PLC电梯控制系统知识点

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电梯及PLC控制技术讲座

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电梯及P L C控制技术讲座[第1讲]——第一讲电梯基本知识提供: 作者:王宝利浏览次数:12873一. 电梯(de)分类:按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计(de)电梯,有完善(de)安全装置.(2)货梯代号H 为运送货物而设计(de)电梯,通常有人操作,有必备(de)安全装置.(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯(de)区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计(de)电梯,具有轿厢长而窄(de)特点.(5)住宅电梯代号Z 供住宅楼使用(de)电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备(de)安全装置.(7)船舶电梯代号C 用于船舶上(de)电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8)观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.(9)还有一些专用电梯.(略)按速度分:(1)低速电梯速度不大于1米/秒(de)电梯.(2)快速电梯速度大于1米/秒,低于2米/秒(de)电梯.(3)高速电梯速度在2米/秒以上(de)电梯.按拖动方式分:(1)交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2)直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3)液压电梯靠液压传动(de)电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内(de)手柄开关,实行轿厢运行控制(de)电梯.(2)按钮控制电梯具有简单(de)自动控制方式(de)电梯,具有自动平层功能.(3)信号控制电梯自动控制程度较高(de)有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.(4)集选控制电梯高度自动控制(de)电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯(de)功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停(de)集选控制电梯.(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号(de)电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制(de)电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式(de)集群控制电梯.二.常用术语(1)提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间(de)总运行高度.(2)层站各楼层中,电梯停靠(de)地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.(3)底层端站大楼中最低(de)停靠站.(4)顶层端站大楼中最高(de)停靠站.(5)基站轿厢无指令运行中停靠(de)层站.此层站一般面临街道,出入轿厢(de)人数最多.合理选择基站可提高使用效率.(6)平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面(de)动作.(7)平层区指轿厢停靠站上方和(或)下方(de)一段有限距离.在此区域内,电梯(de)平层控制装置动作,使轿厢准确平层.(8)平层准确度指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向(de)误差值.这一讲就到这吧电梯及PLC控制技术讲座[第2讲]——第二讲电梯(de)基本结构提供:作者:王宝利浏览次数:9597电梯是机电合一(de)大型复杂产品,机械部分相当于人(de)躯体,电器部分相当于人(de)神经.机与电(de)高度合一,使电梯成了现代科学技术(de)综和产品.对于电梯(de)结构而言,传统(de)方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯(de)特点.下面简单介绍电梯机械部分(de)结构,而我们(de)主要目(de)是怎样来控制它.一.曳引系统曳引系统(de)主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.二.导向系统导向系统(de)主要功能是限制轿厢和对重(de)活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢轿厢是运送乘客和货物(de)电梯组件,是电梯(de)工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统(de)主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.五.重量平衡系统系统(de)主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间(de)重量差保持在限额之内,保证电梯(de)曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统电力拖动系统(de)功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.七.电气控制系统电气控制系统(de)主要功能是对电梯(de)运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全(de)事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.我们是搞控制(de),了解一下就可以了.电梯(de)型号识别:电梯及PLC控制技术讲座[第3讲]——第三讲电力拖动提供:作者:王宝利浏览次数:9963第三讲电力拖动电梯(de)拖动控制系统经历了从简单到复杂(de)过程.到目前为止应用于电梯(de)拖动系统主要有:1.单,双速交流电动机拖动系统.2.交流电动机定子调压调速拖动系统.3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.4.可控硅直接供电拖动系统.变频变压调速拖动系统.下面分别介绍各系统(de)特点:大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它(de)缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制(de)电梯速度在1米/秒以下.交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制(de)电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它(de)舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下(de)电梯.直流电动机具有调速性能好,调速范围大(de)特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制(de)电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高(de)建筑物中.可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式(de)直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上最高速度(de)10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.80年代初,VVVF变频变压系统控制(de)电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机(de)水平,目前控制速度已达6米/秒.它(de)体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯(de)所有优点.是目前最新(de)电梯拖动系统.总之,从理论上讲,电梯是垂直运动(de)运输工具,无需旋转机构来拖动,更新(de)电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.电梯及PLC控制技术讲座[第4讲]——第四讲电梯控制技术提供:作者:王宝利浏览次数:11622从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯(de)控制技术,先给一个PLC控制(de)双速交流电动机拖动系统(de)强电电路图.电梯及PLC控制技术讲座[第5讲]——第五讲 KJX-plc电梯控制输入输出分配提供:作者:王宝利浏览次数:9329这个系统是在1990年10月完成(de).系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制(de)输入输出分配图:梯及PLC控制技术讲座[第6讲]——第六讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(一)提供:作者:王宝利浏览次数:9097整理这些资料还真够费劲(de).尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点(de)往上加了电梯及PLC控制技术讲座[第7讲]——第七讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(二)提供:作者:王宝利浏览次数:7277整理这些资料还真够费劲(de).尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点(de)往上加了电梯及PLC控制技术讲座[第8讲]——第八讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(三)提供:作者:王宝利浏览次数:7294电梯及PLC控制技术讲座[第9讲]——最后一讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)提供:作者:王宝利浏览次数:8276梯及PLC控制技术讲座[第10讲]——电梯控制原理图中(de)符号解释提供:作者:王宝利浏览次数:7674刊误:接到输入端X407(de)接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点). 符号解释:JTJ - 安全回路(de)急停继电器YXK - 运行选择开关JX - 集选(自动)SJ - 司机(手动)ZSA - 直驶按钮KMA - 开门按钮GMA - 关门按钮KMX - 开门限位GMX - 关门限位OLK - 或联开关MXK - 慢修(检修)开关NMS - 轿厢内慢上按钮NMX - 轿厢内慢下按钮DMS - 轿厢顶慢上按钮DMX - 轿厢顶慢下按钮SPX - 上平层限位XPX - 下平层限位XFK - 消防开关MSJ - 门时间继电器SXK - 上限位开关 XXK - 下限位开关 KMX - 开门限位 GMX - 关门限位 KMC - 开门接触器 GMC - 关门接触器。

