woodward505调速系统控制参数的选择问题
505调速器怎么样操作
505调速器怎么样操作WOODWARD 505电子调速器在催化气压机的应用及仪表开工方法摘要：WOODWARD 505数字调速器是专门为蒸汽透平压缩机而设计的一种调速装置，它可以接收频率信号、模拟信号、接点信号等，还可以输出接点信号、模拟信号等。
通过组态可以组成多种启动方式，按任何斜坡控制方式升速、降速，还可以通过RS-232、422或485接口与DCS、ESD等上位机实现通讯。
目前催化装置只是用DCS遥控信号控制505调速器，来调节汽轮机转速，它可以独立构成一个系统来完成汽轮机的调速和保护。
505调速器最多可以接收2个转速信号、6路模拟输入信号、16个接点输入、另外还有四个可组态的功能键，F1、F2、F3、F4。
8路接点输出供停机、报警等，2路模拟输出可控制2个执行元件。
最独特的是它的启动方式，有手动启动、全自动启动可直接升速到临界或额定转速、还有半自动启动方式三种。
关键词：WOODWARD,调速器，启动方式，额定转速，组态，RUNMODE,静态试验，GOVERNOR.内容：一、505调速器前面板的各键功能及作用1、1 LED显示器，能显示2行每行最多24个字符，供显示操作参数和故障信息等。
1、2 30个键（1） SCROOLL键，面板中间最大的一个键，按动左右箭头的移动可进入或退出PROGRAM和RUN方式下的内容，上下箭头的移动可显示进入PROGRAM和RUN方式下的上一项或下一项。
（2） SELECT这个键被用于选择505的最上层和最下层2种方式，@符号会随着SELECT的按动而切换。
（3） PRGM（Program）当505处于shutdown状态时按这个键可以进入编程方式，在505处于运行状态时按此键只能进入程序浏览状态，不能对程序进行修改。
（4） RUN 在汽轮机的初始状态下，按此键运行或启动汽轮机。
此键被按下之前，在LED上会有如下提示（CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN orPRGM）（5） STOP Shutdown状态下起动前的一次确认，STOP命令被按下后Service Mode方式无法进行。
woodward505调速系统控制参数的选择问题
woodward505调速系统控制参数的选择问题摘要: 介绍了汽轮机负荷高的危害,展示了woodward505基本的控制功能，以及如何限制负荷。
现有水泥线余热电站的汽轮机供货商---青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂（本文只列举设计中常用的汽轮机供货商），两家在505汽轮机厂家的调速系统控制参数选择不同，可能存在的隐患进行阐述，并建议在余热发电系统中woodward505组态设计中应有限制功率。
关键词: 汽轮机负荷; 505限制负荷;（一）前言在水泥线余热发电的小型机组中，使用woodward505调速器，是一种较为成熟的设计，在现有的水泥线余热电站的机组中有着较多的应用。
通过系统调试，系统完全满足控制要求。
在现有水泥线余热电站woodward505编程中经常用到的参数有：汽轮机进汽压力，发电机有功功率，汽轮机转速。
我们公司设计项目中主要采用的是青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂的汽轮机，这两个厂家供货的woodward505调速器在各自的编程中采用的控制参数不全相同，虽都能保证机组的正常运行，但是从设计优化角度讲，还可以改进。
（二）woodward505简介1）woodward505调速机的原理woodward505调速器是以微处理器为基础的数字式转速调节器，专用于汽轮机控制。
根据汽轮机的特性，参数以及应用场合，在505调速器面板上直接进行组态。
其控制原理是：接收两个转速探头的信号，与内部设定值进行比较，经PID运算模块运算后输出4-20mA的电流信号。
该信号经电液转换器转换为二次油压信号，二次油压通过油动机、错油门调节汽轮机气阀的开度，控制进气量，使汽轮机转速稳定在设定值。
2）505调速机的应用505调速器采用了数字式信号低选（LSS）总线使三个信号中的最小信号去控制汽轮机的调节阀。
这三个控制调节阀位置的信号分别为：转速PID输出，可编程辅助PID输出和阀位限制器输出。
LSS 总线的输出直接设定了执行机构输出电流。
最新505中文操作说明
最新505中文操作说明转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
汽轮机WOODWARD 505操作规程
汽轮机WOODWARD 505操作说明WOODWARD 505操作说明—、505一般介绍1.1 505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。
显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。
此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。
汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。
1.2 505键盘上：各个键的功能1.2.1 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
←→(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
