机械原理课程设计说明书(含内容和排版简要说明)
机械原理课设说明书范例1
目录第一章绪论.................................................................................................... - 2 - 第二章传动机构和工作机构的选择............................................................ - 3 -2.1 功能分解............................................................................................ - 3 -2.2 各个机构运动方案分析及确定........................................................ - 3 -2.3 原动机的选择原理............................................................................ - 7 - 第三章机构的参数设计几计算.................................................................... - 8 -3.1 送料机构机构计算分析.................................................................... - 8 -3.2 凸轮摆杆机构的计算分析................................................................ - 8 -3.3 凸轮推杆机构的计算分析................................................................ - 9 -3.4 行星轮系的计算分析........................................................................ - 9 -3.5 凸轮设计分段图轮廓图和设计结果.............................................. - 10 - 第四章机构运动总体方案图及循环图...................................................... - 12 - 第五章机构总体分析.................................................................................. - 13 - 设计总结 ........................................................................................................ - 15 - 参考资料 ........................................................................................................ - 16 -第一章绪论进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析班级：机械0908姓名：学号：指导教师：成绩：2011 年9 月23 日目录1.设计题目 (2)1.1机构简图 (2)1.2已知条件 (2)1.3设计要求 (3)2. 运动方案及机构设计 (4)2.1连架杆O3C摆动范围的确定 (4)2.2曲柄摇杆机构尺寸的设计 (7)3.运动分析计算及动态静力分析 (8)3.1整体机构运动分析 (8)3.1.1实虚参对照表 (8)3.1.2程序 (8)3.1.3运行结果 (10)3.1.4线图 (10)3.2整体机构动态静力分析 (11)3.2.1实虚参对照表 (11)3.2.2程序 (12)3.2.3线图 (14)3.2.4运行结果 (15)4.主要收获 (18)码头吊车机构的设计及分析一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。
它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。
已知：l o1x=2.86m, l o1y=4m, l o4x=5.6m, l o4y=8.1m, l3=4m, l3'=28.525m, a3'=0.25°,l3´´=8.5m, a3´´=7°, l4=3.625m, l4´=8.35m, a4'=184°，l4´´=1m, a4´´=95°, l5=25.15m,l5'=2.5m, a5'=24°。
图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.06r/min。
二、内容要求与作法1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。
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青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化11-2 学号：20110201062学生：杨柳指导老师：周燕青岛理工大学琴岛学院教务处2013年12月27日《机械原理课程设计》评阅书《机械原理课程设计》说明书摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析。
选取方案五，利用图解法对1点和6点状态时牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力分析，并汇总本方案所得各位置点的速度、加速度、机构受力数据绘制曲线图，并完成课程设计说明书。
本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。
关键字：牛头刨床、静力分析、机械原理目录摘要 ............................................................................... 错误！未定义书签。
1设计任务..................................................................... 错误！未定义书签。
2导杆机构的基本尺寸确定 .......................................... 错误！未定义书签。
2.1设计数据 .................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2机构运动简图 ............................................................................ 错误！未定义书签。
2023年机械原理课程设计书
2023年机械原理课程设计书篇一：机械原理课程设计教学大纲注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课填表说明：1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。
2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。
3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。
4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
教学内容：绪论0.1 机械原理的研究对象研究对象是机械，机械是机器和机构的总称。
一、机器机器的概念多少年来已在人们的头脑中形成并不断发展。
机器的种类繁多，构造、性能、用途各不同，但有三个共同的特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元间具有确定的相对运动；③能完成有用的机械功或转换机械能。
机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。
凡用来完成有用功的称工作机，凡将其他形式的能量转换成机械能的称原动机。
二、机构能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体。
具有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功或转换机械能，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由若干个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
