单级蜗轮蜗杆减速器装配图
一级蜗杆减速器设计说明书装配图带CAD图纸
机械设计根底课程设计说明书设计题目：一级蜗杆减速器专业班级：学生姓名：指导老师：学校机械工程学院目录1、机械设计课程设计任务书--------------------------------〔2〕2、传动装置总体设计---------------------------------------------〔4〕3、电动机的选择-----------------------------------------------------〔5〕4、运动参数计算--------------------------------------------〔8〕5、蜗轮蜗杆传动的设计-------------------------------------〔16〕6、轴的结构设计与校核-------------------------------------〔17〕7、减速器结构与润滑的概要说明--------------------------〔18〕8、设计小结-----------------------------------------------------〔19〕9、参考资料----------------------------------------------------〔20〕1. 机械设计课程设计任务书一、传动装置总体设计：根据要求设计传动装置运动，传动路线为：电机——连轴器——减速器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据生产设计要求可知，该蜗杆减速器采用蜗杆下置布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。
蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、滚动轴承、链轮、滚子链、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
二、电动机的选择按工作要求选用Ｙ系列全封比自扇冷式笼型三相异步电动机，三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。
蜗轮蜗杆传动减速器(有全套图纸)
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机........................................................................ 错误！未定义书签。
四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比.............. 错误！未定义书签。
五、传动装置的运动和动力参数.............................................. 错误！未定义书签。
六、确定蜗杆的尺寸.................................................................. 错误！未定义书签。
七、减速器轴的设计计算.......................................................... 错误！未定义书签。
八、键联接的选择与验算........................................................ 错误！未定义书签。
九、密封和润滑.......................................................................... 错误！未定义书签。
十、铸铁减速器箱主要结构尺寸.............................................. 错误！未定义书签。
十一、减速器附件的设计.......................................................... 错误！未定义书签。
十二、小结.. (5)十三、参考文献 (5)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日选A型，则：[1]、《机械设计》（第八版）濮良贵，纪名刚主编[2]、《机械设计课程设计》金清肃主编华中科技大学出版社。
一级蜗杆减速器说明书及装配图标准
一级蜗杆减速器说明书及装配图标准目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=2000N运输带速度：V=0.8m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。
蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
二、电动机的选择：由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。
一般电动机的额定电压为380V根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。
运输带的有效拉力F=2000N，带速V=0.8m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为380V。
1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列2、传动滚筒所需功率Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》刘俊龙何在洲主编机械工业出版社第133-134页表12-8得各级效率如下）其中：蜗杆传动效率η1=0.70搅油效率η2=0.95滚动轴承效率（一对）η3=0.98联轴器效率ηc=0.99传动滚筒效率ηcy=0.96所以：η=η1?η2η33?ηc2?ηcy=0.7×0.99×0.983×0.992×0.96=0.633电动机所需功率： Pr = Pw/η=1.6/0.633=2.5KW传动滚筒工作转速： nw＝60×1000×v / ×350＝43.7r/min根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》吴宗泽罗圣国编高等教育出版社第155页表12-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表2-1:表2-1综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。
