传感器的分类及定义
传感器的基本知识
传感器的基本知识导语：传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。
传感器的基本知识一、传感器的定义国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
二、传感器的分类目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器;2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器;3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量(“1”和”0”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。
三、传感器的静态特性传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。
因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。
表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。
四、传感器的动态特性所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。
在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。
这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。
*常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
五、传感器的线性度通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类传感器的分类方法很多．主要有如下几种：（1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。
这种分类有利于选择传感器、应用传感器（2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。
这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。
（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。
这种分类法可分出很多种类。
（4）按照传感器输出量的性质分为摸拟传感器、数字传感器。
其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。
传感器数字化是今后的发展趋势。
（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。
若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。
（6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。
主要特点传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。
微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、传感器（图1）流体传感器——触觉敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
化学类，基于化学反应的原理。
生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。
传感器概述
第一章传感器概述1．1 传感器的组成与分类1．1．1 传感器的定义✧传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
通常由敏感元件和转换元件组成。
敏感元件指传感器中能直接感受被测量的部分，转换元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号部分。
✧传感器输出信号有很多形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。
1．1．2 传感器的组成✧一般讲传感器由敏感元件和转换元件组成。
但由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式。
因此调节信号与转换电路及所需电源都应作为传感器组成的一部分。
如图1-1所示。
传感器组成方块图✧常见的调节信号与转换电路有放大器、电桥、振荡器、电荷放大器等，他们分别与相应的传感器相配合。
1．1．3 传感器的分类✧表1-1 按输入量分类、按工作原理分类、按物理现象分类、按能量关系分类和按输出信号分类。
1．2 传感器在科技发展中的重要性1．2．1 传感器的作用与地位将计算机比喻人的大脑，传感器比喻为人的感觉器官。
