位移检测装置
位移检测装置在工业生产中的应用
三 、加 热 炉 区域
当钢坯通过入炉辊道停在炉 前Ｖ Ｉ 标位 炉 升起
时 ，装 钢机 对 钢 坯进 行 推 正后 ， ｝ 升片『 ｊ ｉ 『 进送 至 炉 内 ，
使钢坯架于步进梁上 ，并下降到位后退 至装钢机后退极 限。在此过程 中，装钢机的升 降位置榆洲 南电感式接近 开关控制 。而装钢机 的进 退 绝对值 编码器 和接 近
返 同低 位 ，电机停 止 运转 ，头部 去 毛 刺 动作 完 成
唐钢 １ ７ ｏ ｏ ￣ Ｌ ， 钢生产线从 １ ＃ 机和２ ≠ ｝ 机开始铸坯 ，通过 加热炉加热后 ，板坯过粗扎 、精轧 、卷 曲等Ｔ艺后完成 热板 的生产 。连铸 区域主要负责将２ ≠ ｝ 及３ ≠ ｝ 精炼 的钢水铸 成钢坯并切割后运送至加热炉 。步进式加热炉区域负责 将连铸生产的钢坯加热并送至粗轧 ，钢坯传送涉及的设 备主要有装钢机 、步进梁及 出钢机 ，在 电气控制片面关 于距 离的测量就显得尤为重要 。下面 ，以连铸及加热炉 区域为例 ，简述这几种检测装置的应用 。
开关 共 同进 行位 置 检 测 ，在 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ 中对 钢 推 Ｊ 卜 Ｊ 、 走 行 程 、装 钢 机 送钢 应 走 总行 程 、装钢 机 减 速 差数 据进 赋
这种情况 ，需立即在Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ 中改用扇形段编码器测量板 坯 长度 。或者编写Ｆ Ｃ，根据定尺与实际长度 的偏 差 ， 调整修正参数 ，均可达到理想的工艺要求。当板坯拉出 扇形段完成定尺切割后 ，必须在线去除由于火焰切割在 铸坯切面下方产生 的融渣 、毛刺 ，然后通过辊道直接输 送进入热轧加热炉 。
８Ｋ２
二 、连 铸 区域
我 厂采 用Ｐ Ｌ Ｃ 为西 门子 Ｓ ７ — ４ ０ ０ 型 ，连铸 １ ＃机 和２ ＃机负责牛产 １ ７ ０ ０ 所需 的板坯 ，大包钢水通过 中间罐 车 流人结晶器及扇形段 ，经铸造及冷却工艺后按照规格在 火切机处切割成相应长度 的板坯。板坯的长度 南测量辊 编码 器榆测 ，同时 ，扇形段 中２ ＃、３ ＃、６ ＃段 均设有 编码器 。由于测量辊有时与板坯接触不 良导致丢转 ，产
拉线位移传感器原理
拉线位移传感器原理
拉线位移传感器是一种测量线性位移的装置。
它基于拉力原理，通过测量受力物体上的拉力来确定物体的位移。
该传感器由两个主要部分组成：一个固定的支撑结构和一个可移动的测量物体。
支撑结构通常由坚固的材料制成，并能够承受一定的拉力。
测量物体通常是一个绳子、电缆或者弹簧等。
当外力作用于测量物体时，它会发生位移，从而引起测量物体与支撑结构之间的拉力变化。
当测量物体发生位移时，它上面施加的拉力也会相应变化。
拉线位移传感器通过测量这个拉力的大小来确定位移的大小。
一种常用的测量方法是使用应变片，它可以将拉力转化为电信号。
应变片通常固定在测量物体的一侧，当物体发生拉伸时，应变片也会发生形变，从而改变电阻值。
通过测量电阻值的变化，可以确定物体的位移。
另一种常用的测量方法是使用光电传感器。
在测量过程中，测量物体上通常会安装一个反光标记。
光电传感器会发射一束光束，当光束照射到反光标记上时，会被反射回传感器。
通过检测反射光的强度变化，可以确定物体的位移大小。
拉线位移传感器具有简单、灵敏、可靠等优点，广泛应用于工业自动化、机械制造和航天航空等领域。
它能够精确测量物体的位移，并将其转化为电信号输出，方便与其他设备进行数据处理和控制。
第五章 位置检测装置
5.1.3 位置检测装置的分类
绝对式：对于被测量的任意一点位置均由固定的零 点标起。每一个被测点都有一个相应的测量值。
优点：能指示绝对位置，没有累计误差，电源切断 后信息不丢失。
缺点：装置结构较为复杂。
9
5.2 旋转变压器
旋转变压器是一种基于电磁感应原理的角度测 量元件，在结构上与两相绕组式异步电动机相似， 由定子和转子组成，定子绕组为变压器的原边， 转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕 组上，激磁频率通常为400Hz~5000Hz，转子绕组 产生的感生电压反映回转角的变化。其结构简单、 动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出 信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。