↑↓(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
1.2.2 (选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。
只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
1.2.3 (调整键)在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减少可调参数。
1.2.4(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。
在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。
1.2.5 (运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。
1.2.6 (停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。
能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
1.2.7 (复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。
在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。
1.2.8 O／NO：输入O／NO或退出。
1.2.9 1／YES：输入1／YES或投入。
WOODWARD_505_操作说明
WOODWARD 505 操作说明一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。
其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。
可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。
其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二.控制原理WOODWARD505接受二个转速探头(SE)监测的汽轮机转速信号(频率信号), 与内部转速设定值比较，经转速PID放大器作用后, 输出4-20mA操纵信号。
该信号送经电液转换器I/H (1742)转换成二次油压信号(1.5-4.5bar),二次油通过油动机(1910)控制调阀(0801)开度，调节进汽量,调整汽机出力,使汽轮机转速稳定在设定值。
如下图1。
WOODWARD505也接受来自中控室或DCS的转速遥控信号(4-20mA)，以使汽轮机转速满足工艺流程的需要(4mA对应xxxrpm，20mA对应xxxrpm)。
WOODWARD505输出一个实际转速信号(4-20mA)用作中控室指示。
汽轮机的启动、暖机、升/降速可以在WOODWARD505面板上完成。
此外汽机旁的电气操作间上，也设置了升速和降速按钮，也可以完成上述功能。
利用WOODWAR505可以进行汽轮机的超速试验。
505面板上会显现报警信号。
WOODWAR505监测到超速时发出一跳闸信号至ESD,ESD控制停机电磁阀, 泄掉速关油，快速关闭速关阀,切断汽源，以保证汽机安全。
三、操作规程。
馈板上调节螺钉,使油动机上指针指示hvmax。
2)使505输出4mA时。
调整电液转换器上电位器×O，使二次油压为1.5bar，再调错油门上调整螺钉,使油动机上指针指示O。
静态整定时，WOODWARD505面板上的操作见图9；电液转换器是德国VOITH公司的产品,能把4-20mA模拟信号转换成符合要求的控制油压。
其调整进程见图10.2.汽机冲转1) 当开机条件具备时进行暖管，2) 用启动装置开启速关阀。
汽轮机WOODWARD_505操作规程4145215145184
汽轮机WOODWARD 505操作说明、大家好WOODWARD 505操作说明—、505一般介绍1.1 505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。
显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。
此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。
汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。
1.2 505键盘上：各个键的功能1.2.1 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
←→(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
↑↓(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
1.2.2 (选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。
只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
1.2.3 (调整键)在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减少可调参数。
1.2.4(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。
