基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
基于s7200plc的五层电梯的控制系统设计 精品_毕业论文
基于S7-200PLC的五层电梯的控制系统设计摘要本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制的电梯可靠性和稳定性差的缺点，使用变频器调速，完成的主要工作有设定电梯正常运行速度，电梯轿厢加减速控制程序，平层后开关门判断程序以及LED显示部分的电路设计。
鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，现将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。
可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。
随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本设计在已有的变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本设计涉及电梯PLC系统的设计安排以及电梯LED数码显示，电梯平层检测元件和PLC的变频器的使用等问题，用STEP7-Micro/WIN32软件来编写电梯程序,通过PLC的开关量断口发脉冲的方式实现电梯变频器的速度给定，其输出点可形成高速脉冲串输出（PTO）或（PWM），整个设计思路正确，有一定的技术含量，虽然是模型的设计，但可用于实际的应用和操作。
关键字：可编程控制器，LED数码显示，变频器，电梯平层Design of a five-floor elevator control systemBased on S7–200 PLCAbstractThe significance of the design task was to change the past Relay control of the reliability and stability of the lift poor shortcomings, Use Frequency Control, the main task is set normal operating speed elevator, elevator car speed control procedures, after the switch-layer doors judgment procedures and LED display part of the circuit design.Given Relay control of the existence of the above drawbacks, the programmable logic controller will now apply elevator control, and good results. Programmable controller for elevator control, and software programming to substitute the original wiring Relay hardware control, so that the control system has a tremendous flexibility and versatility. With the improvement of their claims, the lift has been rapid development, Drag its technology has been developed to speed the FM_PM, Logic Control PLC also replace the control relay.The design of the existing converter, which is based on PLC on elevator control, through the rational choice and design, raise the elevator control levels, and to improve the operation of the elevator comfort, the lift reached the ideal control effect. Involved in the design of the lift PLC system design arrangements and lift LED digital display. Elevator-layer components and testing PLC and the use of frequency converter, STEP7-Micro/WIN32 software used to prepare the lift procedures, PLC switching pulse fracture hair in a way that lifts converter to set the pace, can export their high-speed formation output pulse train (PTO)or (PWM), the whole design concept is correct, a certain level of skills, although the model is the design, but can be used for practical application and operation.Keywords： Programmable logic Controllers, LED digital display, inverter, floor elevator目录引言 ...................................................................... . (7)概述 ...................................................................... . (8)第1章电梯系统的控制简介 ...................................................................... .. (9)1.1 电梯的简介 ...................................................................... .. (9)1.1.1 中国电梯设计与制造新特点 ...................................................................... .. (9)1.1.2 PLC与其他电梯控制系统的比较： .................................................................... . (9)1.2 电梯拖动系统及电梯的架构 ...................................................................... . (10)1.2.1 电梯的构造 ...................................................................... .. (10)1.2.2 