60ZDF20K精密行星减速器减速机配雷赛

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雷赛L5系列交流伺服选型手册

雷赛智能第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。

所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。

L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。

17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。

精密行星减速机

精密行星减速机上海枫信行星减速机伺服电机马达科技有限公司专业生产销售精密伺服行星减速机，主要为伺服电机/步进电机专用，特点为高精度、大扭矩小体积。

也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。

枫信精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。

全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

行星减速机传动比：一级传动为：3 4 5 8 10二级传动为：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64 100三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512 1000KFR系列法兰直角式行星齿轮减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。

因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点.减速机广泛应用于冶金、矿山、工程机械、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门.KFR系列法兰直角式行星齿轮减速机的特点：1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。

3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。

4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。

6、安装形式：水平安装，垂直安装。

7、KFR法兰直角式行星齿轮减速机产品有12种机型，速比为4~4000，传动级数分1－4级。

型号分：KFR130 KFR180 KFR220 KFR250 KFR300 KFR360 KFR440 KFR550 KFR650 KFR750 KFR850 KFR950速比有：一级（4 5 6.6 7 8 10）二级（16 20 25 26.4 28 32 33 35 40 43.56 50 52.8 64 70 100）三级（64 80 100 112 125 132 140 160 165 175 200 245 250 256 320 350 400 500 512）四级（256 320 400 500 512 528 560 625 640 660 700 800 825 875 1000 1024 1089 1225 1250 1750 2000 2500 2560 3500 4000）参数：1、输出转速：0.19～500r/min2、输出转矩：高至118000Nm3、电机功率：0.18-110kW4、安装形式：法兰盘安装。

伺服电机要配行星减速机使用的好处

伺服电机要配行星减速机使用的好处伺服电机要配行星减速机使用的好处现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。

这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。

他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。

而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。

而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。

所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。

对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。

所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。

由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。

因此，采用减速机能使电机具有较高转速。

讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。

60系列行星减速机

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

雷赛L5系列交流伺服驱动器使用说明书

前言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L5系列交流伺服系统。

本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。

操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故。

在使用本系统以前在使用本系统以前，，务必仔细阅读本手册由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——————死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤。