在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。
1.2.5 (运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。
1.2.6 (停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。
能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
1.2.7 (复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。
在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。
1.2.8 O／NO：输入O／NO或退出。
1.2.9 1／YES：输入1／YES或投入。
WOODWARD 505 数字式调节器操作法
WOODWARD 505 数字式调节器操作法1 概述以微处理机为基础的505数字式调节器用于控制汽轮机的调节汽阀。
当505通电后，内部CPU进行自检，自检结束后显示Controlling Parameter/push Run or Progtam。
505具有两种操作功能，程序方式和运行方式。
程序方式用来组态和设定操作参数，运行方式是透平的简单操作方式，用来监视运行参数和启动透平。
2 键盘和显示窗口505控制盘包括一个键盘和位于控制器上端的一个LED显示窗口。
LED显示窗口分2行显示，每行24个字母。
键盘共有30个键，主要功能说明如下：SCROLL（翻滚键）：在键盘中间带有四个方向剪头的钻石状大按钮。
〈〉方向移动屏幕向左或右翻滚程序功能模块和运行模式。
∧、∨方向移动屏幕向上或下翻滚程序功能模块和运行模式。
SELECT（选择）：选择键用来选择505显示窗上面一行或下面一行。
＠符号用来指示哪一行可用调整键调整。
仅仅当有两个可变化的变量出现在两行时，按“Select”键和＠符号决定哪一行变量可被调整。
当只有一个可变量存在时，“Select”键和＠符号的位置是不相干的。
ADJ（调整）：在运行模式中，增大或减小任何可调参数。
PRGM（程序）：在停机状态按此键选择程序模式，在运行状态按此键选择程序监视器模式。
在程序监视器模式能显示程序，但不能修改程序。
RUN（运行）：在CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN or PRGM（控制就绪/按RUN或PRGM）状态按此键初始化透平的运行或启动透平。
STOP（停止）确认停机后触发汽轮机可控停机。
RESET（复位）复位或清除运行模式时的报警和停机信号。
在停机后按此键也可以使调节器返回到CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN OR PRGM状态。
O/NO（O/不）输入0/不或退出。
1/YES（1/是）输入1/是或确认。
2/ACTR（2/调节阀）输入2或显示调节阀位置（运行模式）。
WOODWARD505.001
1、汽轮机的控制参数505调速器可与一个或两个调节阀相连以控制一个参数并限制一个附加参数。
通常，控制参数是转速（或负荷）。
但是，505调速器能用于控制或限制：汽轮机的进汽压力或流量，排汽压力（背压）或流量，第一级压力，发电机的功率输出，电厂的输入和/或输出值，压缩机的进口或出口压力或流量，机组/电厂的频率，过程温度，或者其他与汽轮机相关的过程参数。
2、通信505调速器能够通过两个MODBUS通信口直接与工厂的集散控制系统和/或以CRT为基础的操作人员控制屏进行通信。
3、附加特性505调速器还具备以下附加特性：先出跳闸指示（共有5个跳闸输入），避开临界转速（两个转速范围），顺序自动启动（热态和冷态启动），两组转速/负荷动态特性，零转速检测，超速跳闸的峰值转速指示和机组间的同步负荷分配（与DSLC一起使用）。
4、505的输入2个转速输入，由跨接件设置为MPU（电磁式传感器）输入或有源探头输入。
6个可编程模拟输入，可用于下列选项之一：辅助输入，远程辅助给定值，串级输入，远程串级给定值，KW（负荷）输入，远程转速给定值，同步，负荷分配，同步和负荷分配以及第一级压力。
第6个模拟输入具有隔离回路，应用于不隔离的有源信号。
16个触点输入。
其中4个指定用于停机，复位，升转速给定值和降转速给定值。
如果调速器用于驱动发电机的场合，另外两个触点输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器。
其他10个触点输入都是可组态的。
如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个触点输入是可组态的。
调速器的面板上有4个功能键。
F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4能用于投入或退出调速器的不同功能。
5、505的输出2个带有线性化曲线的执行机构输出；如果第二个执行机构输出不用做执行机构的输出，则能用做额外的读数输出。
8个C型继电器触点输出，其中6个是可组态的。
另外两个指定用做停机和报警指示。
6、接口2个ModBus通信口用做为调速器的通信接口。
--WOODWARD调速器参数修改及调速阀校验作业指导书
1 适用范围适用于WOODWARD调速器505D、505E。
2 目的熟悉WOODWARD调速器的组态方法，通晓参数所包含的意义并能够修改参数；校验WOODWARD调速阀的阀门特性，使其精确工作。