重要安全部件的介绍....................................................................... (10)1.2.3 电梯控制系统设计思想 ...................................................................... .. (11)第2章可编程序控制器的选用....................................................................... . (12)2.1 S7-200系列可编程序控制器简介 ...................................................................... .. (12)2.1.1 S7-200可编程控制器的系统配置 ...................................................................... . (12)2.1.2 S7-200系列PLC软件....................................................................... .. (12)2.1.3 电梯PLC控制系统 ...................................................................... (14)2.2 PLC控制的流程图及硬件结构图 ...................................................................... .. (15)2.3 PLC控制硬件连接图 ...................................................................... .. (18)第3章变频器、霍尔传感器的选用 ...................................................................... .. (19)3.1 变频器原理 ...................................................................... (19)3.2 变频器的选型 ...................................................................... .. (19)3.2.1 变频器选型时要确定以下几点 ...................................................................... .. (19)3.2.2 变频器与PLC的硬件连接 ...................................................................... (19)3.3 霍尔传感器的应用 ...................................................................... (21)第4章控制梯形图的设计 ...................................................................... . (22)4.1电梯控制系统实现的功能 ...................................................................... (22)4.1.1手动控制开关门程序....................................................................... . (23)4.1.2自动控制开关门程序....................................................................... . (25)4.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示....................................................................... .. (27)4.2.1 内选信号锁存 ...................................................................... . (27)4.2.2 外呼信号锁存 ...................................................................... . (28)4.3 换速、平层、停车 ...................................................................... (32)4.3.1 设定电梯正常运行速度 ...................................................................... .. (32)4.3.2 电梯轿厢加速控制程序 ...................................................................... .. (35)4.3.3 电梯轿厢减速控制程序 ...................................................................... .. (37)4.3.4 平层后开关门判断程序 ...................................................................... .. (39)4.4 楼层位置指示 ...................................................................... .. (42)4.4.1 轿厢楼层位置检测方法 ...................................................................... .. (42)4.4.2 显示楼层控制 ...................................................................... . (42)结论与展望 ...................................................................... . (44)致谢 ...................................................................... .. (45)参考文献 ...................................................................... .. (46)附录A 外文文献及其译文 ...................................................................... . (47)附录B 主要参考文献及摘要 ...................................................................... (51)附录C 主要源程序 ...................................................................... .. (52)插图清单图2-1 