(推荐)列车驾驶模式
城市轨道交通-ATO功能和操作
2．车门控制和停站
车载ATO系统通过轨旁通信环线从轨旁ATC系统接收到传 送给车辆的开门指令，通过要求车载ATP系统开启车门来启动开 门程序。驾驶员按下开门按钮打开车门。
轨旁ATC系统累计停站时间。在正常情况下，停站时间结 束后轨旁ATC系统会传送关门命令。车载ATO系统接收命令后及 时励磁关门列车线。驾驶员按下关门按钮关门。
当从本地或中心接收指令时，轨旁ATC系统会向车辆传送 一个停放制动命令。在这种情况下，车载ATO系统通过从车地通 信系统传来的命令控制车门开闭，但在相应的停放制动缓解以及 从轨旁接收到命令之前不允许列车从该站发车。
3．折返
在运营终点车站，当驾驶员按下发车按钮，ATO系统将自动 驱动列车进入折返轨，并在折返点执行精确停车。驾驶员必须关 闭本端驾驶室的钥匙（司控器），并启动离去端驾驶室，打开司 控器开关，建立ATO模式。轨旁进路开放后，驾驶员按下发车按 钮，ATO系统将驱动列车进入第一个运营车站O系统可实现列车在车站站台区精确对位停靠，有效提高 列车运营效率，有利于引导乘客上下车。 4．列车自动折返
列车在ATO运行模式下，可实现在运营线路两端实现列车自 动折返作业，控制列车回到下一个运营作业的站台区。
5．执行跳停和扣车功能 1）跳停
跳停作业是指在线路上运营的列车，在某一指定车站不停车， 而以规定的速度通过该车站。ATO系统接收到ATS系统发出的跳 停指令后，完成跳停作业。
ATO系统基本功能
二、 ATO系统基本功能
1．车站发车控制功能 列车在ATO模式下运行时，列车驾驶员按压发车按
钮启动列车运行，ATO系统根据ATP系统发给的控制速度 和ATS系统发送的运行等级，自动运行到下一车站。
在ATO自动模式下，列车必须具备一定条件才能从 车站出发。具体条件如下。
驾驶模式——精选推荐
1.1.1驾驶模式1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF）[1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。
此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。
列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
[2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。
列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。
1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF）[1]列车以不超过25km/h的速度运行。
列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
[2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。
对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。
1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR）[1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。
当退行达到10m或退行速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。
[2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。
1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）[1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。
ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。
所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
[2]ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 启动火车：首先，开启火车的主电源，然后按下起动开关，点火启动火车的发动机。
2. 制动操作：在开始驾驶火车之前，必须检查并确保制动系统正常工作。
可以通过操作制动手柄来控制火车的制动力度。
通常有紧急制动和常规制动两种模式可供选择。
3. 加速和减速：为了使火车行驶，可以调整主控制杆来控制火车的速度。
将主控制杆向前推动，火车将开始加速。
将主控制杆向后拉动，火车将减速。
4. 转向操作：火车的转向是通过操作转向手柄来实现的。
将转向手柄向左或向右转动，可以使火车转弯。
5. 信号和通信：驾驶火车时，是必须与信号灯、车站以及列车调度员进行通信的。
驾驶员必须遵守信号灯的指示，并与列车调度员保持联系以接收任何必要的指令。
6. 注意安全：驾驶火车时，驾驶员必须时刻保持警觉，注意周围环境的变化。
遵守交通规则、车站规定和运行安全操作规程，确保列车和乘客的安全。
需要注意的是，火车的驾驶操作方法与不同型号和品牌的火车有关。
因此，具体的驾驶操作方法可能会略有不同。
这里提到的是一般的火车驾驶操作方法，如果需要实际驾驶火车，必须接受专业的培训和资格认证。
