PLC输入点的形式和接法

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PLC的IO接线,体现一个工程师的基本功

PLC的IO接线,体现一个工程师的基本功

PLC的IO接线,体现一个工程师的基本功PLC按输出形式划分,可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。

继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载,晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载,晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。

按PLC输入端所接电源的不同,可分为交流输入和直流输入。

不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同,但原理是相似的。

从S7-200 PLC的型号可判别其输入、输出形式。

如型号为CPU226 AC/DC/继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC;如型号为CPU224 DC/DC/DC是工作电源为直流(24V)、直流数字输入、直流输出的PLC。

一、CPU26AC/DC/继电器的接线下面以CPU226 AC/I兀/继电器为例来介绍PLC的接线,其接线图如图所示。

图中Ll、N端子接PLC的交流工作电源,该电源、电压允许范围为85~264V CAC)。

L+、M为PLC向外输出的24V(DC)/400mA直流电源,L+为电源正极,M为电源负极,该电源可作为输入端的电源使用,也可向其他传感器提供电源。

1.24个数字量输入点24个数字量输入点分成以下两组。

(1)第一组由输入端子I O.0~IO.7、I1.0~I1.4共13个输入点组成,每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出,经一个直流电源终至公共端1M,如图所示。

(2)第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成,各输入端子的接线与第一组类似,公共端为2M,如困2-10所示。

2.16个数字量输出点16个数字量输出点分成以下三组。

(1)第一组由输出端子QO.O~QO.3共四个输出点与公共端lL组成。

其接线如图所示,图中电源为负载的工作电源,同组负载的工作电源要相同。

(2)第二组由输出端子QO.4~Q O.7、Ql.0共5个输出点与公共端2L组成,其接线如图所示。

(3)第三组由输出端子Ql.1~Ql.7共7个输出点与公共端3L组成。

S7-200系列PLC接线图

S7-200系列PLC接线图

S7-200系列PLC 一、CPU技术规范二、CPU电源规范三、CPU数字量输入规范四、CPU数字量输出规范•当一个机械触点接通S7--200 CPU或任意扩展模块的供电时,它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出,您需要考虑这一点,尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。

•依据于您的脉冲接收器和电缆,附加的外部负载电阻(至少是额定电流的10%)可以改善脉冲信号的质量并提高噪音防护能力。

•带灯负载的继电器使用寿命将降低75%,除非采取措施将接通浪涌降低到输出的浪涌电流额定值以下。

•灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。

依据正被切换的电压,按比例降低瓦特额定值(例如120VAC--100W)五、CPU224XP模拟量输入规范五、CPU224XP模拟量输出规范注:DC/DC/DC——24VDC电源/24VDC输入/24VDC输出;AC/DC/继电器——100~230VAC电源/24VDC输入/继电器输出;CPU系列号产品图片描述选型型号CPU221DC/DC/DC;6点输入/4点输出6ES7 211-0AA23-0XB0AC/DC/继电器;6点输入/4点输出 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU222DC/DC/DC;8点输入/6点输出6ES7 212-1AB23-0XB0AC/DC/继电器;8点输入/6点输出 6ES7 212-1BB23-0XB0CPU224 DC/DC/DC;14点输入/10点输出6ES7 214-1AD23-0XB0AC/DC/继电器;14点输入/10点输出6ES7 214-1BD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点6ES7 214-2AD23-0XB0 AC/DC/继电器;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点6ES7 214-2BD23-0XB0CPU226 DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出6ES7 216-2AD23-0XB0AC/DC/继电器;24点输入/16点输出6ES7 216-2BD23-0XB0CPU226XM DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出6ES7 216-2AF22-0XB0AC/DC/继电器;24点输入/16点输出6ES7 216-2BF22-0XB0输入接线形式简图输出接线形式简图一、CPU221模块接线图二、CPU222模块接线图三、CPU224模块接线图四、CPU224XP模块接线图五、CPU226模块接线图S7-200系列PLC 数字量扩展模块技术规范及接线图一、数字量输入扩展模块技术规范二、数字量输出扩展模块技术规范(垂直),每个点10A两个输出并联两个输出并联是的,只有输出在同一个组内否否电缆长度(最大)•屏蔽•非屏蔽500米150米•当一个机械触点接通S7--200 CPU或任意扩展模块的供电时,它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出,您需要考虑这一点,尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。

