昆明理工大学机械原理(二)题解
昆明理工大学机械设计试题练习test2
200 ~200 学年学期卷共4页第1页考生注意：线外的试卷作废。
………………装……………………………………订…………………………………………线………200 ~200 学年 上 学期卷 共 4 页 第 2 页考生注意：凡姓名、学号写在装订线外的试卷作废。
………………装……………………………………订…………………………………………线………200 ~200 学年 学期期末考试题卷 共 4 页 第 3 页考生注意：凡姓名、学号写在装订线外的试卷作废。
………………装……………………………………订…………………………………………线………200 ~200 学年 学期卷 共 4页 第 4页考生注意：凡姓名、学号写在装订线外的试卷作废。
………………装……………………………………订…………………………………………线………机械设计试题2 答案一、填空题二、是非题1√2×3×4×5×6√7√8×9×10√三、（1）主动锥齿轮Ｆt的作用线垂直纸面箭头朝里，从动锥齿轮Ｆt的作用线垂直纸面箭头朝外，主动斜齿轮Ｆt的作用线垂直纸面箭头朝外。
（2）右旋齿轮。
四、（1）由中心距a = m(Z1 +Z2 )/2得Z1 +Z2 = 2a/m当m = 3 时Z1 +Z2 = 120m = 4 时Z1 +Z2 = 90m = 5 时Z1 +Z2 = 72(2) 题意需满足i = 3 即Z2 = 3 Z1当m = 3 取Z1 = 30 Z2 = 90 能满足，m = 5取Z1 = 18 Z2 =54 能满足。
∴加工的齿轮模数为3，齿数为30、90和模数为3，齿数为18、54。
五、根据主、从动轮上三个分力之间的关系：F t1=－F t2、F r1=－F a2、F a1= －F r2得从动轮所受圆周力Ｆt = 2220N 、径向力Ｆr = 320N 、轴向力Fa = 640 N 。
昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
机械原理作业集第二版答案
机械原理作业集第二版答案1. 机械原理概述。
机械原理是研究物体在外力作用下的运动规律和力学性质的科学。
它是机械工程的基础学科，对于理解和应用机械系统的工作原理至关重要。
机械原理涉及到力、力的作用点、力的方向和大小，以及物体的运动规律等内容。
通过学习机械原理，可以帮助我们更好地理解和设计各种机械设备和系统。
2. 机械原理作业集答案。
（1）问题一，什么是机械原理？答案，机械原理是研究物体在外力作用下的运动规律和力学性质的科学。
它是机械工程的基础学科，对于理解和应用机械系统的工作原理至关重要。
（2）问题二，机械原理的研究对象有哪些？答案，机械原理的研究对象包括力、力的作用点、力的方向和大小，以及物体的运动规律等内容。
（3）问题三，机械原理的应用范围是什么？答案，机械原理的应用范围非常广泛，涉及到各种机械设备和系统的设计、制造和运行。
例如，汽车、飞机、电梯、机械臂等都离不开机械原理的应用。
（4）问题四，为什么要学习机械原理？答案，学习机械原理可以帮助我们更好地理解和设计各种机械设备和系统，提高工程技术水平，为实际工程问题的解决提供理论基础。
3. 机械原理的重要性。
机械原理作为机械工程的基础学科，对于工程技术人员来说具有非常重要的意义。
首先，它可以帮助我们理解物体在外力作用下的运动规律，为机械设计和制造提供理论基础。
其次，通过学习机械原理，可以提高我们的工程技术水平，为实际工程问题的解决提供理论支持。
最后，机械原理的应用范围非常广泛，涉及到各种机械设备和系统的设计、制造和运行，因此学习机械原理对于工程技术人员来说至关重要。
4. 结语。
机械原理是机械工程的基础学科，对于理解和应用机械系统的工作原理至关重要。
通过学习机械原理，可以帮助我们更好地理解和设计各种机械设备和系统，提高工程技术水平，为实际工程问题的解决提供理论基础。
希望大家能够认真学习机械原理，提高自身的工程技术水平，为我国机械工程事业的发展做出贡献。
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一)一、填空题1. ③ ；2. ② ；3. ①，③，①，③；4. ④ ；5. ②，①；6. ③；7. ③ ；8. ②9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。
2. 解：(1) φ = arctgf ；1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。
2)α = -45°。
5. 解 如图所示。
三、解：选取绘图比例尺μL B其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。
因为：L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而所以有：L AB =97mm ，L BC =15mm 。
四、解：(1) 作功变化图如右图所示。
有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ωδ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω六、解：1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4所以：z 1= 20，z 2= 40；L AC2= AC 2×μL ，L AC1②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。
2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；③该传动为正传动。
机械原理课后习题答案
机械原理课后习题答案1. 两个质量分别为m1和m2的物体，它们分别靠在光滑水平面上的两个弹簧上，两个弹簧的弹性系数分别为k1和k2。
求当两个物体分别受到的外力分别为F1和F2时，两个物体的加速度分别是多少？答，根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。
根据这个公式，可以得出两个物体的加速度分别为a1=F1/m1，a2=F2/m2。
2. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时，物体的加速度是多少？答，同样根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。
根据这个公式，可以得出物体的加速度为a=F/m。
3. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时，弹簧的位移是多少？答，根据胡克定律，弹簧的位移与受到的外力成正比，即F=kx，其中x为弹簧的位移。
解出x=F/k，即弹簧的位移与外力成反比。
4. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时，弹簧的振动周期是多少？答，根据弹簧的振动周期公式T=2π√(m/k)，可以得出弹簧的振动周期与物体的质量和弹簧的弹性系数有关，与受到的外力无关。
5. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。
求当物体受到外力F时，弹簧的振幅是多少？答，根据弹簧振动的公式x=Acos(ωt+φ)，可以得出弹簧的振幅与受到的外力无关，只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。
求当物体受到外力F时，弹簧的振动频率是多少？答，根据弹簧振动的公式f=1/2π√(k/m)，可以得出弹簧的振动频率与受到的外力无关，只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。