三、基本概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或若干个零件刚性连接而成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→其中输出预期运动的称输出构件0.2 机械原理课程的内容及在培养人才中地位、任务和作用一、研究内容1、机构的结构学：①机构运动的可能性和确定性；②机构的组成原理；1、机构的运动学：从几何观点分析机构的运动规律，按已知规律设计新机构。
2、机构和机器的动力学：①机构各构件的力分析、惯性力的平衡；②确定机械效率、已知力作用下机械的真实运动规律；③作用力、构件质量和构件运动之间的关系，即机械的运转和调速问题。
机械原理课程设计说明书(含内容和排版简要说明)
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化095 学号：20090201198学生：李哲指导老师：张虹丽青岛理工大学琴岛学院教务处2011年0 6月30 日《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名李哲学号20090201198 指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，图1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量关键字：导杆机构、行程目录摘要 (III)1设计任务 (V)2 导杆机构的运动分析....................................................................................... V I3 导杆机构的动态静力分析 (6)3.1运动副反作用力分析 (6)3.2曲柄平衡力矩分析 (6)4 方案比较 (7)总结 (8)参考文献 (9)（目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式1设计任务1.1课程设计的性质、目的和任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
机械原理课程设计说明书完整版
机械原理课程设计说明书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据推程运动角δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°远休止角sδ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°回程运动角δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定转速n2 (r/min)距离x1(mm)距离x2(mm)距离y(mm)冲头行程H(mm)上极限角Φ1 (°)下极限角Φ2(°)884013516014012060（1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=*CO4。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践，培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力，提高学生的动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题，设计一个简单的机械装置，通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求，装置的设计要求符合机械原理相关知识，能够有效地完成所规定的功能，并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤，包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告，撰写完整的课程设计报告，包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析，明确设计的功能和性能要求，分析设计对象的特点和工作环境，为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计，根据需求分析的结果，提出多种设计方案，并进行比较和评估，选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型，根据所选方案，选择合适的零部件和材料，确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试，按照设计要求，将各个零部件进行装配，并进行调试和优化，确保装置能够正常工作。
5. 设计报告，撰写完整的设计报告，包括设计的整个过程和结果，以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确，能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性，能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整，结构清晰，语言流畅，符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性，确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计，学生将能够全面掌握机械原理相关知识，培养了动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力，为将来的工作做好了充分的准备。
(完整版)机械原理课程设计说明书牛头刨床
(完整版)机械原理课程设计说明书牛头刨床机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计背景随着工业化的发展，对于木材加工的需求越来越大。
牛头刨床作为一种常用的机械设备，用于将木材刨平、刨直，从而得到平整的木材表面。
本课程设计旨在设计一台具有稳定性、高效性和安全性的牛头刨床。
二、设计要求1. 刨床的工作台面积不小于500mm×300mm，且能承受一定的负荷；2. 刨床刨削深度可调节，最大刨削深度不小于8mm；3. 刨床的工作速度可调节，最大工作速度不小于8m/min；4. 刨床的刨刀具具有良好的刨削效果，并可更换；5. 刨床具有必要的保护装置，以确保操作者的安全；6. 刨床的整体结构紧凑、操作简便，外观美观。
三、设计思路1. 结构设计：(1) 床身结构：采用铸铁材质，以确保刨床的稳定性和刚性；(2) 工作台设计：采用铝合金材质，具有较好的耐磨性和导热性；(3) 刨刀具设计：采用高速钢材质，设计成可更换式，以提高使用寿命和刨削效果；(4) 传动系统设计：采用电动驱动方式，通过变频器调节工作速度和刨削深度。
2. 控制系统设计：(1) 刨床配备触摸屏控制面板，方便操作者实时监控工作状态；(2) 刨床配备紧急停止按钮和安全防护装置，以确保操作者的安全；(3) 刨床具备自动换刀功能，提高操作效率；(4) 刨床配备故障自诊断系统，能够快速判断故障并进行维修。
四、技术参数1. 工作台面积：600mm×400mm；2. 最大刨削深度：10mm；3. 最大工作速度：12m/min；4. 刨刀具材质：高速钢；5. 电源：交流220V，50Hz；6. 功率：2.2kW。
五、安全措施1. 刨床配备紧急停止按钮，操作者在发生紧急情况时，可以立即停止刨床的工作；2. 刨床工作过程中，操作者必须戴上防护手套和护目镜，以避免刨削过程中的飞溅伤害；3. 刨床的开关箱设有防护罩，以防止误碰开关引发事故；4. 刨床配备故障自诊断系统，能够及时发现故障并进行维修。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
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4． 1） 2） 3）
4） 5） 6） 7） 5．
6．
方案一
凸轮机构：其结构简单，易于设计与制造，能使从动件获得较为复杂的运动规律。 因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只要根据从动件的运动 规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和 操控装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各 种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。如图 4－所示的凸轮机构，凸轮以等角 速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。
缓和冲击， 吸收振动； （3） 过载时带与带轮间会出现打滑， 打滑虽然使传动失效， 但可防止损坏其他零件； （4）机构简单、成本低廉。 带传动的缺点： （1）传动的外廓尺寸较大； （2）需要张紧装置； （3）由于带 的滑动，不能保证固定不变的传动比；(4)带的寿命较短； （5）传动效率较低。 通常，带传动适用于中小功率的传动。目前 V 带传动应用最广，一般带速为 V=5≈25m/s，传动比 i≦7，传动效率 0.9 至 0.95.