plc的源型 漏型

plc的源型 漏型
源型是设备自带电源,具有输入驱动源以及输出点具有电源。
漏型是设备没有自带电源,输入点的驱动需要外部电源,输出仅仅是无源的触点信号。
一般的输入点都是几个输入点公用一个com点,源型在接线时,因为设备已经具有自带驱动电源,只需要com点和输入点短接即可。而漏型,需要外嫁电源,才可以驱动输入。
三菱FX3U以及以后的PLC,是可以用跳线更改源型或漏型输入的。不过一个模块只能是一种,同一模块不能混用。
至于Q系列,有源型输入模块,也有漏型输入模块。
漏型输入:输入端子的电流方向是由外流入模块;
源型输入:输入端子的电流方向是由模块流出(即模块对外电路提供电源)。
使用光电开关输入时,选择漏型或源型输入是很注意的,否则不能匹配。若光电开关为PNP形式,应选择源型输入;若为NPN形式,应选择漏型输入。
三菱FX2

PLC输入输出公共端指导

PLC输入输出公共端指导

PLC输入/输出点正负信号接法指导一、PLC输入的内部线路PLC输入的内部电路一般采用光电耦合电路。

这样做,是为了把外部电路和PLC 内部电路隔离开来,从而避免PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。

此图只示出了PLC的一个输入,其它输入一样,并且所有输入的公共端(COM)可以连接在一起,也可以分为几组连接在一起共用。

值得说明的是,公共端可以是发光二极管的阳极连接一起,也可以是阴极连接一起,根据发光二极管COM端连接的不同,可以分为“共阳极”和“共阴极”。

例如:三菱FX系列PLC输入电路就采用的是“共阳极”接法,而西门子或台达PLC的COM端是悬空的,可以由用户来根据实际需要或习惯来采用是“共阳极”还是“共阴极”。

要想让PLC的某个输入端有输入,光电耦合的发光二极管两端必须形成回路,即:COM端接“+”时,输入必须引入“-”电平(共阳极);COM端接“-”时,输入端必须引入“+”电平(共阴极)。

二、PLC输入外部电路的形式PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种:1、无源节点输入,即:开关节点输入。

2、NPN和PNP节点输入3、二极管输入下面,就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。

1、无源节点输入(开关量输入)此种节点形式是PLC输入用的最多的一种形式。

使用此种形式时,只要注意PLC 的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。

如为共阳极,则通过开关节点引入的应该是负极,如为共阴极,则经过开关节点引入的应该是正极。

2、NPN和PNP节点输入一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。

这时,做为PLC 的输入是选NPN还是PNP节点,一方面要看要看PLC的接线形式而定,另外还要看传感器或接近开关的接线形式。

下面举例来说明:如下图所示,传感器的输出是NPN形式的。

从图中负载接线可知,传感器动作时,输出0V(黑线④处)。

这就要求,PLC的公共端(COM)是正极。

因此,对于此线路,当PLC的公共端接(COM)正极时,PLC的输入就只能用NPN 形式。

图文详解常规PLC接线方法和原理

图文详解常规PLC接线方法和原理

⼀、概述PLC 的数字量输⼊接⼝并不复杂,PLC 为了提⾼抗⼲扰能⼒,输⼊接⼝都采⽤光电耦合器来隔离输⼊信号与内部处理电路的传输。

因此,输⼊端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输⼊信号可靠传输。

⽬前 PLC 数字量输⼊端⼝⼀般分单端共点与双端输⼊,由于有区别,⽤户在选配外部传感器时接法上需要⼀定的区分与了解才能正确使⽤传感器与 PLC 为后期的编程⼯作和系统稳定奠定基础。

⼆、输⼊电路的形式1、输⼊类型的分类2、词语的概述SINK漏型为电流从输⼊端流出,那么输⼊端与电源负极相连即可,说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输⼊端流进,那么输⼊端与电源正极相连即可,说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。

接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出,对于⽆检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为⾼电平(对内部有上拉电阻⽽⾔),当有检测信号,内部NPN 管导通,开关输出为低电平。

对于⽆检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻⽽⾔),当有检测信号,内部 PNP 管导通,开关输出为⾼电平。

以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。

3、按电源配置类型(1)直流输⼊电路如图1,直流输⼊电路要求外部输⼊信号的元件为⽆源的⼲接点或直流有源的⽆触点开关接点,当外部输⼊元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(接⼝指⽰)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接⼝⽅式,叫直流输⼊电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输⼊信号的元件。