PLC在电梯控制系统中的应用技术

PLC在电梯控制系统中的应用技术

PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。

为了保证电梯的正常运行,使用可编程逻辑控制器(PLC)成为了一种先进而可靠的控制技术。

本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术,探讨其优势和发展前景。

一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。

其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。

而PLC作为电梯控制器的核心部件,负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。

二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中,PLC可以根据输入的信号和条件,控制电梯的运行模式。

例如,根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态,PLC 可以判断何时启动上行或下行,甚至是停运。

通过编程逻辑,PLC可以实现多种运行模式的切换,提高电梯的运行效率和用户体验。

2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。

PLC可以通过接收传感器信号,控制电梯门的开关时间和逻辑。

通过精确的控制,PLC 可以确保电梯门的平稳开关,防止夹人等安全事故的发生。

3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全,电梯控制系统中必须包含安全系统。

而PLC作为电梯控制器的核心部件,可以监控电梯的运行状态和各种故障。

当发生故障时,PLC能够及时发出警报并采取相应的措施,保障乘客的安全。

4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时,例如电力故障或火灾等,在PLC的控制下,电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁,以便乘客安全撤离。

而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作,提高应急救援的效率和准确性。

5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断,可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。

这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养,并能够更快地排除故障,减少维修时间和成本。

三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高:PLC具备高可靠性的特点,能够稳定运行并长时间工作,保证电梯的正常运行。

plc三层电梯控制设计知识讲解

plc三层电梯控制设计知识讲解

p l c三层电梯控制设计1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

1.2 实训容和控制要求工作过程:电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。

每层楼设有呼叫按钮(一层U1,二层U2,D2,三层D3),指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1~SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。

三层楼电梯的自动控制要求如下:(1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,则电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止;(2)当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,则电梯下降到1F,由行程开关LS1停止;(3)当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫,则电梯上升到2F,由行程开关LS2停止;(4)当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫,则电梯下降到2F,由行程开关LS2停止;(5)当电梯停于2F,而2F、3F按钮均有人呼叫时,电梯先上升到2F,由LS2控制暂停2S后,继续上升到3F,由LS3停止;(6)当电梯停于3F,而 1F、2F按钮均有人呼叫时,电梯下降到2F,由LS2控制暂停2S后,继续下降到1F,由LS1停止;(7)在电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫均无效;(8)在电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫均无效;(9)每层楼之间的到达时间应在10s完成,否则电梯停机;(10)电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。

plc电梯控制系统设计总结

plc电梯控制系统设计总结

PLC电梯控制系统设计总结1. 引言现代社会中,电梯已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

而PLC(可编程逻辑控制器)在电梯控制系统中发挥着重要作用。

本文将对PLC电梯控制系统的设计进行总结和回顾。

2. 设计目标在设计PLC电梯控制系统之前,我们首先要明确设计目标。

一个良好的电梯控制系统应该具备以下特点:•安全性:控制系统必须保证电梯的运行安全,避免发生意外。

•可靠性:系统应该具备高可靠性,能够在各种环境条件下正常运行。

•高效性:控制系统应该能够高效地响应乘客的指令,并迅速准确地完成运行任务。

•灵活性:系统应该具有一定的灵活性,能够适应不同类型的电梯和运行需求。

•易维护性:系统应该易于维护和调试,方便后期维护工作的进行。

基于以上设计目标,我们开始了PLC电梯控制系统的设计。

3. 设计思路在设计PLC电梯控制系统时,我们采用了以下主要思路:3.1. 状态机设计我们将电梯的运行状态抽象为一个状态机,通过定义不同的状态和状态转换条件,实现对电梯的控制。

