PLC课程设计 正反转控制 两地控制 天塔之光 自动送料小车控制系统设计

※※大学

实习（实训）报告

实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：

专业、班级：

指导教师：

报告人：

学号：

时间：

实习主要内容：

1．通过两周的课程实习,熟悉三菱FX2N系列PLC的编程软器件，以及编程方法；

2．通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计；

3．要能设计一些简单的工程实际控制电路；

4. 培养一定的工程思维，能分析一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原

理，熟悉其是实现的具体功能。

主要收获体会与存在的问题：

在两周的课程实习中，我了解了三菱FX2N型PLC的内部结构，及对其内部的软器件的简单使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003对基本功能图的制作，了解了GX Developer 的基本操作。

有付出就有收获，在收获的同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。对Auto CAD的操作不熟练，对本实训所用到的编程软件不熟悉。

指导教师意见：

指导教师签字：

年月日

备注

课程设计任务书

一、设计题目：自动送料装车控制系统

二、系统的工艺（工作）过程

用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。

按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。当汽车开到装车位置（SQ 为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。

三、设计要求：

自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成

1.初始状态

按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

2.装车控制

（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。

（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。

3.停机控制

按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。

四、设计任务

1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。

2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。

3.根据所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。

4.根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。

5.根据PLC顺序功能图，画出梯形图。

6.按梯形图写出它的编程序。

7.设计说明书。

五、设计时间：2013年6月日——2013年7月日

指导老师：

班级：

组长：

组员：

实验

1 异步电动机的正反转控制实验

1.1实验目的

（1）了解实验线路中的各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。（2）通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。

（3）掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。

（4）掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。

（5）熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。

1.2实验设备

（1）三相异步电动机 Y801-4 0.55KW 1台

或Y90S-2 1台

（2）三刀三掷开关 KN1-303 1 只

或者电源开关 HZ10-10/3 1只

（3）螺旋式熔断器 RL1-15/380V，5A 4 套

（4）交流接触器 CJTX-D093QA65 2 只

或CJ10-10 2只

（5）带灯按钮 PCB-E11 AC6.3V 4 只

或者按钮盒 LA10-3H 1只

（6）热继电器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只

或JR0-20/3 1.6A 1 只

1.3实验内容

（1）倒顺开关正反转控制线路

1）先切断三相交流电源。

2）按图1-1接线。图中开关QS用以模拟倒顺开关。

3）启动电源后，把开关QS合向“左合”位置，观察电动机转向。

4）运转半分钟后，把开关QS合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察此时电动机转向。

（2）接触器联锁正反转控制线路

1）在确保断电情况下按图1-2接线。经指导老师检查无误后再通电操作。

2）合上电源开关QS，接通380V三相交流电源。

3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

4）按下SDB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。

5）再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。（3）按钮联锁正反转控制线路