第三章电容式传感器
第3章电容式传感器
由图3Z C 7 可( 得R 到S 等1 效 阻R 2 抗R PZ2 C C,2) 即j(1 R 2 P R 2 C 2 C 2L )
P
P
式中2f为激励电源角频率
由于传感器并联电阻RP很大,上式经简化后得等效电容为
等效电容
CE1 C 2LC 1(C f/f)2
式中 f
1
0
为电路谐振. 频率
例如在图3-10(b)中a=1,=0。根据图3-9曲线知:k=0.25, =0, 因此输出电压USC=0.25E;图(c)中当
R 1 时,a1,900 根据图3-9曲线得到k=0.5, =0 jC
USC=0.5E;图3-10(c)和(d)线路形式相同,但是由于(d)图
中采用了差动式电容传感器,故输出电压USC=E ,比图 (c)的输出电压提高了一倍。
对于变极距型, 其静态灵敏度
KCC 0( 1 ) d d 1d/d
因△d/d <<1,上式可按 台劳级数展开而得
KC0[1d(d)2 ] d dd
KC0[1d(d)2 ] d dd
由上式可知,灵敏度与起始极间距d有关,而且不是常数, 是随被测量变化而改变。要提高灵敏度,应减小d,但δ过 小容易引起电容器击穿(空气的击穿电压3kV/mm)。
注意:1.上述各种电桥输出电压是在假设负载阻抗无限 大(即输出端开路)时得到的,
实际上由于负载阻抗的存在而使输出电压偏小。
2.电桥输出为交流信号,不能判断输入传感器信号的极 性,只有将电桥输出信号经交流放大后,再用相敏检波电 路和低通滤波器,才能得到反映输入信号极性的输出信号。
(四)运算法测量电路 它由传感器电容CX和固定电容 C。、以及运算放大器A组成。
④采用“驱动电缆”技 术(也称“双层屏蔽等位 传输”技术)。 见教材P60
高中物理 3.1电容传感器的结构原理
2.角位移型电容式传感器
图3-4右图为角位移型电容式传感器的原理图。当被测量的变化引 起动极板有一角位移时,两极板间相互覆盖的面积就改变了,从而也 就改变了两极板间的电容量C,此时电容值为:
C
S (1
d
)
C0
(1
)
C C C0 C0
3.1电容传感器的结构原理
图。当被测量的变化引起动极板移动距离△x时,覆盖面
积S就发生变化,电容量C也随之改变,其值为:
C
b(a
d
x)
C0
b
d
x
C
C
C0
b
d
x
C0
x a
3.1电容传感器的结构原理
图3-4 变面积型电容传感器原理图
3.1电容传感器的结构原理
说明:
(1)由此可见电容C的相对变化△C/C0与直线位移△x呈线性关系, 其测量的灵敏度为:
3.1电容传感器的结构原理
当齿形极板的齿数为n,移动△x后,其电容为:
C
nb(a
d
x)
n(C0
b
d
x)
C
C
nC0
nb
d
x
灵敏度为:
K C n b
一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在 20~100pF之间, 极板间距离在25~200μm的范围内, 最大位移应小于间距的1/10, 故
在微位移测量中应用最广。
3.1电容传感器的结构原理
(4)单变隙式电容的非线性误差: | d | 100 %
第三章 传感器
第三章常用的传感器§3.1传感器的分类一、传感器的定义通俗的讲,传感器就是将被测信息转换成某种信号的器件。
也就是将被测物理量转换成于之相对应的、容易检测、传输或处理的信号的装置,称之为传感器。
传感器通常直接作用于被测量。
传感器是对信号进行感受与传送的装置,它是测试装置的输入环节,因此传感器的性能直接影响着整个测试装置的工作可靠性。
近来,随着测量、控制及信息技术的发展,传感器作为这个领域内的一个重要构成因素,被视为90年代的重要技术之一受到了普遍的重视。
深入研究传感器的原理和应用,研制新型传感器,对于社会生产、科学技术和日常生活中的自动测量和自动控制的发展,以及在科学技术领域里实现现代化都有重要意义。
二、传感器的组成传感器一般由敏感元件、传感元件和测量电路三个主要部分组成,有时还加上辅助电源。
通常可用图表示如下:图4-1 传感器的组成由于其用途的不同或是结构原理的不同,其繁简程度相差很大。
因此,传感器的组成将依不同情况而有差异。
敏感元件——传感器的核心,它直接感受被测量(一般为非电量)并转换成信号形成,即输出与被测量成确定关系的其它量的元件,如膜片、热电偶,波纹管等。
传感元件——又称变换器,是传感器的重要组成部分。