状态机设计使得控制系统更加清晰明了,易于理解和维护。

3.2. 输入输出分离设计为了提高系统的可扩展性,我们将输入和输出进行分离设计。

通过定义输入接口模块和输出接口模块,实现了系统的高度灵活扩展。

3.3. 错误处理设计针对可能出现的错误情况,我们在系统设计中加入了错误处理机制。

通过在状态机中定义异常状态和相应的处理方法,有效地提高了系统的容错能力。

4. 系统功能我们的PLC电梯控制系统实现了以下主要功能:•楼层按钮输入检测和处理:通过楼层按钮输入模块,检测乘客所需楼层,并触发相应的状态转换。

•电梯运动控制:通过电机控制模块,实现电梯的上行和下行控制,并根据当前楼层情况进行相应的动作。

•故障检测和处理:通过故障检测模块,实时监测电梯运行状态,并对可能的故障进行处理,保证系统的稳定运行。

•紧急情况处理:通过紧急按钮输入模块,检测到紧急情况时,立即触发相应的安全措施,保证乘客的安全。

电梯的PLC控制系统

电梯的PLC控制系统
再换向。 4)具有同向截车功能。 5)一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。
2. 4层电梯模拟的硬件支持 1)4层电梯控制实验单元模块。 2)PLC应用综合实验实训考核台。 3)各种连接导线。
1.3 PLC4层电梯控制
3. 4层电梯模拟的原理与提示 1)电梯输入信号及其意义 (1)位置信号。 (2)指令信号。 (3)呼梯信号。 2)电梯输出信号及其意义 (1)运行方向及显示信号。 (2)指令登记信号。 (3)呼梯登记信号。 (4)开门、关门信号。 (5)楼层数显信号。
1.1 PLC的输入接口
4)编码输入 将按钮、开关输入信号通过二进制数编码输入PLC,可大大减少PLC输入点。 5)ID215、ID501、MD215输入单元 为解决用户自己设计制作I/O矩阵扫描电路的困难,一些厂家对PLC软件硬件进行了改进,生产了专用 的矩阵扫描I/O模块。如采用C200H的ID215、ID501、MD215三个专用模块,可实现矩阵扫描输入。 6)串行输入 将按钮信号通过串行扫描控制器处理为串行脉冲序列信号送入PLC,以脉冲的高低电平表示按钮的通断 状态。 7)安全保护触点的输入 为设计梯形图方便,有时常闭触点可改为常开触点输入PLC。但对于安全保护触点,仍应使用常闭触 点输入,以保证电梯安全运行。
1.1 PLC的输入接口
3.信号输入方式 信号输入PLC的方法很多,下面简要介绍常用的几种方法。 1)信号的直接输入 每个输入信号直接接PLC的输入点,不附加任何电路,这是目前电梯PLC控制系统用得较多的I/O接线 方法,其特点如下: (1)原理简单,接线方便。 (2)不易出错,可靠性高。 (3)维护保养简便,检查故障直观。 2)矩阵扫描输入 在电梯的PLC控制系统中,I/O点数最多的是呼梯信号,为减少PLC输入点数,可对呼梯信号采用矩阵 扫描输入。 3)信号合并输入 (1)多个串联开关、联动开关等分别只用一个PLC输入点。例如,各层厅门联锁开关、轿顶和控制 柜检修开关,可分别串联输入PLC。 (2)作用相同的开关信号并联输入PLC。例如,开门按钮与安全触板(或光电)开关。 (3)按钮组合输入。

plc第六章电梯控制系统(电子书)

plc第六章电梯控制系统(电子书)

第六章电梯控制系统本章以完成电梯控制系统的工程实例为目的,首先从最简单的电动门入手,逐步掌握车辆入库系统设计方法,最终完成四层电梯控制系统设计,使学生逐步掌握PLC数码显示的方法,提高读者应用PLC按要求完成设计任务的能力。

教学导航教知识重点(1)PLC数码显示的硬件设计连接图和软件编程方法。

(2)PLC随机控制系统的设计方法。

(3)电梯控制系统中触摸屏的设计方案和参数设置。

知识难点PLC数码显示的硬件设计连接图和软件编程方法。

推荐教学方法本章的知识链接部分用讲授法和引导文法;初步训练部分使用案例教学法;强化训练、拓展训练部分使用项目教学法。

学推荐学习方法循序渐进的完成电动门、车辆入库系统和四层电梯控制系统设计,在完成任务过程中逐步掌握S7-200新的编程指令和编程方法。

必须掌握的理论知识七段数码管的工作原理和使用译码芯片时的显示原理。

必须掌握的技能(1)PLC数码显示的硬件设计连接图和软件编程方法。

(2)触摸屏的设计方案和参数设置方法。

6.1 电梯控制系统介绍电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用PLC取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。