摘要 我们小组设计的是包裹机包装作业过程中的块状物体推送机，其工作时要有固定的推 送行程和工作速度。我们所设计的结构是固定凸轮-连杆机构，由电动机驱动，完全由 机械结构控制实现工作要求，其工作状态稳定，效率高。本书对其设计过程做具体说 明，先对块状物体推送机的工作过程进行解析、研究，对设计要求做好全面分析，明 确设计方向；然后提出几组设计方案，对其进行分析比较，再提出总的设计方案；确 定方案后进行具体的设计，以使推送机的运动过程达到设计要求，主要包括各个构件 的尺寸大小和质量的确定，最后还要通过速度、加速度、各个构件的受力情况、压力 角等进行分析，进一步优化设计，达到减小功耗，稳定工作状态的目的。设计工作结 束后进行总结，将设计过程中遇到的问题进行总结，对设计作品做出评价。 目录 一、 课程设计任务书 设计题目 工作原理及工艺动作过程 相关数据及设计要求 设计任务 设计方案提示 二、 摘要 三、 目录 四、 课程设计题目简介 五、运动循环图 六、执行机构的选择和评价 七、机械传动系统设计计算 八、机械运动方案简图的绘制 九、机械运动系统机构的计算 十、机构运动分析
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
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δ0＇ 85
所以有 H/r0=0.45, 即有 r0=H/0.45=17/0.45=37.778mm 取 r0=39mm 取 rr=5.6mm
在推程过程中：
由 a=π2Hω2 cos(πδ/δ0)/（2δ02）得
9
当δ0 =550时，且δ<=22.50,则有 a>=0,即该过程为加速推程段, 当δ0 =550时,且δ>=22.50, 则有 a<=0,即该过程为减速推程段
a a a a a a C=
nCD+
tCD=
B+
t
CB
+
n CB
大小： ？ √ ？ √ ？ √
方向： ？ C→D ⊥CD B→A ⊥BC C→B
选取比例尺μa=0.05m/s/mm,作加速度多边形图
a uC= a · p 'c' =0.05×85.63=4.282m/s2
a u e= a · p 'e' =0.05×128.45=6.422m/s2 a u tCB= a · m' c' =0.05×178.4=8.919 m/s2 a u tCD= a · h' c' =0.05×67.70=3.385 m/s2
仅供参考 请勿照抄 机械原理课程设计说明书
设计题目：压 床 机 构 设 计
机械设计及自动化院（系） 机械设计 专业 班级 机设 093 学号 090205110X
设计者 XXX 指导老师 XXX
完成日期 2011 年 x 月 x 日
1
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1 压床机构简介 图 9—6 所示为压床机构简图。其中，六杆机构 ABCDEF 为其主体机构，电 动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-z6 将转速降低，然 后带动曲柄 1 转动，六杆机构使滑块 5 克服阻力 Fr 而运动。为了减小主轴的 速度波动，在曲轴 A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各 运动副用的油泵凸轮。
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课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：工程机械姓名：学号：年级：任课教师：2016年月日机械原理课程设计任务书 题号01 （A1）锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
工件展开长度 L D 2D16754321二、 机构设计的有关数据1．生产率 10 件/分2．机电输入转速： n1= 700转/分3．工件尺寸：L= 250㎜ D1=10㎜ D2=7㎜三、 课程设计项目内容：a) 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
b) 创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。
对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。
c) 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。
d)方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。
e)方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。
确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。
四、课程设计要求：a)按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
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一、已知条件，内容要求 (2)1.已知条件 (2)2.内容要求 (2)二、解题分析 (3)1.矢量图与方程 (3)2.数据表格 (4)3.曲线比较 (8)4.误差分析 (12)5.程序设计及说明 (13)三、内容要求 (16)一 、已知条件，内容要求1．已知条件（1）机构运动简图、（2）机构尺寸mm l mm l mm b mm a 100,550,520,27043====（3）刨头行程和曲柄转速（4）刨头的切削阻力工作行程始终为1000（N ）；空程为0。