R2在电路中的作⽤是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

plc开关量的输入输出接线方式

plc开关量的输入输出接线方式

PLC开关量输入/输出单元的接线方式核心提示:1.输入接线方式按PLC的输入单元与用户设备接线方式的形式可分为汇点式输入接线和分隔式输入接线两种基本形式,如图1.12所示。

汇点式输入接线是指输入回路有一1.输入接线方式按PLC的输入单元与用户设备接线方式的形式可分为汇点式输入接线和分隔式输入接线两种基本形式,如图1.12所示。

汇点式输入接线是指输入回路有一个公共端(汇集端)COM,它可以是全部输入点为一组,并共用一个公共端和一个电源,如图1.12 (a)所示的直流输入单元,其直流电源由P LC内部提供。

汇点式输入接线方式也可以采用将全部输入点分为Ⅳ组,每组有一个公共端和一个单独的电源,如图1.12 (b)所示。

汇点式输入接线方式可以用于直流,也可以用于交流输入单元,交流输入单元的电源由用户提供。

分隔式输入接线方式如图1.12 (c)所示,它是将每个输入点单独用各自的电源接入输入单元,在输入端没有公共的汇点,每个输入器件是隔离的。

2.输出接线方式根据输出单元与外部用户输出设备的接线形式不同,输出接线方式可分为汇点式输出和分隔式输出两种基本形式,如图1.12 (d)所示。

可以把全部输出点汇集成一组共用一个公共端COM和一个电源;也可以将所有的输出点分成Ⅳ组,每组有一个公共端COM和一个单独的电源。

这两种形式的电源均由用户提供,可根据实际负载确定选用直流或交流电源。

图1.12 输入/输出接线3.开关量输入单元的接线方式说明PLC的输入端用于连接按钮开关及各类传感器。

这些器件的功率消耗都很小,一般可以采用PLC内部电源为其供电,也可以由外部设备供电。

图1.13所示为FX系列PLC的输入/输出端开关量信号的接线示意图,PLC开关量输入端的接线说明如下所述。

(1)图中·表示空端子,勿接线。

(2)如图1.13 (a)所示,PLC输入端的XO~X3采用汇点式接线方式。

(3)图1.13 (b)中的XO和X1接入传感器信号,其中XO端的传感器采用PLC内部的24VDC工作电源供电,XI端的传感器采用外部电源为其供电。

PLC与光电开关接线

PLC与光电开关接线

一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂,我们都知道PLC为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与部处理电路的传输。

因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的部LED导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,各厂商的单端共点(Com)的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分,日系PLC通常采用正极共点,欧系PLC 习惯采用负极共点;日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点;为了能灵活使用又发展了单端共点(S/S)可选型,根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二:输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINK(sink Current 拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(source Current 灌电流)。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。

国对这两种方式的说法有各种表达:1)、根据TI的定义,sink Current 为拉电流,source Current为灌电流,2)、由按接口的单端共点的极性,共正极与共负极。

这样的表述比较容易分清楚。

3)、SINK为NPN接法,SOURCE为PNP接法(按传感器的输出形式的表述)。

4)、SINK为负逻辑接法,SOURCE为正逻辑接法(按传感器的输出形式的表述)。

5)、SINK为传感器的低电平有效,SOURCE为传感器的高电平有效(按传感器的输出状态的表述)。

PLC开关量输入输出接口

PLC开关量输入输出接口

PLC开关量输入输出接口➢输入接口1.汇点输入(漏形输入):一种由PLC内部提供输入信号电源、全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端(COM)的输入形式。

a.PLC汇点输入的接口电路:实际PLC接口电路,根据PLC厂家、输入模块型号的不同有所区别,一般还有输入指示LED、输入信号滤波、输入稳压等辅助电路等。

如图所示,当输入接入K1闭合时,PLC的内部DC24V 通过光电耦合器件、限流电阻、输入触点经公共端COM 构成电流回路。

b.传感器输出电路:传感器的输出电路大概分为两种,NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。

c.检测元件信号与PLC汇点输入的连接当NPN导通时,PLC的内部DC24V通过光耦合器、限流电阻经公共端COM构成回路,输入为“1”;当NPN 截止时,上拉电阻上端为“24V”,光耦合器无电流,内部信号为“0”。