7. 一个半径为r的圆盘，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。
求当圆盘受到外力F时，圆盘的加速度是多少？答，根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。
机械原理作业集第2版参考答案
机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。
2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件，为II级机构。
8为原动件，为III级机构。
2-14 F=1，III级机构。
2-15 F=1，II级机构。
2-16 F=1，II级机构。
F=1，II级机构。
第三章平面机构的运动分析3-13-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）P ad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4） 、 （5）相等（6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。
（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。
3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5（1）040m /s C v .=（2）0.36m /s E v = （3） ϕ=26°、227° 3-6~3-9 略3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。
3-11~3-16 略 3-17第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JI v4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-11 5667.0 31.110==≤ηϕα 4-12 8462.0=η 4-13 605.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章 平面连杆机构及其设计5-15-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD 为机架（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜670 5-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章 凸轮机构及其设计6-16-26-3（1）等加速等减速、余弦加速度（2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置 （6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3（1） （2）7-4 z = 41.45 7-5略7-6 （1） （2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 （1） （2） (3) 7-13（1） （2） （3） 7-14略7-15 7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略 7-20302021==z z mmr mms mm s a b a 0923.1052816.178173.6===634.1=εαmmj mmc mma t 77.269.494.15523.23='='='=α'smm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 0399.02='x 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mm r mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mm s 827.4=058.1-=x7-21 7-22 略7-23正传动， 7-24~7-25 略 7-26（1）正传动（2） 7-27 略 7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—18—28—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 （2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆） （4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 （8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====（10）差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12（a ） （b ） 8-13（1） （2） 8-14 z 2≈68 8-15 8-168-17 （1） （2） 8-188-198-20 m in /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z z第九章 其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4mms 075.0=232==n k mml B 3=8.658=ϕm in/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H m in/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i m in /600r n H -=m in/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===m in /47.26r n c =m in/1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M F G gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω==10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad s δωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102max max 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F eb f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章 机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66ob b r cm θ==11-412.31068.5273bA bB m kg m kg==11-511-611-711-8）（2）（2 ， ）b ）（ ）（ ， ）a ⅡⅡ ⅠⅠ ⅡⅡ ⅠⅠ 上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A 120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθ0Ⅱb 0Ⅰb 147 725.0 290316 65.1 660======b Ⅱb Ⅱb Ⅰb Ⅰkg m kgmm W kg m kgmm W θθ。
机械原理习题及解答.pdf
5-4 何谓重合度 ?重合度的大小与齿数 z 、模数 m、压力角 α 、齿顶高系数 ha* 、顶隙系数 c*
及中心距 a 之间有何关系 ?