3 人员资格、人员数量及职责分工3.1人员资格和数量3.1.1熟悉WOODWARD调速器的接线、调速器的组态方法、调速阀供油系统，会正确使用WOODWARD的操作界面，能正确修改参数。
3.1.2作业前应协同分工，一般应有2-3人进行，2人操作，另外人员配合。
3.2 职责分工3.2.1 车间技术组是本作业指导书的主管部门，负责对作业的技术指导、监督、检查。
3.2.2 各班组在作业过程中应严格执行操作技术要求及相应安全生产禁令。
4 工器具准备及要求4.1作业前准备一份空白的505调速器组态菜单。
4.2仪表常用工具一套。
4.3信号发生器一台、万用表一台、对讲机一对。
4.4干净抹布几块。
5作业前检查项目5.1检查对讲机通话是否正常、信号发生器工作是否正常、万用表的电流档是否完好。
5.2检查需要修改的参数是否在所选择的菜单里，参数值是否正确同时对系统的原参数进行记录以备核对。
5.3检查WOODWARD调速器工作正常、无系统报警。
5.4检查WOODWARD调速阀供油压力正常。
5.5检查并确认T&T阀中TRIP阀在全关位置。
6技术要点6.1了解WOODWARD调速器的接线。
6.2了解WOODWARD调速器的组态方法。
6.3了解WOODWARD调速器的操作界面。
6.4了解WOODWARD调速阀的供油系统6.5了解WOODWARD调速器的人机界面7使用具体作业步骤7.1确认T&T阀中的TRIP阀处于全关位置（机组停车）7.2在WOODWARD调速器上按PROGRAM,屏幕上会要求输入PASSWORD，输入密码后就进入组态界面。
7.2.1WOODWARD505调速器的组态菜单共有十三个大菜单，分别为：1、TURBINE START(透平启动)主要包含：启动方式、启动时速度斜率、IDLE设定点、冷启动与热启动的时间设定、冷启动与热启动的斜率设定、IDLE延迟时间、是否使用外部跳闸以及是否使用复位来清除跳闸输出等等。
woodward-505调速器中文手册
505调节器概述“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。
在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。
505调节器的功能及应用示例见附录1。
你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。
505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。
505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。
505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。
505调节器的接线端子板见附录3。
为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。
操作505调节器的操作盘包括显示器和键盘。
显示器有两行，每行24个字符。
键盘有30个触摸键。
在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505调节器的操作步骤见附录4。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。
运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。
程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。
WOODWORD调速系操作维护探讨
WOODWORD汽轮机数字电液调速系统操作维护手册一、505控制下汽轮机启动模式启动前汽轮机以及505控制器所有外部跳闸条件复位，两者均具备启动许可条件后方可进行。
505控制下汽轮机有三种启动模式可供用户选择：1、手动启动模式程序组态如选择手动启动模式，汽轮机将按以下启动顺序执行：A、按“RESET”键，复位505所有报警以及跳闸信息。
B、确认汽轮机自动主汽门处于关闭位置后，按“RUN”键触发启动指令。
此刻,505电液控制器将以程序服务模式中设置的阀门开启速度限制率“V ALVE LIMITER RA TE ”将汽轮机调门开到最大。
同时，505控制器将以程序服务模式中设置的最小速度设定升速率“RA TE TO MIN”将汽轮机转速控制在最小速度设定值（MINIMMUN SPEED SETPONT）。
注：V ALVE LIMITER RA TE 在手动启动模式下设置应小于5%,在自动或半自动情况下应小于2%. ；RA TE TO MIN 升至最小速度设定值的升速率，在使用“IDLE/RA TE”时为“IDLE”，使用自动启动顺序程序时为“LOW IDLE”（500RPM），前两者都未使用的情况下为调门最小速度设定值（2100RPM）。
C、运行人员以一定的速度开启汽轮机自动主汽门。
当汽轮机转速增加到最小设定转速时，505控制器速度PID控制开始生效，通过控制调门开度在适当的位置来维持汽轮机转速在设定值。
D、开启汽轮机自动主汽门到100%。
直到操作人员采取操作改变前，汽轮机转速将保持控制在最小设定值。
如果程序组态中选择了“AUTO START SEQUWENCE”方式，此时汽轮机转速升到最低控制转速后将按照“AUTO START SEQUENCE”中的设置要求进行升速控制。
调门开度限制值、调门开启速度限制率、最低控制转速设定值可以在程序服务模式中进行修改设定。
警告：手动模式下启动汽轮机，在按“RUN”键前，必须确认汽轮机自动主汽门处于关闭状态，则可能出现机毁人亡的严重后果。