幅值工作方式 ：给滑尺绕组通入相位相同、频 率相同，但幅值不同的励磁电压。
22
5.3.2 感应同步器的应用
(1)感应同步器的鉴相测量系统
23
5.3.2 感应同步器的应用
设滑尺绕组节距为P，则滑尺移动x时，有
x , 2 x
2 P
P
U s U m sin t Uc U m cost Uo kUs cos kUc sin
按测量方式分：增量式测量和绝对式测量。 增量式 ：只测量位移量。测量单位为0.01mm，每移
动0.01mm发出一个脉冲信号。 优点：装置简单，任何一个对中点都可作为测量的
起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种方 式。 缺点：在增量式检测系统中，移距是由测量信号计 数读出，一旦计数有误，以后的测量结果则完全 错误。如发生某种故障，无法恢复。
6
5.1.3 位置检测装置的分类
模拟式测量：模拟式测量是将被测量用连续变量来 表示，如电压变化、相位变化等。数控机床所用 模拟式测量主要用于小量程的测量，如感应同步 器的一个线距（2mm）内的信号相位变化等。
位移传感器工作原理
位移传感器工作原理
位移传感器是一种用于测量物体位置和位移的装置。
它们基于不同的工作原理来实现测量，常见的工作原理包括电阻式、电感式、电容式、光电式和声波式。
下面分别介绍这些工作原理。
电阻式位移传感器是通过测量电阻的变化来检测位移的。
它们通常由一个电阻元件组成，当物体移动时，电阻的值会随之改变。
通过测量电阻的变化，可以确定物体的位移。
电感式位移传感器利用物体位置改变时，磁场的变化来测量位移。
它们由嵌入在传感器内部的线圈和磁铁组成。
当物体相对于传感器移动时，线圈中的电感值会改变。
通过测量电感值的变化，可以确定物体的位移。
电容式位移传感器是通过测量电容的变化来测量位移的。
它们由两个平行的电极组成，当物体移动时，电容的值会改变。
通过测量电容的变化，可以确定物体的位移。
光电式位移传感器是通过光电转换来测量位移的。
它们由一个光源和一个光敏器件组成。
当物体移动时，光线会被遮挡或反射，进而改变光敏器件的信号。
通过测量光敏器件的信号变化，可以确定物体的位移。
声波式位移传感器利用声波的反射来测量位移。
它们通过发射声波信号，并接收反射回来的声波信号。
当物体移动时，声波的传播时间会改变。
通过测量声波传播时间的变化，可以确定物体的位移。
总体来说，这些位移传感器利用不同的物理原理来实现位移的测量，通过测量传感器信号的变化，可以确定物体的位置和位移。
位置检测装置
导入案例
真维斯品牌的成功，归功于卓越的产品质量和优秀的产品设 计，得益于10余年来建立的品牌形象和销售网络。更为关键 的是，真维斯有着独到的品牌发展理念:紧跟流行而不引导流 行，做到“名牌的大众化”。真维斯董事长杨勋先生对此的 解释是:“如果真维斯的市场定位是去引导流行或是去创造流 行，真维斯可能走不了这么长的路。我们将真维斯定位在紧 跟流行，就是要及时将世界上最新的、正在流行的东西拿过 来，加入自己的设计风格，放到中国市场上。最广大的休闲 服消费群就在中档服装的这70% ~ 75%消费者中，如果 放弃了这个市场而去做高端市场，胜算就会低很多。
个测量信号。其优点是测量装置比较简单，任何一个对中点 都可作为测量起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种 测量方式，典型的测量元件有感应同步器、光栅、磁尺等。
上一页 下一页 返回
第一节 概述
缺点是在增量式测量系统中，移距是靠对测量信号计数后 读出的，一旦计数有误，此后的测量结果将全错;另外在发生 某种事故(如断电，刀具损坏等)时，事故排除后，不能再找 到事故前执行部件的正确位置，这是由于这种测量方式没有 一个特定的标志。
上一页 下一页 返回
第一节 概述
.测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式测量是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化，