答 通常把一对齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距
pb 的比值 ε α。称为齿轮传动的重
合度。重合度的表达式为：
εα =[z 1(tan α al — tan α ’ ) ± z2(tan α a2-tan α’ )/2 π
解：
题图 2-7
1)分析 该机构包括 6 个活动构件，其中导杆与扇形齿轮固联在一起组成构件 联在一起组成构件 6。
2)计算自由度
5，齿轮与指针固
活动构件数为 n 6 ，机构中低副数 PL 8 ，高副数 PH 1 于是求得机构的自由度为：
F 3n 2PL PH 3 6 2 8 1 1
故该机构具有确定的运动。
5-5 齿轮齿条啮合传动有何特点 ?为什么说无论齿条是否为标准安装， 啮合线的位置都不会
改变 ?
答 由于不论齿条在任何位置， 其齿廓总与原始位置的齿廓平行． 而啮合线垂直于齿廓， 因
此，不论齿轮与齿条是否按标准安装，其啮合线的位置总是不变的，节点位置确定，齿轮的
节圆确定； 当齿轮与齿条按标准安装时， 齿轮的分度圆应与齿条的分度线相切。 这时齿轮的
由重合度的计算公式可见， 重合度 ε α与模数 m无关． 随着齿数 z 的增多而加大， 对于
按标准中心距安装的标准齿轮传动， 当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度 ε α=1.981 此
外重合度还随啮合角 α ’的减小和齿顶高系数 ha* 的增大而增大。 重合度与中心距 a 有关 ( 涉
及啮合角 α’ ) ，与压力角 α、顶隙系数 c* 无关。
节圆与其分度圆重合，齿条的常节线也与其分度线重合。
机械原理习题及答案修订版
机械原理习题及答案修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】第二章 平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。
2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：(a) C 处为复合铰链。
7,n =p h =0，p l =10。
自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(b) B 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(c) B 、D 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2。
自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(d) CH 或DG 、J 处为虚约束，B 处为局部自由度，应消除。
6n =，p h =1，p l =8。
自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中4n =，p h =2，p l =4。
自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(f) 其中，8n =，p h =0，p l =11。
自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(g) ① 当未刹车时，6n =，p h =0，p l =8，刹车机构自由度为② 当闸瓦之一刹紧车轮时，5n =，p h =0，p l =7，刹车机构自由度为③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，4n =，p h =0，p l =6，刹车机构自由度为2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。
分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。
昆明理工大学大二机械专业材料力学试卷及答案(1)
诚信应考,考试作弊将带来严重后果！昆明理工大学期末考试《材料力学》测验20XX-51. 考前请将密封线内填写清楚； 所有答案请直接答在试卷上； ．考试形式：闭卷；4. 本试卷共 六 大题，满分100分， 考试时间120分钟。
题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 评卷人一、简单计算题（共20分）．图示某材料的应力-应变曲线如图，A 、B 两点的应力应变值已知。
求（1）材料的弹性模量E 。
（2）当试样变形至B 点时，产生的弹性应变和塑性应变各为多少。
（5分）求图示图形对形心轴的惯性矩zC I ，半圆直径为d 。
（5分）．两矩形截面杆用钢板连接，尺寸如图。
现两杆受拉力F 作用。
试指出图中右杆上部()0.9,350B ()%/MPa()0.3,21023d πz Cz Cy的剪切面和挤压面（图上示出）,并求剪切应力和挤压应力。
（5分）4．木质悬臂梁横截面是高为200mm，宽为60mm的矩形。
端部作用2kNF=，在A点木材纤维语水平线夹角为45。
求通过A点沿纤维方向得截面上的正应力何切应力。
（5分）FA45x45σ-45στA二、作图示梁的剪力图与弯矩图。
（15分）三、不计剪力的影响，已知各杆的EI 相同，试用单位荷载法求A 、B 两点的相对位移。
