大跨结构第4讲-网壳结构

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空间网格结构技术规程JGJ7-2010,单层网壳,双层网壳厚度 小于1/50
第4讲:网壳结构
1.壳体稳定理论—等效刚度、等效厚度
线性,小变形理论,一阶微分方程 静力法建立临界状态平衡微分方程,类似于薄板失稳,欧拉 公式,特征值分析
第4讲:网壳结构
(3)球面网壳受法向均布荷载,理想临界荷载
P lin cr
第4讲:网壳结构
有限元法与网架分析思路相同 单元平衡方程 [k]{δ}={F} 整体平衡方程 [K]{δ}={P}
铰接模型—杆单元
线性位移函数
u = c1 + c2 x
单元刚度
[k ]e
=
EA l
⎡1 ⎢⎣−1
−1⎤ 1 ⎥⎦
第4讲:网壳结构
刚接模型—梁单元 u = c1 + c2 x
三次多项式位移函数 v = c3 + c4 x + c5 x2 + c6 x3 w = c7 + c8 x + c9 x2 + c10 x3
v
v
s

k eue = Pv + Ps
第4讲:网壳结构
如何建立 u = Aue ε = Lu = Bue
位移函数A,应变微分L
第4讲:网壳结构
(1)空间杆单元——大位移理论,双层网壳 (2)空间梁单元——位移形函数 (3)梁柱理论——超越函数 (4)方程解法
第4讲:网壳结构
(1)空间铰接杆单元——大位移理论(精确解),双层网壳
∑ γ ∑ xj
=
m iX ji
m
i(X
2 ji
+
Y
2 ji
+
Z
2 ji
)
∑ ∑ γ yj =
m iY ji
m
i(X
2 ji
+
Y
2 ji
+
Z
2 ji
)
∑ ∑ γ zj =
m iZ ji
m
i(X
2 ji
+
Y
2 ji
+
Z
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2 ji
)
第4讲:网壳结构
2、地震作用
水平地震作用(i节点,j振型)
Fxji= αjγxjXjiGi, Fyji=αjγxjYjiGi, Fzji =αjγxjZjiGi
第4讲:网壳结构
②常用球面、柱面、双曲面。 ③研究重点:整体稳定分析计算方法。 ④《网壳结构技术规程》JGJ 61━2003
第4讲:网壳结构
三、新建工程 天津新体育馆,双层球面,直径108m
1994年建成,45kg/m2,第一个 跨度超过100m
第4讲:网壳结构
河南鸭河口电厂干煤棚,柱面壳,跨度108m, “机构→结构” 整体提升的施工方法,2001年建 成
外力功:
∫ ∫ V = − uT Fvdv − uT Fsds v 体积力和面s 力作功
∫ ∫ ∫ Π
=
1 2
v
σεdv