国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

电梯的电气控制原理,使用PLC很方便

电梯的电气控制原理,使用PLC很方便

电梯的电气控制原理,使用PLC很方便1. 电梯基本原理电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。

主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。

井道中安装有导轨,轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接,曳引钢丝绳挂在曳引轮上,曳引轮由曳引电动机拖动。

轿厢和对重都装有各自的导靴,导靴卡在导轨上。

曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动,轿厢上升,对重下降。

这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车,实现对电梯运行的控制。

2 . 控制要求电梯的控制方式有:轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。

集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆,并和其它专用信号(如层搂、减速、平层、安全等信号)加以综合分析后,由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。

主要控制要求有如下。

(1)有司机或无司机控制;(2)自动开关门;(3)到达预定停靠层站,提前减速,平层停车时自动门;(4)到达上、下端站,提前强迫减速;(5)厅外有召唤装置,轿内有指令装置,能自动记忆召唤和指令,响应之后,能自动将召唤和指令消除(召唤和指令的记忆与消除);(6)能自动选择运行方向,在司机操纵下,能强迫决定运行方向(选向);(7)能根据指令和召唤的位置,自动选择停靠层站,并自动平层停车(选层、平层);(8)厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号(层搂检测与指层)。

8.4.5控制系统各环节的作用及实现1. 层楼继电器电路的实现要对电梯进行控制,首要的问题就是反映电梯实际所在的位置(楼层)。

层楼继电器回路就是完成这一功能的。

每一层对应一个层楼继电器,电梯在哪一层,对应楼层的层楼继电器就会动作。

PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能,所以用PLC很容易能实现层楼电路:8.6.5控制系统各环节的作用及实现启用一数据寄存器D0,电梯在最下层端站时可将1送入D0,最上层端站时,将最高层数送入D0;电梯每上升一层将D0自动加1;电梯每下降一层D0自动减1,这样使D0中存放的始终是层数;然后,将D0分别与1、2、3、……相比较,等于几就说明电梯在几,这时驱动对应的层楼继电器,实现层楼电路。

PLC控制电梯系统

PLC控制电梯系统

可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境卜应用而设讣的数字运算操作电子系统。

它釆用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。

随着微电子技术和讣算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。

山于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。

货梯是工业中不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的货梯控制系统主要采用继电器一接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可幕性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使货梯运行更加安全、方便。

U前在货梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合, 采用PLC控制较为有利。

本设计考虑到货梯的实际操作功能,所设计的控制系统针对的是五层货梯。

代替传统的继电控制系统,山变频器实现对电梯的拖动变速,使PLC与变频拖动装置相结合,构成PLC控制系统,实现了货梯的各种控制功能,提高了货梯运行的可靠性,降低了故障率。

关键词:可编程控制器PLC编程五层货梯电机控制系统变频器1、1设计要求1、1控制要求1、1、1货梯无人看守,具有单程、往返两种工作方式;1、1、2具有手动开门、关门、上升、下降功能:1、1、3自动显示货梯运行方向;1、1・、4自动显示货梯所在楼层:1、1、5当响应呼叫时,工作状态指示灯亮红灯(表示忙碌):响应完成(货梯停止并空载)后,工作状态指示灯亮绿灯(表示空闲):1、1、6只有在货梯空闲时呼叫有效,只响应单一呼叫,到达目标楼层响铃提示;1、1、7具有超载报警、关门有障碍报警功能:1、1、8具有轿厢上升、下降极限位保护功能:1・2电梯的工作原理当曳引机组的曳引轮旋转时,依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力,驱动钢丝绳来升降轿厢,曳引钢丝绳一端挂着轿厢,另一端悬挂对重,产生拉力分别为S1和S2。

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号,经过CPU处理后输出至输出模块,控制外部设备的运行。

CPU是PLC的核心部件,负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。

PLC还具有存储程序和数据的内存模块,以及供电模块等。

4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。

电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等,机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。

电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行,从而实现电梯的上下运动。

5、输入输出(I/O)端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应,以便于程序的编写和调试。

在本实验中,输入端口包括楼层请求信号和开关门信号,输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。

6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来,便于程序员进行编写和调试。

在本实验中,程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序,分别对应电梯向上和向下运动的控制。

7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法,以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。

在本实验中,梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。

8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表,便于程序员进行编写和调试。

在本实验中,指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。

五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题,如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。

针对这些问题,可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。

六、实验总结与心得体会通过本次实验,我深入了解了PLC的基本原理和应用,掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。