城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通列车驾驶模式一、全自动驾驶模式——ATO模式1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
CRH1型动车组运行与驾驶基本操作
CRH1型动车组运行与驾驶基本操作一、列车的激活操作对列车的操作必须从对列车的启动开始，登录到列车计算机系统后启动司机室，启动方式如下：将司机钥匙转到1位；接通电池接触器；用过道门立柱上的开关启动清洗模式。
二、从门立柱启动从门立柱启动车辆时，该车的照明被启动，如果没有外部电源可用，就接通紧急照明。
连接30rain后启动自动断开。
然后紧急照明将打开5rain。
使用三角钥匙操作开关，然后弹回中问位置。
从门立柱启动列车，将开关逆时针方向转动启动车辆(保持至少3s!)，将开关顺时针方向转动关闭车辆(保持至少ls!)。
三、CRHl型动车组登录司机室的控制当登录一个已启动的司机室时，此司机室就变成了主控，该列车组就以这一端为车头向前开动。
另一个司机室，司机钥匙在0位，就意味着此司机室成为从属模式，只能使用有限的浏览菜单。
四、CRHl型动车组登录，主控司机室的操作1.首先激活司机室，操作进入计算机系统，具体操作按下列步骤进行。
(1)司机室、司机钥匙置于l位，显示出登录菜单。
(2)进入菜单系统，使用用户身份识别进行登录。
(3)使用数字键输入司机密码，然后按Enter(输入)键。
2.输入车辆编号以验证配置。
(1)根据时间表输入列车编号(在车辆运行正确方向的车头司机室内的时间表上规定的出发站进行)。
(2)如果列车的操作不符合时间表，按Enter(输入)键。
(3)在将列车从车辆段运往发车站时，这种方法同样适用。
3.司机室处于主控模式，钥匙在操作位置，登录完成。
五、CRHl型动车组登录，从属司机室的操作及功能1.从属司机室只具备浏览功能，触摸显示屏，显示出登录菜单。
2.使用数字键输入司机密码，然后按Enter(输入)键，就可以浏览有限的菜单。
六、CRHl型动车组改变运行方向操作1.改变运行方向时，使动车组一端的司机室操纵台失效，启动另一端的司机室操纵台。
2.完成之后，列车计算机系统对其自身进行重新配置。
3.功能不会因方向的颠倒而混淆，它们可由已启动的司机室操控，而无需计算机系统的重新配置。
2021铁路机车车辆驾驶人员资格考试-铁路机车车辆驾驶人员综合练习(精选试题)
铁路机车车辆驾驶人员资格考试-铁路机车车辆驾驶人员综合练习1、当蓄电池电压过低时，辅助逆变器的电子装置可通过（）电池获得工作电源。
2、模式选择开关（MS）有六个工作位，分别是ATO，CM（），RMF（），WM（），OFF（），RMR（）。
3、在一个辅助逆变器发生故障的情况下，可通过C车的（）对整列6辆车辅助系统的负载设备提供一半负荷用电。
4、客室照明分为客室正常照明和客室（）。
5、在发车前，司机必须检查指示灯的好坏。
可按下（）按钮检查各指示灯是否正常显示。
6、当列车处于休眠状态时，按下（）按钮，电池回路接触器闭合，唤醒列车，启动自检。
7、CMS是（）的简称。
8、DDU有四个界面，分别是“列车准备”页、列车运行状态页、列车事件和故障页、（）。
9、DDU上显示受电弓有四种不同的状态，分别是受电弓升起、受电弓落下、受电弓故障和（）。
10、DDU显示“STOP”图标，代表（）故障。
11、乘客信息系统包括两个子系统：通讯设备和（）。
12、CCTV是指（）。
13、通讯设备提供5大类必要的语言信息，优先级别最高的是（）。
14、紧急情况下，紧急通风的电能由（）提供。
15、运行灯一般由显示两种颜色的灯泡组成，一个亮白光，另一个亮（）光。
16、主蓄电池欠压一般是指蓄电池电压低于（）伏。
17、司机室阅读灯的供电电压一般为直流（）伏。
18、多功能车辆总线的简称是（）。
19、列车供电接触器的缩写是（）。
20、南京地铁列车的空压机设在A车，当空气压力小于（）bar时两空压机同时工作。
21、列车空气压缩机的正常工作范围是（）bar。
22、放制动按钮（PBPB）红灯亮时表示：（）。
23、电制动包括：制动和电阻制动。
24、制动管理器对制动力的分配必须考虑两个原则，即空气制动的磨耗最优化和（）最优化。
25、南京地铁2号线的车辆由TCMS通过一个接口控制一个空压机，当空压机为主空压机时设置为高。
这些接口考虑了（）以及空压机的故障。
26、EP2002制动系统也是由动力制动系统、（）及指令与通信网络系统组成.27、缩写ASP的含义是：（）.28、缩写MVB的含义是：（）.29、缩写PVU的含义是（）.30、缩写WSP的含义是置（）.31、南京地铁二号线列车EP2002阀包括G阀（）、R阀（）、S阀（）。
轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析
URBAN RAIL TRANSIT轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析王舟帆1，柴鹏鹏2，赵 兴2，杜金娟2（1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070;2．河北雄安轨道快线有限责任公司，河北保定 071700）摘要：灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率，实现运能与需求动态匹配的关键。
结合灵活编组列车运行场景，针对驾驶模式，从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性，并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。