2．内容要求（1）推导出刨头)(a a ),(v v ),(x x E E E E E E 111ϕϕϕ===的数学表达式； （2）推导曲柄所加平衡力矩)(111ϕM M =的数学表达式；（3）打印出11103600M a ,v ,x ~E E E 和变化时的每由︒︒ϕ的数值，并绘出相应 曲线；（4）利用ADAMS 建立该机构的虚拟样机，并测量E E E x ,v ,a 和 1M ； （5）打印计算程序及其说明。
二、 解题分析1.矢量图与方程（1）闭合矢量图，矢量方程BC l l a=+143l l s b E +=+（2）位移方程组113cos cos θθl l BC - 113sin sin θθl a l BC -- e s l l -+4433cos cos θθ b l l -+4433sin sin θθ（3）速度方程组。
（对位移方程组关于时间t 求导） 111333sin sin cos θωωθθl l v BC B +- 111333cos cos sin θωωθθl l v BC B ++ e v l l ---444333sin sin ωθωθ 444333cos cos ωθωθl l +（4）加速度方程组。
（对速度方程组关于时间t 求导） 12113233333333cos cos sin sin sin cos θωθωωθθαθαθl l v v w l BC B B BC B +---- 12113233333333sin sin cos cos cos sin θωθωωθθαθαθl l v v w l BC B B BC B +-+++ 42443233444333cos cos sin sin θωθωααθαθl l l l E ----- 42443233444333sin sin cos cos θωθωαθαθl l l l ---（5）力矩)(111ϕM M =。
机械原理课程设计说明书(1)-28页文档资料
二．设计要求
⑴.电风扇摇头机构至少包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构 和齿轮等传动机构中的三种机构。 ⑵.画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循 环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠 安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空 间上不能出现干涉。 ⑶.设计连杆机构，自行确定运动规律，选择连杆机构类 型，校核最大压力角。 ⑷.设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸.编写设计计算说明书。 ⑹.可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加 工等。
方案二机构简图
连杆 机构 简图
方案三 机构简介：齿轮箱作为一次减速装置，蜗轮蜗杆
作为二次减速装置，同时其改变传动方向的作用， 凸轮机构及齿轮齿条构成左右摇摆机构 优点：实现了电风扇摇头的往复运动，同时可通 过对凸轮外形的设计，实现齿条的匀速运动，进 而带动电风扇头部做匀速的周期性转动。摆角可 通过对凸轮机构行程的修改进行控制。而且，由 于凸轮机构的间歇运动特性可实现风扇转动到最 大角度时，保持该转动角度一段时间不变，更接 近现实中风扇的工作原理。 缺点:凸轮转动过程中的动静力平衡不易调制， 由于空间狭小，机构显得更加复杂 对于俯仰机构，皆采用连杆机构进行处理，机构 简单，暂不列明，详见三维设计分析（如图）
工作原理
电动机带动扇叶运动，同时经 过齿轮箱一次减速，以及蜗轮 蜗杆机构二次减速，使蜗轮速 度为6r/min，同时改变传动方 向。凸轮与蜗轮安装在同一轴 上组成同一构件。平底动件另 一侧设计成齿条，与套在机架 轴上的直齿轮啮合。平底动件 一侧与凸轮接触，另一侧通过 弹簧与套在机架轴上的齿轮架 连接。直齿轮、齿轮箱减速装 置、弹簧、直齿轮（图中所有 红色部分）为一体，共同连接 在摇头部分，绕机架轴（图中 蓝色部分）转动。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书学院:专业:班级:设计者学号:指导教师:2009年月日目录一、概述§1.1、课程设计的题目-------------------------------------------------------------------------------- §1.2、洗瓶机工作示意图---------------------------------------------------------------------------§1.3、课程设计数据和设计要求-----------------------------------------------------------------§1.4、课程设计目的--------------------------------------------------------------------------------------二、推头M运动设计方案和分析§2.1方案一：齿轮连杆组合方案-----------------------------------------------------------------------§2.2方案二：五杆组合机构方案-----------------