表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，还可能使设备损坏还可能使设备损坏。

表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备。

不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。

伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。

接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。

伺服电机U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。

伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。

防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。

电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。

并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。

出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。

在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。

前言 (i)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (3)第二章安装 (4)2.1储存和安装环境 (4)2.2 伺服驱动器安装 (5)2.2.1安装方法 (5)2.2.2安装间隔 (5)2.3 伺服电机安装 (6)第三章接线 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2位置控制方式 (9)3.1.3力矩、速度控制方式 (10)3.2 驱动器各端子功能 (10)3.2.1控制信号端口-CN1端子 (10)3.2.2编码器输入端口-CN2端子 (12)3.2.3通讯端口 (13)3.2.4 功率端口 (13)3.3 I/O接口原理 (14)3.3.1开关量输入接口 (14)3.3.2 开关量输出接口 (14)3.3.3脉冲量输入接口 (15)3.3.4模拟量输入接口（预留） (16)3.3.5伺服电机光电编码器输入接口 (17)第四章参数 (18)4.1 参数一览表 (18)4.2 参数功能 (21)4.2.1 【分类0】基本设定 (21)4.2.2 【分类1】增益调整 (24)4.2.3 【分类2】振动抑制 (28)4.2.4 【分类3】速度、转矩控制 (30)4.2.5 【分类4】I/F监视器设定...............................................................................- 35 -4.2.6 【分类5】扩展设定........................................................................................- 40 -4.2.7 【分类6】特殊设定........................................................................................- 42 - 第五章报警与处理...................................................................................................................- 44 -5.1 报警一览表..................................................................................................................- 44 -5.2 报警处理方法...............................................................................................................- 45 - 第六章显示与操作...................................................................................................................- 53 -6.1 概述..............................................................................................................................- 53 -6.2面板显示和面板操作....................................................................................................- 54 -6.2.1面板操作流程图.................................................................................................- 54 -6.2.2驱动器运行数据监视.........................................................................................- 55 -6.2.3系统参数设定界面.............................................................................................- 58 -6.2.4 辅助功能............................................................................................................- 60 -6.2.5 参数保存............................................................................................................- 62 -6.2.6异常报警.............................................................................................................- 62 - 第七章通电运行.......................................................................................................................- 63 -7.1运行前准备...................................................................................................................- 63 -7.1.1 接线检查............................................................................................................- 63 -7.1.2 上电时序图........................................................................................................- 64 -7.1.3 故障时序图........................................................................................................- 64 -7.2 试运行..........................................................................................................................- 64 -7.2.1 寸动控制............................................................................................................- 65 -7.2.2 位置控制............................................................................................................- 66 -7.2.3 速度控制............................................................................................................- 67 -7.2.4 转矩控制............................................................................................................- 69 -7.3 自动控制模式运行.......................................................................................................- 70 -7.3.1操作模式选择.....................................................................................................- 70 -7.3.2 位置模式............................................................................................................- 70 -7.3.3 速度模式............................................................................................................- 74 -7.3.4 转矩模式............................................................................................................- 77 - 第八章产品规格.......................................................................................................................- 80 -8.1驱动器技术规格............................................................................................................- 80 -8.2 伺服电机规格...............................................................................................................- 81 -8.2.1 60系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.2 80系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.3 90系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 83 -8.2.4 130系列伺服电机安装尺寸...........................................................................- 84 -8.3 配件选择......................................................................................................................- 84 - 第九章订货指导.......................................................................................................................- 85 -9.1 容量选择......................................................................................................................- 85 -9.2 电子齿轮比..................................................................................................................- 85 -9.3 停止特性......................................................................................................................- 85 -9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法.......................................................................- 86 -第一章概述1.1 产品简介交流伺服技术上世纪九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

磁力耦合减速器

磁力耦合减速器是一种新型的动力传输装置，具有高效、稳定、安全等优点，主要应用于化工、制药、食品等行业的搅拌设备、反应釜、输送机等机械设备中。

本文将从的工作原理、特点、应用领域等多个方面进行介绍。

一、工作原理是通过磁场的相互作用来实现动力传递的，它由外转子、内转子、定子组成。

外转子通常直接安装在电机轴上，内转子则和机器设备轴相连。

两个转子之间通过磁场作用力实现了动力传递，可以有效地避免机械部件间的摩擦和磨损。

当电机通过外转子传递功率至内转子时，其会产生一定的磁场，这个磁场是通过电磁线圈产生的。

内转子以定子为基准旋转时，同时在内转子轴上的磁铁也随之旋转，使得磁力线在内外转子间形成连续的传递路径，从而实现了传递功率。

当内转子发生故障或过载时，会通过内转子轴上的磁斥作用停止转动，从而避免机械设备损坏。

二、特点1.无接触传动是通过磁力传递能量而非机械传输，因此可以避免传统齿轮、皮带传动带来的摩擦和磨损，延长了机械设备的使用寿命。

2.高效节能由于磁力传递无需润滑和降噪措施，因此可以大幅度减少机械产生的摩擦和热量，从而提高传递效率，降低能源消耗。

3.安全可靠内部采用双重密封结构，使得磁力传递的过程实现了隔离。

在运转中，内、外转子始终保持隔离状态，因此不会产生摩擦、磨损或者泄露等危险。

4.调速范围广可以实现宽范围的调速功能，通过调整电机工作电流可以达到不同的转速，适应不同机械设备的需求。

5.维护成本低内部无需润滑、维修和更换零部件，因此其维护成本很低，可以有效地降低设备运行成本。

三、应用领域尤其适用于化工、制药、食品等行业的搅拌设备、反应釜、输送机等机械设备中。

由于这些设备通常在高温、高压环境下运行，使用传统的齿轮、皮带传动设备容易受到热膨胀、瞬间冲击等机械力的影响，容易损坏或者起火爆炸等事故，因此的应用可以避免由于机械力引起的危险。