功能正常完美的感觉器官，迅速准确地采集与转换获得的外界信息，使大脑发挥应有的作用。
自动化程度越高，对传感器的依赖性就越大。
1．2．2 传感器技术是信息技术的基础与支柱现代信息技术的基础是信息采集、信息传输与信息处理，它们就是传感器技术、通信技术和计算机技术。
传感器在信息采集系统中处于前端，它的性能将影响整个系统的工作状态和质量。
1．2．3 科学技术的发展与传感器有密切关系传感器的重要性还体现在已经广泛应用于各个学科领域。
如工业自动化、农业现代化、军事工程、航天技术、机器人技术、资源探测、海洋开发、环境监测、安全保卫、医疗诊断、家用电器等领域。
1．3 传感器技术的发展动向✧传感器技术共性是利用物理定律和物质的物理、化学和生物特性，将非电量转换成电量。
✧传感器技术的主要发展方向一是开展基础研究，发现新现象，开发传感器的新材料和新工艺；二是实现传感器的集成化与智能化。
电力机车电器-传感器
第五章 其他电器 第三节 传感器
一、概述 (一)传感器的定义和分类 传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转 换成另一种信息的装置。它获取的信息可以为各种物理量、化学量和 生物量，转换后的信息也可以有多种形式。目前的传感器大多为电信 号，因此，从狭义上讲，传感器也可定义为把外界的输入信号转换成 电信号的装置。
四、速度传感器 1．SS4G型电力机车速度传感器 SS4G型电力机车采用FD型速度传感器与SD型速度表配套使用，指示 机车运行速度、行走里程和时间。
（1）速度指示 SD型机车速度表所配用的速度传感器采用FD型永磁单相测速电机， 此传感器装在机车轴箱上，通过机车轮轴轴头，驱动测速电机旋转， 产生单相交流电压，经速度表内的速度控制板中的整流电路整流、滤 波后，变成平滑直流电压，送入广角度直流毫安表。利用电机转速与 电压的线性关系，在广角度电表上显示机车运行速度、轮径磨耗。其 误差可通过调节速度显示电路的电位器来消除。
传感器是自动化系统中不可缺少的元件。它连接被测对象和测试系统 ，提供系统进行处理和决策所必需的原始信息。显然，一个自动化系 统首先要检测到信息才能去进行自动控制，如果传感器不能获得信息 ，或者获得的信息不确切，或者不能把信息精确地转换成电信号，那 么，要显示、处理这些信号就会非常困难，甚至没有意义。所以，传 感器关系着一个测量系统或自动化系统的成败。
在电压传感器中，为了得到合适的原边磁场，首先将被测电压通过原边电阻 降压，产生一次侧电流IP，再通过多匝NP一次侧线圈产生一次侧磁场，该磁 场的磁通密度BP与被测电压成正比（UP∝BP），引起霍尔元件产生霍尔电势 UB，该电势经运算放大器差分放大后，推动功放形成二次侧电流IS，该电流 流过二次侧线圈NS，到测量取样电阻Rm。与此同时，流过二次侧线圈的电 流IS也会在磁路中产生与IS成正比的磁通密度BS（IS∝BS），两磁场方向相反 ，引起磁路中总磁通密度减小，最终达到平衡，从而使处于该磁路中的霍尔 元件工作在零磁通状态。整个过程是一个动态平衡过程，二次侧线圈中的电 流IS（或测量取样电阻上的电压）同样真实地反映了待测电压UP。
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类传感器的分类方法很多．主要有如下几种：（1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。
这种分类有利于选择传感器、应用传感器（2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。
这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。
（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。
这种分类法可分出很多种类。
（4）按照传感器输出量的性质分为摸拟传感器、数字传感器。
其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。
传感器数字化是今后的发展趋势。
（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。
若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。
（6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。
主要特点传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。
微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、传感器（图1）流体传感器——触觉敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
化学类，基于化学反应的原理。
生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。
第三章 传感器
第三章常用的传感器§3.1传感器的分类一、传感器的定义通俗的讲，传感器就是将被测信息转换成某种信号的器件。
