昆明理工大学机械原理(二)题解

机械原理复习试卷(二)题解

一、填空题

1. ④ ，

2. ① 、 ② ，

3. ③ ，

4. ②，

5. ③ ，

6. ① ，

7. ③ ，

8. 三个， 同一直线上；

9. 3， 1； 10. 死点，0。 二、完成下列各题 1. 解

F=3n-2P l -P h =3*8-2*11-1=1

在C 处存在复合铰链；在F 处有局部自由度；在J 或I 处有虚约束。 2. 解

(1) R 12 =-Q ，方向如图所示； (2) M d =Q*ρ，方向如图所示；

3. 解

(1) 依据图中值，可求得ΔW max =125N ·m ；

(2) 因为：ωm =( ωmax + ωmin )/2

δ = ( ωmax - ωmin )/ ωm

所以： ωmin =47.5 r/min ，ωmax =52.5 r/min ωmin 出现在e 处，ωmax 出现在b 处。 4. 解

(1) P 13如图所示； (2)ω3 =ω1*P 14P 13/ P 34P 13

三、解

此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Q e =8e ，而每个钻孔的重径积为-Q ′R =-(πd 2/4)δr R ，依据静平衡条件，并在y 轴上投影，得d=20.9mm 。

四、解

(1) 如图所示，两极限位置分别为AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，摇杆CD 的摆

角ψ；

(2) 如图所示极位夹角θ，且θ=14°； (3) K=(180°+θ)/( 180°-θ)=1.17；

(4) 在摆角ψ=2θ时，作图如图示，求得L CD =85.5mm ，L AD =110mm

比例尺μl =0.001m/mm B

六、解

所以100= m(z1+z2)/2，mz1= 80

(1)由题意，模数m要求为自然数，

而齿数本身也为自然数，故为使上式

成立，取m=4，z1=20，所以z2=30；

r1=mz1/2 =40mm，r a1 = d1+h*a m =

44mm，r f1=r1-(h*a+c*)m=35mm ，r b1=

r1cosα=37.6mm ；r2= m z2/2 =60mm，

r a2 = d2+h*a m = 64mm，r f2= r2- (h*a +

c*)m = 55mm ，r b2 = r2cosα=37.6mm

(3) B1B2——实际啮合区，N1N2——

理论啮合区。

七、解：

此轮系由定轴轮系（z1、z2、z3、z3′和z4）和差动轮系（z1′、z5、H、z4）组成一混合轮系。

由定轴轮系，有：

i14 =ω 1 /ω 4 = (-1)3z3 z4 / z1z3′= -55/18 (1)

由差动轮系，有：

i H14′= (ω 1 –ω H )/ (ω 4′–ω H )= - z4′/ z1′= -10/3 (2)

联立解有：

ω H /ω 1 = -9/ 429 = -3/143

所以：i1H =ω 1 /ω H = -143/3

又因为：i H15 = (ω1 –ω H )/ (ω 5 –ω H )= - z5/ z1′= -28/24

所以：ω5 =299ω1/286=1794/143