（151kN5kN2kN/m–1kN m⋅1kN m⋅ 1.25kN m⋅分）四、圆轴直径60mmd=，长2ml=，左端固定，右端有一直径400mmD=的鼓轮。
轮上绕以钢绳，绳的端点B悬挂重物W，轴发生扭转变形。
绳长110ml=，横截面面积2100mmA=，弹性模量200GPaE=。
重量1kNW=。
轴的切变模量。
求轴内最大扭转切应力和重物下降的距离。
（15分）五、如图No20a工字钢悬臂梁受均布载荷q和集中力2F qa=的作用，F在平面内，30ϕ=。
工字钢的截面参数为6323710m W -=⨯，4235.510m A -=⨯。
已知10kN /m q =，1m a =。
新版昆明理工大学机械专硕考研真题考研经验考研参考书
考研真的是一件考研耐力和意志力的事情，需要你不断坚持和努力才能获得成功，所以你必须要想清楚自己为什么要考研，这一点非常重要，因为只有确认好坚定的动机，才能让你在最后冲刺阶段时能够坚持下来。
如果你只是看到自己周围的人都在考研而决定的考研，自己只是随波逐流没有坚定的信心，那么非常容易在中途就放弃掉了，而且现在考研非常火热，这就意味着竞争也会非常激烈，而且调剂的机会都会非常难得，所以备考时的压力也会比较大，所以大家一定要调整好心态，既不能压力太大，也不能懈怠。
虽关于择校问题是非常重要的，个人建议一定要趁早，因为即使同一专业，不同学校的考试科目也未必完全一致。
如果同学们一时之间不知道选择那所学校，千万不要把过度的精力浪费在这上面，因为，备考复习工作是一天都不能丢的，所以在未定学校之前千万要保持学习进度。
因为考试内容都是一样的，大家可以筛选一些目标院校，有了一个大致方向，现阶段自己的不会过于慌乱，不会整天胡思乱想。
介于考研方面有太多的问题要讲，所以这篇文章便是我的种种干货和经验的整理，篇幅会比较长，希望大家耐心看完后会有所帮助，结尾处附赠我的学习资料。
昆明理工大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(811)机械原理或(812)电工电子学参考书目为：1.《机械原理》孙桓主编西北工业大学出版社关于英语无非几大模块：阅读，完型，新题型，翻译，作文。
首先最最最重要的就是阅读，如果你把阅读搞“好”了，其他的都不成问题而“好”的定义，不是简简单单的把题做对，“好”的定义有很多方面，下面的内容我会说。
其次是作文，我们都知道考研英语作文有两篇：大作文和小作文。
就英语一来说，大作文通常（是通常哈）是图画作文，小作文是一封信。
而作文是有模板的，模板不是最后简简单单的别人总结的东西，模板是要靠自己的积累，积累，量变后的质变。
今年我在考场上用20分钟的时间把我自己总结的模板稍作修改，工工整整的默写了下来，那感觉真的很爽。
机械原理习题及答案 (2)
第二章 平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。
2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：(a) C 处为复合铰链。
7,n =p h =0，p l =10。
自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(b) B 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(c) B 、D 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2。
自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(d) CH 或DG 、J 处为虚约束，B 处为局部自由度，应消除。
6n =，p h =1，p l =8。
自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中4n =，p h =2，p l =4。
自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(f) 其中，8n =，p h =0，p l =11。
自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(g) ① 当未刹车时，6n =，p h =0，p l =8，刹车机构自由度为② 当闸瓦之一刹紧车轮时，5n =，p h =0，p l =7，刹车机构自由度为③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，4n =，p h =0，p l =6，刹车机构自由度为2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。
分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。
要想使该机构具有确定的运动，就要设法使其再增加一个自由度。
昆明理工大学2022年[机械原理]考研真题
![昆明理工大学2022年[机械原理]考研真题](https://img.taocdn.com/s3/m/53e1824059fafab069dc5022aaea998fcd22407c.png)
昆明理工大学2022年[机械原理]考研真题一、选择填空题1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。
A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数，则其齿顶圆直径=。