也就是将被测物理量转换成于之相对应的、容易检测、传输或处理的信号的装置，称之为传感器。
传感器通常直接作用于被测量。
传感器是对信号进行感受与传送的装置，它是测试装置的输入环节，因此传感器的性能直接影响着整个测试装置的工作可靠性。
近来，随着测量、控制及信息技术的发展，传感器作为这个领域内的一个重要构成因素，被视为90年代的重要技术之一受到了普遍的重视。
深入研究传感器的原理和应用，研制新型传感器，对于社会生产、科学技术和日常生活中的自动测量和自动控制的发展，以及在科学技术领域里实现现代化都有重要意义。
二、传感器的组成传感器一般由敏感元件、传感元件和测量电路三个主要部分组成，有时还加上辅助电源。
通常可用图表示如下：图4-1 传感器的组成由于其用途的不同或是结构原理的不同，其繁简程度相差很大。
因此，传感器的组成将依不同情况而有差异。
敏感元件——传感器的核心，它直接感受被测量（一般为非电量）并转换成信号形成，即输出与被测量成确定关系的其它量的元件，如膜片、热电偶，波纹管等。
传感元件——又称变换器，是传感器的重要组成部分。
传感元件可以直接感受被测量（一般为非电量）而输出与被测量成确定关系的电量。
如热电偶和热敏电阻等。
传感元件也可以不只感受被测量，而只是感受与被测两或确定关系的其它非电量；如应变式压力传感器的电阻片，并不直接感受压力，只是感受与被测压力成确定关系的应变，然后输出电量，在多数情况下，使用的就是这种传感元件。
测量电路——能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、控制和处理的有用电信号的电路。
测量电路视传感元件的类型而定。
三、传感器的分类在生产和科研中应用的传感器种类很多，一种被测量有时可以用集中传感器来测量，用一种传感器往往可以测量多种物理量。
为了对传感器有一个概括的认识，对传感器进行研究是很必要的。
传感器种类大全
传感器种类大全传感器是一种能够感知和检测某种特定物理量并将其转化为可识别信号的装置。
根据其感知的物理量不同，传感器可以分为多种不同类型。
下面我们将介绍一些常见的传感器种类，以便大家对传感器有更深入的了解。
1. 光学传感器。
光学传感器是一种利用光学原理来检测物体位置、颜色、亮度等特征的传感器。
常见的光学传感器包括光电开关、光电传感器、光电编码器等。
光学传感器在工业自动化、电子产品、医疗设备等领域有着广泛的应用。
2. 声学传感器。
声学传感器是一种利用声波进行检测和测量的传感器。
例如，超声波传感器可以用来测距、探测障碍物等，应用于汽车倒车雷达、物体测距等领域。
声学传感器在环境监测、医学影像、通信等领域也有着重要的应用。
3. 温度传感器。
温度传感器是一种用来测量温度的传感器。
常见的温度传感器包括热电偶、热敏电阻、红外线温度传感器等。
温度传感器在工业生产、家用电器、医疗设备等领域都有着广泛的应用。
4. 湿度传感器。
湿度传感器是一种用来测量空气湿度的传感器。
它可以帮助人们了解周围环境的湿度情况，从而采取相应的措施。
湿度传感器在气象观测、农业生产、仓储管理等领域都有着重要的应用。
5. 气体传感器。
气体传感器是一种用来检测和测量气体浓度的传感器。
例如，二氧化碳传感器可以用来监测室内空气质量，可燃气体传感器可以用来检测可燃气体泄漏等。
气体传感器在环境监测、工业安全、家用安全等领域都有着广泛的应用。
6. 压力传感器。
压力传感器是一种用来测量压力的传感器。
它可以将受力物体的压力转化为电信号输出，常用于工业自动化、汽车制造、航空航天等领域。
7. 加速度传感器。
加速度传感器是一种用来测量物体加速度的传感器。
它可以帮助人们了解物体的运动状态，常用于智能手机、运动追踪、车辆安全等领域。
8. 位移传感器。
位移传感器是一种用来测量物体位移的传感器。
它可以帮助人们了解物体的位置变化，常用于机械加工、机器人控制、航空航天等领域。
以上就是一些常见的传感器种类，每种传感器都有着特定的应用领域和工作原理。
传感器的基本原理及其应用
传感器的基本原理及其应用一、传感器的定义和分类1.1 传感器的定义传感器是一种能够将感知到的物理量转变为可测量或可使用的电信号的装置。
传感器可以用于测量温度、湿度、压力、光照强度、位移等各种物理量。
1.2 传感器的分类根据测量的物理量不同，传感器可以分为以下几类：•温度传感器•湿度传感器•压力传感器•光照传感器•位移传感器二、传感器的基本原理2.1 温度传感器的原理温度传感器是用于测量物体的温度的传感器。
常见的温度传感器有热电偶和热敏电阻。
热电偶是利用热电效应测量温度的，热敏电阻则是通过电阻值的变化来测量温度的。
2.2 湿度传感器的原理湿度传感器是用于测量物体的湿度的传感器。
常见的湿度传感器有湿度电容式传感器和湿敏电阻传感器。
湿度电容式传感器通过测量电容的变化来测量湿度，湿敏电阻传感器则是通过电阻值的变化来测量湿度的。
2.3 压力传感器的原理压力传感器是用于测量物体的压力的传感器。
常见的压力传感器有压阻式传感器和压电式传感器。
压阻式传感器是通过电阻值的变化来测量压力的，压电式传感器则是利用压电效应来测量压力的。
2.4 光照传感器的原理光照传感器是用于测量光照强度的传感器。