当PNP导通时,下拉电阻上端为“24V”,光耦合器无电流,内部信号为“0”;当PNP截止时,PLC的内部DC24V通过光耦合器、限流电阻、下拉电阻经公共端COM构成回路,输入为“1”。

2.源输入(源形输入):是一种由外部提供输入信号电源(或使用PLC内部提供给输入回路的电源),全部输入信号为“有源”信号,并独立输入。

a.PLC源输入的接口电路:实际PLC接口电路,根据PLC厂家、输入模块型号的不同有所区别,一般还有输入指示LED、输入信号滤波、输入稳压等辅助电路等。

如图所示,当输入接入K1闭合时,外部DC24V通过光电耦合器件、限流电阻、输入触点经公共端COM构成电流回路。

b.检测元件信号与PLC源输入的连接当NPN导通时,上拉电阻下端为0V,光电耦合器无电流,内部信号为“0”;当NPN截止时,上拉电阻下端为24V,电流通过上拉电阻、限流电阻、光电耦合器,经公共端COM构成回路,输入为“1”。

当PNP导通时,下拉电阻上端为24V,电流通过限流电阻、光电耦合器,经公共端COM构成回路,内部信号为“1”;当PNP截止时,下拉电阻的上端为0V,光电耦合器无电流,内部信号为“0”。

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接剖析

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接剖析

plc 中np n 和pn p 的接线方法PLC 数字量输入电路的形式摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式,并结合传感器常见的NPN和PNP输出,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital input module, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to different input circuits of PLC.关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1引言PLC 控制系统的设计中,虽然接线工作占的比重较小,大部分工作还是PLC 的编程设计工作,但它是编程设计的基础,只要接线正确后,才能顺利地进行编程设计工作。

而保证接线工作的正确性,就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。

我们知道,PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰(如尖峰电压,干扰噪声等)引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏,一般在PLC 的输入侧都采用光耦,来切断PLC共阴极共阳极图2 为直流输入电路的一种形式(只画出一路输入电路)。

当图1 中外部线路的开关闭合时,PLC 内部光耦的发光二极管点亮,光敏三极管饱和导通,该导通信号再传送给处理器,从而CPU 认为该路有信号输入;外界开关断开时,光耦中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU 认为该路没有信号。

图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示,可以看出,与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。

PLC中NPN和PNP的接线方法

PLC中NPN和PNP的接线方法

PLC中NPN和PNP的接线方法1引言PLC 控制系统的设计中,虽然接线工作占的比重较小,大部分工作还是PLC 的编程设计工作,但它是编程设计的基础,只要接线正确后,才能顺利地进行编程设计工作。

而保证接线工作的正确性,就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。

我们知道,PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰(如尖峰电压,干扰噪声等)引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏,一般在PLC 的输入侧都采用光耦,来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系,保证PLC 的正常工作。

并且在输入线路中都设有RC 滤波电路,以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。

2输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路,按外接电源的类型分,可以分为直流输入电路和交流输入电路;按PLC 输入模块公共端(COM 端)电流的流向分,可分为源输入电路和漏输入电路;按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。

如下图1所示:图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式(只画出一路输入电路)。

当图2 中外部线路的开关闭合时,PLC 内部光耦的发光二极管点亮,光敏三极管饱和导通,该导通信号再传送给处理器,从而CPU 认为该路有信号输入;外界开关断开时,光耦中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU 认为该路没有信号。

图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示,可以看出,与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。

交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。

交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分),再经过桥式整流为直流电,其后工作原理和直流输入电路一样,不再缀述。

图3 交流输入电路从以上可以看出,由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节,因此,输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长,这是其不足之处。

PLC输入信号正负逻辑判断'

PLC输入信号正负逻辑判断'

PLC输入信号正负逻辑判断在数控技术中,PLC是可编程逻辑控制器的专用缩写名称。

几乎每台数控机床都有PL C以及PLC控制程序,它规定了数控系统在接收到从机床传来的各种输入信号后,如何按一定的时间顺序发出各种指令去指挥机床的各个功能动作或显示各种信息。