同时,也发现了实验中存在的问题和不足之处,为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。

电梯及PLC控制技术讲座

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电梯及PLC 控制技术讲座第一讲电梯基本知识一. 电梯的分类:1.1 按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯, 有完善的安全装置.(2)货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯结构简单, 无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.(9) 还有一些专用电梯.(略)1.2 按速度分:(1) 低速电梯速度不大于1M/ 秒的电梯.(2) 快速电梯速度大于1M/ 秒, 低于2M/ 秒的电梯.(3) 高速电梯速度在2M/ 秒以上的电梯.1.3 按拖动方式分:(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯(3) 液压电梯靠液压传动的电梯, 分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯( 一般为工程电梯).1.4 按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯.(2)按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能.(3)信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记, 厅外召唤登记, 自动停层, 顺向截停和自动换向等功能.(4)集选控制电梯高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯..常用术语(1) 提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度.(2) 层站各楼层中,电梯停靠的地点.层楼,电梯最多只有个站。

(整理)电梯及PLC控制技术讲座

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电梯及PLC控制技术讲座第一讲电梯基本知识一. 电梯的分类:1.1 按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(2)货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5)住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(7)船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8)观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.(9)还有一些专用电梯.(略)1.2 按速度分:(1)低速电梯速度不大于1米/秒的电梯.(2)快速电梯速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯.(3)高速电梯速度在2米/秒以上的电梯.1.3 按拖动方式分:(1)交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2)直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3)液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).1.4 按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯.(2)按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能.(3)信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.(4)集选控制电梯高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯.二.常用术语(1)提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度.(2)层站各楼层中,电梯停靠的地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.(3)底层端站大楼中最低的停靠站.(4)顶层端站大楼中最高的停靠站.(5)基站轿厢无指令运行中停靠的层站.此层站一般面临街道,出入轿厢的人数最多.合理选择基站可提高使用效率.(6)平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作.(7)平层区指轿厢停靠站上方和(或)下方的一段有限距离.在此区域内,电梯的平层控制装置动作,使轿厢准确平层.(8)平层准确度指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向的误差值.第二讲电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.一.曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.二.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.五.重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.七.电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.我们是搞控制的,了解一下就可以了.电梯的型号识别:第三讲电力拖动第三讲电力拖动电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有:1.单,双速交流电动机拖动系统.2.交流电动机定子调压调速拖动系统.3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.4.可控硅直接供电拖动系统.5.VVVF变频变压调速拖动系统.下面分别介绍各系统的特点:大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下.交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯.直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中.可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.80年代初,VVVF变频变压系统控制的电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒.它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点.是目前最新的电梯拖动系统.总之,从理论上讲,电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.第四讲电梯控制技术从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯的控制技术,先给一个PLC控制的双速交流电动机拖动系统的强电电路图.第五讲KJX-plc电梯控制输入输出分配这个系统是在1990年10月完成的.系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制的输入输出分配图:第六讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(一)整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!第七讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(二)整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!第八讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(三)第九讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)电梯控制原理图中的符号解释刊误:接到输入端X407的接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点)。

PLC的电梯控制系统

PLC的电梯控制系统

毕业设计(论文)题目:所属系部:专业班级:学生姓名:指导教师:2009年 11月1日毕业设计任务书指导老师签字:林娜2009年11月1日电气工程系毕业设计(论文)中期检查报告题目:所属系部:专业班级:学生姓名:指导教师:年月日第一章绪论1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。

同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此,PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

电梯继电器控制系统的优点:(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格较便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉、掌握的人员较多。

电梯继电器控制系统存在的问题:(1)系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;而且检查故障困难,费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。