常见的光照传感器有光敏电阻和光电二极管传感器。
光敏电阻是通过电阻值的变化来测量光照强度的，光电二极管传感器则是利用光电效应来测量光照强度的。
2.5 位移传感器的原理位移传感器是用于测量物体的位移或位置的传感器。
常见的位移传感器有电感式位移传感器和光电式位移传感器。
电感式位移传感器是通过感应电磁场的变化来测量位移的，光电式位移传感器则是利用光电效应来测量位移的。
三、传感器的应用3.1 温度传感器的应用•家用电器中的恒温控制•工业生产过程中的温度监测和控制3.2 湿度传感器的应用•温室内的湿度检测和控制•空调设备中的湿度调节3.3 压力传感器的应用•工业生产中的压力监测和控制•汽车维修中对轮胎气压的检测3.4 光照传感器的应用•照明系统中的光照调节•环境监测中的光照强度检测3.5 位移传感器的应用•机械加工中的位置测量•自动化生产线中的物体定位和跟踪以上只是传感器应用的一部分，实际上，传感器在各个领域都有广泛的应用，如医疗设备、航空航天、能源管理等。
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类
传感器得分类＿传感器得原理与分类_传感器得定义与分类传感器得分类方法很多.主要有如下几种：(１)按被测量分类,可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等.这种分类有利于选择传感器、应用传感器(2)按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。
这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器得工作原理进行阐述。
（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。
这种分类法可分出很多种类。
（４）按照传感器输出量得性质分为摸拟传感器、数字传感器.其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等.传感器数字化就是今后得发展趋势。
（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用与家电用传感器等。
若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。
（6)根据使用目得得不同，又可分为计测用、监视用,位查用、诊断用，控制用与分析用传感器等.主要特点传感器得特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业得改造与更新换代,而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新得经济增长点。
微型化就是建立在微电子机械系统（ＭEMS）技术基础上得,已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
主要功能常将传感器得功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器—-视觉声敏传感器——听觉ﻫ气敏传感器-—嗅觉ﻫ化学传感器——味觉ﻫ压敏、温敏、传感器（图１)流体传感器——触觉ﻫ敏感元件得分类:ﻫ物理类，基于力、热、光、电、磁与声等物理效应。
ﻫ化学类,基于化学反应得原理。
生物类,基于酶、抗体、与激素等分子识别功能。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件与味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分4６类）。
传感器知识点
传感器知识点一、什么是传感器？传感器是一种可以将环境中的物理量或化学量转换为电信号的装置。
它通过感受、测量和探测环境中的各种物理量，如温度、湿度、压力、流量等，并将其转化为可供电子设备处理的电信号。
二、传感器的分类1. 根据测量的物理量分类：- 温度传感器：用于测量环境或物体的温度。
- 压力传感器：用于测量气体或液体的压力。
- 湿度传感器：用于测量空气中的湿度水分含量。
- 光照传感器：用于检测环境中的光照强度。
- 加速度传感器：用于测量物体的加速度。
- 位置传感器：用于测量物体在空间中的位置。
2. 根据测量原理分类：- 电阻型传感器：利用物体电阻值与物理量之间的关系进行测量。
- 电容型传感器：利用物体电容值与物理量之间的关系进行测量。
- 压阻型传感器：利用物体阻值与物理量之间的关系进行测量。
- 磁阻型传感器：利用物体磁阻值与物理量之间的关系进行测量。
- 光电传感器：利用物体与光之间的相互作用进行测量。
三、传感器的应用1. 工业自动化领域：- 温度传感器被广泛用于测量工业过程中的温度，以控制物体的加热或冷却过程。
- 压力传感器用于测量管道中的液体或气体压力，以确保工业过程的正常运行。
- 光照传感器可用于在工业生产线上检测产品的正确定位和识别。
2. 环境监测领域：- PM2.5传感器用于测量空气中的颗粒物含量，以实时监测空气质量。
- 湿度传感器可用于测量土壤湿度，以帮助农民进行精确灌溉。