输入信号流程的基本形式如图1:24V DC电源正端通过虚线框送到PLC的输入端E××.×。

虚线框所代表的元器件以及通过它送到PLC输入端的信号,其含义不外乎是以下几种:图1输入信号电路形式(1)紧急停止开关、限位开关的触头——输入信号反映是否触碰了急停开关,各伺服轴行程是否超越了极限位置;(2)液压泵电机、润滑泵电机、冷却液泵电机和排屑器电机自动开关的辅助触头——输入信号反映了这些电机是否在正常运转;(3)温度传感器——输入信号反映电控柜等装置内部温度是否正常;(4)压力传感器——输入信号反映液压系统、气动系统、润滑系统中某点的压力是否在正常范围;在液压系统和润滑系统中还用于检测过滤器是否阻塞;(5)位置传感器(接近开关)——输入信号反映主轴变速齿轮档变换到位的情况、自动换刀器的转臂和机械手的当前位置、托板工作台的位置、刀库元器件的当前位置、刀具在主轴锥孔中是否放松了等等的信息;(6)液位传感器——输入信号反映液压油箱、润滑液箱、冷却液箱、回流液箱内液面的高低。

尚有另外一些输入信号,借助予一些按钮和开关送到PLC中从略。

PLC 的输出信号比较简单。

PLC的24VDC电源输出与各继电器线圈、电磁阀线圈或指示灯等元件相连,或驱动某元件动作,或发出某信号。

电气原理图中对PLC 输出信号的注释往往有很明确的含义,维修人员不会误解。

例如,某输出信号A××.×的注释是:“夹紧工作台”,则我们可以立即知道:当输出信号A××.×=“1”(逻辑“1”,即24VDC)时,就会发生夹紧工作台的动作。

S7200SMART系列PLC接线方式

S7200SMART系列PLC接线方式

S7-200 SMART系列PLC接线方式一、输入端接线S7-200 SMART系列PLC的输入端接线与三菱FX系列接线不同,三菱FX不需要接入直流电源,其电源是由系统内部提供。

而S7-200 SMART系列输入端必需接入直流电源。

下面以CPU SR40 和CPU ST40分析输入端接线需要注意的问题。

上图为CPU SR40输入端的接线图①【1M】是输入端的公众端子,与DC24V电源相连。

②电源有两种连接方式:PNP和NPN。

电源负与公共端1M连接为PNP型接法,电源正与公共端1M连接为PNP型接法。

上图确实是PNP型接法。

③【N】和【L1】为交流电电源接入端子,可同意电压AC120-240V,为PLC提供电源。

注意:当PLC的型号为CPU ST40时为直流供电,端子标号为【M】和【L+】。

接线如以下图所示初学者容易把PNP和NPN两种解法混淆,告知大伙儿一个简单的经历方式,把PLC看做负载,假设是电流从公共端流出PLC那么为PNP型,假设是从公共端流入PLC那么为NPN型。

上面两图中红色箭头确实是标明电流的流向的。

【举例1】有一台CPU SR40,输入端需要接一只三线PNP型接近开关和一只两线PNP型接近开关,应该如何接线,画出电路图。

【解】关于CPU SR40公共端接电源负极,而三线PNP型接近开关只需要将其正、负别离与电源正、负相连即可,信号线接。

二线PNP型接近开关只要将电源正极与开关正极相连,信号线与相连。

如以下图假设是把本例中PNP型接近开关换成NPN型,该如何接线呢?本例涉及到接近开关的接线方式,假设是不明白的能够添加微信“PLCJSZC”,点击[图文教程]查看“【607】接近开关你会利用吗”。

二、输出端接线仍然以CPU SR40 和CPU ST40来分析输出端接线需要注意的问题,这两张型号别离代表了继电器输出和晶体管输出。

在手册或其他资料上会常常碰着“CPU SR40 AC/DC/继电器”和“CPU ST40 DC/DC/DC ”,先说明一下这两种标志的含义:【AC/DC/继电器】:AC表示交流供电、DC表示输入端电压为DC24V、继电器表示继电器输出。

plc输入点的形式和接法

plc输入点的形式和接法

PLC输入输出设备正确连接电路PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。

正确地连接输入和输出电路,是保证PLC平安可靠工作的前提。

1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。

图中的PLC为直流汇点式输入,即所有输入点共用一个公共端COM,同时COM端内带有DC24V电源。

假设是分组式输入,也可参照图6-4的方法进展分组连接帖子相关图片:2.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号〔高速脉冲信号〕。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进展计数,以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-〞端要与编码器的COM端连接,“+ 〞与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

帖子相关图片:3.传感器的种类很多,其输出方式也各不一样。

当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时,由于传感器的漏电流较大,可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作,此时可在PLC输入端并联旁路电阻R,如图6-8所示。