Step7-Micro/Win 4.0的控制界面 ...................................................................... . (13)图2-2 电梯控制系统硬件结构框 ...................................................................... (15)图2-3 PLC控制的流程图 ...................................................................... (17)图2-4 硬件连接图 ...................................................................... . (18)图3-1 变频器硬件连接图 ...................................................................... . (20)图3-2 霍尔开关元件工作电路 ...................................................................... . (21)图4-1 手动控制开关门程序 ...................................................................... (24)图4-2 开门信号复位控制 ...................................................................... . (25)图4-3 自动控制开关门程序 ...................................................................... (25)图4-4 关门信号复位控制 ...................................................................... . (26)图4-5 内选信号锁存程序 ...................................................................... . (27)图4-6 一层上呼信号锁存程序 ...................................................................... . (28)图4-7 二层下呼信号锁存程序 ...................................................................... . (29)图4-8 二层上呼信号锁存程序 ...................................................................... . (29)图4-9 三层下呼信号锁存程序 ...................................................................... . (30)图4-10 三层上呼信号锁存程序 ...................................................................... .. (30)图4-11 四层下呼信号锁存程序....................................................................... .. (31)图4-12 四层上呼信号锁存程序 ...................................................................... .. (31)图4-13 五层下呼信号锁存 ...................................................................... .. (32)图4-14 选择PWM方式调速 ...................................................................... . (33)图4-15 设定手动运行频率 ...................................................................... .. (34)图4-16 电梯轿厢加速控制程序 ...................................................................... .. (36)图4-18 加速控制程序 ...................................................................... . (36)图4-19 减速控制程序 ...................................................................... . (37)图4-20 减速禁止程序 ...................................................................... . (38)图4-21 减速控制程序 ...................................................................... . (39)图4-22 平层开关门判断程序....................................................................... (41)图4-23 平层信号送达程序 ...................................................................... .. (41)图4-24 霍尔开关元件和PLC连接图 ...................................................................... .. (42)图4-25 楼层显示电路硬件图....................................................................... (43)图4-26 楼层高度显示程序 ...................................................................... .. (43)表格清单表2-1 保持定时器地址 ...................................................................... .. (13)表3-1 变频器接线端子的功能 ...................................................................... . (20)表4-1 PLC的输入部分....................................................................... . (22)表4-2 PLC的输出部分....................................................................... . (23)表4-3 PLC辅助继电器触点 ...................................................................... .. (23)表4-4 PTO/PWM控制寄存器的SM标志 ...................................................................... (35)引言电梯是高层建筑中作垂直运输的交通工具，在过去，对于中、低速电梯主要采用交流拖动系统来构成其曳引系统。
