力士乐液压培训资料PPT演示课件
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力士乐工程机械液压培训资料001
not sensitive to contamination
2020年12月7日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
2020年12月7日星期一
7
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020年12月7日星期一
28
EZ
2020年12月7日星期一
29
EP
2020年12月7日星期一
30
DA
2020年12月7日星期一
31
A VG … /EPD
4
71 18 0
的 结 构
2020年12月7日星期一
32
不同形式的溢流阀：
2020年12月7日星期一
33
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
2020年12月7日星期一
17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
2020年12月7日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
2020年12月7日星期一
7
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020年12月7日星期一
28
EZ
2020年12月7日星期一
29
EP
2020年12月7日星期一
30
DA
2020年12月7日星期一
31
A VG … /EPD
4
71 18 0
的 结 构
2020年12月7日星期一
32
不同形式的溢流阀：
2020年12月7日星期一
33
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
2020年12月7日星期一
17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
【培训课件】力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
not sensitive to contamination
2020年8月10日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 15
A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 16
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
欢迎你来访 谢谢下载 5
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
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A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
欢迎你来访 谢谢下载 5
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐液压培训资料5精品课件
能实现正反转、自由轮工况、双
速.
可选择装入停车制动器或行车制
动器.
可用于开式或闭式回路。
2019年10月16日星期三
16
1 6
3 5 84
27
9 10
11 12
结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。 停20车19年制10动月1器6日的星环期三行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 蹄式制动器见图示
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2019年10月16日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2019年10月16日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
20
• 柱塞：
–不仅受轴 向力，而 且受径向 力
–加工精密， 润滑好， 寿命长。
2019年10月16日星期三
21
双速结构：MCR03和MCR40可以双速 运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给 一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相 通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注 意：在其中一个运转方向上，不处于工作状 态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积 效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
力士乐内部培训资料经典课件
4
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
2
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
直控式，不带反馈；3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
力士乐内部培训资料共42页PPT
力士乐内部培训资料
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
42
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
42
力士乐泵资料ppt课件
Adjustable orifice, res. Mobile valve block (not included in supply)
FR
DR
X - port Flow control (Standard: Dp = 14 bar);
Decompression orifice
Pressure port
Valve axis: Flow control
A10V(S)O Pressure/Flow control DFR(1) Adjustment of pressure control DR
Procedure: FR - flow control blocked ! High pressure line closed ! Adjusting of DR pressure control
with setting value !
Measuring - point 1: High pressure (measurable at plug of DR valve axis)
Adjustment DR : each rotation app. 50 bar !
- 50 bar + 50 bar
pHD
X DFR1
n = 1500 rpm Dp = 15 bar Stand by = 20 bar
px
100
125
F鰎dermenge in l/min
A10V(S)O Pressure/Flow control DFR(1) Decompression orifice and damping orifice
DFR - design With decompression orifice !
FR
DR
X - port Flow control (Standard: Dp = 14 bar);
Decompression orifice
Pressure port
Valve axis: Flow control
A10V(S)O Pressure/Flow control DFR(1) Adjustment of pressure control DR
Procedure: FR - flow control blocked ! High pressure line closed ! Adjusting of DR pressure control
with setting value !
Measuring - point 1: High pressure (measurable at plug of DR valve axis)
Adjustment DR : each rotation app. 50 bar !
- 50 bar + 50 bar
pHD
X DFR1
n = 1500 rpm Dp = 15 bar Stand by = 20 bar
px
100
125
F鰎dermenge in l/min
A10V(S)O Pressure/Flow control DFR(1) Decompression orifice and damping orifice
DFR - design With decompression orifice !
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
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自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
2019年11月9日星期六
18
可以 是轴输 出或法 兰输出
可以 带停车 制动器 或行车 制动器
2019年11月9日星期六
19
• 主轴承：由两个
圆锥辊子轴承组
成，用来承受由
于车的重量而产
生的径向力和轴
向力，它们由一
个卡环支撑，装
配时被预紧簧预
紧。
2019年11月9日星期六
2019年11月9日星泄期漏六 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3
短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2019年11月9日星期六
4
力士乐公司典型静液压 传动系统DA：
自动无级变速的车辆控制
进油压力：由外部补油的变量泵EP，EZ，HW及HD：
补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=20 bar 对于DA， DG：
补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=25 bar
辅助油泵：吸油压力PS min（ 30 mm/s 时） 0。8 bar
冷起动时：PS min 0。5 bar 最高输出压力：40 bar
Flushing valve Flushing pressure valve
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
2019年A161V月21799-日e / V星AV期08.六99
13
– 闭式回路系统的优点:
–油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比 开式系统中使用的
pst
回转体及斜盘
DA-
n
起调点
补油溢流阀
变量活塞 4/3-方向阀 DA-阀及测量节流口
发动机
2019年11月9日星期六
补油泵
10
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 配流盘:
– 双腰圆 孔(一般 吸, 一半 压)
– 球面结
构(世界
专利):
自位, 自
补偿,避
免缸体
相对于 2019年11月9日星期六
11
–
单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达
行星减速机
高速方案：高速马达+减速机
低速方案：低速马达直接驱动轮毂
分置式和整体式
比较项目
低速方案
高速方案
– 高速方案与低速方案： 结构和安装条件
简单、质量轻，安装比较灵活，常 用于分置方案
比较复杂、庞大，安装有时受限
启动和低速性能
较好
略差
匹配适应性
受规格排量、变量的限制 利用变量、和减速比可方便匹配
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 无铰结构 结构简化，
零件
数
量少，故障点少。
• 整体式、锥形柱塞：
– 柱塞上的和缸体上的径向作 用力都大为减小，可大大减
小柱塞和缸体间的磨损，并 减小缸体的倾覆力矩！
2019年–11月还9日可星期利六 用柱塞的中心孔给其
12
头部提供润滑油。
A6VM Options Flushing Valve (Closed Circuit only)
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其201它9年如11月:最9日佳星期油六耗等功能.
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DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
能实现正反转、自由轮工况、双
速.
可选择装入停车制动器或行车制
动器.
可用于开式或闭式回路。
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结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。 停20车19年制11动月9器日星的期环六行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 蹄式制动器见图示
广西柳工股份机械有限公司
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其它注意事项
安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。 轴封的工作温度 -450C。。。-250C 要求用NBR
-250C。。。+900C 标准用轴封NBR, 也可用FPM +900C。。。+1150C 要求用FPM
油泵的转速高很多（特别适合发动 机驱动的系统）.
–没有控制阀，由油泵确定流量和流向.
–没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上 （负功率）.
–油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量 的25%）.
–冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为
热. 2019年11月9日星期六
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• 典型结构形式：
MCR控制原理
大，较笨重
器装在高速轴上，所以体积较小
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低速方案：低速大扭矩马达MCR
特点:
低速大扭矩结构，不需中间减速
机。
径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每
转一圈, 每个柱塞完成多个工作行
程 所以，体积小、排量大。
进油及排油经过配流轴来实现，
与摆线马达原理相同。
噪音低.
允许承受较大的径向力.
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• 柱塞：
–不仅受轴 向力，而 且受径向 力
–加工精密， 润滑好， 寿命长。
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双速结构：MCR03和MCR40可以双速 运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给 一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相 通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注 意：在其中一个运转方向上，不处于工作状 态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积 效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
• 补油压力
pst 基本
恒定。
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DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
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F
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DA-控制的结构和工作原理
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DA-控制的结构和工作原理
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器