传感元件可以直接感受被测量(一般为非电量)而输出与被测量成确定关系的电量。
如热电偶和热敏电阻等。
传感元件也可以不只感受被测量,而只是感受与被测两或确定关系的其它非电量;如应变式压力传感器的电阻片,并不直接感受压力,只是感受与被测压力成确定关系的应变,然后输出电量,在多数情况下,使用的就是这种传感元件。
测量电路——能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、控制和处理的有用电信号的电路。
测量电路视传感元件的类型而定。
三、传感器的分类在生产和科研中应用的传感器种类很多,一种被测量有时可以用集中传感器来测量,用一种传感器往往可以测量多种物理量。
为了对传感器有一个概括的认识,对传感器进行研究是很必要的。
教案项目电容式传感器
教案项目:电容式传感器第一章:电容式传感器概述1.1 电容式传感器的定义1.2 电容式传感器的工作原理1.3 电容式传感器的特点与应用1.4 电容式传感器的分类第二章:电容式传感器的构成与基本原理2.1 电容式传感器的构成2.2 电容式传感器的测量原理2.3 电容式传感器的信号处理电路2.4 电容式传感器的分辨率与测量范围第三章:电容式传感器的接口与通信3.1 电容式传感器的接口类型3.2 电容式传感器的通信协议3.3 电容式传感器的数据采集与传输3.4 电容式传感器的接口电路设计第四章:电容式传感器的安装与调试4.1 电容式传感器的安装方式4.2 电容式传感器的调试方法4.3 电容式传感器的故障排查与维护4.4 电容式传感器的性能优化第五章:电容式传感器的应用案例解析5.2 电容式传感器在消费品领域的应用5.3 电容式传感器在生物医学领域的应用5.4 电容式传感器在其他领域的应用实例第六章:电容式传感器在工业自动化领域的应用6.1 工业自动化中电容式传感器的作用6.2 电容式液位传感器的应用案例6.3 电容式接近传感器的应用案例6.4 电容式位移传感器的应用案例第七章:电容式传感器在消费品领域的应用7.1 消费品中电容式传感器的需求7.2 电容式触摸传感器的应用案例7.3 电容式重量传感器的应用案例7.4 电容式传感器在智能家居中的应用案例第八章:电容式传感器在生物医学领域的应用8.1 生物医学领域中电容式传感器的重要性8.2 电容式生物传感器的设计与应用案例8.3 电容式血糖监测传感器的应用案例8.4 电容式心电监测传感器的应用案例第九章:电容式传感器在其他领域的应用实例9.1 电容式传感器在交通运输领域的应用9.2 电容式传感器在环境监测领域的应用9.4 电容式传感器在科研实验中的应用案例第十章:高级电容式传感器测量技术10.1 高级测量技术的需求与意义10.2 电容式传感器的频率域测量技术10.3 电容式传感器的时间域测量技术10.4 电容式传感器的非线性测量技术第十一章:电容式传感器的故障诊断与维护11.1 电容式传感器故障诊断的重要性11.2 电容式传感器常见故障类型及原因11.3 电容式传感器的故障诊断方法11.4 电容式传感器的维护与保养第十二章:电容式传感器的校准与补偿12.1 电容式传感器校准的必要性12.2 电容式传感器的校准方法12.3 电容式传感器的误差补偿技术12.4 电容式传感器的性能优化第十三章:电容式传感器的数据处理与分析13.1 电容式传感器数据的预处理13.2 电容式传感器数据的特征提取13.3 电容式传感器数据的分析方法13.4 电容式传感器数据的应用案例第十四章:电容式传感器的创新与发展趋势14.1 电容式传感器的技术创新14.2 微纳米技术在电容式传感器中的应用14.3 电容式传感器的集成化发展趋势14.4 电容式传感器的智能化发展趋势第十五章:电容式传感器的实际应用案例解析15.1 电容式传感器在智能制造领域的应用案例15.2 电容式传感器在自动驾驶领域的应用案例15.3 电容式传感器在无人机领域的应用案例15.4 电容式传感器在其他新兴领域的应用案例重点和难点解析本文主要介绍了电容式传感器的基本概念、工作原理、构成、应用领域、测量技术、故障诊断与维护、数据处理与分析、创新与发展趋势以及实际应用案例。
第三章现代传感器技术-电阻电容电感传感器
即被测的R3的变化正好与为使电桥 平衡而须调节的R4的变化成正比。 – 达到上式所反映的平衡态与电源电 压或电流及其可能变化无关,与平 惠斯通电桥的平衡测量法 衡态检测器的类型(电压或电流)或检测器的阻抗也无关。 由于仅需指示平衡,检测器无需线性。
07.10.2020
10
