平地机的工作装置的设计概述

目录

摘要................................................................................. 错误！未定义书签。ABSTRACT ........................................................................ 错误！未定义书签。第1章绪论....................................................................... 错误！未定义书签。

1.1 平地机的用途和现状 ............................................................... 错误！未定义书签。

1.2 平地机的发展趋势 (2)

1.3 平地机的分类 ........................................................................... 错误！未定义书签。

1.4研究内容 (4)

第2章平地机总体方案设计 (5)

2.1平地机方案选择 (5)

2.2 总体参数的选择 ....................................................................... 错误！未定义书签。

2.2.1平地机的整机重量 (6)

2.2.2平地机的作业速度 (7)

2.2.3发动机功率的确定 (8)

2.2.4机架型式的选择 (8)

2.2.5整机尺寸的确定 (9)

2.2.6最小转弯半径的确定 (12)

第3章工作装置设计 (13)

3.1 平地机工作装置操纵机构设计 (14)

3.2平地机铲刀设计 (18)

3.2 .1铲刀阻力计算 (18)

3.2 .2铲刀尺寸的确定 (20)

3.2 .3刀片的标准化设计 (22)

3.3牵引架的设计 (25)

3.4回转圈的设计 (26)

3.5回转圈驱动装置的设计 (26)

3.5.1回转圈液压马达的选择 (27)

3.5.2回转圈减速器的选择 (27)

3.5.3回转圈传动齿轮的粗略设计 (28)

3.6回转圈支承装置的设计 (28)

3.7角位器的设计 (28)

第4章刮土工作装置液压系统设计 (31)

4.1 液压系统设计的内容与要求 (31)

4.1.1 液压系统设计要求 (31)

4.1.2 液压系统设计内容及步骤 (31)

4.2 液压系统图的设计和分析 (32)

4.3 确定液压系统的主要参数 (34)

4.3.1 系统压力的确定 (34)

4.3.2系统最大流量的确定 (34)

4.4 液压元件的选择和设计 (36)

4.4.1 液压元件选择的原则 (36)

4.4.2液压泵的选择 (38)

4.4.3液压阀的选择 (39)

4.4.4油缸主要零部件的设计 (40)

4.5液压系统的性能计算 (41)

4.5.1 系统总效率的验算 (41)

4.5.2 温升的验算 (42)

结论................................................................................. 错误！未定义书签。参考文献............................................................................. 错误！未定义书签。

第1章绪论

1.1 平地机的用途和现状

随行我国现代化建设事业的迅速发展，交通运输所担负的任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场及铁路、公路，尤其是建设高等级公路。机场和高等级公路对路面的平整度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。因此，在土方施工作业中，平地机有着其它机械所不可替代的独特的作用。

平地机的操纵系统主要包括作业操纵系统、转向操纵系统、制动操纵系统等。

作业操纵系统是用来控制各种工作装置运动的，主要是控制刮刀、耙土器、松土器、推土铲的运动。

刮刀的运动形式如下：

①刮刀左侧提升与下降；

②刮刀右侧提升与下降；

③刮刀回转；

④刮刀侧移(相对于回转圈左移和右移)

⑤刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出

⑥刮刀切削角的改变。

a.机外刮土

b.刀角刮土

图1.1 平地机刮土方式

现代平地机已发展到比较完善的地步，并向作业自动化方向发展。它的原始形式是一个牵引犁的变形，发动机的出现和应用到平地机上来是它自身迅速发展的关键，由牵

引式平地机发展到今天的自行式平地机的水平，液压技术的应用已使较为笨重的机械式操纵的平地机趋于被淘汰，以至目前占绝对优势的是液压操纵的自行式平地机，这种平地机从传动方式来看又分为机械直接传动的和液力机械传动的自行式平地机，但较为流行的是后者。

现代的平地机的转向方式有：前轮转向；前轮和后轮两种转向方式共存的平地机。这两种转向方式是平地机的传统转向方式。但其转向半径仍很大，机动性受到限制。因此为了提高平地机的机动性，出现了前轮转向和折腰转向两种方式共存的平地机。这种措施除提高其机动性而外，还提高了它的作业能力，缩小了不易平整到的死角，而增大了作业范围。

由于现代科学技术的发展给铲土运输机械实现自动化作业提供了条件，美国海军工程试验室为平地机研制出了利用激光技术的自动化系统，它包括两个控制系统：铲刀的升降自动控制系统和铲刀的倾斜控制系统。目前国外平地机生产厂以美国卡特公司、瑞典ＶＯＬＯＶ公司、日本小松、以及德国0＆Ｋ公司生产的平地机最为著名，均代表了国际当代平地机最高水平。其主要技术有：铰接式机架、动力换档、后桥带自锁差速器、可调整操纵台，ＲＯＰＳ驾驶室、电子监控、自动调平、全轮驱动等技术，产品可靠性高。

目前国内平地机生产厂家有十余家，其中主要厂家有7家，分别是中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是兼业厂，但其技术实力不容忽视。而国外生产厂家的产品质量高、规格全、功能强，是我国平地机行业的目标。

1.2 平地机的发展趋势

随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。在满足新的技术要求前提下选择合理的价位，适应不同档次的用户需求是目前平地机的发展方面。中国市场与国外市场不同，国外发达国家的公路交通网络已形成，平地机的市场走势处于低谷，而中国平地机市场刚刚开始启动，另一方面中国是发展中国家，经济实力等远远落后于发达国家，多种因素决定了现阶段的中国市场对平地机不需要很高的技术含量和高的配置，只要具有同样的作业功能和较好的可靠性，具有性能价格比的优势，就会有高的市场份额。近年来，国外平地机之所以从中国市场逐步退出不是因为国外产品的技术水平不高，而是价位太高。进口机的价位约是国产同类机型的3倍以上。因此，国产平地机必须在保持或略高于原同类