505E汽机调速系统操作规程
为在启动过程中避开汽轮机的临界转速，505E的组态中设置了临界转速的范围。转速
给定值不能停留在临界转速的范围内。如果转速在临界转速范围内时触发一一提升/降低转
速给定值指令，转速给定值将升高或降低至（取决于提升或降低指令）临界转速范围的边界 处。由于降低转速给定值指令优先于提升给定值指令，因此，当提升转速通过临界转速范围
热电有限公司
505E
1、前言：
我司#2机C15-4.9/0.981-3型抽汽式汽轮机调速系统采用美国Woodward公司的
505E调速器和南京大川的DSPC阀位控制器，以及上海上海科星生产的动圈式电液转换 器。
其基本参数如下：
1）、汽机额定转速：3000r/min（505E超速试验极限值：3360r/min，505E超速
•转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作。在组态了“顺序自动启动”
则就由顺序自动启动程序开始控制。
注：“限制器最大极限值”，“阀位限制器速率”和“至最低转速速率”的设定值都可以 在服务方式中进行调整。同时，能通过发出阀位限制器“升”或“降”指令，或者紧急停机 指令来随时取消自动启动程序的执行。
同时，在启动过程中，如果转速PID不能在计算时间内使机组加速通过所设置的临界
转速范围，就会触发“Stusk in Critical”（停留在临界转速范围内）的报警，并使转速 给定值立即回到“暖机转速”。“计算时间”通常是应加速通过临界转速范围时间的5倍（取
决于“临界转速速率”设定值）。如果经常发生“停留在临界转速范围”报警，可能是“临 界转速速率”设置得太快而使汽轮机无法快速响应所致。
同时，在“顺序自动启动”程序在执行过程中，随时可以进行暂停（在键盘上执行转速 给定值提升或降低指令来暂停顺序自动启动程序）。如果程序被暂停时计时器已经开始计时，
WOODWARD公司生产的505
上安电厂＃3、4机组小汽机控制系统是由杭州汽轮机厂配套的WOODWARD公司生产的505控制器及其辅助接口设备完成。
505控制器安装在电子间，运行人员在OIS通过INFI-90硬接线与505控制器通讯，对505的全过程进行控制。
原505控制系统基本分为四部分：505控制器固化所有小汽机基本控制及保护逻辑；DCS实现小汽机跳闸/复位及其他保护功能和一些接口逻辑；DCS产生小汽机远方转速控制指令；最后是现场设备接口部分，包括复位/跳闸电磁伐、启动伐、电液转换器、转速探头等。
经过几年来的运行，发现存在不少问题，影响汽动给水泵的正常运行。
505控制系统存在的问题如下：上安电厂所用的505型号厂家已不生产，且备件价格昂贵，每套505控制器近20万元。
由于505所有功能都集成在一块电路板上，组态不透明，无法修改。
哪怕只有一个备用的通道发生故障，都会引起整个505无法自检通过，造成无法启动。
同时，505本身一旦发生故障，即需返厂修理，修理费用昂贵。
二、改造的总体方案软件及INFI-90硬件工作1、取消先有505控制器，将505所有功能移植在DCS系统，新的组态设计应遵循505原系统的控制流程。
在控制功能上，不局限于原有功能，充分发挥了DCS系统的优势，使得原有控制功能和诊断功能更加完善。
改造后的小机控制系统连接在＃3机INFI-90环路PCU节点，新增1对MFP，占用原给水控制系统模件地址。
2、小汽机控制系统新增模件等控制及I/O电源均取自原给水控制系统机柜。
3、增加两套PEP，安装在原505柜内，为电液转换器提供24VDC工作电源4、转速控制由双测量改为三取中控制，并提供相应的保护功能。
5、原DCS所有保护通过环路和硬接线进入新设计的逻辑参与保护，优先选用环路信号，环路故障自动切至硬接线信号6、小机跳闸状态通过环路送至新设计的逻辑7、本次改造所涉及的画面修改设计工作三、控制系统设计3．1从环路来信号和汽轮机运行信号的处理（1）环路信号有来自CCS转速设定点、给水泵使汽轮机跳闸共两个信号。
厦门505操作简介
WoodWard505数字调速器启机和DCS 系统保护投入的操作步骤我厂汽轮机用WoodWard505数字式调速器（以下简称505调速器）采用顺序自动启动方式启机。
用505调速器启机的操作步骤如下：一、启动前的检查：1、按汽轮机运行规程中第2.1—2.3款对汽轮机进行全面检查，完成启动汽轮机准备工作；2、接通505调速器、CPC 电流压力变换器和8000系列汽轮机监视保护装置（以下简称8000系列）电源，505调速器自动开始自检，自检完成后在505调速器显示屏显示：此时表明汽轮机已进入准备启动阶段；二、启动：1、冷态启机满足汽轮机运行规程中第2.1款中3）到8）条要求；2、在505调速器面板上按“RESET （复位键）”，屏幕显示：3、正常后在505调速器系统界面按“RUN （运行键）”，505调速器自动启动汽轮机。
屏幕显示为：（若无出现下屏幕，按“7/Speed ”键即可）4、505调速器系统先以10rpm/s 的速率升速到250rpm ，再以1.6rpm/s 的速率升速到500rpm 后自动暖机30分钟，时间是以倒计时显示。
屏幕显示为（若没有出现以下对话框，可按SETECT键盘下翻到出现即可）：4、低速暖机结束后，505调速器系统自动以1.6rpm/s的速率将汽机转子升速到1200 rpm，定速暖机80分钟，并进行倒计时。