关键词：灵活编组;驾驶模式;全自动运行中图分类号：U292.3+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2022)05-0077-05Rail Transit Operating Mode of Flexible Coupling Train SetWang Zhoufan 1, Chai Pengpeng 2, Zhao Xing 2, Du Jinjuan 2(1. CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China)(2. Hebei Xiongan Rail Transit Co., Ltd., Baoding 071700, China)Abstract: Flexible coupling is the key to improve train operation efficiency and achieve dynamicbalance between transportation capacity and demand. Combined with the operation scenarios of flexible coupling trains, aiming at the operating mode, this paper analyzes the adaptability of Fully Automatic Operation (FAO) system to flexible coupling operation from three aspects of coupling, keeping and decoupling train set formation, and puts forward a feasible solution of operating mode based on FAO system.Keywords: flexible coupling; operating mode; FAODOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.05.015收稿日期：2021-04-12；修回日期：2022-03-21基金目号：国家重点研发计划项目（2017YFB1200700）第一作者： 王舟帆（1991—），男，工程师，硕士，主要研究方向：轨道交通信号自动控制，邮箱：wangzhoufan@ 。
驾驶模式
1.1.1驾驶模式1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF）[1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。
此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。
列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
[2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。
列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。
1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF）[1]列车以不超过25km/h的速度运行。
列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
[2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。
对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。
1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR）[1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。
当退行达到10m或退行速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。
[2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。
1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）[1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。
ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。
所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
[2]ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：➢在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。
概括五种列车驾驶模式以及运用条件
概括五种列车驾驶模式以及运用条件概括五种列车驾驶模式以及运用条件引言：列车驾驶模式是指列车驾驶员在驾驶列车过程中所采用的控制模式。
随着科技的发展和交通运输的进步，现代列车驾驶模式也不断演进和创新。