plc五层楼电梯控制系统的设计
广东纺织职业技术学院可编程控制器及应用课程设计报告题目五层楼电梯控制系统的设计院（系）机电工程系专业学生姓名指导老师起始日期：一、ＰＬC课程设计目的、任务和要求1.1设计目的PLＣ控制技术属于先进的实用技术,目前各种PLC在实际工程中已广泛应用，以ＰLC 为主控制器的控制系统越来越多。
在熟悉了PLC的组成和基本工作原理，掌握了PＬC的指令系统及编程规则之后,就面临着如何将PLC应用到实际工程中的问题,即如何进行PLC控制系统的应用设计,使PLC能够实现对生产机械生产过程的控制，并带来更可靠更高的质量和更高的效益。
本次课程设计内容是用PＬＣ控制五层电梯自动运行。
学校为我们学生提供了较理想的实验平台，使我们可以直观地验证其程序编辑的正确性,便于理解电梯控制的逻辑关系,也通过这次课程设计巩固已学过的理论知识，更重要的是给我们一次独立设计的实践机会,以培养我们设计能力和实际工作能力，培养学生严谨的逻辑分析和细心的工作作风，为学生毕业走上社会就业打下基础。
1.2设计任务本次设计任务指定参考题目为“五层楼电梯控制系统的设计”,学生也可以自行选择设计题目, 经指导老师批准即可。
五层楼电梯控制系统的功能要求与实际电梯相同,电梯要能够合理响应任意楼层的电梯呼叫信号。
１)硬件设计ＰLC控制系统的硬件设计是指对ＰＬC外部设备的设计，在硬件设计中要进行输入设备的选择,如操作按钮，开关等，执行元件的选择，如接触器线圈，电磁阀线圈,指示灯等，以及控制台,操作面板的设计。
通过对用户输入输出设备的分析,分类和整理，进行相应的I/O地址分配，在Ｉ／O设备表中应包含I/O地址,设备代号，设备名称及控制功能,应尽量将相同类型的信号,相同的电压等级的信号地址安排在一起，并依此绘制I/O接线图。
2)软件设计控制系统的软件设计就是用梯形图或指令表编写控制序。
3）控制系统联机调试这是最后关键性的一步，应对系统性能进行评价后再做出改进，反复修改，反复调试，直到满足要求为止。
基于S7-200PLC集选电梯控制系统设计
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基于 Ｓ ７ －２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ集选 电梯控 制系统设 计
魏 文 高 鹏
陕西 西安 ７ １ ０ ０ ６ ４ ） （ 长安 大学 电子 与控 制 工程学 院
［ 摘 要］ 论述 了集 选 电梯控 制 性 能 ， 并详 细介 绍 了基 于ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 集选 电梯控 制 系统 的设 计方 法 。 选 用交 流双 速 电机 完成 电梯 曳 引拖动 ， ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 完 成 电梯 电气控 制系 统的设 计 ； 验证 了 ９ ７— ２ ０ ０ Ｐ Ｌ ｃ 在集选 电梯 控制 系统 的可 实现性 ， 同时也 为小 型Ｐ Ｌ Ｃ 在 电梯 集选 控制 系统 中的应 用提供 了一 种参 考设计 方 案。 ［ 关键词 ］ 电梯 ； 集选 ； ｓ ７ — ２ ０ ０ ； 中图 分类 号 ： ＴＵ２ ２ ９ 文献 标识码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ １ ４ ６ 一 Ｏ １
０弓 ｌ 畜
通常， 需 要在 高层 或者大型 建筑 物 内安 装 电梯 。 当前 电梯 一般 采用Ｐ Ｌ Ｃ 控 制； 为 了实现 电梯的高 效 、 节 能 运行 ， 电梯 一般 采用集选 控制 方式 。 文 中提 出了 种基 于ｓ ７ — ２ ０ ０ ３ ， 型Ｐ Ｌ Ｃ 的集选 电梯 控 制系统 设计 方法 。 １电梯集 选控 制 电梯 集选控 制 的基本 原则有 ： 顺 向截梯 ， 反 向不停 ； 最 远端反 向截梯 ； 轿内 主令 优先 登 记 ； 多主 令登 记 ； 本层 开 门。 集 选 电梯性 能要 求一 般包 括 以下几 方
ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｔｅ ｓ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｍｉ ｎｉ —ＰＬＣ ． Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ： ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ； ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｔｈ ｊ Ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｖ ｅ ｉｆ ｒ ｉ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎｉ ｎｇ ｔ ｅ ｈ ｃ ｏ ｌ ｌ ｃｔ ｅ ｉ ｖ ｅ ｅｌ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ
(完整word版)基于PLC的五层电梯控制系统设计任务书
3、多层电梯实验装置一台及其配套设施
4、电梯控制变频器
进度安排：
第一阶段：下达任务，熟悉要求，查找资料 1-4周
第二阶段：熟悉硬件连接装置及其掌握原理图。5-7周
第三阶段：编写软件，进行计算机仿真与程序下载调试。8-13周
第四阶段：撰写论文 。 14-15周
附件2
南 阳 理 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
电子与电气工程系电气工程及其自动化专业109741班学生 来红雨学号104091120033
指导教师尹应鹏职称讲师
一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011年12月21日起至2012年5月14日止
[5]郑学伟．基于PLC的电梯控制系统[D]．天津：天津大学硕士论文，2006．
[6]程玉华．西门子S7—200工程应用实例分析[M]．北京：电子工业出版社．2008．
英文资料翻译及其它要求：
要求学生能翻译3000字左右的导签名：
年月日
学生签名：
2）下降的最终目标层不一定是底层，应是有人想进电梯或想出电梯的最低层；
3）电梯下降的过程中，不理睬途径呼叫楼层的厢外上行按钮。
6、如果没有任何呼叫指示和目标，那么电梯无目标，暂停运行。
7、超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行，并发出报警信号，相应的指示灯亮起。
原始数据与资料：
1、高性能电脑一台；
系统结构框图
要设计实现的的基于PLC五层电梯模型控制系统设计性能指标如下:
1、PLC上电时，电梯来到一层作为起始点；
2、电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作；
西门子五层电梯PLC控制
