西门子系列课程笔记

西门子系列课程：-S7 PLC（十天）；-ProfiBus DP(2-3天)；-工业以太网Ethernet（2-3天）;-WinCC/WinCC Fexible(5天)；-6SE70 CUVC（交流传动）/CMVC(直流传动)(5天)/基础、故障诊断-S120交流传动（5天）-PCS 7（10天）-TDC（10天）6/26:Day 1--------------------Rack n: 机架；Slot n: 模块所处的槽号；PS：Power Supply 电源，S7-300时，组态电源可以允许不配置，但实际24V电源一定要提供；CPU：中央处理器；SM：Signal Module信号模块，数字量DI,DO，模拟量AI，AO；CP：Communication Peripheral通讯接口模块；FM：Function Module专用功能模块；FRCE：Force强制信号；BATF：Battery Fault后备电池故障；SF：System Fault系统故障；SUSF：Bus Fault总线故障；INTF：Internal Fault系统内部故障;EXTF：External Fault系统外部故障；IM: Interface Module接口模块；* 扩展机架的作用：- 为了解决一个机架上的物理空间的受限，以及最右侧模块的电源信号减弱的问题，采用扩展机架的方式解决；-每个机架上都必须有一个电源配置；-整个系统中，只能有一个CPU来控制所有的模块，地址统一编址；-主机架上是IMS，Sender发送侧，相当于Sever;-扩展机架上是IMR，Receiver接收侧，相当于Client;* SET PG/PC Interface:-SIMATIC Manager-Options-SET PG/PC Interface;-Windows-Control Panel-SET PG/PC Interface;-作用：设置PG/PC的网络通讯接口，告诉S7 Manager系统是通过哪个网络硬件端口、选用哪种网络通讯协议、选用哪个网络传输速率！-往往借助于此工具来进行最基本的网络通讯检测！* 硬件组态：-组态原则：1-严格按照模块的名称、型号、订货号、版本号（针对智能模块，如CPU、CP等）；2-组态信息还必须真实反映实际PLC模块的安装顺序！-组态方法：1-按照上述的组态原则，逐一地进行组态：1）SIMATIC Manager-项目-右击-插入-S7-400/S7-300Station;2)双击HW Config...2-将一个已经备用存在的*.cfg硬件配置文件，直接导入到组态信息中；-HW Config-Station-Import...->*.cfg;3-从一个已经能正常运行的PLC系统中，上载实际PLC的组态信息（PLC中没有任何出错信息，所有的指示灯没有红色！）-将组态信息导入到*.cfg文件备用；HW Config-Station-Export...->*.cfg;-所有硬件组态信息，一旦有任何修改（参数），必须要保存编译、下装至PLC后才生效！-下装之前必须确认SET PG/PC Interface中的网络通讯没有问题！* ProfiBus DP远程I/O从站的配置：-ProfiBus DP配置：CPU-DP双击-连接选择一个ProfiBus DP网络-Operation Mode-DP Master...出现DP网络的总线；-在一个DP网络中，确保DP地址的唯一性，而且必须有一个主站（DP Master），并且只能有一个主站，其余均为从站Slave;-将ET-200M拖到该DP总线上，并设置DP地址，注意一定要与ET-200M从站上的拨号地址一致！-在ET-200M从站上再插入SM模块，注意SM它们的地址是由CPU统一编址的！* “打点”：1-首先确保CPU是处于正常运行RUN，没有出错信息；2-CPU中没有任何程序在运行，如果有的话，以程序为准！3-HW Config-SM(DI/DO)-右击-Monitor/Modify...4-对于输入模块DI来讲，只能监视（R），不能修改它们的值（W）；5-而对于输出模块D0来讲，既能监视（R），也能修改它们的输出值（W）6/27 Day 2:------------------* Monitor/Modify Variable监视/修改变量表：1-SIMATIC Manager-项目-..-PLC Station-PLC-Monitor/Modify Variable;2-SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-VAT_1-双击打开一个已经保存的变量表；3-LAD/STL/FBD-PLC-Monitor/Modify Variable;* 编程：1-所有程序编写完成之后都要保存下装到PLC；2-注意，FCn编写完成之后，一定要在OB1循环组织块中被调用，否则，只是保存在PLC中，它是不会被执行的！3-程序下装的顺序注意一下，如只先下装OB1，如果它有调用其它的程序块FCn,FBn，而在PLC中又不存在这些程序块时，系统报错，CPU停机！* 符号表：1-建议用符号表中的符号进行编程，它方便人们记忆；2-符号表中需确保：地址的唯一性、符号的唯一性；3-符号表在PLC中实际是不存在的，可以用导入导出的方法进行复制；4-在项目交付时，必须作为交付物交付！5-自己编大量符号表时，建议先建一个一两个地址的符号表，用导出的方法，导成*.xls文件，在Excel表进行编辑，再导回S7中；6-SIMATIC Manager-项目-..-S7 Progrem-Symbols...双击打开编辑...7-HW Config-SM(DI/DO)-右击-Edit Symbols...;8-LAD/STL/FBD-某一个变量-右击-Edit Symbols...;* 边沿检测(P),(N)1-边沿检测，在只在关心前面的条件是否有一个上升沿或下降沿，不关心是否是维系“1”的高电平；2-起到了前后之间的隔离作用；3-(P)检测上升沿，(N)检测下降沿，它们的结果都产生一个扫描周期的正脉冲；* 加入微信群：通讯录- "+"-添加朋友-面对面建群-输入密码0627* 计数器Counter, C0-Cn- 对于计数器来讲，在某一程序中使用之后，以后程序就不要再使用，以免引起不必要的调试麻烦！* 定时器Timer, T0-Tn1-对于定时器一样，在某一个程序中使用了Tn之后，在以后的程序中就不要再使用了，同理！2-它们的触发条件，是“电平”有效？还是“上升沿”有效？是直接触发？还是延时触发？