第3章 ADAMS基本操作

重要表单：


File | Open Database : 开启格式为*.bin File | Import ：导入*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。 File | Export ：导出*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads。 File | Print：列印功能，可输出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等 设定。 Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换 等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特性之杆件。 Build | Materials：新增材质。 Build | Design Variable ：建立设计变量，供DOE, DS, OPT使用。
12左右视图
3.5.2 命令菜单方式 对于主工具箱中不包含的命令，可以在命 令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜 单命令的方法： 1. 用鼠标选择菜单中的有关命令； 2. 在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线 的字母，选择有关菜单，再用同样的方法 选择命令； 3. 按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移 动选择有关菜单和命令； 4. 使用命令快捷键。
3.5.5对话框
通过命令菜单栏、弹出式菜单和快捷按钮等 方式均可以进入数据对话框，对话框中可 以包含文本框、选择框、滚动条、单选按 钮、复选按钮和命令按钮等数据输入和选 择方式。

3.5.6鼠标的应用 鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中 的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、 运动、力等； 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数 的弹出式菜单； 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式 菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等； 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所 选择的工具图标集所有图标命令； 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动 鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜 单或选择命令。




Build | Measure：建立各种测量关系。 Build | Function：建构各种函数关系式。 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array。 Build | System elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation。 Review | Create an AVI movie file 。 Review | Create Trace Spline：针对某一点(marker)绘 制出模拟过程间的轨迹线。 Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例 及属性。 Settings | Solver：设定求解过程中的细部设定，如： 求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定。 Settings | icons ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏 等属性。 Settings | Fonts ：自行设定。
第3章 ADAMS基本操作
3.1 ADAMS软件包



ADAMS/View（基本环境） ADAMS/Solver（求解器） ADAMS/Postprocessor（后处理器） ADAMS/Car（轿车模块）、ADAMS/Rail（机车 模块）、ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear（线 性模块）、ADAMS/Flex（柔性模块）、 ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA （有限元模块）、 ADAMS/Hydraulics（液压模 块）、 ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块）
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏 主工 具箱 菜单栏 快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕Biblioteka Baidu
1. 2.
3.
4. 5.
6.
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部 命令； 快捷工具栏—设置了一些最基本的文件和编辑 命令的快捷按钮； 工作屏幕区—显示样机模型的区域； 工作栅格—在工作区显示栅格的目的是利于建 模； 状态栏—显示操作过程中的各种信息和提示；
图3-1 命令窗口浏览器
3.6数据库


首次启动ADAMS/View时，程序会根据欢迎 对话框中的选项，自动产生一个新的数据 库或者打开一个保存的数据库。一个数据 库中可以储存多个样机模型的所有信息 ， 包括：几何模型、约束、仿真结果、分析 图、自定义菜单和对话框等。 保存当前数据库 ：使用保存命令，将数据 库保存到一个二进制文件。 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根 目录下
3.

3.5.4 快捷工具栏 该栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷 按钮，按住右键，可以弹出这个图标所包括的所 有命令的命令集。
表3-2 快捷工具栏表
图标 命令 说明 选择 将程序设置为i可以重新选择对象的状态 重设 读入新的数据库，重新设置样机 保存 将当前的数据库存盘 复制 复制所选的对象 打印 打印屏幕 后退 放弃最后一次的操作 再后退 再做一个后退操作 颜色 设置颜色命令集 视图方向视图方向设置命令集

3.5.1 主工具箱 主工具箱上部有12个图标是建模和仿真工具， 下面的 其他图标是视图工具。主工具箱中 的命令集有多个层次，在主工具箱中所见 的图标，是下一层次命令集合的默认命令， 直接单击主工具箱中的图标，可以选择该 默认命令。 单击工具箱的现实浮动命令板工具图标 可产生该命令集的浮动命令板。

3.5.7命令浏览器窗口 在Tools工具栏，选择Command Navigator命 令，可以显示命令浏览器窗口，如图3-1所 示。其功能为：显示所有的ADAMS/View命 令，如果需要输入某个命令的参数值，可 以用鼠标双击命令名称，程序将显示该命 令的输入对话框，在命令输入对话框中输 入有关参数后，选择OK按钮，即可输入该 命令。
后退一步操作 放弃已经执行的命令操作，向后退一步的功能，放 弃最后一次操作，可以在Edit菜单中，选择Undo 命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标 ，如 果要再次放弃操作，可以在Edit菜单中，选择Redo 命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标 。 取消操作
表3-1ADAMS/View使用的命令快捷键：
快捷键 功能说明 F1 显示帮助窗口 F3 显示命令窗口 F4 显示坐标窗口 F5 显示菜单 F8 显示绘图窗口 Ctrl+n 产生一个新的数据库 Ctrl+o 打开一个已存盘的数 据库 Ctrl+s 保存当前的数据库 Ctrl+c 复制对象 Ctrl+v 粘贴对象 Ctrl+x 剪切对象 快捷键 Ctrl+e Ctrl+z Ctrl+q g r t w c f Del Esc 功能说明 修改对象 放弃最后一步操作 退出 切换显示工作栅格 绕XY方向旋转视图 移动视图 定义视图区域 设置视图中心 显示整个样机的视图 删除对象 放弃操作
选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 1 、主工具箱 命令集有多个层次 2、菜单栏 3、弹出式菜单 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、 运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、 坐标、符号标记等 4、快捷工具栏 5、命令窗口
3.3 启动ADAMS/View程序




产生新的样机模型数据库 --- Create a new model 重力的设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 ---- Open an existing database 输入ADAMS文件 ----- Import a file 退出ADAMS/View程序 ---- Exit
7.
8.

坐标窗口—显示当前光标在三维坐标中的 位置，按F4键可以显示坐标窗口； 视图方向—显示表示当前系统的地面坐标 系方向的三维坐标。 在View菜单中选择Toolbox and Toolbas项， 显示Tool settings对话框，可以设置打开或 关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏。
3.5 ADAMS/View命令的基本操作
用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后， 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。


ADAMS/Solver : 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程 的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值 方法 。


可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的 多域问题进行分析。
支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、 准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。




ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式 回放仿真的结果。为了能够反复使用，页 面设置以及数据曲线格式都能保存起来， 这样既有利于节省时间也有利于整理标准 化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便 比较。
/Rail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear

ADAMS/View：


可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从 CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。

3.5.3 弹出式菜单方式 弹出式菜单选择和输入命令，是另外一种非 常方便的输入和编辑方式，其中包括：
1.
建模过程中屏幕上的各种对象，例如： 构件、标记、约束等，其中包括编辑、 修改、命名、删除等各种相关命令；
2.
输入对话框中的文本输入框，对对象 和文件名进行选择、浏览复制等操作；
后处理图标中的各种关系，例如：曲 线、标题、坐标、符号标记等。
3.2 ADAMS/View 建模仿真 步骤:
复杂机器仿真时 要循序渐进 完成几个零件的 约束添加后就进 行一次仿真

分析技巧：


采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析 策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性 （阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统 仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样 机性能的构件
ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control

ADAMS/View 工具列浏览：
1 几何建模 1 3 5 7 4 4 6 8 2 连接 5 色盘 2 测量 3 恢复/重做 8 建构力元素 13 上下视图 14 背景顏色
15 其他
9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动
7 移动
10 动态旋转
16 视窗布置
14
15
16 11 前后视图