A. 75B. 81C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高。
A. 增加了B. 不变C. 减少了4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。
A. B.C.5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的67.5f d mm =25z =a d mm xm xm max ηmin ηηmin ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<驱动力作用在其 之内。
A. 摩擦圆 B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为。
A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。
则当，凸轮实际轮廓将出现尖点。
A. B. C. 8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。
A. 真实角速度B. 真实速度C. 真实速比9. 国标规定斜齿轮以其法面参数作为标准值，其法面模数与端面模数之间的关系为 。
A. B.min ρT r 0r T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ/cos n t m m β=t n m m =C. 10. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，当摇杆处于两极限位置时，极位夹角为30o ，该机构的行程速比系数 。
A. 1.42B. 1.41C. 1.4011. 为调整机器的速度波动，某齿轮传动的高速轴上安装有飞轮，如取消飞轮，则所需原动机的功率将 。
昆明理工大学机械原理作业集
昆明理工大学机械原理作业集
内容
1、定义几个基本的名词术语。
2、设计机器应满足的基本要求。
3、机械设计的几种方法和机械设计的大致步骤。
4、课程研究的内容与教学目标。
5、本课程的特点和学习方法。
思考题
1.对具有下述功用的机器各举出两个实例，
（1）原动机。
（2）变换机械能为其他形式能量的机器。
（3）变换物料的机器。
（4）变换或传递信息的机器。
（5）传递物料的机器。
（6）传递机械能的机器。
2.指出下列机器的动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。
（1）汽车，（2）自行车，（3）车床，（4）缝纫机，（5）电风扇。
【考研 昆明理工】机械原理期末考试总复习自测题及答案
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
122.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
昆明理工大学2021年[机械原理]考研真题
![昆明理工大学2021年[机械原理]考研真题](https://img.taocdn.com/s3/m/498d7095fc0a79563c1ec5da50e2524de518d02c.png)
昆明理工大学2021年[机械原理]考研真题一、选择填空题1.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系2.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，z，α，h a*均相同，则后者与前者相比：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，分度圆齿距。
①增大②减小③不变3.平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为。
①α=30o②α=0o③α=90o4.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。
①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大5.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。
①增大②减小③不变6.刚性转子动平衡的力学条件是。
①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零7.曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
①曲柄②连杆③摇杆8.两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
①均为零②不相等③不为零且相等二、判断题1. 平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。
---------------（-）2. 四杆机构中，当行程速比系数K>0 时一定有急回特性。
-------------------------（-）3. 用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。
-------------------------（-）4. 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。