目录前言 (1)第一章PLC的简介 (2)1.1 PLC的概念 (3)1.2 PLC的发展阶段 (4)1.3 PLC的组成及工作原理 (5)1.4 PLC的特点及功能 (9)1.5 PLC的编程语言 (10)1.6 西门子S7-200的简介 (11)第二章电梯的概述 (11)2.1 电梯的起源与发展 (11)2.2 电梯的定义 (12)2.3 电梯的分类 (12)2.4 电梯的主要机械部件 (14)第三章电梯的电力驱动系统 (15)3.1 电梯电力驱动系统的定义及构成 (16)3.2 电梯电力驱动系统的要求 (16)3.3 交流感应电动机的转速调节及其评价 (17)3.4 交流调速电梯的运行工艺过程 (17)3.5 交流双速电梯的主驱动系统 (18)3.6 三相交流双速异步电动机的拽引系统 (19)第四章硬件设计…………………………………………………………….4.1 控制要求分析4.2 PLC系统控制I/O点分配与计算4.3 PLC型号选择第五章软件设计5．1 开关轿厢门程序5.2 自动选向程序5.3 轿厢内呼和楼层外呼程序5.4 PLC电梯控制梯形图前言在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯作为不可缺少的垂直运输设备，已与人们的日常生活密不可分。
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的。
因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。
目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。
国内厂家大多采用第二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1、可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。
基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
基于PLC的电梯控制系统(s7-200仿真)
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。
设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words：four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制_毕业设计
《电气控制与PLC技术》课程设计题目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化二〇一三年六月《电气控制与PLC技术》课程设计任务书目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的出现及发展 (1)1.2 电梯设备 (1)1.2.1 电梯的分类 (1)1.2.2 电梯的主要组成部分 (2)1.2.3 电梯技术发展情况 (2)1.2.4 电梯发展展望 (2)第2章可编程逻辑控制简介 (3)2.1 PLC 的定义 (3)2.2 PLC 的特点及功能 (3)2.3 PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2 PLC 工作原理 (5)第3章方案设计 (6)3.1 设计目的 (6)3.2 电梯的控制要求 (6)3.3 总体方案论证 (6)第4章系统流程图设计 (7)第5章硬件设计 (8)5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8)5.2 设计思想 (8)5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9)5.4 I/O 点数的分配 (10)5.5 PLC 外部接线图 (11)第6章系统软件设计 (12)6.1 分析运行过程 (12)6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12)第7章程序调试 (1)7.1 单层运行调试 (1)7.2 复杂运行调试 (2)第8章总结 (6)致谢 (7)参考文献： (8)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (9)摘要本课程设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
五层楼电梯PLC控制(1)
参考文献
参考文献 1. 廖常初.《FX系列可编程控制器及应用》. 机械工业出版社 2. 叶安丽.《电梯控制技术》.机械工业出版社 3. 张海龙,高东红.《几种电梯运行模式的比较与应用》.数学的实践与认识 4. 吴忠智.《变频器应用手册》.机械工业出版社 5. 吴明亮.《电气控制与PLC》.黄河水利水电出版社 6. 王君艳.《交流调速》.高等教育出版社 7. 何衍庆.《可编程控制器原理及应用技巧》.化学工业出版社 8. 皮壮行.《可编程控制器的系统设计与应用实例》.机械工业出版社 9. 刘裁文.《电梯控制系统》.电子工业出版社 10. 弭洪涛.《PLC应用技术》.中国电力出版社 11. 宋伯生.《可编程序控制器[M] 》.中国劳动出版社 12. 李正熙,白晶.《电力拖动自动控制系统》.冶金工业出版社 13. 陈家盛.《电梯结构原理及安装维修》.机械工业出版社 14. 张汉杰,王锡仲.《现代电梯控制技术》. 哈尔滨工业大学出版社 15. 陈一才.《大楼自动化系统设计手册[M] 》.中国建筑工业出版社 16. 汪晓平.《PLC可编程序控制系统开发实例导航》.人民邮电出版社 17. 宋伯生.《可编程序控制器[M] 》.中国劳动出版社 19. 袁任光.《可编程序控制器(PLC)应用技术与实例》.华南理工大学出版社 20. 张福恩.《交流调速电梯原理、设计及安装序 流 程 图
电梯系统硬件结构图
电梯系统的安全设计
1 限速器装置 限速器是一个超速探测装置，一般安装在 电梯机房或电梯井道顶部，也有装于底坑 的情况。当电梯超速达到设定的电气动作 速度时，它会通过电气开关切断电梯的安 全回路，进而切断系统电源。如果电梯由 于重力或惯性还继续超速，会触发限速器 的机械动作装置，使限速钢丝绳停止运动， 从而提拉安全钳。
plc五层电梯控制系统设计仿真
PLC五层电梯控制系统设计仿真1. 背景介绍电梯是现代建筑中不可或缺的设备之一，它为我们提供了便捷的垂直交通方式。
在现代电梯中，PLC（可编程逻辑控制器）起到了关键的作用。
PLC能够通过编程来控制电梯的各个功能，如运行、停止、开关门等。
本文将介绍一个基于PLC的五层电梯控制系统的设计和仿真。
通过使用PLC编程语言，我们可以模拟电梯在不同楼层之间的运行过程，并实现楼层选择、开关门等功能。
2. 系统设计五层电梯控制系统由以下几个主要组件组成：2.1 电梯驱动器电梯驱动器负责控制电梯的运行状态，包括上行、下行和停止。
通过PLC程序，我们可以控制电梯的运行方向和速度。
2.2 楼层选择按钮每一层楼都有一个楼层选择按钮，乘客可以通过按下按钮来选择想要去的楼层数。
通过PLC程序，我们可以获取按钮的状态，并将其转化为电梯的运行指令。
2.3 开关门控制开关门控制模块负责控制电梯的门的开关状态。
通过PLC程序，我们可以实现电梯在合适的时候打开和关闭门。
2.4 传感器传感器模块用于检测电梯的位置和状态。
通过PLC程序，我们可以获取电梯的当前位置信息并进行相应的控制。
3. PLC编程在本系统中，我们使用PLC编程语言来实现电梯的控制逻辑。
PLC编程语言是一种图形化的编程语言，它包括了一些基本的指令，如触发器、计时器、计数器等。