3. 医疗设备领域：- 心率传感器用于监测患者的心率情况。
- 血糖传感器可用于测量患者的血糖水平。
4. 智能家居领域：- 温度传感器和湿度传感器用于控制智能家居设备，如空调、加湿器等。
- 光照传感器可用于智能家居自动调节照明亮度。
四、未来发展趋势随着物联网技术的发展，传感器在各个领域的应用将越来越广泛。
传感器将更小、更智能化，能够实现更多的功能。
同时，传感器的精度和稳定性也将不断提高，使得测量结果更加准确可靠。
总结：传感器是现代科技发展中不可或缺的重要组成部分。
常见七大传感器全解
我国国家标准（GB7665-2005）对的定义是：“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。
传感器作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱。
常见七大传感器全解下面主要为大家介绍下面七大传感器。
传感器一：物理传感器物理传感器物理传感器是检测物理量的传感器。
它是利用某些物理效应，把被测量的物理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置。
其输出的信号和输入的信号有确定的关系。
《主要的物理传感器》光电式传感器、压电传感器、压阻式传感器、电磁式传感器、热电式传感器、光导纤维传感器等。
《物理传感器的分类方法》按照其用途分类压力敏力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器、24GHz雷达传感器。
按照其原理分类振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
按照其输出信号分类模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）。
开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
按照其材料分类在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。
它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。
从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：（1）按照其所用材料的类别分：金属聚合物、陶瓷混合物（2）按材料的物理性质分：导体绝缘体、半导体磁性材料（3）按材料的晶体结构分：单晶、多晶非晶材料与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向：（1）在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在中得到实际使用。
（2）探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。
（3）在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。
传感器的分类及功能详解
❖ 传感器已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、 海洋探测、环境保护、资源探测、医学诊断、 生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领 域。从茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各种 复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目， 都离不开各种各样的传感器。
❖ 传感器是将感知到的各种信号转换成易测量 的信号，把相应的信号输入计算机，计算机 发出指令，控制各执行机构。
①传感器是测量器件或装置，能完成检测任务；
②输入量为位移、压力、温度、重量等被测量，是非 电量；
③输出量通常为易于传输、转换、处理、显示的电物 理量（如：电压、电流、频率、功率等），也可以 是气、光等物理量；
④输出、输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
传感器的应用领域
❖ 1.传感器在工业检测和自动控制系统中的 应用
各种类型传感器详解
1.传感器的概念 2.电阻式传感器 3.电容式传感器 4.电感式传感器 5.压电式传感器
❖ 传感器是人类五官的延长，又称之为电五 官；
信息 传感器技术
技术
三大
支柱
五官
通信技术 神经
计算机技术 大脑
❖ 传感器是获取自然和生产领域中信息的主
要途径与手段 ；
❖ 现代工业生产尤其是自动化生产过程中， 要用各种传感器来监视和控制生产过程中 的各个参数；
一、传感器的定义（ Transducer/Sensor ） ❖ 定义：将被测参量转换为与之对应的，易
于测量，传输和处理的信号的装置。
GB7665一87：能够感受规定的被测量并按照 一定规律转换成可用输出信号的器件或装 置。
❖ 传感器功用：感知被测信息，并传递给检 测装置
❖ 可从以下几个方面理解：