电梯及PLC控制技术讲座

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电梯及PLC控制技术讲座第一讲电梯基本知识一.电梯的分类:ﻫ 1.1 按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.ﻫ(2)货梯代号H为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.ﻫ(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.ﻫ(5)住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(7)船舶电梯代号C用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.ﻫ(8)观光电梯代号G轿厢壁透明供乘客观光之用.ﻫ(9)还有一些专用电梯.(略)ﻫ 1.2 按速度分:(1)低速电梯速度不大于1米/秒的电梯.(2)快速电梯速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯.(3)高速电梯速度在2米/秒以上的电梯.1.3 按拖动方式分:(1)交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2)直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3)液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.ﻫ(4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).1.4按控制方式分:ﻫ(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯.ﻫ(2)按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能.ﻫ(3)信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.ﻫ(4)集选控制电梯高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.ﻫ(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.ﻫ(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯.二.常用术语ﻫ(1)提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度.(2)层站各楼层中,电梯停靠的地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.ﻫ(3)底层端站大楼中最低的停靠站.ﻫ(4)顶层端站大楼中最高的停靠站.(5)基站轿厢无指令运行中停靠的层站.此层站一般面临街道,出入轿厢的人数最多.合理选择基站可提高使用效率.(6)平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作.(7)平层区指轿厢停靠站上方和(或)下方的一段有限距离.在此区域内,电梯的平层控制装置动作,使轿厢准确平层.ﻫ(8)平层准确度指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向的误差值.第二讲电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.一.曳引系统ﻫ曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.ﻫ二.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢ﻫ轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.ﻫ轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.ﻫ五.重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.ﻫ系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统ﻫ电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.ﻫ七.电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.ﻫ电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.ﻫ八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.ﻫ电梯的型号识别:ﻫﻫ我们是搞控制的,了解一下就可以了.ﻫ第三讲电力拖动第三讲电力拖动电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有:ﻫ1.单,双速交流电动机拖动系统.ﻫ 2.交流电动机定子调压调速拖动系统.3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.ﻫ4.可控硅直接供电拖动系统.ﻫ5.VVVF变频变压调速拖动系统.ﻫ下面分别介绍各系统的特点:ﻫﻫ大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下.ﻫ交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯.ﻫ直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量ﻫ可控硅直接供电较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中.ﻫ拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.80年代初,VVVF变频变压系统控制的电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒.它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点.是目前最新的电梯拖动系统.总之,从理论上讲,电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.第四讲电梯控制技术从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯的控制技术,先给一个PLC控制的双速交流电动机拖动系统的强电电路图.ﻫ第五讲KJX-plc电梯控制输入输出分配这个系统是在1990年10月完成的.系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制的输入输出分配图:第六讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(一)整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!ﻫ第七讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(二)整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!第八讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(三)第九讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)电梯控制原理图中的符号解释刊误:接到输入端X407的接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点)。

PLC控制电梯系统

PLC控制电梯系统

可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境卜应用而设讣的数字运算操作电子系统。

它釆用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。

随着微电子技术和讣算机技术的迅猛开展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。

山于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。

货梯是工业中不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的货梯控制系统主要采用继电器一接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可幕性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使货梯运行更加平安、方便。

U前在货梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合, 采用PLC控制较为有利。

本设计考虑到货梯的实际操作功能,所设计的控制系统针对的是五层货梯。

代替传统的继电控制系统,山变频器实现对电梯的拖动变速,使PLC与变频拖动装置相结合,构成PLC控制系统,实现了货梯的各种控制功能,提高了货梯运行的可靠性,降低了故障率。

关键词:可编程控制器PLC编程五层货梯电机控制系统变频器1、1设计要求1、1控制要求1、1、1货梯无人看守,具有单程、往返两种工作方式;1、1、2具有手动开门、关门、上升、下降功能:1、1、3自动显示货梯运行方向;1、1・、4自动显示货梯所在楼层:1、1、5当响应呼叫时,工作状态指示灯亮红灯〔表示忙碌〕:响应完成〔货梯停止并空载〕后,工作状态指示灯亮绿灯〔表示空闲〕:1、1、6只有在货梯空闲时呼叫有效,只响应单一呼叫,到达目标楼层响铃提示;1、1、7具有超载报警、关门有障碍报警功能:1、1、8具有轿厢上升、下降极限位保护功能:1・2电梯的工作原理当曳引机组的曳引轮旋转时,依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力,驱动钢丝绳来升降轿厢,曳引钢丝绳一端挂着轿厢,另一端悬挂对重,产生拉力分别为S1和S2。

基于plc的电梯控制系统

基于plc的电梯控制系统

基于PLC的电梯控制系统电梯控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分。

它们使人们能够快速、安全地达到目的地,提供了便利性和舒适性。

电梯控制系统包括多个组成部分,其中的一项关键技术是基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统。

PLC的基本概念PLC是一种用于自动化控制的计算机控制系统。

它由硬件和软件组成,用于监测输入信号并根据预先编程的逻辑和规则来控制输出信号。

PLC具有高度可靠性和稳定性,适用于工业领域以及其他应用场景。

PLC的基本组成部分包括中央处理器(CPU)、输入模块、输出模块和通信模块。

输入模块用于接收传感器信号,输出模块用于控制执行器操作,通信模块用于与其他设备进行通信。

电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的主要目标是根据乘客的请求和楼层情况,以最有效和安全的方式将乘客送至目的地。