我们通过使用Ladder Diagram（梯形图）来编写PLC程序。
梯形图是一种直观且易于理解的图形化编程语言，它类似于电气图符号，将电路逻辑以图形的形式表示出来。
在本系统中，我们需要编写PLC程序来实现以下功能：1.检测每个楼层的按钮状态，并将其转化为相应的电梯运行指令。
2.根据电梯的当前位置和运行指令，调整电梯驱动器的状态，实现电梯的上行、下行和停止功能。
3.监测电梯门的状态，根据需要控制门的开关。
4. 仿真结果通过使用PLC编程语言，我们可以对五层电梯控制系统进行仿真，并得到以下结果：1.电梯在每个楼层停留的时间。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯的控制系统。分别完成轿内指令、 厅外召唤指令、楼层位置指示、自动 ／ 手动 开关门控制等控制任务。
ＳＴＥＰ ７－Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ３２ 是 Ｓ７－２００ 系列 的 ＰＬＣ 的编程软件。它可以对 Ｓ７ — ２００ 的所 有功能进行相应的编程。其基本功能是协助
用户完成开发应用软件的任务。例如创建用 户程序、修改和编辑原有的用户程序等，同 时。还可以直接用软件设置 ＰＬＣ 的工作方式、 参数和运行监控、文档管理和加密等。
科技资讯 Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ ＆ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ Ｏ Ｒ Ｍ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ
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科技资讯 ２００６ ＮＯ．２６ ＳＣＩＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
高 新 技 术
反渗透膜技术处理供暖锅炉高电导给水的应用
吴丽 李俊明 龙立明 （中国海洋大学后勤集团供热中心 山东青岛 ２ ６ ６ ０ ０ ３ ）
摘 要： 针对高电导率锅炉给水难处理的特点，本文介绍了反渗透技术处理供暖锅炉高电导给水的工艺流程，并对工艺流程中各个部分作用进 行了说明。 关键词： 锅炉给水 反渗透技术 高电导水 工艺流程 中图分类号： Ｔ Ｖ １ ３ 文献标识码： Ａ
锅炉水的合理处理是保证锅炉能否正常运 行的关键。如果锅炉水处理不当［１］，则会使锅炉 内部出现结垢、腐蚀和汽水蒸腾现象。结垢直 接影响传热和汽水正常循环，不仅能够造成结垢 下腐蚀、燃料浪费和缩短锅炉寿命，而且容易 引发胀管、变形或爆管事故。腐蚀可以影响锅 炉材料的强度，缩短锅炉寿命，造成裂纹甚至爆 炸事故。汽水共腾直接影响蒸汽质量，可能导致 过热器及其它用汽设备结垢甚至引起安全事故。 因此，锅炉给水进入锅炉前必须进行水处理。
毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计学院电气与信息工程学院专业班级自动化101班姓名学号毕业设计(论文)的主要内容及要求：根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。
在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。
要求具备以下能力：（1）熟练使用STEP7编程软件（2）查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理（3）基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。
指导教师签字：┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的出现及发展 (1)1.2 电梯设备 (1)1.2.1 电梯的分类 (1)1.2.2 电梯的主要组成部分 (2)1.2.3 电梯技术发展情况 (2)1.2.4 电梯发展展望 (2)第2章可编程逻辑控制简介 (3)2.1 PLC 的定义 (3)2.2 PLC 的特点及功能 (3)2.3 PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2 PLC 工作原理 (5)第3章方案设计 (6)3.1 设计目的 (6)3.2 电梯的控制要求 (6)3.3 总体方案论证 (6)第4章系统流程图设计 (7)第5章硬件设计 (8)5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8)5.2 设计思想 (8)5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9)5.4 I/O 点数的分配 (10)5.5 PLC 外部接线图 (11)第6章系统软件设计 (12)6.1 分析运行过程 (12)6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12)第7章程序调试 (25)7.1 单层运行调试 (25)7.2 复杂运行调试 (26)第8章总结 (30)致谢 (31)参考文献： (32)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)摘要本课程设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。
关键字：五层电梯 PLC 控制梯形图 s7-200第1章电梯概述1.1 电梯的出现及发展说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
基于PLC的五层电梯控制系统
目录摘要 (1)Design of Five-storey Elevator Control System Based on PLC (1)第一章引言 (2)1.1 设计背景 (2)1.2 课题研究背景和意义 (2)1.3 本文的研究目标 (3)第二章电梯的概述 (4)2.1 电梯工作原理 (4)2.2 系统控制方案设计 (5)2.2.1 控制方式的选择 (5)2.2.2 电梯控制系统的控制要求 (5)2.2.3 电梯控制系统总体方案的确定 (6)第三章系统硬件设计 (8)3.1 电梯调速系统设计 (8)3.1.1 电梯的快速性要求 (8)3.1.2 电梯舒适度的要求 (8)3.2 井道信号系统设计 (9)3.3 电梯模型结构 (9)3.4 硬件选型 (11)3.4.1 变频器的概述及选型 (11)3.4.2 位置检测元件的选型 (13)3.4.3 PLC的概述及选型 (16)3.5 电梯控制系统硬件电路设计 (17)3.5.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (19)3.6 PLC 控制系统的系统配置及I/O 地址分配 (20)3.6.1 I/O接口分配数 (20)3.6.2．内部继电器分配 (22)3.6.3 轿厢位置显示 (22)3.6.4 五层电梯PLC控制输入/输出口接线图 (23)3.6.5 电梯总体运行效果 (25)第四章软件设计及程序的编写 (27)4.1 创建项目 (27)4.2 程序的编写 (27)4.3 程序的编译及调试 (28)4.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (29)4.5 系统的程序设计 (30)第五章程序的仿真及调试 (49)5.1仿真软件的选用 (49)5.2仿真软件的使用 (49)5. 3调试结果及其分析 (52)5.4设计中遇到的问题解决方案 (53)总结 (54)致谢 (55)参考文献 (56)摘要电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