工业自动化、全自动、半自动生产线 （石油、化工、钢铁、铁路、机械、电力） 自动控制系统 （正确的信息检测 准确的控制）
传感器种类大全
湿度传感器及其应用场景
湿度传感器的种类
• 湿敏电阻：如陶瓷湿敏电阻、有机高分子湿敏电阻
• 湿敏电容：如陶瓷湿敏电容、有机高分子湿敏电容
• 红外传感器：如湿度红外传感器
湿度传感器的应用场景
• 工业领域：空气湿度、湿度控制等
• 农业生产：土壤湿度、灌溉系统等
• 日常生活：室内湿度、除湿器等
压力传感器及其应用场景
振动传感器及其应用场景
振动传感器的种类
• 加速度传感器：如压电式加速度传感器、电容式加速度传感器
• 速度传感器：如磁电式速度传感器、光电式速度传感器
• 位移传感器：如电容式位移传感器、光电式：振动监测、设备状态评估
• 交通运输：车辆振动、桥梁振动
• 医疗卫生：心电图、振动分析
• 特征层融合：提取传感器数据的特征，进行特征融合
• 决策层融合：根据传感器数据的综合信息进行决策
传感器融合的技巧
• 选择合适的融合方法：根据系统需求和传感器特性选择合适的融合方法
• 优化融合算法：提高融合算法的准确性和实时性
• 确保数据质量：保证传感器数据的准确性和可靠性
传感器融合的应用实
例
• 传感器融合的应用实例
• 面部识别传感器：如红外面部识别、可见光面部识别
• 医疗卫生：患者身份识别、医疗记录管理
生物监测传感器及其应用场景
生物监测传感器的种类
生物监测传感器的应用场景
• 心率传感器：如光电式心率传感器、电极式心率传感器
• 医疗卫生：患者生命体征监测、远程医疗
• 血压传感器：如袖带式血压传感器、腕式血压传感器
• 化学传感器：测量化学量，如气体、液体、生化等
• 生物传感器：测量生物量，如生物识别、生物监测、生物治疗等
传感器的概论
对式(1-5)两边取拉氏变换，则得 ：
我们定义输出y(t)的拉氏变换Y(S）和输入x(t)的拉氏变换X(S)的比为该系统的 传递函数H(S)：
Y (S ) bm S m bm1 S m1 b0 H (S ) X (S ) an S n an1 S n1 a0
其他各种弹性敏感元件
在上图中的各种弹性元件也能将压力转换为 角位移或直线位移。
压力传感器的外形及内部结构
被测量通过敏感元件转换后，再经转换 元件转换成电参量 。
在右图中， 电 位器为转换元 件，它将角位 移转换为电参 量-----电阻的 变化（ΔR）
360度圆盘形电位器 右图所 示的360度圆 盘形电位器 的中间焊片 为滑动片， 右边焊片接 地，左边焊 片接电源。
激励
传感器
传感器作为一个完整的系统，即对相 应的输入有一定对应关系的输出。 但是，输出是否能准确且按规律的反 映输入，这是评价一台传感器优劣的关键！ 要评奖一台传感器的优劣，需要动态 特性和静态特性几个指标来衡量。 因此，了解和掌握传感器的基本特性，是 正确选择和使用传感器的基本条件。
三、传感器的静态特性
传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器
1-弹簧管 2-电位器
弹性敏感元件（弹簧管）
敏感元件在传感器中直接感受被测量，并转换 成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。
弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位 移α
弹簧管放大图
当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动 齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。
Emax Y FS 100% (1 14)
max—正、反行程中最大偏差。
传感器的一些基本概念与常识
2. 正确度
正确度说明测量结果偏离真值的程度，即示值有规则偏离真值的程 度。指所测值与真值的符合程度（对应系统误差）。
3. 精确度
它含有精密度与正确度两者之和的意思，即测量的综合优良程度。 在最简单的场合下可取两者的代数和。通常精确度是以测量误差的相对 值来表示的。
.
20
• •
• •
•
•
• •
••
度就是它的静态特性的斜率，
如图 (a) 所示。即
Sn
y y0 x
非线性传感器的灵敏度是 一个变量，如图 (b) 所示，即 用 d y / d x 表示传感器在某一 工作点的灵敏度。
.
15
L2
L1
L0
L2
L1
L0
.
16
y
dy
y
x
dx
x
(a) 传 感 器 的 输 入 —输 出 特 性 曲 线
k tg y x
如果敏感元件直接输出的是电量，它就同时兼为转换元件，因此， 敏感元件和转换元件两者合一的传感器是很多的。例如：压电晶体、 热电偶、热敏电阻、光电器件等都是这种形式的传感器。
.
7
1. 敏感元件（预变换器）：是指传感器中能直接感受或响应被测量（非
电量）并输出与之成确定关系的其他量（非电量）的部分。
（在完成非电量到电量的变换时，并非所有的非电量都能利用现有 手段直接变换为电量，往往是将被测非电量预先变换为另一种易于变换 成电量的非电量，然后再变换为电量。能够完成预变换的器件称为敏感 元件）。
Δmax —— 输出最大偏差； ΔT —— 温度变化范围
.