v
uT
Fv dv

s
uT Fsds
第4讲:网壳结构
建立单元位移u和节点位移ue的关系
u = Aue
单元应变ε和单元位移u的关系
ε = Lu = Bue
材料应力σ-应变ε关系
σ = Dε
第4讲:网壳结构
4、节点坐标和杆长计算 由曲面方程建立数学模型,根据划分方式计算节点
坐标,杆长,方向
第4讲:网壳结构
第2节 网壳的静动力分析 计算模型:单层壳—刚接模型,双层壳—铰接; 铰接模型—位移偏大,轴力偏大,可考虑几何非线性; 刚接模型—弹性、弹塑性、线性、非线性;
内力和位移可按弹性阶段进行计算; 稳定性计算应考虑结构的几何非线性影响
①基本假定:铰节点,弹性材料(几何非线性),仅受节点荷 载,节点位移,杆件受拉或压。 只考虑杆件轴向变化,不考虑截面轴向变化
第4讲:网壳结构
节点坐标 {xi, yi, zi, xj , y j , z j} 节点位移 ue = {ui, vi, wi, u j , vj , wj}
第4讲:网壳结构
第4讲:网壳结构
5、双层壳 ①肋环型四角锥球面壳 ②联方型四角锥球面壳
第4讲:网壳结构
③联方型三角锥球面壳 ④平板组合面壳
第4讲:网壳结构
⑤四角锥柱面壳 ⑥三角锥柱球面壳
第4讲:网壳结构
五、网壳的主要尺寸 1、球壳
矢高H=(1/3~1/7)D, 单层壳直径D<60m,双 层壳厚度h=(1/30~1/60)D;
第4讲:网壳结构
北京体育学院体育馆 59.2m×59.2m 四块组合双层扭网壳 1988年建成,52kg/m2
第4讲:网壳结构
长春体育馆 120m×166m 1997年建成,80kg/m2
第4讲:网壳结构
国家大剧院, 212.2x143.6m,双层空腹椭球壳 137kg/m2
第4讲:网壳结构
第4讲:网壳结构
1、自振周期和振型分析 解特征行列式
K −λM = 0
特征值λi=ω2i
(K −λM)Φ= 0
特征向量φi—振型向量
第4讲:网壳结构
2、地震作用
与网架相同,振型分解反应谱法, 3n个振型,第j 振型 {Φ}Τj={Xj1, Yj1, Zj1,… Xjn, Yjn, Zjn} 第j振型参与系数
第4讲:网壳结构
一、静力分析 ①精确计算法:空间杆系有限元法,铰接杆单元,空间梁单元, 线弹性分析; ②简化计算法:拟壳法——等效刚度; ③模型选择:铰接,刚接,力流分析,变形分析,选型分析;
以轴力和竖向位移为主,荷载沿壳面传递,弯曲作用较小, 杆件以受压为主,矢跨比是主要影响因素,大矢跨比位移小, 轴力小。
2.非线性有限元法 能量法,大变形理论 增量求解—已知C平衡状态,求解C+∆C平衡状态 C=0(已知初始状态Co),完全拉格朗日求解 C>0(已知任意状态Ct),修正拉格朗日求解 采用ANSYS计算,基本理论和方法
第4讲:网壳结构
势能原理: Π=U+V 建立单元平衡方程
∫ 单元总应变能: U = 1 σεdv 2v
对称性好,同经纬线上杆长相同,节点下 疏上密,杆件上短下长。
第4讲:网壳结构
②三角形划分
径向和环向划分,按水平投影和跨度 确 定 x和y坐标,根据矢高确定Z坐标 ; 网格水平投影为均三角形—凯威特型; 网格均匀,夹角合理,受力均匀。
第4讲:网壳结构
③多面体划分
球内接正多面体—四面、六面、八 面、十二面、二十面体;杆件均匀 ,夹角相同,传力线最短。
②几何条件 初始杆长
第4讲:网壳结构
一、建筑结构特点
第1节 网壳结构选型
①建筑曲面造型,美观多样化,大型标志性建筑。
②由多杆件从两个或几个方向组成的空间曲面,兼有 杆系结构和薄壳结构的特性。
第4讲:网壳结构
③受力合理,整体受压为主,杆件受拉压,节省钢 材,加工精度高,形状偏差对内力影响大,矢高 内空间利用率低。
第4讲:网壳结构
第4讲:网壳结构
2、柱壳 矢高H=(1/2~1/6)L, 单层壳跨度L<30 m, 双层壳厚度h=(1/20~1/50)L;
第4讲:网壳结构
六、网格划分—几何运算 1、单层球面—周边支承 ①旋转划分 经向和纬向划分,按水平投影和跨度确定 x和y坐标,根据矢高确定Z坐标;
经向杆和纬向杆,可加斜杆—肋环型,施 威德勒型,联方型;
专用程序设定坐标自动算法,网格自动划分,截面自动设定;
结构形式和网格形成原理与网架不同。
第4讲:网壳结构
二、动力分析
振动特性,振型分解,时程分析 类似于网架,大型结构特征值分析, 空间铰(刚)接杆单元,集中质量法,线性分析 单元运动方程
MeU&&e(t) + CeU& e(t) + KeUe(t) = Pe(t)
黑龙江滑冰馆,86m×191m ,双层柱壳+ 球壳, 1995年建成,50kg/m2
第4讲:网壳结构
深圳市民中心,154m×486m ,面积最大, 2002年建成
第4讲:网壳结构
中国民航博物馆长280米、宽100米、高33米
第4讲:网壳结构
四、结构形式 1、网壳的类型 ①曲面外形:可以用几何方 程式表现出来的曲面,如球 面、双曲面、抛物面、椭圆 面、柱面、扭曲面等,用数 学方程描述;
第4讲:网壳结构
短程线壳—20个球面三角形,每 个三角形再细分;
弦长均分,弧长均分,面心均分 。
第4讲:网壳结构
2、单层柱面—双边支承、四点支承 长向和弧向均分,加斜杆;三角形或菱形网格
3、单层抛物面—点支承 周边均分,三角形或菱形网格
第4讲:网壳结构
国家大剧院:环向弧均分,节点间距3.871m,径向长弧均分,节 点间距2.352m,等高线
=
4 R2
EBh
等效刚度B,等效厚度h
第4讲:网壳结构
考虑局部凹陷大变形影响系数η=0.25~0.3, 缺陷 敏感系数β=0.4~0.5,安全系数K=2.5~3.0
P des cr
=
βη
K
P lin cr
=
(0.04
~
0.05)
P lin cr
柱面网壳受径向均布荷载,也有近似临界荷载理论解
第4讲:网壳结构
竖向地震作用(i节点,j振型)
Fxji =cαjγzjXjiGi, Fyji =cαjγzjYjiGi , Fzji=cαjγzjZjiGi, c=0.65
由j振型杆件内力Nj,振型组合(一般取10个振型)内
力标准值
N=
10
∑N
2 j
i =1
第4讲:网壳结构
第3节 网壳的稳定分析
网壳薄膜刚度大,弯曲刚度小,
弯曲大变形,大位移:
一、失稳模型 整体失稳——波状失稳大波状失稳, 小波状失稳,条状失稳 局部失稳——点失稳,杆件失稳 弹性失稳,弹塑性失稳
第4讲:网壳结构
局部节点或杆件失稳后,内力重分布,造成失稳扩散 多重荷载组合,多条失稳路径
第4讲:网壳结构
二、影响因素 几何非线性,初始缺陷,曲面特征,壳体刚度(薄膜刚度,
国家大剧院椭球面
⎜⎛ x ⎟⎞2.2 + ⎜⎛ y ⎟⎞2.2 + ⎜⎛ z ⎟⎞2.2 = 1 ⎝ 105.963 ⎠ ⎝ 71.663 ⎠ ⎝ 45.203 ⎠
第4讲:网壳结构
②层数:单层、双层和单双混合;单层网壳应采用刚接节 点,双层网壳可采用铰接节点
③曲面曲率:正高斯—球面、抛物面;零高斯— 柱面、锥面;负高斯—马鞍面
③联方型球面壳:菱形 网格,加环向杆,中大 跨度;
第4讲:网壳结构
2、单层球面壳 ④凯威特型球面壳:扇形曲面, 三角形网格,中大跨度;
⑤短程线型球面壳:球内接多 面体;
⑥三向球面网壳:平面投影为 正三角形;
第4讲:网壳结构
3、单层柱面网壳:单斜杆,双斜杆,菱形网格
第4讲:网壳结构
4、单层双曲抛物线面壳:正交正放,正交斜放
∫ ∫ ∫ 总Π势=能1
2
v
uTe BT DBdvue