* SIMATIC S7 PLCSIM Simulating Modules模拟仿真PLC：-调用方法：1-SIMATIC Manager-PLCSIM;2-SIMATIC Manager-Options-Simulate Modules...-PLCSIM仿真如同一台真实的PLC一样，一样操作，所有的硬件组态信息、程序都必须下装到仿真PLC才有效！-仿真PLC不支持网络这一块！-当仿真PLC与真实PLC同时存在的，仿真PLC优先有效！-下装时看见CPU841-n，表明是仿真PLC！6/28 Day3:------------------------* 重新接线功能Rewire...* 符号地址优先？绝对地址优先？* SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-右击-Object Properties-Address priority: 左上：绝对地址优先右下：符号地址优先* 有时经常遇到某些SM点出了故障无法工作，可用此方法临时替换到一些能正常工作的点：* 建议用符号地址优先的方法来替换所有需要更新的点：1-将所有的程序关闭；2-设置符号地址优先；3-打开符号表，修改替换的地址；4-重新打开程序，有所提示；* 绝对地址优先：1-设置绝对地址优先；2-直接在程序中修改替换地址（不建议这么做！）* 重新接线Rewire:1-设置绝对地址优先；2-关闭所有的程序块；3-SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-右击-Rewire...将需要更新修改新旧地址输入更新！* 块的比较：* 它可以比较“Online/Offline”,两个目录路径间的同一项目的比较；* 比较依据：程序代码的校验码，最后保存的时间戳；* SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-右击-Compare Blocks...* 确定S7项目的程序大小估算：* 在Windows-资源管理器-S7项目所在的子目录-右击属性-文件大小！* HW Config-工具栏中的第三个按钮-Online-PLC-双击-Memory...* OB1->FCn,FBn->DI,DO,Mx.x,MBn,MWn,MDn,Cn,Tn,DBn(全局)/DBn(背景)* DBn数据块：* 新建DBn数据块：SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-右击-Insert New Object-Data Block...1)定义DBn数据块的数据结构、变量名、数据类型、设置初始值、注释...* LAD/STL/FBD-File-New-DBn* DBn数据块的两个视图：1-LAD/STL/FBD-View-Declaration View定义数据结构申明视图；2-LAD/STL/FBD-View-Date View显示数据视图，监视DBn数据块中的数据值，修改DBn数据块的值，注意一定要保存、下装到PLC中才生效；*DBn数据块：OB1->FCn,FBn->DBn(全局)，一定事先先将定义完成的DBn数据块保存、下装到PLC，否则因程序块调用不到DBn数据块而导至PLC报错、停机！*UDT用户自定义数据类型：*相当定义一类数据接口，应用的时，直接根据它来创建实例就可以的，建议用此方法来建数据块、定义数组类型；* SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-右击-Insert New Object-Data Type...* LAD/STL/FBD-File-New-UDTn...* UDT的应用：1-被用作DBn数据块的结构定义，即DBn是该UDTn的实例！2-在某一DBn中的Array[1..n]的数据类型定义！* 带形参的FCn：1-将FCn的“管脚”引出，体现了“面向对象编程”的思想，封装、安全性提高、反复调用；2-首先需要将带形参的FCn块，用真实的参数进行调试通过！3-定义形参（#形参名、数据类型）；4-将定义完的形参赋值到程序块的相应变量位置；5-依次调两次，控制不同的对象；6-只在形参作了一定的修改（改名、增加、删除），在调用它的程序块中，由于与之前不一致，所以需要更新选中不一致的程序块-右击-Update Block Call...* 将FCn,FBn源程序块加密：* 前提是要产生相应源程序文件*.awlLAD/STL/FBD-Options-Customize-Sources-Generate source automaitcally/Excute...(*.AWL)* 打开需要加密的FCn，FBn，（*.AWL）* 将“KNOW_HOW_PROTECT”插在*.AWL的变量申明之前，编译！* FBn功能块：* 将FBn的“管脚”引出，体现了“面向对象编程”的思想，封装、安全性提高、反复调用；2-首先需要将带形参（不一定，根据需要，但背景数据DBn是一定需要的）的FBn块，用真实的参数进行调试通过！3-定义形参（#形参名、数据类型、还有一个形参的初始值）；4-将定义完的形参赋值到程序块FBn的相应变量位置；5-依次调两次，控制不同的对象,需要配备相应各自的背景数据块DBn,（注意，一定要事先下装到PLC中，否则系统报错、停机！）；6-只在形参作了一定的修改（改名、增加、删除），在调用它的程序块中，由于与之前不一致，所以需要更新选中不一致的程序块-右击-Update Block Call...7-FBn与带形参的FCn比较，还多了一类State静态变量，它们是保存在背景数据DBn中的；8-带形参FCn，FBn未必所有的变量都是由形参的担任，必要时，也可以由真实参数的承担；* 块的一致性检查：1-用来检查项目下所有相关块之间数据是否一致，如果不一致相互冲突，经过编译，使块之间数据结构的同步；2-SIMATIC Manager-项目-..-S7 Program-Blocks-右击-Check Blocks pile...* 组织块OBn:* 分两类：1-由时间驱动的组织块（OB10，OB35）；这些组织块在编程时就能预计系统将何时调用；2-由事件驱动的组织块（OB40-OB122）；这些组织块在编程时，能预计系统将会被调用，但何时调用，是由外部条件而决定的；* 这些组织块都是与OB1无关，不用OB1来调用；* 一般顺序：先将这些组织块（中断程序）在OB1中调试完成，因为在实际组织块中很难再来调试，通常这些组织块（中断程序）里编制一些特殊的报警程序，应急处理程序等。