25
5、传感器的基体材料
45号钢
202、204不锈钢(铬-镍-锰 奥氏体不锈 钢30)4不锈钢(0Cr18Ni9) 316L不锈钢 ( 00Cr17Ni14Mo2 )
传感器的定义、组成及分类
传感器一．传感器的定义传感器是一种能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
其包含以下几个方面的含义：1.传感器是测量装置，能完成检测任务2.它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等3.输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。
4.输入输出有对应关系，且应有一定的精确度。
二．传感器的组成传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成：1.敏感元件（Sensitive element）：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
2.转换元件（Transduction element）：以敏感元件的输出为输入，把输入转换成电路参数。
3.转换电路（Transduction circuit）：上述电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。
实际上，有些传感器很简单，仅由一个敏感元件（兼作转换元件）组成，它感受被测量时直接输出电量。
如热电偶。
有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路。
有些传感器，转换元件不止一个，要经过若干次转换。
三．传感器的分类一、根据输入物理量可分为：位移传感器、压力传感器、速度传感器、温度传感器及气敏传感器等。
二、根据工作原理可分为：电阻式、电感式、电容式及电势式等。
三、根据输出信号的性质可分为：模拟式传感器和数字式传感器。
即模拟式传感器输出模拟信号，数字式传感器输出数字信号.四、根据能量转换原理可分为：有源传感器和无源传感器。
有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等；无源程序传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容光焕发式传感器等。
传感器分类表。
传感器的种类及选用原则
传感器的种类及选用原则一、传感器的种类国家标准GB/T 7665-2005对传感器的定义为“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
”它是一种检测装置，能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的输出，满足信息的传输、存储、显示、记录和控制要求。
常用传感器的分类有以下4种：1．按传感器的物理量分类按传感器的物理量可分为位移、力、速度、温度、流量和气体成分等传感器。
2．按传感器工作原理分类按传感器工作原理可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅和热电偶等传感器。
3．按传感器输出信号的性质分类按传感器输出信号的性质可分为：输出为开关量（“1”和“0”）的开关型传感器；输出为模拟量的模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。
4．按其用途分类1)压力检测。
压力传感器、触力传感器、微压传感器、压差传感器等。
2)温度检测。
热电阻温度传感器、热电偶温度传感器等。
3)液位检测。
光电式液位传感器、机械浮子液位传感器、伸缩液位传感器等。
4)电流检测。
电磁式电流传感器、霍尔磁平衡式电流传感器等。
5)速度检测。
脉冲编码速度传感器、永磁发电速度传感器等。
6)位置检测。
电位计位置传感器、编码器位置传感器等。
二、传感器选用的一般原则现代传感器在原理和结构上千差万别，如何根据具体的测量对象、测量目的以及测量环境合理地选用传感器。
1．根据测量对象与测量环境确定传感器类型即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用。
哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件加以考虑。
2．灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。
但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声就容易混入，也会被传感器放大，影响测量精度。
因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入干扰信号。
传感器的定义和分类
传感器的定义和分类一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。
微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。
随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。
传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。
最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。
国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee) 的定义为："传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。
按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。
传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。
图1-1传感器系统的框图传感器系统的原则框图示于图1-1 ,进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。
为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。
在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。
成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。
德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的，即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。
按这种理解，传感器还包含了信号成形器的电路部分。
传感器系统的性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。
有两类传感器：有源的和无源的。
有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a))。
图1-2有源(a)和无源(b)传感器的信号流程无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能（参阅图1-2（b））。
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安全性(传感器应是无污染的) 互换性 低成本 宽测量范围 小尺寸、重量轻和高强度 宽工作温度范围 二、传感器的
分类 器工作的基本物理
或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制 作它们的材料和工艺等。 根据传感器工作原理，可分为
物理传感器和化学传感器二大类：
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应， 诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光 电、磁电等效应。被测信号量的微小变化
上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以 具体实施。? 现代传感器制造业的进展取决于用于传感器 技术的新材料和敏感元件的开发强度
。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应 用密切关联的。 按照其制造工艺，可以将传感器区分为： 集成传感器?薄膜传感器?厚膜传
感器?陶瓷传感器 集成传感器是用标准的生产硅基半导体 集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被 测信号的部分电路也集成在同一芯片
测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供 测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括 承载体和电路连接的敏感元件”，
而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能 力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分， 它是被测量信号输入的第一道关口。
传感器系统的原则框图示于图1-1，进入传感器的信号幅 度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随 后的处理过程，首先要将信号整形
上。 ? 薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的， 相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可 将部分电路制造在此基板上。
? 厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上 制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使 厚膜成形。 陶瓷传感器采用
标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。? 完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进 行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二
5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉? 声敏传感 器——听觉 气敏传感器——嗅觉 ?化学传感器——味觉 压 敏、温敏、流体传感器——
触觉 与当代的传感器相比，人类的感觉能力好得多，但
也有一些传感器比人的感觉功能优越，例如人类没有能 力感知紫外或红外线辐射，感觉不到电
磁场、无色无味的气体等。 对传感器设定了许多技术要
种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚 膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。? 每种工艺技术都有自已 的优点和不足。由于研究、开发和生
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等 原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
谢谢观赏!