此外，的设计原理也可以应用于其他领域，例如泵、风机、压缩机等电动机驱动设备中，可以实现无油、无磨损的传动效果，增强设备的运行可靠性。

电机选型计算公式表-雷赛

a cos a)
安全系数
S=
1.5
电机惯量
JM=
0.0011 kgm2
减速机减速比
i＝
4
机械结构参数：
速度：滑动部分质量丝杠长度
丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力移动方向与水平轴夹角
1)速度曲线
加速时间
2)电机转速
3)负荷转矩计算
丝杠水平运动选型计算表格
Vl=
120 m/min
M=
70 kg
LB=
0.8 m
DB=
0.032 m
PB=
0.04 m
MC
2 kg
DC
0.05 m
μ=
0.1
L=
0.5 m
η=
0.9
t=
0.5 s
A=
25%
FA=
0N
a=
0°
t0= t*A
= 0.125
s
NM = Vl /PB
= 3000rຫໍສະໝຸດ m轴向负载F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 68.6
N
FPB 2
= 0.000650606 kgm2
JC=
1 8
mDC 2
= 0.000625
kgm2
JL= JL+JB+JC
= 0.004112586 kgm2
2 Nm(Jm Jl)
TS=
60t1
= 13.10068721 Nm
TM= (TL+TS)*S
= 20.37889772 Nm
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认 TM

精密行星传动系列选型手册说明书

邮箱：**************PW 系列减速机说明PW 系列减速机技术参数PW-SZ 外形尺寸图(1级)PW-L 外形尺寸图(1级)PW-R 外形尺寸图(1级)PW-S3外形尺寸图(1级)PWF 系列减速机技术参数PWF-SZ 外形尺寸图(1级)PWF-L 外形尺寸图(1级)PWF-R 外形尺寸图(1级)PWF-S3外形尺寸图(1级)PWF-SZ 外形尺寸图(2级)PWF-L 外形尺寸图(2级)PWF-R 外形尺寸图(2级)PWF-S3外形尺寸图(2级)PWF-SZ 外形尺寸图(3级)PWF-L 外形尺寸图(3级)PWF-R 外形尺寸图(3级)PWF-S3外形尺寸图(3级)PWF-SZ 外形尺寸图(4级)PWF-L 外形尺寸图(4级)PWF-R 外形尺寸图(4级)PWF-S3外形尺寸图(4级)装配指南备忘录CONTENTS目录O C D R I V EDRIVE 欧传 (01)020304050607080909101112121314151516171818192021澎湃动力超越期望O C D R I V E DRIVE 欧传P W行星系列01P W行星系列P W行星系列PW-SZ外形尺寸图03 02P W行星系列P W行星系列0504PW-S3外形尺寸图P W —L /R外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列0607P W F行星系列P W F行星系列0908PWF-L/R 外形尺寸图P W F—SZ外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1110PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列PWF-L/R外形尺寸图P W F—S3外形尺寸图13 12P W F行星系列P W F行星系列1514PWF-L/R 外形尺寸图P W F—S Z 外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1716PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1918PWF-S3外形尺寸图P W F—L/R 外形尺寸图2021。

伺服电机匹配行星减速机的方法

伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法包括以下步骤：
1. 确定减速器的类型：根据应用需求，选择适合的减速器类型。