3.1 电阻传感与电阻的测量
3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法
2)一般方法
电桥法
– 对远距离使用的传感器进行高精度测量时,须考虑引线电 阻的影响。
– 一些电阻温度系数很小的导体,如康铜和锰铜,其电阻率
高,而铜导线电阻率低,但电阻温度系数大,温度变化可
带来显著误差。
采用右图所示三引线法可克服此
问题,其引线1和3须相同且经受
Uo
Ur Rr
RUr Rr
Ro(1x)
– 显然,在x很小时,测量效果受零位电压影响。
– 分压器法一般不适于测电阻变化范围很小(x<<1)的情况。
07.10.2020
9
3.1 电阻传感与电阻的测量
3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法
2)一般方法 电桥法:惠斯通电桥常用于测量小阻值变化。
– 最简方法即平衡测量法(零示法),利用电动或手动反馈 来调节标准电阻大小,直到图中电桥平衡,即Uo=0,此时
• 3.1.2 电阻测量方法
重要性:以电阻实现准确感知,要求准确测量敏感电阻阻 值及其变化;
测量方法:按阻值大小分类,选用适当的测量方法。
电阻可分为低阻(毫欧~约10Ω)、中阻(10Ω~100 kΩ)、高
阻(兆欧级)、超高阻值(109Ω以上)。 一般中高阻值的测量常用伏安法; 低阻值的测量需要能克服被测电阻引线电阻和接触电阻的 影响的方法; 超高阻值的测量常用基于电容充电原理的测量方法,例如 采用运算放大器与数字测量结合的方法。
传感器(电容、电感、压电)
3.4 电感式传感器
当铁芯位于中心 位置,输出电压U2 并不是零电位, 这个电压就是零 点残余电压Ux
产生零点残余电压的原因有很多,不外乎是变压器的制作 工艺和导磁体安装等问题,主要是由传感器的两次级绕组的电 气参数与几何尺寸不对称,以及磁性材料的非线性等引起的, 一般Ux在几十毫伏。在实际使用时,必须设法减小,否则将会 影响传感器的测量结果。
C d A
3.3 电容式传感器 电容式传感器特点:
优点: 1.温度稳定性好 电容式传感器的电容值一般与电极材料无关,有利于选择 温度系数低的材料,又因本身发热极小,影响稳定性甚微。 2.结构简单 电容式传感器结构简单,易于制造,易于保证高的精度, 可以做得非常小巧,以实现某些特殊的测量; 3.动态响应好 由于它的可动部分可以做得很小很薄,即质量很轻,因 此其固有频率很高,动态响应时间短,能在几兆赫兹的 频率下工作,特别适用于动态测量。 4.灵敏度高 可以做得很灵敏,分辨力高,能测量0.01μm 甚至更小的位 移。
3.4 电感式传感器 差动变压器位移传感器
3.4 电感式传感器 案例:板的厚度测量
~
3.4 电感式传感器 案例:张力测量
3.4 电感式传感器
差动变压器测量电路
差动整流电路
第三章、传感器测量原理
3.5 磁电式传感器
1.变换原理: 磁电式传感器是把被测量的物理量转换为感 应电动势的一种转换器。
3.4 电感式传感器
3.4 电感式传感器
3.4 电感式传感器 案例:连续油管的椭圆度测量
Eddy Sensor
Reference Circle
Coiled Tube
3.4 电感式传感器 案例:无损探伤
火车轮检测
原理 裂纹检测,缺陷造成涡流变化。
第三章电容传感器PPT课件
3.2电容传感器的性能改善
电容传感器虽然有许多独具的优点,但由于它的工作 原理、结构特点而使它也存在一些缺点,在实际使用时需采 取相应的技术措施来改善。
1.静电击穿问题
该问题在3.1节中作过介绍,具体办法就是在电容中
加 容
入 为
介 :
质
,
防
止
静c
电
击穿
dg
,A见
图3
d0
-
3
所
示
说明:
电容C的相对变化△C/C0与角位移也呈线性关系,因此可用来测量角位移
的变化,理论测量范围0-π,但实际由于边缘效应等原因达不到该测量范 围。
3.齿形极板的电容式线性位移传感器 图3-1(j)是一齿形极板的电容式线性位移传感器的原理图。它是
图3-2的一种变形。采用齿形极板的目的是为了增加遮盖面积,提高灵敏 度。
01
d2 2
第20页/共74页
3.1电容传感器的结构原理
则有:
1 1
C
C C0
C0
x a
d1
2 1
d2 2
说明:
(1)变面积介质传感器电容量的相对变化△C/C0与位 移△x呈线性关系。
(2) 该类型传感器可用来测介质厚度,鉴别介质种类或 测量介质位移变化等.