------------------------------------------------------§2.3方案三：凸轮与铰链四杆机构方案---------------------------------------------------------------§2.4方案四：凸轮——全移动副四杆机构------------------------------------------------------------三、总体机构设计及分析§3.1、总体方案结构图-----------------------------------------------------------------------------------§3.2、运动循环图------------------------------------------------------------------------------------§3.3、凸轮设计-----------------------------------------------------------------------------------§3.4、连杆设计------------------------------------------------------------------------------------§3.5、减速齿轮系设计----------------------------------------------------------------------------------- §3.6、传动皮带和齿轮参数--------------------------------------------------------------------------四、小结--------------------------------------------------------------------------------------------------五、参考文献------------------------------------------------------------------------------------------一、概述§1.1．课程设计的题目：洗瓶机机构设计§1.2. 洗瓶机工作示意图§1.3原始设计数据和设计要求（1）如上图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
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一级标题用加黑四号宋体
二级标题用小四宋体
3导杆机构的运动分析3
4导杆机构的动态静力分析4
4.1运动副反作用力分析…………………………………………………………………4
4.2曲柄平衡力矩分析……………………………………………………………………4
参考文献
[1]机械工程手册编辑委员会编．机械设计手册【M】．第3版．北京：机械工业出版社，2008
[2]作者．机械设计手册【M】．第3版．北京：机械工业出版社，2008．P56-P78
[3]作者．论文名称【J】．期刊名称，年度，卷（期）：起止页码
在文章中相应的位置标注出引用的序号，右上角的位置。序号按文中引用出现的位置标出。
青岛理工大学琴岛学院
课程设计说明书
课题名称：机械原理课程设计
学院：机电工程系
专业班级：
学号：
学生：
指导老师：
青岛理工大学琴岛学院教务处
年月日
《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析
学生姓名
学号
指导教师评语及成绩
指导教师签名：
年月日
答辩评语及成绩
答辩教师签名：
年月日
教研室意见
总成绩：
室主任签名：
年月日
摘要
叙述本设计的主要内容，特点，文字精练。小四，宋体。
一篇完整的设计说明书(论文)，通常由题名(标题)，摘要，目次页(目录)，引言(前言)，正文，结论，致谢(谢辞)，参考文献和附录等几部分组成。页面设置：上---2.5厘米，下---2.5厘米，左---3.0厘米，右---2.0厘米，页眉---1.5厘米，页脚---1.5厘米。
主要收获与建议6
参考文献7
（目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式
1设计任务
2导杆机构的基本尺寸确定
3导杆机构的运动分析
3.1 速度分析
3.2 加速度分析
下面为图、表、公式排版示例：
图3-1手机充电座（图号与图题文字置一字空格置于图的正下方，5号宋体，图号编码和章序号）
表3.1钢丝绳强度与粘着力（表题和表号空2字，表上方居中，5号宋体）
钢丝绳直径/mm
4.5
6.75
8.1
9.18
10.3
单根钢丝绳强度Pn/(N/根)
1400
33000
43000
55000
69000
粘着力τb/N·m-1
56000
86000
102000
116000
130000
(3-1)
(3-2)
(3-3)
(正文中引用的公式、算式或方程式等按章序号用阿拉伯数字编号，如上例。公式单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居右排版。公式用公式编辑器编写)
4导杆机构的动态静力分析
4.1 运动副反作用力分析
4.2 曲柄平衡力矩分析
总 结
正文小四概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色、有何创新、性能，达到何等水平、经济性分析、适用性分析。同时，应指出其中存在的问题和今后改进的方向，特别对设计中遇到的重要问题要重点指出并加以研究。