(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机 (3)四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5)五、传动装置的运动和动力参数 (5)六、确定蜗杆的尺寸 (6)七、减速器轴的设计计算 (9)八、键联接的选择与验算 (17)九、密封和润滑 (18)十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18)十一、减速器附件的设计 (20)十二、小结 (23)十三、参考文献 (23)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下：三、选择电动机1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v，Y型。
2、电动机容量工作机所需功率wpKWFvpww30.196.010005.25001000=⨯⨯==η根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=wη。
电动机输出功率dpηwdpp=传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=式中，21ηη、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。
由表10-2KWPw3.1=电动机外形尺寸：四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比传动装置总传动比：由选定的电动机满载转速m n 和工作机主轴的转速n ，可得传动装置的传动比是：98.82.1591430===n n i m 所得i 符合单级蜗杆减速器传动比的常用范围。
五、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速1n 为蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起，其转速等于电动机的转速，则：min /14301r n n m ==2n 为蜗轮的转速，由于和工作机连在一起，其转速等于工作主轴转速，则：m in /2.1592r n n ==各轴输入功率按电动机额定功率cd P 计算各轴输入功率，设1P 为蜗杆轴的功率，2P 为蜗轮轴的功率，3P 为工作机主轴的功率。
机械设计课程设计一级蜗轮蜗杆减速器设计(全套图纸)
机械设计课程设计设计说明书题目设计者指导教师班级提交日期全套CAD图纸加153893706目录一、设计任务 (1)1、工作条件 (1)2、原始数据 (1)3、传动方案 (1)二、总体设计 (2)1、传动方案 (2)2、选择电机 (4)3、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)4、减速器各轴转速、功率、转距的计算 (6)5、蜗轮蜗杆传动的设计 (7)6、轴的结构设计 (12)7、轴的校核 (16)8、平键联接计算 (19)9、滚动轴承校核 (20)10、润滑设计 (21)11、箱体及附件的设计 (22)三、设计心得与体会 (23)四、参考文献 (24)一设计任务1.题目F：设计一级蜗杆减速器，拉力F=7000N，速度v=0.538m/s，直径D=400mm，每天工作小时数：16小时，工作寿命：8年，工作天数（每年）：300天，2.原始数据3.传动方案项目数据运输带拉力 F（KN）7000二 总体设计1、传动方案：已经给出，如第1页附图12、选择电动机（1）选择电动机的类型：无特殊要求，电机类型通常选用Ｙ系列的三相笼型异步电动机，因其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便。
（2）选择电动机的容量工作机所需功率为370.53810 3.76610001000w FV P KW KW KW ⨯⨯=== 式中g r c ηηη、、、1η分别为蜗轮蜗杆传动、一对滚动轴承、联轴器、工作机传动效率，。
取gη=0.8、r η=0.99、c η=0.99、10.95η=则312..a g r c ηηηηηη=⋅⋅=0.8×0.993×0.99×0.95×0.96=0.7电动机所需工作功率为： 3.7665.020.75wd aP P KW η===（3）确定电动机转速卷筒工作速度为6010006010000.538/min 25.71/min 400w v n r r D ππ⨯⨯⨯===⋅⋅按高等教育出版社出版的机械设计课程设计指导书表3-1，常见机械传动的主要性能推荐的传动比合理范围，一级蜗杆减速器传动比10~40,根据V 带的传动比范围2 ~4经查表按推荐的合理传动比范围，一级蜗杆减速器传动比范围为：10--80，可选择的电动机转速范围为nd=(10-80)×25.71=257.1--2056.8r/min 。
一级圆柱齿轮减速器装配图和立体图很详细
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箱盖
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箱座
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大齿轮
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低速轴
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调整垫片
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齿轮轴
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轴承盖
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轴承
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键
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检查油液
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螺栓 螺母 螺帽
