下水平段长度应大于0.8m。 上、下水平段长度应大于 。
21
自动扶梯的基本分类
1、按使用载荷条件自动扶梯可分为轻型、 重型和公共交通型自动扶梯； 2、按使用的气候条件可分为室内、半室内 和露天三种； 3、按驱动方式分为端部驱动和中间驱动， 后者适用于多级驱动的超高自动扶梯； 4、按控制方式分为不间断运行、自动 起动、 自动变速起动等几种。 此外，除直线型自动扶梯外，还有圆弧型自 动扶梯。
自动扶梯和自动人行道(上)
紧急情况处理
立即按下紧急停 止按钮停止自动 扶梯或自动人行 道运行
保持冷静不要惊 慌失措按照安全 提示有序疏散
若发生人身伤害 或物品掉落等情 况立即报告工作 人员或相关人员
了解并熟悉紧急 情况下的逃生路 线和安全出口以 便在紧急情况下 快速逃生
05
自动扶梯和自动人 行道的维护保养
日常维护保养
定期检查：确保自动扶梯和自动人行道正常运行及时发现并解决潜在 问题。 清洁保养：保持设备表面清洁定期清理灰尘和杂物防止设备损坏。
感谢观看
汇报人：
润滑保养：定期对设备进行润滑保证设备运行顺畅延长使用寿命。
定期更换磨损件：及时更换磨损严重的零件保证设备安全可靠。
定期检查与维修
定期检查：确保自动扶梯和自动人行道的安全运行及时发现并解决潜 在问题。 维修保养：对自动扶梯和自动人行道进行全面的维护包括润滑、清 洁、调整等以延长其使用寿命。
定期更换易损件：如传送带、轴承等保持设备的性能和稳定性。
现代的自动扶梯和自动人行道已经成为了城市公共交通、商场、机 场等场所的重要设施为人们提供了便捷、高效的通行方式。
03
自动扶梯和自动人 行道的工作原理
工作原理概述
自动扶梯：由电机驱动链条转动带动梯级在导轨上循环运行从而实现自动 扶梯的输送功能。
自动人行道：由电机驱动链条转动带动踏板在导轨上循环运行从而实现自 动人行道的输送功能。
自动扶梯和自动人 行道
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汇报人：
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添加目录项标题 自动扶梯和自动人行道的 工作原理 自动扶梯和自动人行道的 维护保养
自动扶梯和自动人行道概 述
自动扶ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和自动人行道的 安全使用
自动扶梯和自动人行道的 应用前景和发展趋势
电梯结构及原理 第9章 自动扶梯、自动人行道
多个梯级通过梯级链连接在 一起，沿着导轨按照一定的轨迹 运行，形成梯路，在自动扶梯上 周而复始梯路地运行，完成对人 员的输送。
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
自动扶梯及自动人行道结构及原理PPT
（二）梯路
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：
导轨；反轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨；
是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；
反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；
作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿
板；
要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 ≤0.5;
其它区段 ≤1；
（二）梯路
主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：
1） 在工作分支的倾斜直线段----主、辅轨在一个平面上；
2） 在工作分支的曲线段---
使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；
3）在工作分支的水平段---
பைடு நூலகம்
使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；
4）在下分支 ---
1）自动扶梯工作原理
2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构
4）自动扶梯的检测
扶 梯 组 成 简 图
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（一）自动扶梯传动原理
（一）自动扶梯传动原理
（二）自动 扶梯电力拖动特点
·梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；
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技术要求
1、各电气元件安装牢固，动作可靠，电缆捆扎牢固、横平竖直； 2、本图所选用的导线均为铜芯绝缘电线，三相动力电源导线截面积 为6mm2，接地导线为截面积为4mm2的黄绿双色线，照明线为1.5mm2。
06、07、08、09、14、0V、52、53、108、109、110、111、112、 113、114、115、116、117、118、39、40、42、N、U32、PE
电气符号说明表、电气原理图及电气接线图 1） 电气符号说明表：