屏幕显示为：（升速时显示）（定速暖机显示）5、中速暖机结束以后，505调速器以1.6rpm/s的速率自动升速到1650 rpm；再以10rpm/s 的速率跃过转子临界转速区域升速到2600 rpm；到达2600rpm后再以1.6rpm/s的速率升速到3000 rpm；6、根据实际需要做相关试验；7、试验结束后准备并网；8、并网后505调速器系统自行带上3.5%的初负荷，即屏“7/SPPED”项显示约为“3005 r/min”；而后可根据运行实际情况按“ADJ”键升降负荷；或人为输入目标负荷值，但人为输入目标值不得小于200KW（即3005rpm或3.5%）。
汽轮机WOODWARD505操作指南
操作指南简介键盘和显示器505E的服务面板由调速器前面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。
LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单英文。
通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作。
操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都能通过505E的前面板执行。
下面将对每个键的功能作一说明。
具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第5章），里面详细的介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。
SCROLL （翻页键）: 键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。
◄，►（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。
▲，▼（上、下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。
SELECT（选择键）: 用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。
符号@用于指示哪一行（变量）能通过ADJ键来进行调整。
只有当上、下均有可调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可被调整。
当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。
ADJ (调整键): 在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。
PRGM (编程键): 当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。
当调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。
在程序查看模式下，程序只能查看，不能修改。
RUN（运行键）: 当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的命令给505E。
STOP（停止键）: 一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。
通过服务模式设定（在‘键选项’下）可以禁用STOP命令。
RESET（复位键）：用于复位/清除运行模式下报警和停机。
在停机后按该键，还能使调速器返回到（(Controlling Parameter / Push Run or Prgm)状态。
0/NO: 输入0/NO或退出。
Woodward505调速器工作原理分析
Woodward 505调速器工作原理一Woodward 505调速器工作原理（一）Woodward 505 调速器电路（气）工作原理我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward5 05调速器的工作原理如图１。
Woodward 505 调速器由电子调速电路﹑就地控制盘﹑转速磁性检测探头和调速器电液控制机构四部分组成，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，主调节器为组态在DCS中的汽轮机负荷（出口流量）PID 调节模块，主参数为出口流量，副调节器为Woodward 505调速器，副参数为汽轮机转速，汽轮机出口流量作为505调速器的设定值SP，在505 调速器内部的转速控制PID模块中，出口流量SP与转速测量值N 进行比较，产生偏差，放大后去控制调速器电液控制机构调节转速，从而实现对汽轮机负荷（出口流量）的调节。
Woodward5 05调速器还可进行就地控制，实现机组异常状态下的自保联锁（ESD）。
1 概述Woodward 505 调速器是美国著名的以微处理为基础的电子调速系统，专用于控制单或双（分程）汽轮机调速执行器（抽汽式蒸汽汽轮机则要使用505E 型）及各种发电机的调速。
505 调速器为现场可编程式调节器，在很多不同的应用条件下，它可以只需进行简单的编程和组态即可实现多种调速控制方案，它内部的控制和驱动软件以菜单的形式固化，利用这些菜单（见附录一Woodward 505调速器程序卡）可以很方便地对特定的以蒸汽﹑水﹑燃气等为动力的发电机或机械驱动设备进行编程组态后，控制其转速。
505 调速器可进行独立组态，用某种方案控制汽轮机转速；也可以与装置DCS 联合使用来实现汽轮机调速。
2Woodward 505 调速器特点（１）直观和友好的控制面板505 调速器为一现场组态蒸汽汽轮机控制系统，其操作控制面板与之集成在一起，在505 前部面板上，带有两行显示器（单行24 字）和一个带有30 个控制键的综合操作控制面板（OCP），使用时，只要简单地按面板显示器上的操作提示信息进行操作，就可以实现505 调速器的组态、在线程序调试和对汽轮机的正常操作，操作员也能从屏幕上观察到实际测量数据和设定值。
