力士乐液压培训资料PPT演示课件

变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
pst
回转体及斜盘
DA-
n
起调点
补油溢流阀
变量活塞 4/3-方向阀 DA-阀及测量节流口
发动机
2019年11月9日星期六
补油泵
10
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 配流盘:
– 双腰圆 孔(一般 吸, 一半 压)
– 球面结
构(世界
专利):
自位, 自
补ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,避
免缸体
相对于 2019年11月9日星期六
11
进油压力：由外部补油的变量泵EP，EZ，HW及HD：
补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=20 bar 对于DA， DG：
补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=25 bar
辅助油泵：吸油压力PS min（ 30 mm/s 时） 0。8 bar
冷起动时：PS min 0。5 bar 最高输出压力：40 bar
20
• 柱塞：
–不仅受轴 向力，而 且受径向 力
–加工精密， 润滑好， 寿命长。
2019年11月9日星期六
21
双速结构：MCR03和MCR40可以双速 运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给 一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相 通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注 意：在其中一个运转方向上，不处于工作状 态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积 效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 无铰结构 结构简化，
零件
数
量少，故障点少。
• 整体式、锥形柱塞：
– 柱塞上的和缸体上的径向作 用力都大为减小，可大大减
小柱塞和缸体间的磨损，并 减小缸体的倾覆力矩！
2019年–11月还9日可星期利六 用柱塞的中心孔给其
12
头部提供润滑油。
A6VM Options Flushing Valve (Closed Circuit only)
能实现正反转、自由轮工况、双
速.
可选择装入停车制动器或行车制
动器.
可用于开式或闭式回路。
2019年11月9日星期六
16
1 6
3 5 84
27
9 10
11 12
结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。 停20车19年制11动月9器日星的期环六行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 蹄式制动器见图示
广西柳工股份机械有限公司
2019年11月9日星期六
1
2019年11月9日星期六
2
其它注意事项
安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。 轴封的工作温度 -450C。。。-250C 要求用NBR
-250C。。。+900C 标准用轴封NBR, 也可用FPM +900C。。。+1150C 要求用FPM
大，较笨重
器装在高速轴上，所以体积较小
2019年11月9日星期六
15
低速方案：低速大扭矩马达MCR
特点:
低速大扭矩结构，不需中间减速
机。
径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每
转一圈, 每个柱塞完成多个工作行
程 所以，体积小、排量大。
进油及排油经过配流轴来实现，
与摆线马达原理相同。
噪音低.
允许承受较大的径向力.
自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
2019年11月9日星期六
18
可以 是轴输 出或法 兰输出
可以 带停车 制动器 或行车 制动器
2019年11月9日星期六
19
• 主轴承：由两个
圆锥辊子轴承组
成，用来承受由
于车的重量而产
生的径向力和轴
向力，它们由一
个卡环支撑，装
配时被预紧簧预
紧。
2019年11月9日星期六
–
单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达
行星减速机
高速方案：高速马达+减速机
低速方案：低速马达直接驱动轮毂
分置式和整体式
比较项目
低速方案
高速方案
– 高速方案与低速方案： 结构和安装条件
简单、质量轻，安装比较灵活，常 用于分置方案
比较复杂、庞大，安装有时受限
启动和低速性能
较好
略差
匹配适应性
受规格排量、变量的限制 利用变量、和减速比可方便匹配
2019年11月9日星泄期漏六 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3
短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2019年11月9日星期六
4
力士乐公司典型静液压 传动系统DA：
自动无级变速的车辆控制
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其201它9年如11月:最9日佳星期油六耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
Flushing valve Flushing pressure valve
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
2019年A161V月21799-日e / V星AV期08.六99
13
– 闭式回路系统的优点:
–油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比 开式系统中使用的
油泵的转速高很多（特别适合发动 机驱动的系统）.
–没有控制阀，由油泵确定流量和流向.
–没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上 （负功率）.
–油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量 的25%）.
–冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为
热. 2019年11月9日星期六
14
• 典型结构形式：
MCR控制原理
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2019年11月9日星期六
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2019年11月9日星期六
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2019年11月9日星期六
8
DA-控制的结构和工作原理
2019年11月9日星期六
9
DA-控制的结构和工作原理