代号 M1 M2 M3 BZ KS KX KQD KYX KC1 KC2 KPH KR K1 K2 FU1、FU2 FU3 FU4、FU5 FU6 XAS XAX XS XX GYM PGS PGX PLC TC1 TC2 SSY SXY SJT2 SJT 3 SJT 1 SJT 4 XJD XJS
8 19 20 21
22
23
共8页第7页
U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 N
电气接线图（二）
上部控制柜
共8页第8页
电气接线图（三）
下部控制柜
FX1S-14MR TDB100-03 TDB63-01 LA□-720Y LA□-720Y LA□-720P LA□-720P 11ZS/φ40 11ZS/φ40
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电气元件代号说明 名称
交流电动机 抱闸电机 自动加油装置 抱闸线圈 上行接触器 下行接触器 星形启动接触器 三角形运行接触器 安全检测继电器 安全接触器 相序继电器 热继电器 主电源开关 照明电源开关
熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 两眼扁插座 两眼扁插座 三眼扁插座 三眼扁插座 故障显示译码板 上故障显示盒 下故障显示盒 可编程控制器 电源变压器 电源变压器 上端钥匙开关 下端钥匙开关 上端急停按钮 下端急停按钮 控制箱急停按钮 分线箱急停按钮 检修插头 上检修插座
检修上行按钮
1
手控检修装置
检修下行按钮
1
手控检修装置
停止按钮
1
手控检修装置
上正常-检修转换开关
11XB/21
1
控制箱
下正常-检修转换开关
11XB/21
1
分线箱
上梯级照明
AC220V20W 绿色 1
上端金属架内
下梯级照明
AC220V20W 绿色 1
下端金属架内
接近开关
E2E-X5ME1
1
主机链轮旁
可选
型号规格
AC220V 3TB44-22 3TB44-22 3TB44-22 3TB44-22 JZX-18FF 3TB40-22
RD6 3UA59 JFD11-44 DZ47-63 C6 RT18-32 6A RT18-32 4A RT18-32 2A 0.1A
36V 36V 220V 220V XS-Ⅲ
D4MC-5000
1
上右围裙板内侧
下左围裙板开关
D4MC-5000
1
下左围裙板内侧
下右围裙板开关
D4MC-5000
1
下右围裙板内侧
左扶手带断带开关
LXK3-20S/J
1
下部金属骨架内
右扶手带断带开关
LXK3-20S/J
1
下部金属骨架内
驱动链断链开关
LXK3-20S/J
1
驱动链旁
2） 电气原理图
共8页第2页
1
下梳齿前沿板右下
上左出入口开关
TR231-11YU
1 上左出入口围裙板内
上右出入口开关
TR231-11YU
1 上右出入口围裙板内
下左出入口开关
TR231-11YU
1 下左出入口围裙板内
下右出入口开关
TR231-11YU
1 下右出入口围裙板内
上左围裙板开关
D4MC-5000
1
上左围裙板内侧
上右围裙板开关
第1页 备注
可选 可选 可选 可选 可选
可选
共8页第1页
XJX SJS SJX SJT SZS SZX EAS EAX CS DL STS STX SZL SYL SS1 SS2 SS3 SS4 SC1 SC2 SC3 SC4 SW1 SW2 SW3 SW4 SF1 SF2 SCL
下检修插座
1
分线箱
电气接线图（一）
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15
06 07 08 09 11 14 24 0V 51 52 101 102 103 104 105 106 107
1234
5
6
7
108 39 40 N 25 42 N U32
共2页 安装位置 上机房 上机房
上端金属架内 主机上 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 分线箱 控制箱 分线箱 控制箱
上端右围裙板 下端左围裙板
控制箱 控制箱 控制箱 上端右围裙板 下端左围裙板 上端右围裙板 下端左围裙板 控制箱 分线箱 手控检修装置 控制箱
电铃
UC4-75 AC220V 1
控制箱上
上梯级蹋陷开关
UKT
1
中上部
下梯级蹋陷开关
UKT
1
中下部
左梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
右梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
上左梳齿异常开关
UKS
1
上梳齿前沿板左下
上右梳齿异常开关
UKS
1
上梳齿前沿板右下
下左梳齿异常开关
UKS
1
下梳齿前沿板左下
下右梳齿异常开关
UKS
共8页第3页
电气原理图(一)
电源及动力电路
·
共8页第4页
共8页第5页
STOP STOP
3） 电气接线图 共8页第6页
06、07、08、09、11、14、24、0V、51、52、101、102、103、104、 105、106、107、108、109、25、26、39、40、42、U32N、U1、V1、 W1、U2、V2、W2、L1、L2、L3、N、PE
1、各电气元件安装牢固，动作可靠，电缆捆扎牢固、横平竖直； 2、本图所选用的导线均为铜芯绝缘电线，三相动力电源导线截面积 为6mm2，接地导线为截面积为4mm2的黄绿双色线，照明线为1.5mm2。
