机械设计基础考试试卷七
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四、计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，须明确指出。（每题6分，共18分）。
五、在图示平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为：
1. 双曲柄机构（3分）
2. 曲柄摇杆机构（需指明曲柄）（4分）
3. 双摇杆机构（3分）