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油塞和垫片
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挡油环
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通气塞 螺栓 螺母
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第8章 减速器装配工作图和零件工作图参考图例
图8-5 减速器装配图常见错误
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高职高专“十一五”规划教材
8.2 减速器装配图常见错误示例（续）
10，16.大、小齿轮同宽，很难调 整两齿轮在全齿宽上啮合，并且大齿 轮没有倒角。 11，13.投影交线不对。 14间距太短，不便拆卸弹性柱销。 15，17.轴与齿轮轮毂的配合段同 长，轴套不能固定齿轮。 18.箱体两凸台相距太近，铸造工 艺性不好，造型时出现尖砂。 20，27.箱体凸缘太窄，无法加工 凸台的沉头座，联接螺栓头部也不能 全坐在凸台上，相对应的主视图投影 也不对。 21.输油沟的油容易直接流回箱座 内内不能润滑轴承。 22.没有此孔，此处缺少凸台与轴 承座的相贯线。 23.键的位置紧贴轴肩，加大了轴 肩处的应力集中。 24.齿轮轮毂上的键槽，在装配时 不易对准轴上的键。 图8-5 减速器装配图常见错误
2校核制图比例图号材料数量备注材料量数名称号序一级圆柱齿轮减速器垫片111234567891012111613151417181920212223242526292830273231石油橡胶通气器组合12视孔盖组合13螺钉m103044q235a螺栓m1618045q235a螺母m1686q235a垫片8765mn启盖螺钉m12121845毡圈12细毛毡箱座113ht200螺钉m10402414轴承端盖115ht150调整垫片2组1608f轴承端盖117ht15018输出轴组合119120121轴承222223密封盖224ht150轴套125ht150蜗轮组合126螺塞127q235垫片128129油尺组合130机盖131ht15032gb578286gb578286gb617086gb938712gb578286螺栓m166049q235a套筒110q235a111gb578286q235agb578286调整垫片2组08f轴承端盖ht150毡圈细毛毡30318毡圈细毛毡轴承端盖ht150组合件组合件组合件定位销245组合件组合件1蜗杆轴组合组合件430490140h7f8165h7f8140h7f890k698h7r6190h7f880n67624365913253882400113601169676055n6技术要求73100017传动比i效率高速轴转速rmin输入功率kw技术特性1装配前所有零件用煤油清洗滚动轴承用汽油清洗
减速器的结构说明以及图示
一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。
根据不同要求和类型，减速器有多种结构型式。
普通单级直齿圆柱齿轮减速器。
箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位．并用一定数量的螺栓联成一体。
这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。
起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。
减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。
轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。
该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导入轴承室进行润滑。
箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。
箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录。
杆式油标用来检查箱内油面的高低。
为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。
通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。
双级圆柱齿轮减速器图例：普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。
在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。
此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。
蜗轮蜗杆减速器CAD图.pdf
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蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)
前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。
在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。
这就更能让学生的能力得到锻炼。
但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。
希望老师能够指正。
总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=2000N运输带速度：V=0.8m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
蜗杆减速器图纸和说明
Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系课题：蜗杆减速器一. 课题要求1. 利用AutoCAD，使用A3模板，选用合适的比例，绘制所有零件的2维零件模型。
并标注尺寸和技术要求。
2. 利用AutoCAD，根据蜗杆减速器的装配示意图及成套零件图，使用A2模板，选用1:1的比例，绘制蜗杆减速器的2维装配图3. 进行零件编号并填写明细表。
二. 蜗杆减速器的结构说明结构说明：蜗杆减速器由一对蜗杆4、蜗轮9组成。