针对不同的运行环境和条件，目前存在着多种列车驾驶模式。
本文旨在深入探讨五种常见的列车驾驶模式，以及它们的运用条件。
一、手动驾驶模式手动驾驶模式是最传统也是最基础的驾驶模式。
在手动驾驶模式下，驾驶员需要亲自掌握控制手柄、踏板等控制装置，对列车进行驾驶和操作。
此模式适用于交通运输量较小、运行速度较慢的情况下。
手动驾驶模式的主要优点是驾驶员拥有全面的控制权和决策权，但同时也存在人为因素导致的风险和误操作。
二、半自动驾驶模式半自动驾驶模式是在手动驾驶模式基础上引入了部分自动驾驶技术的一种驾驶模式。
在半自动驾驶模式下，驾驶员仍然需要参与列车的操作和驾驶，但某些功能由自动化系统控制，如自动制动、自动加速等。
这种驾驶模式可以提高运行的效率和安全性，同时也减轻了驾驶员的负担。
半自动驾驶模式的典型应用场景包括高速列车、磁悬浮列车等。
三、全自动驾驶模式全自动驾驶模式是指列车完全由自动化系统进行操作和控制，驾驶员不需要参与具体的驾驶过程。
这种驾驶模式适用于运行速度较快、运输量较大的情况下。
全自动驾驶模式可以通过激光雷达、相机等传感器获取列车周围的信息，并通过实时计算和决策来进行驾驶。
全自动驾驶模式的优点是提高了运行的安全性和稳定性，但也存在技术成本高和系统失效等风险。
四、备用驾驶模式备用驾驶模式是指在正常驾驶模式出现故障或意外情况时，列车可以切换到备用驾驶模式。
备用驾驶模式可以通过备用控制系统或备用传感器来实现列车的驾驶和操作，以确保列车的安全性和稳定性。
备用驾驶模式的运用条件是在存在备用系统或设备的情况下，并要求备用系统与正常驾驶系统具备协同性。
五、人机共驾模式人机共驾模式是指驾驶员与自动化系统进行协同驾驶的一种模式。
在人机共驾模式下，驾驶员仍然保留一定的控制权和决策权，但自动化系统能够提供实时的助力和决策支持。
列车驾驶模式应知应会
列车驾驶模式应知应会1、列车驾驶模式有哪些？ATO自动驾驶模式（ATO）；ATP监督人工驾驶模式（ATP）；ATP限速人工驾驶模式（RM）；自动折返驾驶模式（ATB）；退行驾驶模式（REV）；非限速人工驾驶模式（NRM）；无模式（StandBy）降级ATO驾驶模式2、无模式状态与限速人工驾驶模式（RM）的转换当列车处于停车状态，方向手柄位于“向前”位置时，司机可通过按压DMI上“RM”模式按键选择进入该模式，并启动人工驾驶。
列车将在车载ATP的限速（典型值25km/h）防护下运行。
3、限速人工驾驶模式（RM）与ATP监督人工驾驶模式（ATP）的转换列车必须处于CBTC运行控制级下或点式ATP运行控制级下，才能进入ATP监督人工驾驶模式（ATP）。
也即列车必须要收到BP或点式环线给出的移动授权。
通过一对APR信标后，获得列车位置，在与BP建立通信后，将收到来至BP的移动授权。
ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。
进入CBTC控制级下的ATP驾驶模式；收到点式ATP环线发送的有效速度码，ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。
进入点式ATP控制级下的ATP驾驶模式。
4、点式ATP控制级下的ATP驾驶模式与CBTC控制级下的ATP驾驶模式的区别在CBTC控制级下，车载ATP的移动授权来自BP。
在移动授权中包含了列车前方空闲的区段长度和前方线路的数据。
BP根据列车报告的位置和联锁报告的进路状态计算空闲区段长度。
车载ATP根据BP发送的信息计算防护曲线并据此监督列车的运行速度，当列车运行速度大于防护曲线允许速度时，ATP将触发紧急制动；点式ATP控制级下，车载ATP接收来自点式ATP环线的速度码代码，并根据速度码代号解析出相应的速度码，速度码由最大速度和目标速度组成，分别代表了列车即将进入区段和该区段后方区段的最大允许速度。
车载ATP将根据接收到的速度码和APR信标给出的距离信息实现超速防护。
城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通列车驾驶模式城市轨道交通列车驾驶模式一、全自动驾驶模式——ATO模式1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO 发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
列车驾驶模式名词解释
列车驾驶模式名词解释
列车驾驶模式指的是列车在行驶过程中采用的不同的操作模式。
以下是几种常见的列车驾驶模式及其解释：
1.手动模式（Manual Mode）：列车驾驶员完全依靠自己的操作进行驾驶控制，包括控制加速度、制动力和方向等。
驾驶员需要根据道路情况和信号灯指示来调整列车的速度和停靠位置。
2.自动模式（Automatic Mode）：列车驾驶系统根据预先设定的路线和速度曲线自动控制列车的运行。
驾驶员无需进行实时操作，而是通过输入路线和速度信息来指导系统的行驶。
3.半自动模式（Semi-automatic Mode）：驾驶员和列车驾驶系统共同操作列车，驾驶员负责控制车门开关、启停、列车重联等操作，而列车驾驶系统负责控制列车的加速、减速和保持安全距离等。
4.转向控制模式（Direction Control Mode）：根据不同的道路情况和线路信号，列车驾驶系统能够自动控制扳道器、转向架和转向系统等，以确保列车在道路上的安全行驶。
5.故障模式（Fail-safe Mode）：当列车发生系统故障时，列车驾驶系统会切换到故障模式，保持列车的安全运行。
这种模式下，列车驾驶员会收到警告提示，并需要采取相应的人工控制措施来确保列车的安全停靠。