当漏电流缺乏lmA时可以不考虑其影响。

帖子相关图片:式中:I为传感器的漏电流〔mA〕,UOFF为PLC输入电压低电平的上限值〔V〕,RC为PLC的输入阻抗〔KΩ〕,RC的值根据输入点不同有差异。

PNP-松下伺服连西门子PLC接线说明示例

PNP-松下伺服连西门子PLC接线说明示例

伺服输入信号:说明书上伺服输入信号端口都是默认与NPN输出的PLC接法,NPN输出就是伺服与PLC公共端24V+,PLC输出信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出所以7脚COM公共端接的24V+,举例29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出,31脚A-CLR也是一样的,由PLC输出控制那么如果PLC是PNP的输出,那就反着来PNP输出就是公共端0V,输出信号开关判断是否要与24V+导通进行逻辑输出所以7脚COM公共端接的0V,29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出,31脚A-CLR也是一样的,由PLC输出控制输出信号:伺服默认的输出信号也是NPN输出接法,伺服输出信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出,控制PLC输入触点负载通断举例ALM-37,36引脚:37接PLC的输入点,36接0V,伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断如果是要求伺服是PNP的输出,一样是反着来举例ALM-37,36引脚:37接24V+,36接PLC的输入点,伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断脉冲输入信号也是一样:支持12~24V脉冲,默认PLC是NPN输出如果你是24V的脉冲,建议用1,2,4,6端口(下面的②)因为1,2端口内置限流电阻,不用你PLC输出接了如果你用3,4,5,6,那么就需要外接限流电阻,电阻规格见①以脉冲+方向的NPN输出脉冲举例就是:1,2接24V+;4接脉冲,6接方向以脉冲+方向的PNP输出脉冲举例就是:1接脉冲,2接方向;4,6接0V松下伺服问题1)我司选用的PLC是西门子,所以是PNP形式,而松下伺服原有的电气接线原理图是NPN 形式,请问如何接线才能达到我使用的要求,我所用的50针点,只用到10针,分别是:1,2,4,6,7,29,31,41,36,37。

脉冲串接1脚,方向接2脚,4,6,7脚接0V,29脚接PLC输出点(伺服使能)或接在+24V,31接PLC输出(伺服警报清除),37脚接+24V,36脚接至PLC输入点(伺服报警)关于抱闸:10,1111接继电器控制脚,继电器另一端接24V+10接24V-,这样就形成一个回路,继电器再控制抱闸的通断。

FX系列PLC输入与输出如何接线

FX系列PLC输入与输出如何接线

FX系列PLC输入与输出如何接线? 2008-12-9 10:01:13 来源:528工控网浏览次数:4557FXPLC通过RS板与VB通讯源码VB与欧姆龙PLC通讯源码VB与三菱FX系列PLC编程口通信源码VB与三菱变频器485通讯源码VB与松下PLC(FP系列)通讯源码VB与西门子S7-200PLC(PPI协议)通讯源码VB与永宏PLC(fatek)通讯源码台达PLC编程口VB通讯源码(MODBUS)要想正确地实现PLC的输入与输出外部接线,就必须了解PLC的输入回路构成图和输出回路构成图。

FXPLC输入外部接线简图:看到上面的图,您会不会认为是我画错了呢?我在给配线电工图纸时,很多电工都会来找我更正此处,甚至有些技术人员也说此图有错。

我们来看一下FXPLC的输入回路构成图就清楚了。

从上图中的输入内部构成图可看出:FXPLC的输入外部接线可以是:开关两边的线各接COM与相应的输入点X,这是由PLC的内部24C电源供电。

此种接线非常方便,但是却存在一个问题,大家都知道电源是有一定的带负载能力的。

当负载超过了电源的容量,电源的输出电压会降低甚至会烧损,PLC的内部电源也一样。

当我们设计一个很大的系统时,PLC的输入端会接很多开关,如:接近开关,光电开关,按扭等。

此时负载就很大,也许就超过了PLC内部24V电源的负载能力。

此时就需要外接24V 供电。

(负载很小时,我也是用外接24V电源供电。

由于短路等原因烧一个外接24V电源没多钱,烧了PLC的内部电源造成PLC不工作就耽误时间了。

)外接24V电源的接线方式就如第一幅图所示,看了输入内部构成图。

有疑问者应该释然了!FXPLC如何外接接近开关呢?以NPN型接近开关为例:还是需要一个外接24V直流电源,直流电源的24V 和接近开关的24V,PLC的24V连接,直流电源的0V与接近开关的0V连接,接近开关的输出信号接PLC的输入点X注意看一下图二的PLC内部结构图,PLC的输入点X与PLC24V之间有一个电阻,正好构成了接近开关的负载!FXPLC的输出外部接线很简单,看上面的输出内部构成图就会了。