动力由蜗杆轴4输入，从蜗轮轴7输出。
蜗杆轴4上装有一对圆锥滚子轴承(720sE)以及两个甩油轮3，轴承外圈装在左、右轴承盖2和6内．轴承盖用螺钉M6×14连接在箱体1上。
蜗轮轴7上亦有一对圆锥滚子轴承(7206E)，它们与蜗轮9之间用修正环12隔开，轴承外圈装在前、后轴承盖13和8内，轴承盖用螺钉M8×16连接在箱体1上。
蜗杆轴与蜗轮轴在伸出轴承盖处分别装有毡圈25和28，以防止漏油。
箱体1前方装有油标16，以观察箱体内的油面高度。
为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱捧底部有排Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系油孔，平时排油孔用螺塞14及丰油圈15封住，以防漏油。
为使箱体内热胀的气体能自由逸出，在箱体顶部装有通气螺塞10。
三. 油缸的零件图Shanghai Second Polytechnic University 工业工程系Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 4 ～Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 5 ～Shanghai Second Polytechnic University工业工程系～ 6 ～。
涡轮蜗杆装配图零件图
G11917涡轮蜗杆零件表项目号零件号说明数量1涡轮蜗杆底座铝合金606112蜗杆铝合金606113蜗轮铝合金606114涡轮轴铝合金606115涡轮轴套铝合金606116深沟球轴承60000型GB_T276-1994_620627涡轮蜗杆盖子铝合金606118闷盖1铝合金606119透盖1铝合金6061110闷盖004铝合金6061111透盖004铝合金6061112六角头螺栓_全螺纹GB_T5783-2000_AM8X35413六角头螺栓_全螺纹 AM6X25GB_T5783-200016141型六角螺母 M8GB_T6170-2000815小垫圈_A级 8GB_T848-2002816六角头螺栓_全螺纹 AM8X65GB_T5783-2000417圆柱销_不淬硬钢和奥氏体不锈钢6X24GB_T119.1-2000218普通平键 8X7X36GB_T1096-2003119观察板有机玻璃120十字槽圆柱头螺钉 M3X8_H GB_T822-2000421深沟球轴承60000型GB_T276-1994_62072FEDCBAFEDCBA1:7产品名称：材料：设计：日期：数量：单位：比例：mm爆炸图FEDCBAFEDCBA1:6产品名称：材料：设计：日期：数量：单位：比例：mm铝合金60611:5产品名称：材料：mm。
一级(单级)蜗轮蜗杆减速器设计(含全套CAD图纸)
a
ö1.75 ÷
=
0.33çæ
232
ö1.75 ÷
= 1.439m2
è 100 ø
è 100 ø
②验算油的工作温度 ti
室温 t0 ：通常取 20° 。
散热系数 ks ：Ks=17.5 W/(㎡·℃)。
ti
=
1000(1 -h)P1
ks A
+ t0
=
çæ1000 ´ (1- 0.87)´ 410.33
3 减速器的总体设计
3.1 传动装置的总体设计
3.1.1 拟订传动方案
1
本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力 F=5KN，工作速度=1.6m/s， 滚筒直径 D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向 运转，载荷较平稳；使用寿命 8 年。环境最高温度 80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器， 传动简图如下图所示。
3.1.3 确定传动装置的传动比及其分配
减速器总传动比及其分配： 减速器总传动比 i=nm／nw=1460／61.2=23.9 本课题是一级蜗轮蜗杆减速器，它的传动比 i=10－40 之间，选 i=24 传动比查《机械工程及自动化简明设计手册》上册（表 25）
3
式中 i—传动装置总传动比 nw—工作机的转速，单位 r/min nm—电动机的满载转速，单位 r/min
P d =10.12／0.96=10.54 kW
查表，选取电动机的额定功率 P cd =11kw。 （3）选择电动机的转速 传动滚筒转速 nw= 60 ´ 1000v =61.2 r/min 由表推荐的传动比的合理范围，取蜗轮蜗杆
pD 减速器的传动比 i' =10~40，故电动机转速的可选范围为：
减速器结构解析
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
二级圆柱齿轮减速器：
●按轮齿接触强度相等条件分配
ih
i C3 i ,
C3 i 1
●按等润滑条件分配
C
al ah
3[ H ]l2 al [Fra bibliotekH ]2h ah
ih i (0.01 ~ 0.05)i
运动及动力参数的计算
传动装置包括各种类型的零、部件，其中决定其工作性 能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。支承零件和 联接零件都要根据传动零件的要求来设计，因此-般应先 设计计算传动零件，确定其尺寸、参数、材料和结构。在 传动零件设计计算过程中，主要是进行强度计算和确定主 要运动和动力参数；传动零件的设计计算和画装配图交叉 进行，零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。减速 器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始 条件比较准确，一般应先设计减速器外的传动零件，如普 通V带传动和开式齿轮传动等。传动零件的设计方法可查 阅前面有关章节。
(3)油标 油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结
构类型，有的已定为国家标准件。 (4)通气器
减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大， 导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在 机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出， 达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。