第21页/共74页
3.1电容传感器的结构原理
体(包括仪器中的各种元件甚至人体)之间产生电容联系,这 种电容称为寄生电容。由于传感器本身电容很小,所以寄生电 容可能使传感器电容量发生明显改变;而且寄生电容极不稳定, 从而导致传感器特性的不稳定。
第26页/共74页
3.2电容传感器的性能改善
为了克服上述寄生电容的影响,必须对传感器进行静电屏蔽,即将电容器极板放 置在金属壳体内,并将壳体良好接地。出于同样原因,其电极引出线也必须用屏蔽线, 且屏蔽线外套须同样良好接地,但屏蔽线本身的电容量较大,且由于放置位置和形状不 同而有较大变化,也会造成传感器的灵敏度下降和特性不稳定。目前解决这一问题的有 效方法是采用驱动电缆技术,也称双层屏蔽等电位传输技术。
第三章 电容式传感器
C d 2 C0 d0 非线性误差为: d 3 2 d0 d r 100% 100% d d0 d0
减小
C C0 A 2 2 2 灵敏度: S d d0 d0
提高一倍
18
差动式比单极式灵敏度提高一倍,且非线性误差大为减 小。由于结构上的对称性,它还能有效地补偿温度变化所 造成的误差。
弹性体
绝缘材料 定极板
极板支架
动极板
36
在弹性钢体上高度相同处打一排孔,在孔内形成一排平行 的平板电容,当称重时,钢体上端面受力,圆孔变形,每
个孔中的电容极板间隙变小,其电容相应增大。由于在电
路上各电容是并联的, 因而输出反映的结果 是平均作用力的变化, 测量误差大大减小 F
(误差平均效应)
电容式称重传感器
T1 T2 UA U 1 ,U B U1 T1 T2 T1 T2
UA、UB—A点和B点的矩形脉冲的直流分量; T1、T2 —C1和C2充电至Ur的所需时间; U1—触发器输出的高电位。
29
C1、C2的充电时间T1、T2为:
U1 T1 R1C1 ln U1 U r U1 T2 R2C2 ln U1 U r
0 A
dg
g
d0
云母片的相对介电常数是空气的7倍,其击穿电压不小于 1000 kV/mm,而空气的仅为3kV/mm。 有了云母片,极板间起始距离可大大减小,同时传感器的输 出特性的线性度得到改善。
12
13
14பைடு நூலகம்
差动电容式传感器
定极板 动极板 C1 d1 C2 d2 定极板
15
初始位置时,
3
电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介质型三 种类型。
电容传感器(传感器原理与应用)
第三章 电容式传感器电容测量技术近几年来有了很大进展,它不但广泛用于位移、振动、角度、加速度等机械量的精密测量,而且,还逐步扩大应用于压力、差压、液面、料面、成分含量等方面的测量。
由于电容式传感器具有一系列突出的优点:如结构简单,体积小,分辨率高,可非接触测量等。
这些优点,随着电子技术的迅速发展,特别是集成电路的出现,将得到进一步的体现。
而它存在的分布电容、非线性等缺点又将不断地得到克服,因此电容式传感器在非电测量和自动检测中得到了广泛的应用。
第一节 电容式传感器的工作原理和结构 一、基本工作原理电容式传感器是一种具有可变参数的电容器。
多数场合下,电容是由两个金属平行板组成并且以空气为介质,如图3—1所示。
由两个平行板组成的电容器的电容量为dAC ε=(3—1)式中ε——电容极板介质的介电常数。
A ——两平行板所覆盖面积; d ——两平行板之间的距离; C ——电容量当被测参数使得式(3—1)中的d 、A 和r ε发生变化时,电容量C 也随之变化。
如果保持其中两个参数不变而仅改变另一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化。
因此。
电容量变化的大小与被测参数的大小成比例。
在实际使用中,电容式传感器常以改变平行板间距d 来进行测量,因为这样获得的测量灵敏度高于改变其他参数的电容传感器的灵敏度。
改变平行板间距d 的传感器可以测量微米数量级的位移,而改变面积A 的传感器只适用于测量厘米数量级的位移。
二、变极距型电容式传感器由式(3—1)可知,电容量c 与极板距离d 不是线性关系,而是如图3—2所示的双曲线关系。
若电容器极板距离由初始值do 缩小d ∆,极板距离分别为do 和do-d ∆,其电容量分别为C0和C1,即0d AC ε=(3—2)⎪⎪⎭⎫⎝⎛∆-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∆+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∆-=∆-=2020********d d d d d A d d d Add AC εεε(3—3)当Ad 《Ju 时,1…菩*1,则式(3—3)可以简化为 一W一一这时c1与AJ 近似呈线性关系,所以改变极板距离的电容式传感器注注是设计成Ad 在极小的范围内变化。