PLC_数字量输入模块电路的形

PLC_数字量输入模块电路的形

PLC 数字量输入模块电路的形式组员:夏帅张凯杰李博摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式,并结合传感器常见的NPN和PNP输出,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出1 引言PLC 控制系统的设计中,虽然接线工作占的比重较小,大部分工作还是PLC 的编程设计工作,但它是编程设计的基础,只要接线正确后,才能顺利地进行编程设计工作。

而保证接线工作的正确性,就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。

我们知道,PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰(如尖峰电压,干扰噪声等)引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏,一般在PLC 的输入侧都采用光耦,来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系,保证PLC 的正常工作。

并且在输入线路中都设有RC 滤波电路,以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。

2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路,按外接电源的类型分,可以分为直流输入电路和交流输入电路;按PLC 输入模块公共端(COM 端)电流的流向分,可分为源输入电路和漏输入电路;按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。

如下图1所示:图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式(只画出一路输入电路)。

当图1 中外部线路的开关闭合时,PLC 内部光耦的发光二极管点亮,光敏三极管饱和导通,该导通信号再传送给处理器,从而CPU 认为该路有信号输入;外界开关断开时,光耦中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU 认为该路没有信号。

图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示,可以看出,与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。

交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。

交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分),再经过桥式整流为直流电,其后工作原理和直流输入电路一样,不再缀述。

编码器PLC接线(分享借鉴)

编码器PLC接线(分享借鉴)

旋转编码器与后续设备(PLC、计数器等)接线如何接?分享到:⑴与PLC连接,以CPM1A为例:①NPN集电极开路输出方法1:如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时,取编码器晶体管部分,另外串入电源,以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是,外接电源的电压必须在DC30V以下,开关容量每相35mA以下,超过这个工作电压,则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下:编码器的褐线接编码器工作电压正极,蓝线接编码器工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接外接电源负极,外接电源正极接入PLC的输入com 端。

方法2:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输出接线方式如图所示:具体接线方式如下:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示:具体接线方式如下:编码器的褐线接工作电压正极,蓝线接工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入com端,再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输出具体接线如下:输出线依次接入后续设备相应的输入点,褐线接工作电压的正极,蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接,以H7CX(OMRON制)为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入:以无电压方式输入时,只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的接线方式如下:具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。

NPN电压输出的接线方式如下:接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示:具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。

plc输入映像寄存器

plc输入映像寄存器

(一)数字量输入和输出映象区1.输入映象寄存器(数字量输入映象区)(I)数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。

输入映像寄存器的标识符为I,在每个扫描周期的开始,CPU对输入点进行采样,并将采样值存于输入映像寄存器中。

输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

(1)按“位”方式:从I0.0~I15.7,共有128点(2)按“字节”方式:从IB0~IB15,共有16个字节(3)按“字”方式:从IW0~IW14,共有8个字(4)按“双字”方式:从ID0~ID12,共有4个双字2.输出映像寄存器(Q)数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。

输出映像寄存器的标识符为Q(从Q0.0~Q15.7,共有128点),在每个扫描周期的末尾,CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

(1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128点(2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节(3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字(4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。

(二)模拟量输入映象区和输出映象区1.模拟量输入映象区(AI区)模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。

S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量,模拟量输入映像寄存器用标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。

从AIW0~AIW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输入。

说明:模拟量输入值为只读数据。

2.模拟量输出映象区(AQ区)模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。

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PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。

正确地连接输入和输出电路,是保证PLC安全可靠工作的前提。

1. PLC与主令电器类设备的连接
如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。

图中的PLC为直流汇点式输入,即所有输入点共用一个公共端COM,同时COM端内带有DC24V电源。

若是分组式输入,也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:
2.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC 输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

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3.传感器的种类很多,其输出方式也各不相同。

当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时,由于传感器的漏电流较大,可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作,此时可在PLC输入端并联旁路电阻R,如图6-8所示。