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号的输出(包括直接或间接转换)。? 开关传感器——当一 个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地 输出一个设定的低电平或高电平信
号。 ? 在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、 具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的 材料，即那些具有功能特性的材料
，被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点 出发可将传感器分成下列几类： (1)按照其所用材料的类 别分? 金属? 聚合物? 陶瓷
都将转换成电信号。 化学传感器包括那些以化学吸附、
电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的 微小变化也将转换成电信号。 有些传
感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多 数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术 问题较多，例如可靠性问题，规模生产的
可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的 应用将会有巨大增长。 按照其用途，传感器可分类为： 压力敏和力敏传感器 ?位置传感器
? 混合物? (2)按材料的物理性质分? ? 导体? 绝缘体? 半导 体? 磁性材料? (3)按材料的晶体结构分? 单晶? 多晶? 非
晶材料? 与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以 归纳为下述三个方向：? (1)在已知的材料中探索新的现象、 效应和反应，然后使它们
能在传感器技术中得到实际使用。? (2)探索新的材料，应 用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。? (3) 在研究新型材料的基础
液面传感器 ?能耗传感器 速度传感器 ?热敏传感器 加速度 传感器 ?射线辐射传感器 振动传感器? 湿敏传感器 磁敏传 感器? 气敏传
感器 真空度传感器? 生物传感器等。? 以其输出信号为标 准可将传感器分为： 模拟传感器——将被测量的非电学 量转换成模拟电信号。? 数
字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号 (包括直接和间接转换)。? 膺数字传感器——将被测量的 信号量转换成频率信号或短周期信
求，有一些是对所有类型传感器都适用的，也有只对特 定类型传感器适用的特殊要求。针对传
感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是：
高灵敏度 抗干扰的稳定性(对噪声不敏感) 线性 容易调节 (校准简易) 高精度 高
可靠性 无迟滞性 工作寿命长(耐用性) 可重复性 抗老化 高 响应速率 抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘 埃)的能力 选择性
传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有 两类传感器：有源的和无源的。有源传感器能将一种能 量形式直接转变成另一种，不需要外接的
能源或激励源 有源(a)和无源(b)传感器的信号流程 无源传 感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端 输入的能量或激励能传感器
承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。 其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可 以是静态的，也可以是动态(即过程)的
。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象 的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照 其工作原理，传感器将对象特性或状态参
数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来， 送入传感器系统加以评测或标示。 各种物理效应和工作 机理被用于制作不同功能的传感器。传
感器可以直接接触被测量对象，也可以不接触。用于传 感器的工作机制和效应类型不断增加，其包含的处理过 程日益完善。 常将传感器的功能与人类
成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该 工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。 在某些情况下，这些电路的一部分是和
传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字 信号，并输入到微处理器。 德国和俄罗斯学者认为传感 器应是由二部分组成的，即直接感知被
测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。 按这种理解，传感器还包含了信号成形器的电路部分。 传感器系统的性能主要取决于传感器，
传感器的分类及定义 作者：佚名2008年07月02日 12:520 [导读] 传感器的分类及定义最广义地来说，传感器是一种 能把物理
量或化学量转变成便于利用的电信号关键词：传感器传 感器的分类及定义最广义地来说，传感器是一种能把物 理量或化学量转变成便于利用的电信号的
器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为：“传感器是