传感器原理及应用第三版第3章
电桥初始平衡条件为: 则输出:
•上一页
•与书中公式差一符号,对 交流电无影响。
•下一页
•返 回
当Z1有一变化时,电桥失去平衡,其输出为Usc ;将平衡条件代入得下式:
令:
为传感器阻抗相对变化值
•上一页
•下一页
•返 回
3-3 电容式传感器的误差分析
第一节所讨论的传感器原理均是在理想条件下进行,没有考虑 如温度,电场边缘效应,寄生与分布电容等因素的影响,实际上它 们对精度影响很大,严重时使传感器无法工作,因此在设计时应予 考虑。
一、温度对结构尺寸的影响:
由于组成传感器各材料的温度膨胀系数不同,当环境温度变化 时,传感器各结构尺寸发生变化从而引起电容变化。
• 如果
或而
时,则
,即输出与输入同相
位 ,没有滞后;
• 如果
,
时, ,这时电桥为谐振电桥,但桥臂
元件必须是纯电感和纯电容组成。实际上不可能。
• 由图3-9b可知:对于不同的 值, 角随 变化。当 时
;
时, 趋于最大值 ,并且
。只有 时,
值均为零。因此在一般情况下电桥输出电压 与电源 之间总有
相位差,即 ,只有当桥臂阻抗模相等
变大)。
根据上面讨论,所以在实际应用中多采用差动结构,如下图,
当动片上移 ,则
,
同时C2减小 ,两者初值为C0
则有:
•上一页
•下一页
•返 回
差动输出电容为:
同样当
时,忽略高次项得:
其非线性误差 为:
•考虑问题: • C1、C2如何连接才能满足 该式,即形成差动输出。
第3章 电容式传感器
ε r1 ( L0 − L) + ε r 2 L
d0
当L=0时,传感器的初始电容
C0 =
ε 0 ε r1 L0 b0
d0
=
ε 0 L0 b0
d0
当被测电介质进入极板间L深度后,引起电容相对变化量为
∆C C − C 0 (ε r 2 − 1) L 电容变化量与电介质移动量L呈线性关系 = = C0 C0 L0
∆d 3 相对非线性误差为: = ( δ ) d0
∆d 2 ∆d ( ) = ( ) × 100% d0 d0
结论:差动式电容传感器,不仅使灵敏度提高一倍, 结论 而且非线性误差可以减小一个数量级。
3.2 电容式传感器的测量电路
一、等效电路 如图,C为传感器电容,RP 为并联电阻,它包括电极间 直流电阻和气隙中介质损耗 的等效电阻。串联电感L表 示传感器各连线端间的总电 感。串联电阻RS表示引线电 阻、金属接线柱电阻及电容 极板电阻之和。
C max − C min 87.07 pF − 41.46 pF = = 0.19 pF / L K= V 235.6 L
三、变极板间距(d)型
图中极板1固定不动,极板2为可动电极(动片),当动片随被测量 变化而移动时,使两极板间距变化,从而使电容量产生变化 。 设动片2未动时极板间距为d0,板间 介质为空气,初始电容为C0,则
d0 d1 ε0 ε1
变ε的电容传感器 ε
ε 0S ε 1S ⋅ 3 . 6π d 0 3 . 6π d 1 C 0 C1 S = C= = ε 0S d1 d 0 ε 1S C 0 + C1 3 . 6π ( + ) + 3 . 6π d 0 3 .6π d 1 ε1 ε 0
电容式传感器的工作原理
电容式传感器的工作原理
电容式传感器是一种基于电容原理来检测环境参数变化的传感器。
其工作原理是利用电容器的两个带电极板之间的电场变化来确定外部环境的变化。
当电容式传感器处于静止状态时,电容器的两个带电极板之间形成一个稳定的电场。
此时,两个带电极板之间的电场强度是一定的。
当外部环境发生变化时,比如物体靠近或远离传感器,或是环境温度变化,会导致电容器的电场发生变化。
当有物体靠近传感器时,物体会对电容器的电场产生影响,使电场线密集,电场强度增加;而当物体远离传感器时,电场线稀疏,电场强度减小。
这样的变化会导致电容器的电容值发生相应变化。
通过测量电容值的变化,可以确定外部环境的变化。
一般情况下,电容式传感器会将电容值的变化转换成对应的电压或电流信号,并进一步处理和解读,以获取所需的环境参数信息。
需要注意的是,电容式传感器的工作需要一个恒定的电源供应以及合适的信号处理电路。
同时,在使用过程中还需要考虑到环境因素对电容值的影响,比如温度变化、湿度变化等,这些因素会造成一定的误差。
综上所述,电容式传感器通过测量电容值的变化来检测外部环境的参数变化,是一种常用的传感器类型。
它具有响应速度快、精度高等优点,在很多领域都有广泛的应用。
电容式传感器原理
电容式传感器原理
电容式传感器利用物体与电容之间的关系来实现测量。
其基本原理是根据物体与电容之间的接触面积和距离的变化来改变电容值。
传感器通常由两个金属板构成,中间夹有一层绝缘材料。
一个金属板作为感测电极,另一个金属板作为参考电极。
当物体接触感测电极时,物体和感测电极之间形成一对电容。
当物体靠近感测电极时,电容的值增加;当物体远离感测电极时,电容的值减小。