需要注意的是，不同的列车驾驶模式可能会在不同的运营环境下使用，具体的驾驶模式还取决于列车型号、运营标准以及运营商的要求。
同时，随着科技的不断发展，还会有更多新型的列车驾驶模式被引入和应用。
概括五种列车驾驶模式以及运用条件
概括五种列车驾驶模式以及运用条件近年来，随着科技的不断发展，列车驾驶模式也在不断演进和完善。
从传统的人工驾驶到全自动驾驶，列车的驾驶模式越来越多样化。
在这篇文章中，我们将概括五种列车驾驶模式，并探讨它们的运用条件。
1. 人工驾驶模式人工驾驶模式是最传统的列车驾驶模式。
在这种模式下，列车的驾驶员需要全程操控列车的运行，包括加速、制动、转向等。
这需要驾驶员经过严格的培训和考核，并具备丰富的驾驶经验。
人工驾驶模式在复杂的环境下表现得更为稳健和灵活，如在窄曲线、陡坡等条件下。
2. 半自动驾驶模式半自动驾驶模式是人工驾驶模式与全自动驾驶模式的过渡阶段。
在这种模式下，列车驾驶员需要在指定的路段进行手动操控，而在其他路段则由系统自动驾驶。
这种模式适用于交通量较大的区段，可以减轻驾驶员的疲劳，提高列车的运行效率。
3. 全自动驾驶模式全自动驾驶模式是列车技术发展的最新成果之一。
在这种模式下，列车系统完全接管了列车的驾驶，包括加减速、停站、开关门等操作。
这种模式需要高度可靠的自动控制系统和精准的环境感知技术，以确保列车在各种复杂的条件下都能安全运行。
4. 无线电闭塞模式无线电闭塞模式是一种基于通信技术的列车驾驶模式。
在这种模式下，列车会通过与信号系统的无线电通信来获取前方线路的信息，从而做出相应的驾驶决策。
这种模式适用于需要频繁变更行车计划的区段，如高密度的城市铁路交通。
5. 超声波检测模式超声波检测模式是一种利用超声波技术进行列车驾驶的模式。
列车会通过超声波装置感知轨道的状态，避免出现轨道异常或障碍物影响列车运行。
这种模式适用于复杂的天气条件下，如雨雪天气或大雾天气，可以提高列车的安全性和可靠性。
不同的列车驾驶模式都有其适用的运用条件，需要根据具体的环境和运行需求来选择合适的模式。
在未来，随着科技的不断进步，列车的驾驶模式将会更加多样化和智能化，为乘客提供更加安全、舒适的出行体验。
总结：通过本文的探讨，我们可以看到不同的列车驾驶模式在运用条件上都有各自的特点。
车载驾驶资料
基于通信的列车控制系统（CBTC）系统是在轨道运行中单独出来的轨道电路，用非常高精度的列车不间断，高速，相互间的数据传输，是分别用车载信号系统还有轨道地面的包括轨旁的信号系统，来实现对列车的监控和控制，是现如今地铁大多数使用的控制方式。
CBTC子系统主要分为以下几种：VOBC车载控制器：CBTC的车载控制系统部分，主要功能包括列车自动防护、列车自动驾驶、人机交互等等，包括列车自动防御系统ATP、列车自动驾驶系统ATO、人机交互界面MMI、车辆接口等。
ZC区域控制器：主要负责根据通信列车所汇总的位置信息及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用和空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权。
DSU数据存储单元：主要存储ATP、ATO等CBTC系统中各个子系统使用的线路数据信息和配置文件信息，并对全部信号系统的数据库进行管理。
DCS数据通信系统：主要负责列车的监管和运营控制，为列车运行自动设定进路，并按图对列车运行秩序进行自动调整，实现列车的按图运行。
ATS列车自动监控系统：确保信号、道岔、进路间相关关系的准确性，基本联锁功能包括进路建立、进路锁闭、进路解锁、信号机控制、道岔控制等。
1.地面设备和信号系统之间的传输过程基于通信的列车控制系统以列车上的信号装置和地面信号装置的传输方式分类分别为自由波，波导管，无线几种。
车载信号系统和地面信号系统的联系为：一般由列车VOBC将收集到的信息传送给AP(天线)之后由再由AP将数据传送到ZC之后其将所有区域内所有列车的数据整合传送到中央ATS，中央ATS再将数据由DCS储存和分析，将全线所有数据做对比以后再将命令送回ZC，生成管理区域内所有的指令发送到AP之后将接收到的信息传回列车自由波天线，通过自由波天线接受信息完成列车VOBC与中央ATS之间的无限通信联系完成升级。
运行线信号系统分为连锁系统和ATC（列车自动控制）系统其中连锁系统为信号，道岔，线路之间形成相互制约的关系来保证地铁安全运行，为了防止产生两条可能导致列车运行之间发生互相碰撞和冲突的线路，即在两条进路是敌对状态下的进路的时候防止这两条进路的同时开放。
城市轨道交通全自动运行的模式选择
城市轨道交通摘要城市轨道交通全自动运行包含有人值守的列车自动运行（DTO ）和无人值守的列车自动运行（UTO ）两种驾驶模式。
选用DTO 还是UTO ，是城市轨道交通全自动运行线路建设时困扰业主的一个重大问题。
对DTO 和UTO 在运行功能、运营模式、建设与运营成本等方面的差异进行对比分析，分析各自的优势，并给出了不同需求下模式选择的建议。