伺服电机匹配的行星减速器通常分为直齿、斜齿、方法兰和圆法兰等类型。

2. 确定减速器的规格：减速器的规格通常与伺服电机的功率有关。

根据电机的功率，选择相应规格的行星减速机法兰。

3. 确定减速器的减速比：减速比是根据需要伺服电机达到的效果来确定的。

可以询问技术人员所需的减速比，或者根据减速器扭矩和电机扭矩进行计算。

4. 计算减速器的扭矩：根据电机的工作条件，计算出减速器的输出扭矩。

减速器的额定扭矩应大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。

5. 确定减速器的精度：根据具体工作要求，选择适合的减速器精度等级。

一般来说，用于伺服电机的减速器间隙不应大于15arcmin，等级区分为P1、P2、P0。

6. 考虑其他因素：在选择伺服电机匹配的行星减速机时，还需要考虑其他因素，如减速机的刚性、质量、使用寿命和维护要求等。

综上所述，伺服电机匹配行星减速机的方法需要综合考虑多个因素，包括减速器类型、规格、减速比、扭矩、精度和其他因素。

只有选择合适的减速器才能达到理想的效果。

四种减速机配伺服电机详情

斜齿轮伺服减速机:是通用性强、组合性好、承载能力高、齿轮间隙小，定位精度高、传动比准确的一种减速器，它不仅很方便地与各家交流伺服电机，直流伺服电机相连接，而且效率高、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。

性能与特点：1、齿轮采用优质合金渗碳淬火，齿面硬度高达60±2HRC，齿面磨削精度高达5-6级2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了减速机的承载能力3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，更符合客户要求，避免了功率浪费5、采用CAD/CAM设计制造，保证质量的稳定性6、采用多种密封结构，防止漏油7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能8、产品安装方式灵活多变，易于客户选用参数：1、规格：PA27/PA37/PA47/PA57/PA67/PAR77/PA87/PA97/PA107/PA1 27/PA147/PA1672、速比：1:4,1:5,1:6,1:8,1:9,1:10,1:12,1:15,1:18,1:22,1:25,1:30,1:35,1:40,1:50,1:60,1:75,1:90,1:100,1:120,1:150,1:200,1:250,1:300, 1:400,1:500,1:600,1:800,1:1000,1:1500,1:2000,1:2500,1:30003、输入转速：1000-4000r/min。

4、输出转矩：50至15000Nm 。

5、电机功率：0.1～250kw。

6、安装形式：立式安装卧式安装。

应用场合：钢铁冶炼、环保设备、输送运输、起重建筑、石油化工、空港码头、木板造纸、玻璃陶瓷、烟草、食品、船舶运输、啤酒饮料、纺织印染、自动电梯、交通桥梁、汽车工业、航空航天、立体停车库与机械动力等精密定位领域。

雷赛步进电机选型参考

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。

＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小,可达1。

2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。

5°或15°)。

＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。

8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。

9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。

具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。

可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。

雷赛步进电机专用行星减速机

雷赛步进电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

行星减速机型号大全

按照功率大小分为小功率行星减速机、大功率行星减速机；按照传动行星分为行星齿轮减速电机、行星直流减速电机、精密行星减速电机等；行星减速机的型号主要是根据规格、参数、性能来命名的,主要型号如下：3.4mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD004004产品规格：Φ4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-24V空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制）负载电流：100 mA MAX（可定制）速比：23.04-1707.9（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD008008产品规格：Φ8MM产品电压：4.2V空载转速：19-1228rpm（可定制）空载电流：95-100mA MAX（可定制）负载转速：15-935rpm（可定制）负载电流：155-160mA MAX（可定制）速比：13-809.1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3-4.2V空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：7-2381 rpm（可定制）空载电流：70-80 mA MAX（可定制）负载转速：5-1525 rpm（可定制）减速比：4-1296:1（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWPD016017产品规格：Φ16MM减速齿轮箱电压：3-24V（可定制）产品电流：80-500mA（可定制）减速比：64-216（可定制）输出转速：10-1000 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWPD022022产品规格：Φ22MM产品电压：3-24V（可定制）产品电流：80-500mA（可定制）减速比：16-1296（可定制）输出转速：10-1000 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD024024产品规格：Φ24MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD028028产品规格：Φ28MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）小功率（微型）行星减速电机，主要尺寸、参数、功率如下：尺寸：3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压：3v、4v、5v、6v、12v、24v功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮特点：体积小、噪音低、寿命长、质量轻、耐用、免保养、传动精度高。