这个过程涉及到多个方面,包括电梯的调度、楼层按钮的输入和电梯运行状态的监测。

PLC在电梯控制系统中起着关键的作用。

它接收来自楼层按钮的输入信号,并根据预定的算法和逻辑进行决策。

PLC还与电梯驱动器和电机控制器通信,控制电梯的移动和停止。

电梯控制系统的实现步骤输入信号的获取电梯控制系统的首要任务是获取输入信号。

这些信号来自于电梯内部的按钮和楼层上的按钮。

电梯内部按钮用于乘客选择目标楼层,而楼层上的按钮用于乘客请求电梯。

PLC通过连接到电梯内部和外部按钮的传感器,监测这些输入信号。

一旦有按钮按下,PLC将接收到相应的输入信号。

运行状态监测PLC还需要监测电梯的运行状态,包括当前楼层、电梯运行方向、是否有乘客等。

这些信息可以通过传感器获得,例如楼层位置传感器和门开关传感器。

监测运行状态对于控制电梯的移动和停止非常重要。

PLC根据这些信息决定是否继续运行、停止或改变方向。

控制策略的实现控制策略是电梯控制系统中的核心部分。

PLC使用预定的算法和逻辑来执行控制策略。

它根据乘客的请求、当前楼层和运行状态等信息来确定最佳的电梯调度方案。

第12-1次课PLC在电梯控制系统中的应用

第12-1次课PLC在电梯控制系统中的应用

二楼向下指示灯梯形图。
图6.2.8 二楼向下指示灯梯形图


Hale Waihona Puke 二楼向上指示灯以及三楼、四楼指示灯梯形图和二楼类 似,同样需要判断电梯是上升还是下降,这里不再重复。其 余的一些小功能,如上、下极限开关以及开门灯的梯形图比 较简单,这里不一一列举。本系统的电梯没有设置轿厢内响 应.若只有某一层的指示灯亮(厅外),则电梯停靠该层,并 且一直停止,直到有其他楼层呼叫。读者可以自己设计轿厢 内响应程序。 在编程过程中,可以逐步尝试,从电梯经过楼层只是有 信号灯响应,到根据呼叫选择上下运行方向、停靠楼层延时 和最后能变频调速等,“由易入难、由简入繁”,就能使电 梯控制系统的功能逐步完善,达到理想状态。
图6.2.3 电梯上升梯形图
图6.2.4 电梯下降梯形图
(2)二楼上升、下降梯形图
二楼上升、下降梯形图如图6.2.5所示。
程序分析:若有人已经按下二楼向上按钮,电梯停靠二楼,二楼向 上指示灯QO.1熄灭,并且二楼的霍尔感应器I1.1有感应,给电动机一 个脉冲,通过程序自锁,电梯上升,如图6.2.5a所示;若有人已经按下 二楼向下按钮,电梯停靠二楼,二楼向下指示灯Q0.2熄灭,并且二楼 的霍尔感应器I1.1有感应,给电动机一个脉冲,通过程序自锁,电梯下 降,如图6.2.5b所示。
2.二楼向下指示灯


二楼向下指示灯梯形 图如图6.2.8所示。
程序分析: 当二楼向下按钮I0.2 按下,并且此时二搂霍尔 感应器I1.1没有感应,通 过程序自锁,二楼向下指 示灯Q0.2一直亮。此时需 要判断电梯是上升还是下 降。当一楼指示灯Q0.0处 于熄灭状态时,说明电梯 是上升停靠二楼,此时线 路导通,指示灯亮。当三 楼向下指示灯Q0.4处于熄 灭状态时,说明电梯是下 降停靠二楼,霍尔感应器 I1.1有感应,线路断开, 指示灯熄灭。

关于电梯的PLC控制详解

关于电梯的PLC控制详解

机电一体化技术专业关于电梯的PLC控制综合课程设计姓名: ____________________________班级: ____________________________指导教师: _________________________日期: ____________________________秦皇岛职业技术学院•机电工程系引言电梯是楼宇现代文明的标志,已成为高层建筑中不可缺少的垂直交通工具。

随着科学技术的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂。

一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器电梯控制系统的技术改造。

关键字:PLC控制;交流调速;电梯拖动目录引言...........................................................第一章电梯的简介 ...................... ...................................第一节[电梯的组成] ..........................................第二节[ 电梯工作原理] ........................................第二章可编程控制器........................................第一节[PLC 的定义] ........................................第二节[PLC 的工作原理] ..................................第三节[PLC 的编程语言] ..................................第三章系统硬件设计........................................第一节[PLC 控制系统的I/O 点数分配] ....................第二节[I/O 接线图] ........................................第三节[ 设计流程图] .......................................第四章[结论] ...............................................参考文献........................................................第一章电梯简介1.1 电梯的组成电梯主要由曳引系统、轿厢、重量平衡系统、导轨、门系统、安全保护系统、电力拖动和电气控制系统等部件组成。

plc电梯控制系统设计

plc电梯控制系统设计

PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC(Programmable Logic Controller)电梯控制系统是一种常用的自动控制系统,用于控制电梯的运行和平层操作。

本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构,以及相关的工作原理、功能和特点。

2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成:2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处,并包含楼层选择按钮和开关按钮,用于控制电梯的运行和门的开关。

操作面板与PLC进行通信,将用户的指令传递给PLC。

2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件,负责接收来自操作面板的指令,根据指令控制电梯运行,以及控制电梯门的开关。