v
uTe
AT Fvdv

s
uTe AT Fsds
第4讲:网壳结构
一阶变分:
∫ ∫ ∫ δΠ =
δuT e
BT
DBdvue

δuT e
A
T
Fv
dv

δuT e
A
T
Fs
ds
v
v
s
势能极值原理:
δΠ = 0
∫ ∫ ∫ BT DBdvue = AT Fvdv + AT Fsds
第4讲:网壳结构
④网格划分方式:联方型、肋环型、三向型等, 基本几何图案:梯形,三角形,菱形网格
第4讲:网壳结构
⑤材质:钢、钢—砼组合、砼; ⑥组合壳,切面壳
第4讲:网壳结构
2、单层球面壳 ①肋型、肋环型球面网壳:梯形网格,四杆交汇 节点,构造简单,刚度弱,中小跨度;
第4讲:网壳结构
2、单层球面壳 ②施威德勒型球面壳: 加斜杆,刚度大,中大 跨度;
二、应用与发展 ①第一幢大跨度网壳结构是天津体育馆屋盖,采用带拉杆的联方 型圆柱面网壳,平面尺寸为52mX68m,矢高为8.7m,用钢指标 为45kg每平米。该网壳1956年建成。l961年同济大学建成的钢筋 混凝土网壳(跨度40m)可作为典型代表。球面网壳则主要采用 助 环 型 体 系 , 1954 年 建 成 的 重 庆 人 民 礼 堂 半 球 形 穹 顶 ( 跨 度 46.32m)和1967年建成的郑州体育馆圆形钢屋盖(跨度64m)。 自此以后直到80年代初期,网壳结构在我国没有得到进一步的发 展
单元刚度
θ x = c11 + c12 x
θy
=
∂w , ∂x
θz
=
∂v ∂x
⎡ EA
⎢ ⎢
l
⎢0

0
12EI z l3
0 0
0 L⎥⎤ ⎥
0 L⎥ ⎥
[k ]e
=⎢ ⎢
0

⎢0

0
− 6EI y l2
GJ l 0
0
4EI y l3
L⎥⎥ ⎥
L⎥ ⎥
⎣⎢ L L L L L⎥⎦
第4讲:网壳结构
整体平衡方程 [K]{δ}={P} [K]稀疏矩阵,3n×3n对称正定,矩阵存储与方程组解法; 节点坐标计算繁琐,通用程序输入复杂,前后处理工作量大;
弯曲刚度)、刚度分布,支承条件,节点刚度,荷载分布
第4讲:网壳结构
分肢屈曲—理想壳,纯压(类似理想压杆) 极限屈曲—实际壳,压弯,有缺陷
第4讲:网壳结构
三、分析方法 (1)理想壳线性特征值分析 (2)连续化理论,非线性解析方法—拟壳法 (3)非线性有限元法—荷载位移全过程分析 (4)大规模计算机试验—累计误差,病态方程,CPU时间, 数千例分析总结规律。
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