五层电梯PLC控制设计
目录一、前言 0二、系统PLC选型 (3)三、PLC的扩展 (5)四、Ｉ／Ｏ地址分配表 (6)五、流程图 (7)电梯运行的流程图 (7)3.1 开关轿厢门程序 (8)3.2 自动选向程序 (10)3.3 轿厢内呼和楼层外呼指示程序 (14)结论 (16)一、前言摘要：本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以德国西门子S7—200对机器进行全过程控制。
以五层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，详细的阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。
那么电梯到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢，实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。
还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制论文题目：基于S7-200五层楼电梯的PLC控制所属院、专业、年级：物理与XXX，电气工程及其自动化专业10级（2）班，XXX教授指导作者姓名：XXX，任务下达日期：2013年6月17日一、设计的主要内容本文旨在设计一款五层楼电梯PLC控制系统，以PLC为核心，设计控制硬件电路，编写软件控制系统程序，实现对五层楼电梯的控制。
二、设计报告要求1.当轿厢停在1F(1楼)或2F、3F、4F时，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。
2.当轿厢停在2F(2楼)或3F、4F、5F时，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。
3.当轿厢停在1F(1楼)、2F、3F、4F、5F均有人呼叫时，则先到2F，停留8秒后继续上升，每层均停留8秒，直至5F。
4.当轿厢停在5F(5楼)、1F、2F、3F、4F均有人呼叫时，则先到4F，停留8秒后继续下降，每层均停留8秒，直至1F。
5.在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
6.在各个楼层之间的运行时间应少于10秒，否则认为发生故障，应发出报警信号。
7.电梯的运行方向指示。
8.用数码管显示轿厢所在的楼层数。
9.在轿厢运行期间不能开门。
10.轿厢不关门不允许运行。
三、课程(设计)进度安排阶段 1：熟悉设计任务书、设计题目及设计背景资料，起止日期：6月17日——6月18日阶段 2：查阅有关资料，起止日期：6月19日——6月22日阶段 3：阅读设计要求必读的参考资料，起止日期：6月23日——6月26日阶段 4：选取方案，起止日期：6月27日——6月28日阶段 5：硬件电路和软件部分的设计，起止日期：6月29日——7月1日阶段6：送交打印单位装订成规范的设计文本，起止日期：7月2日——7月3日指导老师签字：目录第1章电梯概述1.1 电梯的出现及发展1.2 电梯设备1.2.1 电梯的分类电梯是一种垂直运输工具，根据其用途和结构特点，可以分为乘客电梯、货梯、自动扶梯、观光电梯等多种类型。
五层电梯的PLC控制
目录目录 (1)毕业论文（设计）任务书 (3)开题报告 (4)一、目的和意义： (4)二、国内外现状和发展趋势： (4)三、内容、途径及方法： (5)四、思路： (5)五、参考文献： (5)六、步骤与进度： (5)七、协作单位： (6)摘要 (7)关键字 (8)第一章.绪论 (9)1.1 电梯控制技术的发展状况 (9)1.2 课题来源及意义 (9)1.3 FX2N-48MR可编程控制器的介绍 (10)1.4 PLC的工作原理 (10)第二章电梯的组成系统及功能 (12)2.1 电梯的整体结构 (12)2.2 电梯工作原理 (12)2.3电梯的电力拖动系统 (13)2.4 PLC控制电梯的输入、输出部分 (13)2.5 电梯的运行功能 (14)2.6 硬件系统（I/O）端口描述 (15)第三章. 电梯软件系统的设计 (17)3.1层楼信号的控制 (17)3.2轿厢内楼层选择的控制 (17)3.3电梯上、下行呼叫的控制 (18)3.4电梯上、下选向的控制 (19)3.5 电梯楼层号的数码管显示 (20)3.6电梯主程序梯形图 (21)第四章.总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：电梯模拟结构 (25)附录2：电梯主程序 (26)毕业论文（设计）任务书开题报告一、目的和意义：㈠研究目的设计一个用PLC编程语言控制的五层楼电梯。
程序实现五层电梯上行呼叫与下行呼叫，实现轿厢内任意选层。
具备轿厢所在楼层的显示。
通过对五层电梯的编程的设计、安装与调试，熟练掌握各种PLC程序编程方法、调试方法、以及各种电路的接线，熟悉PLC软件编程的操作方法等知识。
通过对系统设计结果的理论分析，加强理论联系实际的工作能力，对加强PLC编程控制电路原理与技术方法的掌握，得到全面的、系统的训练，为今后从事本专业工作奠定坚实的技术基础。
㈡研究意义五层楼PLC编程控制系统是一个典型的PLC编程控制系统，过去电梯的电器控制系统采用的是继电接触器控制系统。
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《电气控制与PLC技术》课程设计（2010级本科）题目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：教授完成日期：2013 年7 月 5 日二〇一三年六月《电气控制与PLC技术》课程设计任务书目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的出现及发展 (1)1.2 电梯设备 (1)1.2.1 电梯的分类 (1)1.2.2 电梯的主要组成部分 (2)1.2.3 电梯技术发展情况 (2)1.2.4 电梯发展展望 (2)第2章可编程逻辑控制简介 (3)2.1 PLC 的定义 (3)2.2 PLC 的特点及功能 (3)2.3 PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2 PLC 工作原理 (5)第3章方案设计 (6)3.1 设计目的 (6)3.2 电梯的控制要求 (6)3.3 总体方案论证 (6)第4章系统流程图设计 (7)第5章硬件设计 (8)5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8)5.2 设计思想 (8)5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9)5.4 I/O 点数的分配 (10)5.5 PLC 外部接线图 (11)第6章系统软件设计 (12)6.1 分析运行过程 (12)6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12)第7章程序调试 (25)7.1 单层运行调试 (25)7.2 复杂运行调试 (26)第8章总结 (30)致谢 (31)参考文献： (32)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)摘要本课程设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。