当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。

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式中:I为传感器的漏电流(mA),UOFF为PLC输入电压低电平的上限值(V),RC为PLC的输入阻抗(KΩ),RC的值根据输入点不同有差异。

4.如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改,可使用多位拨码开关与PLC连接,在PLC外部进行数据设定。

如图6-5所示为一位拨码开关的示意图,一位拨码开关能输入一位十进制数的0~9,或一位十六进制数的0~F。

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图6-5 一位拨码开关的示意图
如图6-6所示4位拨码开关组装在一起,把各位拨码开关的COM端连在一起,接在PLC输入侧的COM 端子上。

每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。

由图可见,使用拨码开关要占用许多PLC输入点,所以不是十分必要的场合,一般不要采用这种方法。

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5.PLC与输出设备连接时,不同组(不同公共端)的输出点,其对应输出设备(负载)的电压类型、等级可以不同,但同组(相同公共端)的输出点,其电压类型和等级应该相同。

要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。

如图6-9所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方法。

图中接法是输出设备具有相同电源的情况,所以各组的公共端连在一起,否则要分组连接。

图中只画出Y0-Y7输出点与
输出设备的连接,其它输出点的连接方法相似。

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6.PLC的输出端经常连接的是感性输出设备(感性负载),为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC 内部输出元件造成损坏。

因此当PLC与感性输出设备连接时,如果是直流感性负载,应在其两端并联续流二极管;如果是交流感性负载,应在其两端并联阻容吸收电路。

如图6-10所示。

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图中,续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍;电阻值可取50~120Ω,电容值可取0.1~0.47μF,电容的额定电压应大于电源的峰值电压。

接线时要注意续流二极管的极性。

7.PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的连接,但如果PLC控制的是多位LED七段显示器,所需的输出点是很多的。

如图6-11所示电路中,采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显示器,两只CD4513的数据输入端A~D共用PLC的4个输出瑞,其中A为最低位,D为最高位。

LE是锁存使能输入端,在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中,并将该数译码后显示出来。

如果输入的不是十进制数,显示器熄灭。

LE为高电平时,显示的数不受数据输入信号的影响。

显然,N个显示器占用的输出点数为P=4+N。

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如果PLC使用继电器输出模块,应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻,以避免在输出继电器
的触点断开时CD4513的输入端悬空。

PLC输出继电器的状态变化时,其触点可能抖动,因此应先送数据输出信号,待该信号稳定后,再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。

PLC输入外部电路的形式
PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种:
1、无源节点输入,即:开关节点输入。

2、NPN和PNP节点输入
3、二极管输入
下面,就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。

1、无源节点输入(开关量输入)
此种节点形式是PLC输入用的最多的一种形式。

使用此种形式时,只要注意PLC的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。

如为共阳极,则通过开关节点引入的应该是负极,如为共阴极,则经过开关节点引入的应该是正极。

如下图所示(括号内为共阳极时):
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2、NPN和PNP节点输入
一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。

这时,做为PLC的输入是选NPN还是PNP 节点,一方面要看要看PLC的接线形式而定,另外还要看传感器或接近开关的接线形式。

下面举例来说明:如下图所示,传感器的输出是NPN形式的。

从图中负载接线可知,传感器动作时,输出0V(黑线④处)。

这就要求,PLC的公共端(COM)是正极。

因此,对于此线路,当PLC的公共端接(CON)正极时,PLC 的输入就只能用NPN形式。

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下图正好相反,当传感器动作时,其输出为正极(黑线④处)。

此时,就要求PLC的公共端(COM)接负极。

因此,对于此线路,当PLC的公共端接负极时,PLC的输入就只能用PNP的形式。

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PLC的输入节点到底是采用PNP还是NPN的形式,其实大不可必死记。

只要明白PLC输入内部的电路原理就行了,即:采用PNP还是NPN节点,都必须保证PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。

以上两例是以西门子PLC为例,西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端可以是共阴极或共阳极,因此,在考虑使用NPN或PNP输入时,可以改变公共端(COM)的正极或负极来分别使用;而对于三菱FX系列的PLC,因光电耦合的公共端是固定采用共阳极的,因此公共端只能接正极,输入也就只能使用NPN节点输入方式了。

3、串二极管输入
有时,需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。

如下图所示:
此时,一般PLC都会规定串入二极管的允许电压降及允许串入的二极管的个数。

比如,上图所示的FX系列的PLC规定,发光二极管允许电压降为4V,最多允许中时串入2个。

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