06、07、08、09、14、0V、52、53、108、109、110、111、112、 113、114、115、116、117、118、39、40、42、N、U32、PE
电气符号说明表、电气原理图及电气接线图 1） 电气符号说明表：
代号 M1 M2 M3 BZ KS KX KQD KYX KC1 KC2 KPH KR K1 K2 FU1、FU2 FU3 FU4、FU5 FU6 XAS XAX XS XX GYM PGS PGX PLC TC1 TC2 SSY SXY SJT2 SJT 3 SJT 1 SJT 4 XJD XJS
8 19 20 21
22
23
共8页第7页
U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 N
电气接线图（二）
上部控制柜
共8页第8页
电气接线图（三）
下部控制柜
FX1S-14MR TDB100-03 TDB63-01 LA□-720Y LA□-720Y LA□-720P LA□-720P 11ZS/φ40 11ZS/φ40
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电气元件代号说明 名称
交流电动机 抱闸电机 自动加油装置 抱闸线圈 上行接触器 下行接触器 星形启动接触器 三角形运行接触器 安全检测继电器 安全接触器 相序继电器 热继电器 主电源开关 照明电源开关
熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 两眼扁插座 两眼扁插座 三眼扁插座 三眼扁插座 故障显示译码板 上故障显示盒 下故障显示盒 可编程控制器 电源变压器 电源变压器 上端钥匙开关 下端钥匙开关 上端急停按钮 下端急停按钮 控制箱急停按钮 分线箱急停按钮 检修插头 上检修插座
检修上行按钮
1
手控检修装置
检修下行按钮
1
手控检修装置
停止按钮
1
手控检修装置
上正常-检修转换开关
11XB/21
1
控制箱
下正常-检修转换开关
11XB/21
1
分线箱
上梯级照明
AC220V20W 绿色 1
上端金属架内
下梯级照明
AC220V20W 绿色 1
下端金属架内
接近开关
E2E-X5ME1
1
主机链轮旁
可选
型号规格
AC220V 3TB44-22 3TB44-22 3TB44-22 3TB44-22 JZX-18FF 3TB40-22
RD6 3UA59 JFD11-44 DZ47-63 C6 RT18-32 6A RT18-32 4A RT18-32 2A 0.1A
36V 36V 220V 220V XS-Ⅲ
D4MC-5000
1
上右围裙板内侧
下左围裙板开关
D4MC-5000
1
下左围裙板内侧
下右围裙板开关
D4MC-5000
1
下右围裙板内侧
左扶手带断带开关
LXK3-20S/J
1
下部金属骨架内
右扶手带断带开关
LXK3-20S/J
1
下部金属骨架内
驱动链断链开关
LXK3-20S/J
1
驱动链旁
2） 电气原理图
共8页第2页
1
下梳齿前沿板右下
上左出入口开关
TR231-11YU
1 上左出入口围裙板内
上右出入口开关
TR231-11YU
1 上右出入口围裙板内
下左出入口开关
TR231-11YU
1 下左出入口围裙板内
下右出入口开关
TR231-11YU
1 下右出入口围裙板内
上左围裙板开关
D4MC-5000
1
上左围裙板内侧
上右围裙板开关
第1页 备注
可选 可选 可选 可选 可选
可选
共8页第1页
XJX SJS SJX SJT SZS SZX EAS EAX CS DL STS STX SZL SYL SS1 SS2 SS3 SS4 SC1 SC2 SC3 SC4 SW1 SW2 SW3 SW4 SF1 SF2 SCL
下检修插座
1
分线箱
电气接线图（一）
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15
06 07 08 09 11 14 24 0V 51 52 101 102 103 104 105 106 107
1234
5
6
7
108 39 40 N 25 42 N U32
共2页 安装位置 上机房 上机房
上端金属架内 主机上 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 控制箱 分线箱 控制箱 分线箱 控制箱
上端右围裙板 下端左围裙板
控制箱 控制箱 控制箱 上端右围裙板 下端左围裙板 上端右围裙板 下端左围裙板 控制箱 分线箱 手控检修装置 控制箱
电铃
UC4-75 AC220V 1
控制箱上
上梯级蹋陷开关
UKT
1
中上部
下梯级蹋陷开关
UKT
1
中下部
左梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
右梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
上左梳齿异常开关
UKS
1
上梳齿前沿板左下
上右梳齿异常开关
UKS
1
上梳齿前沿板右下
下左梳齿异常开关
UKS
1
下梳齿前沿板左下
下右梳齿异常开关
UKS
共8页第3页
电气原理图(一)
电源及动力电路
·
共8页第4页
共8页第5页
STOP STOP
3） 电气接线图 共8页第6页
06、07、08、09、11、14、24、0V、51、52、101、102、103、104、 105、106、107、108、109、25、26、39、40、42、U32N、U1、V1、 W1、U2、V2、W2、L1、L2、L3、N、PE