雷赛HBS系列混合伺服系统说明书

2．使用环境及参数
冷却方式使用场合使用环境温度湿度震动保存温度重量自然冷却或外加散热器尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 10~55Hz/0.15mm -20℃－65℃ 约 570 克
4．加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；（2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
二电气机械和环境指标1电气指标二电气机械和环境指标1电气指标参数参数hbs806最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位连续输出电流连续输出电流082a输入电源电压输入电源电压1880vdc逻辑输入电流逻辑输入电流71020ma脉冲频率脉冲频率0200khz绝缘电阻绝缘电阻500m提供编码器电流提供编码器电流50ma2使用环境及参数2使用环境及参数冷却方式冷却方式自然冷却或外加散热器使用环境使用环境使用场合尽量避免粉尘油雾及腐蚀性气体温度050湿度4090r
3
电话：075-26433338（20 线）
网址：
2-Φ4.5
4
52
二、电气、机械和环境指标
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书 8 9 10 Pend－ ALM＋ ALM－到位信号负输出报警信号正输出报警信号负输出
1
HBS806
数字式混合伺服驱动器
一、产品简介 1、概述 HBS806 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的 50%。 2、技术特点采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内）；可驱动 86 系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率最高可达 200KHZ；细分设定（200~51200 内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；

行星减速机参数

行星减速机参数介绍行星减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业机械领域。

它通过减速输入的转速，并提供足够的扭矩输出。

行星减速机的性能取决于很多参数，下面将详细讨论这些参数的重要性和影响。

减速比减速比是行星减速机最重要的参数之一。

它定义了输入轴转速与输出轴转速之间的比值。

减速比决定了输出扭矩和转速的关系，通常用字母i表示。

减速比越大，输出扭矩越大，转速越低。

行星减速机通常提供多种减速比可供选择，以满足不同应用需求。

输入转速输入转速是指输入轴的转速，它决定了输出轴的转速经过减速后的数值。

输入转速的单位通常是转每分钟（RPM）或者每秒钟（RPS）。

选择合适的输入转速取决于具体的应用需求和工作环境。

输出转矩输出转矩是指减速机的输出轴所能提供的力矩值。

输出转矩直接影响到减速机的功率传递能力。

通常用单位牛顿米（Nm）或者千克米（kgm）来表示。

输出转矩的大小取决于减速比、输入转速以及齿轮和轴承的设计。

额定转矩额定转矩是指行星减速机能够持续运行而不损坏的最大输出转矩。

超过额定转矩将导致减速机过热、齿轮损坏等问题。

在选择减速机时，需要考虑应用中的最大负载，并选取能够满足该负载的额定转矩。

输入功率输入功率是指输入轴所需的功率，通常用单位瓦特（W）来表示。

输入功率的大小取决于输入转速和输出转矩。

如果输入功率超过了减速机所能承受的范围，将会引起减速机故障。

效率效率是衡量行星减速机性能的重要指标之一。

它表示输出轴功率与输入轴功率之间的比值。

行星减速机的效率通常在90%以上，高效率的减速机能够更有效地转化输入功率为输出功率。

重量和体积重量和体积是行星减速机的重要参数，尤其对于需要在有限空间内进行安装的应用而言。

轻量紧凑的减速机能够降低设备的重量和体积，提高整体装配效率。

轴向和径向负载轴向负载和径向负载是减速机在运行时所承受的力的方向。

轴向负载是指作用在输出轴上的力，而径向负载是指垂直于输出轴的力。

行星减速机的设计必须能够承受所需的轴向和径向负载，以确保减速机能够正常工作并保持稳定。

行星减速器操作方法

行星减速器操作方法
行星减速器是一种常用于传动装置中的重要部件，用于减速驱动轴的转速并增加转矩。

以下是行星减速器的操作方法：
1. 安装：首先将行星减速器的输入轴安装到驱动源上，然后将输出轴与需要驱动的机械装置相连。

2. 调整速比：行星减速器通常有不同的速比可供选择，可以根据应用需求选择合适的速比。

速比可以通过更换内部的齿轮组来实现调整。

3. 润滑：行星减速器的内部需要进行润滑以减少摩擦、降低温度和延长寿命。

润滑油应根据制造商的规定进行更换和添加。

4. 载荷和故障检查：在操作过程中，应定期检查行星减速器的工作状态，包括载荷情况和任何故障迹象。

如果发现异常情况，应立即采取措施进行修理或更换。

5. 注意事项：在操作行星减速器时要注意以下几点：避免超载运行，注意温度过高的情况，避免过大的冲击载荷。

此外，还应注意定期检查行星减速器的各个部件是否磨损或松动，需要及时进行维修和保养。

需要注意的是，行星减速器的具体操作方法可能会因不同的型号和制造商而有所差异，因此在使用之前应仔细阅读产品说明书，并遵循制造商的建议进行操作。

枫信行星减速机60ZDF5K枫信行星齿轮减速机可配松下400W伺服电机

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：KF系列伺服行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231。