-------------------（-）5.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
----------------（-）6. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
--------------------（-）7．在四杆机构中有四个绝对速度瞬心。
--------------------（-）8. 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。
----------------------（-）9. 摩擦圆的大小与外力有关。
机械原理第二版课后答案朱理汇编
2 P12 P14 38
因
1
P12 P24
98
2
，所以
38
38
1 98
1.25 98
0.46 rad / s
4. 求 C 点的速度 VC
VC 2 P24C l 0.46 44 5 101.2 mm / s
2.3 解：取 l 1 mm/ mm作机构位置图如下图
1. 求 B2 点的速度 V B2
V B2 =ω 1× L AB =10×30= 300 mm/s
2
a
n B2
2 1
l AB
202 0.1 40 m / s2
4. 求 aB3
20 0.05 1 m/ s
大小 方向
a B3 ＝ aB2n ＋
？
ω
2 1
L
AB
水平 B→A
τ
a B3B2 ？
∥ BD
取
a
1
m / s2
mm 作速度多边形如上图
c 所示，由图量得：
b'3
35 mm
，所以
aB3
b' 3
a
35 1
3. 求 D 点和 E 点的速度 VD 、VE 利用速度影像在速度多边形，过 p 点作⊥ CE，过 b3 点作⊥ BE，得到 e
pd 15 mm pe 17 mm
点；过 e 点作⊥ pb3，得到 d 点 , 由图量得：
，
，
所以 VD pd v 15 10 150 mm/ s ，
VE pe
v
17 10
取a
50
mm/ s2 mm 作速度多边形如上图
c 所示，由图量得：
b'3
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理复习试卷(二)题解
一、填空题
1. ④ ，
2. ① 、 ② ，
3. ③ ，
4. ②，
5. ③ ，
6. ① ，
7. ③ ，
8. 三个， 同一直线上；
9. 3， 1； 10. 死点，0。
二、完成下列各题 1. 解
F=3n-2P l -P h =3*8-2*11-1=1
在C 处存在复合铰链；在F 处有局部自由度；在J 或I 处有虚约束。
2. 解
(1) R 12 =-Q ，方向如图所示； (2) M d =Q*ρ，方向如图所示；
3. 解
(1) 依据图中值，可求得ΔW max =125N ·m ；
(2) 因为：ωm =( ωmax + ωmin )/2
δ = ( ωmax - ωmin )/ ωm
所以： ωmin =47.5 r/min ，ωmax =52.5 r/min ωmin 出现在e 处，ωmax 出现在b 处。
4. 解
(1) P 13如图所示； (2)ω3 =ω1*P 14P 13/ P 34P 13
三、解
此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Q e =8e ，而每个钻孔的重径积为-Q ′R =-(πd 2/4)δr R ，依据静平衡条件，并在y 轴上投影，得d=20.9mm 。
四、解
(1) 如图所示，两极限位置分别为AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，摇杆CD 的摆
角ψ；
(2) 如图所示极位夹角θ，且θ=14°； (3) K=(180°+θ)/( 180°-θ)=1.17；
(4) 在摆角ψ=2θ时，作图如图示，求得L CD =85.5mm ，L AD =110mm
比例尺μl =0.001m/mm B
六、解
所以100= m(z1+z2)/2，mz1= 80
(1)由题意，模数m要求为自然数，
而齿数本身也为自然数，故为使上式
成立，取m=4，z1=20，所以z2=30；
r1=mz1/2 =40mm，r a1 = d1+h*a m =
44mm，r f1=r1-(h*a+c*)m=35mm ，r b1=
r1cosα=37.6mm ；r2= m z2/2 =60mm，
r a2 = d2+h*a m = 64mm，r f2= r2- (h*a +
c*)m = 55mm ，r b2 = r2cosα=37.6mm
(3) B1B2——实际啮合区，N1N2——
理论啮合区。
七、解：
此轮系由定轴轮系（z1、z2、z3、z3′和z4）和差动轮系（z1′、z5、H、z4）组成一混合轮系。
由定轴轮系，有：
i14 =ω 1 /ω 4 = (-1)3z3 z4 / z1z3′= -55/18 (1)
由差动轮系，有：
i H14′= (ω 1 –ω H )/ (ω 4′–ω H )= - z4′/ z1′= -10/3 (2)
联立解有：
ω H /ω 1 = -9/ 429 = -3/143
所以：i1H =ω 1 /ω H = -143/3
又因为：i H15 = (ω1 –ω H )/ (ω 5 –ω H )= - z5/ z1′= -28/24
所以：ω5 =299ω1/286=1794/143。