Woodward 505 使 用 说 明 书
Woodward 505 使用说明书1、概述WOODWARD 505是美国WOODWARD（伍德瓦特）公司日本分公司生产的，以微处理机为基础的数字式调节器。
采用16位CPU，每14ms 完成一次计算循环。
面板上带有一个26键的键盘和液晶显示窗口（LCD），可以通过键盘和LCD对调节器进行操作。
LCD显示分二行，上面一行为实际运行参数值，下面一行为设定值。
505具有二种工作方式，编程方式（或称组态）和运行方式。
所谓组态，即按汽轮机的用意，在选择项目中挑选出需要的内容。
组态完后便可进入运行方式来操作汽轮机从起动到停机的整个过程。
为了减少将阶跃干扰传入系统的可能性，在505组态完后可移动调节器机壳内的程序跨接器闭锁程序方式的入口通路，这样在汽轮机运行时将不能再使用程序方式。
2、键盘说明2.1、505键盘上26个薄膜开关的位置排列见下图。
2.2、各键的功能说明如下：FUNC（↑）／FUNC（↓）（function）：向左或向右移动整个功能模块。
STEP（↑）／STEP（↓）：在某一功能模块中向上或向下移动模块。
ADJ（↑）／ADJ（↓）（adjust）：在运行方式中增大或减小任一可调参数。
DYN（dynamics）：在运行方式中，调出控制执行机构位置参量的动态设定。
GAIN：在运行方式中，激活被显示动态比例增益设定（必须先按DYN 键，随后再依次作适当的动态校正）。
RST（reset）：在运行方式中，激活被显示动态比例增益设定（必须先按RST 键，随后再依次作适当的动态校正）。
PRG（program）：按此健，调节器由CONTROLLING PARAM／PUSH RUN OR PRG）状态转入程序方式。
RUN：按此健，调节器由CONTROLLING PARAM／PUSH RUN OR PRG）状态转入运行方式。
STOP：在程序方式中按此键调节器返回到准备就绪状态；在运行方式中，按此键经核实后则引发汽轮机可控停机。
505调速器操作规程
汽轮机的505数字式调速器一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。
其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。
可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。
其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二、技术参数外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
面板介绍30个按键的功能介绍如下：SCROLL：键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
? ?（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。
▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
SELECT（选择键）：选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。
只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT键和＠符号才起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。
ADJ（调整）：在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。
PRGM（编程）：当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。
在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。
RUN（运行）：从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。
STOP（停机）：一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。
能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。
RESET（复位）：对运行方式的报警和停机作复位、清除。
在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。
0 / NO（取消）：输入0 / NO 或退出。
1 / YES（确认）：输入1 / YES或投入。
2 / ACTR（执行机构）：输入2或显示执行机构位置（运行方式）。
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woodward505调速系统控制参数的选择问题
摘要: 介绍了汽轮机负荷高的危害,展示了woodward505基本的控制功能，以及如何限制负荷。
现有水泥线余热电站的汽轮机供货商---青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂（本文只列举设计中常用的汽轮机供货商），两家在505汽轮机厂家的调速系统控制参数选择不同，可能存在的隐患进行阐述，并建议在余热发电系统中woodward505组态设计中应有限制功率。