控制器还负责监测电梯的状态,如位置、速度等,并根据需要进行相应的控制。

2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成,负责驱动电梯的升降运动。

电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行,实现电梯的上升、下降和停止运动。

2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态,如电梯内部的人数、电梯位置等。

传感器将监测到的数据传输给PLC控制器,以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。

3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下:•当用户在某一楼层按下上(或下)按钮时,操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。

•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后,将根据指令控制电梯的上行(或下行)运动。

•在电梯上升(或下降)过程中,电梯传感器不断监测电梯的位置。

•当电梯达到用户所需的楼层时,PLC控制器将停止电梯的运动。

•当电梯到达目标楼层时,控制器根据用户的选择和操作面板的指令,控制电梯门的开关。

•当电梯门打开后,用户可以进入或离开电梯,然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。

•在任何时候,PLC控制器会监测电梯内部的状态,并根据需要调整电梯的运行和门的开关。

4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点:•自动运行:用户按下楼层选择按钮后,PLC控制器将自动控制电梯的运行,准确到达目标楼层。

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PLC电梯控制系统知识点
1.1.1电梯继电器控制系统的优点
(l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格较便宜。

1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题?
(l)系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;而且检查故障困难,费时费工。

1.2.2 PLC控制电梯的优点
(1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。

(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。

(3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。

(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。

(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。

(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。

2.1.3电梯的安全保护装置
(1)电磁制动器,装于曳引机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动时通电
松闸,停层后断电制动。

(2)强迫减速开关,其分别装于井道的顶部和底部,当轿厢驶过端站换速未减速时,轿厢上的撞块就触动此开关,通过电器传动控制装置,使电动机强迫减速。

(3)限位开关,当轿厢经过端站平层位置后仍未停车,此限位开关立即动作,切断电源并制动,强迫停车。

(4)行程极限保护开关,当限位开关不起作用,轿厢经过端站时,此开关动作。

(5)急停按钮,装于轿厢司机操纵盘上,发生异常情况时,按此按钮切断电源,电磁制动器制动,电梯紧急停车。

(6)厅门开关,每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开,电梯立即停车。

(7)关门安全开关,常见的是装于轿厢门边的安全触板,在关门过程中如安全触板碰乘客时,发出信号,门电机停止关门,反向开门,延时重新开门,此外还有红外线开关等。

(8)超载开关,当超载时轿底下降开关动作,电梯不能关门和运行。

(9)其它的开关,安全窗开关,钢带轮的断带开关等。

2.1.4电梯变频调速控制的特点有哪些?
(1)变频调速电梯使用的是异步电动机,比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小,结构简单,维护方便、可靠性高、价格低等优点。

(2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术,调速范围宽、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,已逐渐取代直流电机调速。

(3)变频调速电梯,明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能明显。

2.1.5请画出PLC信号控制系统控制框图
PLC信号控制系统控制框图
2.1.5速度给定曲线
理想的电梯速度给定曲线如图4.3所示,图中a为加速度,v为速度。

速度运行曲线
3.1.1在温度测量实验中LM7812、3296、LM324的名称和功能?LM7812输出电压是多少?LM324内部由几个运算器构成?
LM7812是三端稳压源,3296是电位器(滑动变阻器)。

LM7812和3296构成1mA 的恒流源。

LM324是放大器LM324用来放大微弱的传感器信号。

LM7812输出是12V。

LM324内部由4个运算器构成。

1、PLC是一种用于(工业自动化)的专用计算机,实质上属于(计算机)控制方式。

PLC与普通(计算机)一样,以通用或专用(CPU)作为字处理器。

PLC 控制一般具有(可靠性)高、易(操作)、(维修方便)、(编程)简单、(灵活性强)等特点。

2、变频调速以其优异的(调速)和起制动平稳性能、高(效率)、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

3、电梯的调速要求除了一般工业控制的(静态)、(动态性)能外,他的(舒适)度指标往往是选择中的一项重要内容。

4、随着变频器性能价格比的提高,交流变频调速己应用到许多领域,由于变频调速的诸多优点,使得交流变频调速在(电梯)行业也得到广泛应用。

目前,有为电梯控制而设计的(专用)变频器早已问世,其功能(较强),使用(灵活)。

5、电梯按控制方式分类有(层间)控制,简易(集选)控制,(集选)控制,有/无(司机)控制,(群控)等。

6、变频器主电路中功率电路的(模块化),控制电路采用大规模集成电路LSI
全数字控制技术,结构设计上采用平面安装技术等一系列措施,促进了变频装置的(小型化)。

7、电梯控制系统核心为(PLC)主机,(操纵盘)、(呼梯盘)、井道及(安全保护)控制信号。

8、LM7812是(三段稳压源),输出是(12V)。

9、PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。

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