相位变化等，数控机床所用模拟式测量主要用于小量程的测 量。在大量程内作精确的模拟式测量时，对技术要求较高。 如旋转变压器，感应同步器等，模拟式测量的特点是: .直接测量被测量，无须变换; .在小量程内实现较高精度的测量，技术较为成熟。
上一页 下一页 返回
导入案例
真维斯“休闲王国”为品牌与最忠实的消费者建立了更活跃 的沟通渠道。消费者只要注册、登录真维斯“休闲王国”， 就可以发现当今流行的休闲时尚是什么，真维斯最近又有哪 些新品促销推广活动。对于那些持有VIP卡的忠实消费者， 真维斯在这里也为其提供了更多获取回报的机会。比如真维 斯每年会举办“激赏之旅”会员活动，组成声势浩大的北京 免费观光团，饱览北京名胜，参观每年一度的中国真维斯杯 休闲装设计大赛总决赛等。这些活动的告知、参与都在社区 中进行。真维斯目前拥有数十万的VIP会员，其中18 ~25 岁的消费者占到了多数，这些年轻的消费者喜爱时尚且已经 习惯了与网络为伴的生活，他们通过网络形成共同的“兴趣 团体”，每天都在进行与真维斯品牌形象、应季新品有关的 信息传播和交流互动。
磁性位移传感器原理
磁性位移传感器原理磁性位移传感器是一种能够测量和检测物体位移的装置，广泛应用于工业自动化、航空航天等领域。
它利用磁性材料的特性以及磁场的变化来测量位移，具有高精度、高灵敏度和快速响应等优点。
磁性位移传感器的工作原理可以分为两种类型：差压式和同轴式。
差压式磁性位移传感器主要由两块磁性材料组成，一块固定在底部，称为定子；另一块与被测物体连接并受到位移的影响，称为游子。
两块磁性材料之间形成一个气隙。
当游子受到位移作用力时，会在气隙中产生磁场的变化。
磁场变化通过磁传感器侦测，进而测量位移。
具体来说，当游子受到位移力时，气隙的气压会发生变化，从而产生磁场的变化。
这种磁场变化被磁传感器探测到，并转化为电信号输出。
同轴式磁性位移传感器由一个内部永磁体和一个外部线圈组成。
内部永磁体固定不动，外部线圈与被测物体连接并受到位移的影响。
当外部线圈受到位移力作用时，会改变线圈中的磁感应强度。
通过测量线圈中电压或电流的变化，即可确定位移的大小。
具体来说，当外部线圈受到位移力作用时，磁感应线产生变化，进而在线圈中感应出电动势，通过测量电动势的变化，即可获得位移的信息。
磁性位移传感器具有以下特点：1. 高精度：磁性位移传感器具有高精度的测量能力，精度可以达到亚微米级别，满足了许多精密测量的需求。
2. 高灵敏度：磁性位移传感器对位移的响应速度非常快，具有高灵敏度的特点。
它能够实时监测被测物体的微小位移，并迅速反馈给控制系统。
3. 非接触式：磁性位移传感器通过磁场的变化来测量位移，其测量原理基于非接触式的工作方式。
这种工作方式避免了与被测物体直接接触，减少了使用过程中的摩擦和磨损，提高了传感器的使用寿命。
4. 适应性强：磁性位移传感器适用于各种环境下的位移测量，包括高温、低温、高压和恶劣的工作环境。
它们具有良好的抗干扰性和抗振动性能。
总之，磁性位移传感器通过测量磁场的变化来实现对位移的测量，具有高精度、高灵敏度和快速响应等优点。
数控机床位置检测装置分类
数控机床位置检测装置分类数控机床检测装置的种类许多。
若按被测量的几何量分，有回转型（测角位移）和直线型（测线位移）；若按检测信号的类型分，有数字式和模拟式；若按检测量的基准分，有增量式和肯定式。
如表1所示。
对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可采纳不同的检测方式。
表1 位置检测装置分类1．增量式与肯定式1）增量式检测方式增量式检测方式单纯测量位移增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号。
其优点是检测装置比较简洁，任何一个对中点均可作为测量起点；缺点是对测量信号计数后才能读出移距，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；同时发生故障时（如断电、断刀等）不能再找到事故前的正确位置，事故排解后，这时必需将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。
2）肯定式测量方式肯定式测量方式中，被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。