这是因为物体的接触面积和电容板之间的距离直接影响了电容值的大小。
为了测量电容值的变化,传感器通常会与一个电容计结合使用。
电容计通过测量电容的大小来确定物体与感测电极之间的接触面积和距离。
电容式传感器具有许多优点,如高灵敏度、精确度和可靠性。
它们可以用于各种应用,如接触式触摸屏、液位测量、物体检测等。
综上所述,电容式传感器利用物体与电容之间接触面积和距离的变化来测量。
它们具有高灵敏度和精确度,并可广泛应用于许多领域。
第3章-电容式传感器
结构形式二
电容传感器分类比较
§2电容式传感器的输出特性
差动电容传感器的结构如图3—4所示( )其输出特性 曲线如图3—5所示。在零点位臵上设臵一个可动的接 地中心电极,它离两块极板的距离均为d。当中心电极 在机械位移的作用下发生位移 d 时,则传感器电容 量分别为
1 C1 d 0 d d 0 1 d d0
d ) d0 A A C1 d d 2 (3—3) d 0 d d (1 ) d 0 (1 2 ) 0 d0 d0
A(1
d 2 当 d d0 时, 1 d 2 1 ,则式(3—3)可以简化为: 0 d
A(1
C1 d0 ) d0 C0 C0 d d0
(3—4)
C
C1
C2
0
d1
d2
d
图3-2 电容量与极板距离的关系 由图3—2可以看出,当 d 0 较小时,对于同样的 d变化所引起的电容变化量 C可以增大,从而使传感 器的灵敏度提高;
在实际应用中,为了提高传感器的灵敏度和克服某 些外界因素(例如电源电压、环境温度、分布电容等) 对测量的影响,常常把传感器做成差动的形式,其原 理如图3—4所示。
差动电容式传感器的相对非线性误差为:
C C C d ( ) ( ) 2 C0 实际 C0 线性 C0 d0 d 2 d 4 d 2 r ( ) ( ) ... ( ) C d d0 d0 d0 ( ) 2 C0 线性 d0
灵敏度
若略去高次项,则 C 与 C0
RS 代表串联损耗,即引线电阻,电容器支架和极板
的电阻。
电感L由电容器本身的电感和外部引线电感组成。 由等效电路可知,等效电路有一个谐振领率,通常 为几十兆赫,当工作频率等于或接近谐振频率时, 谐振频率破坏了电容的正常作用。因此,应该选择 低于谐振频率的工作频率,否则电容传感器不能正 常工作。
第三章 电容式传感器 第四节电容式传感器应用举例
二、电容式压 力传感器
这种传感器结构简单、灵敏度高、响应速 度快(约100ms)、能测微小压差(0~0.75Pa)。 它是由两个玻璃圆盘和一个金属(不锈钢)膜片 组成。两玻璃圆盘上的凹面其上各镀金属材料 作为电容式传感器的两个固定极板,而夹在两 凹圆盘中的膜片则为传感器的可动电极,则形
成传感器的两个差动电容C1、C2。当两边压力p1、 p2相等时,膜片处在中间位置与左、右固定电容 间距相等,因此两个电容相等;当p1>p2时,膜 片弯向p2,那么两个差动电容一个增大、一个减
小,且变化量大小相同;当压差反向时,差动 电容变化量也反向。这种差压传感器也可以用 来测量真空或微小绝对压力,此时只要把膜片 的一侧密封并抽成高真空(10-5Pa)即可。
第三章 电容式传感器 第四节 电容式传感器应用举例
一、电容式测厚仪
1、运算型电容测厚传感器
在被测材的上下两侧各放置一块面积相等、与带 材距离相等的极板,极板与带材构成两个电容C1和C2。 把两块极板用导线连成一个电极,带材是电容的另一 电极,其总电容为Cx= C1 + C2 。
电容Cx与固定电容C0、变压器的次级L1和L2构成电 桥。 板材厚度变化时,Cx也变化。变化量耦合给运放, 再经整流滤波放大输出。同时由反馈回路将偏差信号
三. 电容式加速度传感器
四、电容式指纹传感器
• 指纹识别目前最常 用的是电容式传感 器,也被称为第二 代指纹识别系统。 它的优点是体积小、 成本低,成像精度 高,而且耗电量很 小,因此非常适合 在消费类电子产品 中使用。
• 右图为指纹经过处 理后的成像图:
• 指纹识别所需电容 传感器包含一个大 约有数万个金属导 体的阵列,其外面 是一层绝缘的表面, 当用户的手指放在 上面时,金属导体 阵列/绝缘物/皮肤 就构成了相应的小 电容器阵列。它们 的电容值随着脊 (近的)和沟(远 的)与金属导体之 间的距离不同而变 化。
电容式传感器工作原理
电容式传感器工作原理
电容式传感器是一种常用的非接触式传感器,用于测量物体的位置、形状、液位、液体浓度等参数。
其工作原理是基于电容的变化。
传感器的主体由两个电极构成:一个固定电极(也称为参考电极)和一个移动电极(也称为探测电极)。
当两个电极之间没有被测物体时,它们之间的电容值处于一个固定的状态。
当有被测物体靠近传感器时,被测物体和传感器之间会形成一个电容,并影响到传感器的电容值。
这是因为物体的存在改变了电场的分布,导致电容值的变化。
物体越靠近传感器,电容的值也会增加。
为了测量电容的变化,传感器通常将其连接到一个电容计或电容测量电路中。