【迈信电气】一文搞懂行星减速机

【迈信电气】一文搞懂行星减速机【迈信电气】一文搞懂行星减速机导语：行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。

整机具有构造尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能平安可靠等特点。

高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的经过。

减速机(reducer)就是实现这个经过的动力传达机构。

先来看一个行星齿轮的动画演示行星减速机概述行星减速机是一种用处广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载才能高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

具有功率分流、多齿啮合独用的特性。

最大输入功率可达104kW。

适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。

行星系列新品种：WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。

整机具有构造尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能平安可靠等特点。

相关概念级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法知足较大的传动比，有时需要2套或3套来知足用户较大的传动比的要求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或者3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。

单位是“分〞，就是一度的六特别之一，也有人称之为背隙。

行星减速机的构造行星减速机主要传动构造为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星减速机因为构造原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有局部大减速比定制减速机有4级减速。

下面是几款行星减速机的构造图行星减速机的工作原理1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向一样。

雷赛智能ACS606交流伺服驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼邮编：518052线)Email：***************网址：上海办事处北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：北京市朝阳门广渠门外大街8号 76号嘉和阳光大厦9楼优士阁B座308室美国雷赛科技公司香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电话：852-2952 9114852-2952 9395ACS606数字交流伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录前言 (2)概述 (5)一. 技术特点 (5)二. 应用领域 (5)三.技术指标 (6)1．技术参数 (6)2．使用环境及参数 (6)3．机械安装尺寸 (6)端口定义与接线 (8)一.端口定义 (8)1．电源输入端口 (8)2．电机连接端口 (8)3．数字控制信号端口 (8)4．编码器及霍尔反馈信号输入端口 (8)5．RS232通信端口 (9)二. 控制信号应用接线 (9)伺服系统安装与调试 (11)一．准备工作 (11)二．调试伺服参数 (11)1．输入模式设置 (11)2．电流环调节 (13)3．位置环调节 (13)三. 指示灯及故障判断 (15)四. 控制信号典型接线图 (16)1电话：*************（20线）网址：前言感谢选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司ACS系列交流伺服驱动器。

本手册阐述了ACS606系列交流伺服驱动器（50W～400W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。

使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。

本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适当改动，本公司将不另行通知。

解析伺服电机配行星齿轮减速电机的六大场合

解析伺服电机配行星齿轮减速电机的六大场合现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。

这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。

然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星齿轮减速电机？1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。

一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。

他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。

而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。

所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用齿轮减速电机，而非将其省略不用。