这样就避开了增量式检测方式的缺陷，但其结构较为简单。
2．数字式与模拟式1）数字式测量方式数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。
数字式检测装置的特点是：（1）被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理；（2）测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；（3）检测装置比较简洁，脉冲信号抗干扰力量强。
2）模拟式测量方式模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示，如用相位变化、电压变化来表示。
主要用于小量程测量。
它的主要特点是：（1）直接对被测量进行检测，无需量化；（2）在小量程内可以实现高精度测量；（3）可用于直接检测和间接检测。
3．直接测量与间接测量1）直接测量对机床的直线位移采纳直线型检测装置测量，称为直接检测。
其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。
但检测装置要与行程等长，这对大型数控机床来说，是一个很大的限制。
2）间接测量对机床的直线位移采纳回转型检测元件测量，称为间接测量。
一种锚头位移测量装置、系统及方法与流程
一种锚头位移测量装置、系统及方法与流程本发明涉及工程锚杆质量检测技术领域，更具体地说，涉及一种锚头位移测量装置、系统及方法。
背景技术：在工程锚杆质量检测中，对锚头位移拔出量的检测，通常采用的是做基准梁架设百分表测锚头位移的方法，这种方法在检测支护锚杆时，因场地是一个斜面，架设难度高，时间长，影响工作效率，架表不规范时还存在读数误差大的情况。
在其它场景下，也存在因百分表表头滑移、磁性表座扭转、基准梁晃动等原因造成读数误差较大等问题。
技术实现要素：本发明提供了一种锚头位移测量装置、系统及方法，解决架设难度高、时间长、影响工作效率及读数误差大的问题。
为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种锚头位移测量装置，包括测绳装置、绳本体、角度测量装置及支撑装置；所述测绳装置用于收放所述绳本体、锁定所述绳本体的长度及对所述长度进行读数，所述测绳装置固定于锚杆的一端并与所述绳本体的一端连接；所述角度测量装置用于测量锚杆在拔出过程中所述绳本体的角度变化，所述角度测量装置与所述绳本体的另一端连接并固定连接于所述支撑装置；所述支撑装置用于固定于预设的土体处。
在本发明所述的锚头位移测量装置中，所述测绳装置与所述锚杆通过抱箍固定连接。
在本发明所述的锚头位移测量装置中，所述角度测量装置包括角度传感器及盒体；所述角度传感器设置于所述盒体内并可于所述盒体内活动以测量锚杆在拔出过程中所述绳本体的角度变化，所述角度传感器与所述绳本体的另一端连接，所述盒体固定连接于所述支撑装置。
在本发明所述的锚头位移测量装置中，所述支撑装置包括固定杆及支架；所述固定杆的顶端固定连接于所述盒体，所述固定杆的底部插入并固定在预设的土体处；所述支架固定于所述固定杆以支撑所述固定杆并使其保持稳定。
在本发明所述的锚头位移测量装置中，所述绳本体为采用钢绞线制成的柔性、带刻度标记的测绳。
第二方面，提供一种锚头位移测量系统，包括如上所述的锚头位移测量装置、锚杆、锚具、千斤顶及承压板；所述锚杆的另一端插入预设的锚固土体处，所述锚具及所述千斤顶分别套设于所述锚杆，所述承压板设置于所述千斤顶及所述锚固土体所提供的支撑面之间。
位移检测装置设计实验
湖南理工学院南湖学院位移检测装置设计实验指导老师：李锶姓名：卢杰系别：机械电子工程系班级：机械电子工程班学号： 241135002352021 年6 月4 日目录目录 (2)第一章总体方案设计 (3)1.1设计目的 (3)1.2总体方案设计 (4)第二章硬件电路设计 (5)2.1传感器的工作原理 (5)2.2 差动变压器传感器安装 (5)2.3放大电路的设计 (6)2.4采集电路的设计 (7)2.4.1数据采集系统的组成 (7)2.4.2数据采样保持器 (8)2.4.3 AD0809的工作原理与连接 (8)2.5输入通道设计 (9)2.6显示电路的设计 (9)第三章软件的设计 (10)3.1数据处理子程序的设计 (10)3.1.1系数调整 (10)3.1.2数制转换 (10)3.2数据采集子程序的设计 (11)3.3数据显示子程序的设计 (11)3.4地址空间的分配： (12)第四章设计总结 (13)参考文献 (13)随着时代科技的迅猛开展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。