这个电路会提供一个恒定的电流或电压,以保持电容值的稳定,并且测量电容的变化。
这个变化的幅度与被测物体与传感器之间的距离成正比。
通过测量电容的变化,传感器可以计算出被测物体的位置、形状或液位等参数。
这种传感器的优点是非接触式的工作原理,可以适用于各种环境和介质。
它在工业自动化、医疗设备和消费电子等领域有广泛应用。
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3.2 常用测量电路 (10.20)
常用电路有:双T电桥电路、运算放大器测量电路、脉冲调
制电路、调频电路。
3.2.3 脉冲调制电路
+ - A1 Vr
C1 - C 2 u0 u1 C1 C 2
VA VB VO
S Q
A D2
R1 D1
C
C1 D
V1
0 t
V1
0 VB V1 t 0 VC Vr t t
CCPS32陶瓷电容压力传感器¤ CCPS32干式陶瓷电容厚膜压力传感器的高输
陶瓷是一种公认 的高弹性、抗腐蚀、 抗磨损、抗冲击和振 动的材料
出,广量程,特别适合制造高性能的工业控制
用压力变送器。大圆形膜片表面平整、易安装, 是欧美E+H、ABB、SIEMENS、H&B、VEGA等公司
压力变送器生产首选传感器。
制电路、调频电路。
3.2.1 双T电桥电路 1)测量电路 2)双T电桥电路的特点:
u~
V2
R2 R1
V1
C1
RL C2
图3.2.1 双T电桥电路
有一个公共接地点。 V1和V2工作在伏安特性的线性段。 输出电压较高。 灵敏度与电源频率有关。 可以用作动态测量。
3.2 常用测量电路
x A d C C0 d x x2 1 2 d 1
1、电容量C与x不是线性关系,只有当 x<<d时,才可认为 是最近似线形关系。 2、要提高灵敏度,应减小起始间隙d。 3、当d过小时,又容易引起击穿,同时加工精度要求也高了。 4、一般在极板间放置云母、塑料膜等介电常数高的物质来提 高绝缘性。 5、在实际应用中,为了提高灵敏度,减小非线性,可采用 差动式结构。
定方法十分简单: 设定按钮 智能化液位传感器的设
用手指压住设定按钮,
当液位达到设定值时,放开 按钮,智能仪器就记住该设 定。正常使用时,当水位高 于该点后,即可发出报警信
号和控制信号。
智能化液位限位传感器的设定按钮
正常工作 指示灯 电源 指示灯 超限灯
设定按钮
3.3 电容式传感器的应用
3.3.2 在压力测量中的应用
3.1 电容式传感器的原理与类型
3.1.3 变介电常数式电容传感器
1)当电介质改变时,电容量也会变化,可用下式表示。上 图为介质面积变化的电容式传感器。这种传感器可用来测量 物位或液位,也可测量位移。
C
0A
3.1 电容式传感器的原理与类型
3.1.3 变介电常数式电容传感器 表3-1 几种介质的相对介电常数
3.2 常用测量电路
常用电路有:双T电桥电路、运算放大器测量电路、脉冲调
制电路、调频电路。
3.2.1 双T电桥电路 测量电路
与P144不同 桥式转换电路
V2
R2 R1
V1
u~
图中 C1、C2 为差动电容式传感器的电 R1、R2为固定电阻。
C1
RL C2
容,RL为负载电阻,V1、V2为理想二极管,
第3章
电容式传感器
1、变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化 2、优点:结构简单、灵敏度高、动态响应特性好、适
应性强、抗过载能力大及价格低廉。
3、缺点:电容式传感器的泄漏电阻和非线性等缺点也
给它的应用带来一定的局限
4、应用:测量压力、力、位移、振动、液位等参数。
3.1 电容式传感器的原理与类型
设极板面积为A,其静态电容量为: C d 当活动极板移动x后,其电容量为: A
A
1
x d C C0 d x x2 1 2 d
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
例:电容式传声器
3.1 电容式传感器的原理与类型
讨论:
3.1.2 变间隙式电容传感器 (改变极间距离)
x x2 C C ( 1 ) 0 当x<<d时, 1 d 2 1 则: d
3.1.1 变面积式电容传感器 (3)园柱型电容传感器
下图是园柱型,当动极板有一线位移时,两极板间覆盖面积就发 生变化,从而导致电容量的变化
C
0A
3.1 电容式传感器的原理与类型
3.1.2 变间隙式电容传感器 (改变极间距离) 下图为变间隙式电容传感器的原理图。 当活动极板因被测参数的改变而引起移动时,两极板之间 的电容量C就改变了。
3.3 电容式传感器的应用
3.3.2 在压力测量中的应用 1151系列电容式变送器 1151系列电容式变送器是引进美国罗斯蒙 特公司技术制造的产品,具有设计原理新颖、 品种规格齐全、安装使用简便、本质安全防爆 等特点。其外形结构如图所示。 1)工作原理