关键词: 汽轮机负荷; 505限制负荷;
（一）前言
在水泥线余热发电的小型机组中，使用woodward505调速器，是一种较为成熟的设计，在现有的水泥线余热电站的机组中有着较多的应用。
通过系统调试，系统完全满足控制要求。
在现有水泥线余热电站woodward505编程中经常用到的参数有：汽轮机进汽压力，发电机有功功率，汽轮机转速。
我们公司设计项目中主要采用的是青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂的汽轮机，这两个厂家供货的woodward505调速器在各自的编程中采用的控制参数不全相同，虽都能保证机组的正常运行，但是从设计优化角度讲，还可以改进。
（二）woodward505简介
1）woodward505调速机的原理
woodward505调速器是以微处理器为基础的数字式转速调节器，专用于汽轮机控制。
根据汽轮机的特性，参数以及应用场合，在505调速器面板上直接进行组态。
其控制原理是：接收两个转速探头的信号，与内部设定值进行比较，经PID运算模块运算后输出4-20mA的电流信号。
该信号经电液转换器转换为二次油压信号，二次油压通过油动机、错油门调节汽轮机气阀的开度，控制进气量，使汽轮机转速稳定在设定值。
2）505调速机的应用
505调速器采用了数字式信号低选（LSS）总线使三个信号中的最小信号去控制汽轮机的调节阀。
这三个控制调节阀位置的信号分别为：转速PID输出，可编程辅助PID输出和阀位限制器输出。
LSS 总线的输出直接设定了执行机构输出电流。
505 调速器具有两个独立的控制通道，转速/负荷和辅助控制回路。
这两
个回路的输出与另外一个通道--阀位限制器信号低选（LSS），LSS的输出将直接设定执行机构驱动器的输出。
除了这两个通道外，转速/负荷回路还能受控于另一个控制回路，即串级控制回路。
串级控制回路“串接”在转速回路中，因此由串级控制回路的输出将直接改变转速控制回路的给定值。
辅助控制回路既可作为控制通道也可作为限制通道。
所有这三个PID•控制回路都可以选择模拟输入信号来远程调整它们的给定值。
阀位限制器限制了执行机构的输出信号即阀门的位置,•有助于汽轮机的起动和停机。
（三）Woodward505调速系统的几种调节方式及机组运行中，参数选择缺失可能造成的危害（主要针对超负荷对机组的危害进行说明）
● Woodward505调速系统的几种调节方式：
1）转速调节。
在并网前或单机运行时，机组的功率由外界决定，调节系统只起到转速调节的作用。
转速调节的目的是起机过程中可以完成各种实验，但是在并网后投入串级控制后转速调节失效，维持在3000rpm与电网保持一致。
2）功率调节。
在并网运行中，系统主要用来实现功率调节。
这部分PID 调节就是功率调节也可称为功率限制，是为了限制功率超过汽轮机的额定功率而带来的设备损害。
一般汽轮机厂出厂设置值为汽轮机的额定功率。
3）前压调节。
汽轮机调节阀开度受调速系统的控制，还收主汽门前蒸汽压力的限制。
若主蒸汽压力降低到允许值以下，该压力信号将限制调节阀的进一步开大，以防止锅炉出口蒸汽压力继续降低；若蒸汽压力升高超过给定值时，则压力信号将调节阀的开大，维持压力恒定。
前压调节目的是保证进汽压力从而提高汽轮机的效率。
由上面的描述中可以得出转速调节，功率调节及前压控制都是汽轮机调速系统必要的。
● 超负荷对机组的危害，引入功率限制的必要
对于汽轮机超负荷问题，主要考虑的就是轴向位移问题，而对于超负荷运行影响较大的参数就是轴向位移、推力瓦温度、抽汽压力、真空。
因为过负荷运行，易造成轴向位移增大、相应的推力瓦温升高，再有就是抽凝机组的抽汽压力升高，而且超负荷会使发电机的铁芯和线圈的温度升高加快线圈绝缘老化速度。
如果汽轮机长时间超负荷运行，危害最大的就是汽轮机转子，汽轮机转子长时间受到过大应力的作用，极易产生裂纹而缩短寿命。
由于汽轮机超负荷的巨大危害，所以必须要有功率限制。
调速系统在并网的情况下能起到频率调节的作用（即一次调频）。
改变同
步器的位置，可改变调节阀开度，改变汽轮机所带负荷。
调整频率（即二次调频）但用这种系统方法是没有抗内扰能力的（即蒸汽初、终参数变化时，会引起机组功率变化），他在并网运行时，即使外界负荷和同步器的位置不变，由于内扰的原因也会使机组的负荷发生变化，这就不利于电网中各机组的安全经济运行。
为了增加机组的抗内扰能力，我们在调节系统中引入了功率信号，这样就能将功率自动地维持在给定值上，这种调节称为功率-频率调节，简称功频调节。
（四）woodward505调速器的实际应用
在我设计院中现有设计的所有项目中调速系统的实际组态模式如下：
1、水泥线余热电站中青岛捷能汽轮机厂505组态模式
在青岛捷能汽轮机厂505控制中引入的是辅助控制和转速控制；辅助控制引入的是功率信号。
2、水泥线余热电站中杭州中能汽轮机厂505组态模式
在杭州中能汽轮机厂505控制中引入的是串级控制和转速控制；串级控制引入的是汽轮机进汽压力信号。
从机组运行的稳定性可靠性考虑，我们要求现有的汽轮机供货商在505调速系统中转速调节，前压调节及功率调节缺一不可。
（五）结束语
总而言之，为了机组安全可靠的运行，在505调速系统设置转速调节，功率调节，前压调节这三个参数都是必要的。
由于本人水平有限，本文难免有纰漏和错误之处，望各位领导和专家批评指正。
参考文献：
1．火电厂热力设备及运行东北电力出版社2000.9
2．电力工程师设备手册（动力卷下）中国电力出版社2004.1 3．Woodward（505）产品说明书Woodward调速器公司1997 4．热工控制系统中国电力出版社2001.7。