常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。
本文设计的电子秤以单片机为主要部件，用汇编语言进行软件设计，硬件那么以差动变压器式(LVDT)位移传感器为主,测量0～10mm。
传感器输出的电量是模拟量，数值比拟小达不到A/D转换接收的电压范围。
所以送A/D转换之前要对其进行前端放大、整形滤波等处理。
然后，A/D转换的结果才能送单片机进行数据处理并显示。
第一章总体方案设计1.1设计目的差动变压器式(LVDT)位移传感器广泛应用于工业现场和测试领域，如过程检测和自动控制、形变测量等，适用于油污、光照等恶劣环境。
高压电缆本体位移监测装置技术
高压电缆本体位移监测装置技术发布时间：2022-03-24T01:32:52.724Z 来源：《当代电力文化》2021年第25期作者：姜艺楠1，姚广元1，张晨曦1[导读] 近年来，杭州城市建设发展迅速，地下空间日渐局促，管位资源极度稀缺，非开挖工艺因其具有开挖面积小、姜艺楠1，姚广元1，张晨曦11.国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，浙江杭州，310057摘要：近年来，杭州城市建设发展迅速，地下空间日渐局促，管位资源极度稀缺，非开挖工艺因其具有开挖面积小、施工灵活等优点在地下管线敷设中被越来越广泛地采用。
为防控拖拉管沉降位移而造成高压电缆故障及外破发生，针对施工区域和重点沉降区域拖拉管开展位移监测专项保护措施，本文开展实时在线监测电缆本体位移的监测技术研究及应用。
关键词：电缆位移监测，电缆沉降，磁场监测，现场测试0 引言非开挖拖拉管又称非开挖水平定向钻铺管，指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，安装于地表的钻孔设备以相对于地面较小的入射角钻入地层形成先导孔，然后再把先导孔径度扩大到所需要的大小来铺设管道或排线的一种技术。
电缆通过路面或河道大量采用该敷设方式。
拖拉管敷设时采用非开挖定向钻工艺施工，地下埋深和走向易受地质影响，且通道并未有钢筋混凝土进行加固保护，在有地下空洞和临近施工时极易发生位移拉伸。
电缆拖拉管增长迅速，防沉降故障的压力与日俱增。
因此，采取监测手段预控高压电缆沉降位移是十分必要的。
1 高压电缆本体位移监测装置技术高压电缆本体位移监测装置技术是磁感应位移检测原理，固定一个标定磁钢发散磁场，在磁场的不同位置，磁场强度和水平穿过传感器的磁通量不同。
将不同位置传感器检测到的磁场强度和磁力线角度与真实的距离值相对应，检测当前的强度和角度，转换成磁钢和传感器的位置。
把传感器绑定在电缆上，当检测到传感器移动时，检测的位移值等效为电缆的位移值。
1.1 装置构架设计装置主要由电源单元、磁场监测单元、标定磁钢单元、通讯单元和云端组成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Um—励磁最大电压 —励磁电压角频率 —转子与定子相对角位移，当转子磁轴与定子磁 轴垂直时，=0；当转子磁轴与定子磁轴平行时，=90。
2018/10/23
二、感应同步器 工作原理：
利用电磁耦合原理，将位移或转角变成电信
号（极为普遍）。即使滑尺与定尺相互平行，并 保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压，则 在滑尺中产生激磁电流，绕组周围产生按正弦规 律变化的磁场，由电磁感应，在定尺上感出感应
一、旋转变压器（角位移检测元件） 旋转变压器是一种角度测量元件，它是 一种小型交流电机。在结构上与两相绕组式 异步电动机相似，由定子和转子组成，定子 绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的 副边。激磁电压接到定子绕组上，激磁频率 通常为400H、500H、1000H、3000H、5000H， 其结构简单、动作灵敏，对环境无特殊要求， 维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强， 工作可靠。