被测介质的两种压力通入高、低两压力室,作用在δ元件(即敏感元 件)的两侧隔离膜片上,通过隔离膜片和δ元件内的填充液传到预张紧的测 量膜片两侧。当两侧压力不一致时,致使测量膜片产生位移,其位移量和
3.3 电容式传感器的应用
3.3.2 在压力测量中的应用 FB0802陶瓷电容型压力变送器 FB0802陶瓷电容压力变送器采用具有国际先进 水平的陶瓷电容传感器,配合高精度电子元件, 经严格的工艺过程装配而成。抗过载和抗冲击能 力强,稳定性高,并有很高的测量精度。
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图3.2.1 双T电桥电路
当V1导通、V2截止时C1充电;反之V1截止、V2导通时C2充电; 由图中可以看出,一路通过R1、RL,另一路通过R2、RL,这时流过RL
的电流为i1;
若C1或C2变化时,在负载RL上产生的平均电流将不为零,因而有信 号输出。
3.2 常用测量电路
常用电路有:双T电桥电路、运算放大器测量电路、脉冲调
第3章
电容式传感器
本章的主要内容有: 1.电容式传感器的结构原理; 2.电容式传感器的主要测量电路; 3.电容式传感器的结构类型; 4.电容式传感器的典型应用;
通过学习要求掌握电容式传感器的正确选用方法。
回顾:
第二章主要讲述了电阻式传感器,其主要内容有:
1、定义: 电阻式传感器 :是把被测量转换为电阻变化的一种传感器。 2、分类: 1)按工作的原理可分 2)按制作方式分 3、电阻应变式传感器--应变片 1)原理: 基于金属导体的应变效应,即金属导体在外力作用下发生机械变形时, 其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化现象。
机械式油量表: 在油箱内,装 有类似卫生间水箱 里的浮球,通过杠 杆带动电阻丝式圆 盘电位器,由电流 表指示出油量。
电容式油量表
当油箱中注满油时,液位上升,指针停留在转角为 m 处。 当油箱中的油位降低时,电容传感器的电容量Cx减小,电桥失
去平衡,伺服电动机反转,指针逆时针偏转(示值减小),同
压力差成正比,故两侧电容就不等,通过检测,放大转换成4-20mA的电流
信号输出。
3.3 电容式传感器的应用
3.3.3 在位移测量中的应用 capaNCDT610 电容式位移传感器 其结构如右图所示。传感器产生的 交流电压与电容电极之间的距离成正 比,经检波器与一个可设置的补偿电 压叠加经放大后作为模拟信号输出。 1)应用领域
时带动RP的滑动臂移动。当RP阻值达到一定值时,电桥又达 到新的平衡状态,伺服电动机停转,指针停留在新的位置( x 处)。
该油量 表属于开环 系统还是闭 环系统?
上页所示的油量表在倾斜状态时可
以使用吗?为什么?
该油量
表可用于
飞机油箱
3.3 电容式传感器的应用
3.3.1 在物位测控中的应用 LP-5000系列电容物位变送器
根据表3-1,分析不同介质对变介电常数电容器的影响。 在电容器两极板间插入干的纸和潮湿的纸时,哪一种情况下的 电容量大?可以用于测量什么非电量?
2)应用举例1:电容式接近开关
被测物体 感应电极
2:电容式转速传感器的结 构原理
振荡电路
测量头构成电容器的一个极板,另一个极板是物体本身,当物 体移向接近开关时,物体和接近开关的介电常数发生变化,使 得和测量头相连的电路状态也随之发生变化.由此便可控制开 关的接通和关断;接近开关的检测物体,并不限于金属导体, 也可以是绝缘的液体或粉状物体。
3.2 常用测量电路
常用电路有:双T电桥电路、运算放大器测量电路、脉冲调
制电路、调频电路。
3.2.4 调频电路 当电容变化时导致振荡频率变化,再通过鉴频电路将其转 换为振幅的变化,经放大后即可显示,这种方法称为调频法。 测量电路见下图。振荡频率为
3.3 电容式传感器的应用
3.3.1 在物位测控中的应用 电容式油量表
化成线性关系。
3.2 常用测量电路
常用电路有:双T电桥电路、运算放大器测量电路、脉冲调
制电路、调频电路。
3.2.4 调频电路 当电容变化时导致振荡频率变化,再通过鉴频电路将其转 换为振幅的变化,经放大后即可显示,这种方法称为调频法。 测量电路见下图。振荡频率为
f 1 2 LC
1 f0 2 L(C1 C0 Cc )
2)应变片的电阻变化率:
dR d 2 R
对金属材料,导电率不变:
3)金属丝应变片:
dR (1 2 ) R
4)半导体应变计
dR d R
4、应变片测量电路
R1
R2
E
R3
V
R4
R2 R4 R1 R3 V E ( R1 R4 )(R2 R3 )
常用电路有:双T电桥电路、运算放大器测量电路、脉冲调
制电路、调频电路。
3.2.2 运算放大器式测量电路
ui
uo
电路的原理如上图所示。其输出电压 以 C x A 代入上式,则有: C0 d u 0 u i d A ∴ 输出电压u0与动极片位移d成线性关系。
C0 u 0 u i Cx