关键字：五层电梯 PLC 控制梯形图 s7-200第1章电梯概述1.1 电梯的出现及发展说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。
第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。
同时交流调压调速系统的研制和开发，使交流电梯的调速性能有了明显的改善。
进入20世纪80年代，通过控制电动机定子供电电压与频率电梯运行速度的调压调频技术研制成功，出现了交流变压变频（VVVF）调速电梯，开拓了电梯拖动的新领域。
电梯发展的今天，在使用需求和新技术应用方面都进入到全面发展时期，随着智能化、信息化建筑的兴起与完善，要求电梯不只是完成垂直运输的基本功能，还应以人为本提高舒适度，特别从电梯运行的控制智能化角度考虑，电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现单梯与群控管理的最佳模式。
合理的配置与使用远程监控与故障诊断、节能以及减少环境污染等。
本文中着重电梯的升降控制逻辑，不调节主电动机的升降速度以及电梯的安全保护措施。
1.2 电梯设备1.2.1 电梯的分类电梯的分类有各式各样：(1) 按速度分类：低速电梯 1m/s以下高速电梯 2-3m/s 超高速电梯3-10m/s(2) 按用途分类：乘客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两用电梯车辆电梯其他电梯(3) 按拖动方式分类：交流电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯螺杆式电梯(4) 按有无司机分类：有司机电梯无司机电梯有/无司机电梯(5) 按控制方式分类：手柄操纵控制电梯按钮控制电梯信号控制电梯集选控制(6) 按曳引机结构分类：有齿曳引机电梯无齿曳引机电梯1.2.2 电梯的主要组成部分(1) 曳引部分：通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。
电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。
(2) 轿厢和厅门：轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。
(3) 电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
(4) 其它装置：对重装置、补偿装置等。
1.2.3 电梯技术发展情况(1) 电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。
(2) 电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。
逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。
交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速（AC-VP）发展成为调压调速（AC-VV）及调频调压调速（AC-VVVF），使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。
(3) 电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大的提高。
(4) 电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能要求。
如紧急停车操作，消防员专用、防捣乱系统等。
(5) 智能群控管理得到广泛应用。
(6) 机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。
1.2.4 电梯发展展望(1) 结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化。
(2) 技术含量更高，性能更好。
(3) 安装更方便、更快捷。
(4) 理念是电梯发展趋势第2章可编程逻辑控制简介2.1 PLC 的定义美国电气制造商协会 NEMA（National Electrical Manufactory Asso ciation）经过四年的调查工作，于 1984 年首先将其正式命名为 PC （ Programmable Controller），并给 PC 作了如下定义：“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行 PC 之功能者，亦被视为 PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
”国际电工委员会(IEC)又先后颁布了 PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”2.2 PLC 的特点及功能一、特点：（1）用性强，使用方便（2）功能强，适应面广（3）可靠性高，抗干扰能力强（4）控制程序可变具有很好的柔性（5）编程方法简单，容易掌握（6）PLC 控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便控制程序变化方便.具有很好的柔性、体积小、重量轻、功耗低。
二、功能：（1）逻辑控制功能（2）定时控制功能（3）计数控制功能（4）数据处理功能（5）监控功能（6）停电记忆功能（7）故障诊断功能（8）步进控制功能（9）回路控制功能（10）通讯联网功能2.3 PLC 的结构与工作原理2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用PLC 实质上是一种工业控制计算机，只不过他比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，故 PLC 与计算机的组成十分相似。
从硬件结构看，它也有中央处理器（ CPU）,存储器，输入/输出(I/O)接口、电源等。
如图图 2.1 PLC 内部结构图各部分的作用：CPU ： (1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
存储器：RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。
ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
输入、输出接口：采用光电隔离，实现了 PLC 的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。
输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
2.3.2 PLC 工作原理PLC 工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。
PLC 在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于 I/O 映象区，而不直接与外部设备发生关系。
工作过程：图 2.2 PLC 工作过程图第3章方案设计3.1 设计目的电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。