2018/10/23
工作原理：
u1=Um sint
输入电压
u1=Um sint
定子绕组
u1=Um sint
1
u2
u2
u2
=0
=1
=90
2018/10/23
设加到定子绕组的励磁电压为U1=Umsint，通
过电磁耦合，将在转子绕组中产生的感应电压为
U2 = K U1sin = K Um sint sin
2018/10/23
特点：
● 由于光栅的刻线可以制作十分精确，同时莫尔
条纹对刻线局部误差有均化作用，因此，栅距误差 对测量精度影响较小。也可采用信号。 ● 在检测过程中，标尺光栅与指示光栅不直接接 触，没有磨损，因而精度可以长期保持。
● 光线刻线要求很精确，两光栅之间的间隙及倾
斜角都要求保持不变，制造调试比较困难。光学系 统易受外界的影响产生误差，同时又有灰尘、油、 冷却液等污物的侵入，易使光学系统变质。
2018/10/23
精品课件！
2018/10/23
精品课件！
2018/10/23
特点：对使用环境的条件要求较低，对周围磁 场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较 多的地方使用有较好的稳定性。
2018/10/23
缺
点：玻璃易破裂，热胀系数与金属部件不一
致，影响测量精度。
2018/10/23
反射光栅：
光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致，
接长方便。也可用钢带做成长达数米的长光栅。
缺
点：为了使反射后的莫尔系数反差较
大，每毫米内线纹不宜多，常用 4、10、25、40、50线/mm。
2018/10/23
工作原理：
2018/10/23
磁尺测量装置的组成和工作原理：
磁性标尺是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻璃或其他合金材
料的基体上，用涂敷、化学沉积或电镀的一层10～20um的导磁 材料（Ni-Co或Fe-Co合金），在它的表面上录制相等节距周期 变化的磁信号。磁信号的节距一般为0.05、0.1、0.2、1mm。 为了防止磁头对磁性膜的磨损，通常在磁性膜上涂一层厚1～ 2mm的耐磨塑料保护层。磁头是进行磁电转换的变换器，它把 反映空间位置的磁信号输送到检测电路中去。 普通录音机上的磁头输出电压幅值与磁通变化率成比例， 属于速度响应型磁头。根据数控机床的要求，为了在低速运动和 静止时也能进行位置检测，必须采用磁通响应型磁头。
2018/10/23
五、磁栅 磁栅又称磁尺，是一种采用电磁方法记录磁波 数目的位置检测装置。 组成： 磁性标尺、磁头和检测电路
利用录磁的原理将一定周期变化的方法，正弦 波或脉冲电信号，用录磁磁头记录在磁性标尺的磁 膜上，作为测量的基准。检测时，用拾磁磁头将磁 性标尺上的磁信号转换成电信号，经过检测电路处 理后，用以计量磁头相对磁尺之间的位移量。
四、光栅 组成： 标尺光栅：安装在机床的移动部件上 指示光栅：安装在机床的固定部件上 相互平行
它们之间保持0.05mm或0.1mm的间隙。
2018/10/23
分类：
透射光栅
反射光栅
透射光栅：采用经磨制的光学玻璃或在玻璃表面感光
材料的涂层上刻成光栅线纹。
特
点：光源可以采用垂直入射光，光电元件直接
接受光照。因此信号幅值比较大，信噪比 好。光电转换器结构简单， 如 线性密度 200线/mm。
电压，当滑尺与定尺间产生相对位移时，由于电
磁耦合的变化，使定尺上感应电压随位移的变化 而变化（相同频率）。
2018/10/23
2018/10/23
定尺绕组产生感应电动势原理图
2018/10/23/10/23
2、绝对式脉冲编码器
2018/10/23
2018/10/23
若标尺光栅和指示光栅的栅距相等，指示光栅在
其自身平面内相对于标尺光栅倾斜一个很小的角度，
两块光栅的刻线就会相交。当灯光通过聚光镜呈平行 光线垂直照射在标尺光栅上，在两块光栅线相交的钝 角平分线上，出现明暗交替、间隔相等的粗短条纹， 称之为横向莫尔条纹。
2018/10/23
莫尔条纹的形成