关键词城市轨道交通；有人值守的列车自动运行；无人值守的列车自动运行；驾驶模式选择中图分类号U 29-39DOI ：10.16037/j .1007-869x .2020.S 2.006Selectio n of Full Automatic Operation Mode for Urban Rail Transit MA Nengyi AbstractUrban rail transit fully automatic operation （FAO ）includes DTO （driverless train operation ）and UTO （unattended train operation ）driving modes,the selection of DTO or UTO often confuses the rail transit owners.In this paper ，the differences of the functions ，operation modes ，construction and operational costs of DTO and UTO are compared ，the pros and cons of each are analyzed ，suggestions for the driving mode selection under different needs are provided.Key words urban rail transit ；DTO ；UTO ；driving modeselectionAuthor ′s addressShanghai Shentong Metro Group Co.，Ltd.，201103，Shanghai ，China1全自动运行模式概述目前，全自动运行已成为各地城市轨道交通业主的首选模式。
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13.2.2.1列车驾驶模式
1)信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。
信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于：
➢自动驾驶模式--ATO模式；
➢ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；
➢限制人工驾驶模式--RM模式；
➢非限制人工驾驶模式--NRM模式。
2)在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。
一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。
系统应具备以下两种功能：
➢自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。
3)在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
4)在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该固定限速时，车载ATP设备对列车实施紧急制动，强迫列车停车。
列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
5)NRM驾驶模式为完全人工驾驶模式，ATC车载设备处于切除状态而不监控列车的运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。
6)由信号控制的列车折返方式应包括无人驾驶自动折返模式、ATO有人监督自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式。
➢无人驾驶自动折返模式。
当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，经过必要的操作确认司机下车，由司机按压站台“无人自动折返”按钮后采用此模式。
列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道自动打开车门和站台屏蔽门，在整个折返过程中无需司机在车上对列车进行操作。
列车到达出发站台停稳，确保司机进入另一端驾驶室后方可启动列车。
➢ATO有人监督自动折返模式。
当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，由司机按压车上相关的“折返按钮”，列车自动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站台屏蔽门。
司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。
➢ATP监督下的人工折返模式。
在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。
司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。
➢限制人工折返模式。
在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘并启动反向端驾驶盘，之后人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。
整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行。
9.5.4.4 特殊运行模式
1）洗车运行模式
●维持3km/h～4km/h（限速点）的速度运行；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。
2）限速模式
●当ATP切除时，电气牵引系统提供车辆限速功能，暂定25km/h；
●当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。
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