锡柴国三电控单体泵电气系统培训资料
电控单体组合泵系统技术培训
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
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电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
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电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
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电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
(五)锡柴国Ⅲ机培训教材单体泵系统介绍
柴油机电控技术发展历程
柴油机电控技术的优点
柴油机电控技术的优点
➢改善柴油机的经济性和排放 ➢提高发动机的工作可靠性 ➢响应快、控制精度高 ➢控制策略灵活
第二部分 电控单体组合泵
➢电控单体组合泵系统的组成及特点 ➢电控单体组合泵系统的工作原理 ➢电控单体组合泵一些注意事项
电控单体泵、电控单体组合泵
标准
I
美国阶段 II
III
III
欧洲
IV
V
日本
新短期 新长期
实施时间
1998 2004 2007 2000 2005 2008 2000 2005
NOX（g/kw·h） PM（g/kw·h）
5.4 2.7 1.58 5.0 3.5 2.0 4.5 3.38
0.13 0.13 0.014 0.10 0.02 0.02 0.49 0.18
国Ⅲ标准介绍
国Ⅲ标准介绍
国Ⅲ排放标准
• 我国从上世纪末提出了等同采用欧洲排放标准 • 根据2005年5月30日发布的中国排放标准GB17691-2005《车用压
燃式、气体点燃式发动机与汽车排气污染物限值及测量方法（中国 Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》替代GB17691-2001标准）明确规定第Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ阶段标准执行时间
电控泵喷嘴 EU1
2000-2400bar
中、重型柴油 顶置凸轮轴
机
+摇臂
电控泵 嘴合一
VOLVO， SCANIA
集成电控单 体FEUP
1600-1800bar
轻、中、重型 柴油机
油泵传动轴
电控泵+ 机械嘴
4DW、4DX 玉柴YC6L
发动机排放达到国Ⅲ标准所采用方法
采用满足国Ⅲ要求柴油、机油
锡柴电控单体泵培训1
电控发动机主要控制功能——起动控制
电控柴油机的起动由电控系统直接控制，在柴 油机起动工况，起动油量控制模块根据不同的 发动机冷却液温度和大气压力而提供不同的起 动油量及合理的喷油正时，保证起动迅速并不 冒黑烟。 在起动时，驾驶员只需将点火钥匙旋转到起动 档，不需要踩油门。
电控发动机主要控制功能——怠速控制 控制器（ECU）可根据各种温度、蓄电 池电压与空调请求等自动调节怠速运行速 度，并通过ECU的闭环控制使发动机运 行在设定怠速。例如冷却水温越低，发动 机怠速越高；怠速时打开空调，发动机转 速会上升。
数量
1
按发动机缸数
1 1 1 1
1
1 1 1
电压／ NTC型
NTC型 按整车厂制作
电控单体组合泵的特点
系统油路
输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从 燃油箱中将燃油吸出，由燃油粗滤清器滤去颗粒 较大的杂质，再由燃油细滤清器滤去细小的杂质 进入喷油泵总成的低压腔。喷油泵又称高压泵， 电控单体泵将燃油加压到最高160MPa压力经高压 油管送至喷油器，当燃油压力达到一定压力时， 喷油器中的喷油嘴开启，经周边布置的喷油孔喷 出成雾状在燃烧室中与空气相混合，形成可燃混 合气，在高温高压作用下自燃燃烧。
排放达国三的柴油汽车使用要求：
必须使用符合《车用柴油标准GB/T19147-2003》标准的清洁 国三柴油； 发动机机油使用CF-4级或以上级牌号的柴油机专用机油 ； 为保证充足的燃油供给，发动机低压油路进油管内径要求大于 ￠10mm，回油管内径要求大于￠8mm。 燃油滤清器的要求和特性：滤清效率：85% 3-5µ ； 额 m 定流量：10~12L/min；压力损失：小于13Kpa。 溢流阀的要求和特性：稳压阀开启后稳定压力不小于0.2MPa，开 启压力为0.35~～0.45Mpa 油水分离器的要求和特性 ：额定流量：Q=10~12 L/min；滤清 效率：85%，10µ m；额定流量下，总成原始阻力<7Kpa；水分 离效率应不低于80~90%；总成原始阻力效率应不低90%；总 成内部清洁度限度值不大于7mg。
电控单体泵系统教案
电控单体泵系统一、电控单体泵系统概述1、电控单体泵系统单体泵UPS（Unit Pump System），与泵喷嘴UIS（Unit Injector System）同属于单柱塞泵系统（独立喷射系统），每一缸对应一个柱塞式喷油泵，因此能够精确控制喷入每一气缸的喷油量。
与泵喷嘴系统不同的是，单体泵的高压泵和喷油器总成之间，通过一根很短的高压油管连接在一起。
由于主要部件彼此分离，所以在发动机上的安装布置更加自由，并且对结构紧凑化的要求可有所降低，因此单体泵主要适用于中、重型柴油车，其最大喷油压力可达200Mpa。
2、电控单体泵系统的组成图1 单体泵喷油系统的组成1-凸轮轴2-单体泵喷油泵3-高压油管4-喷油器5-滚轮挺柱二、电控单体泵系统的特点1、电控单体泵系统的优点（1）技术先进现在，欧洲大部分欧Ⅲ、欧Ⅳ商用车采用电控单体泵系统。
（2）技术成本低电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放标准。
电控单体泵系统价格比电控共轨系统低1/3，国产化进度快。
（3）易于升级从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现。
通过凸轮轴设计和采用电控喷油器可实现多次喷射。
（4）继承性好对原有机械喷油系统发动机改动小。
（5）喷油压力高喷射压力可达到250MPa，可满足欧Ⅲ、欧Ⅳ排放所需的高压喷射压力，大大改善了燃油经济性，提高了排气净化性。
（6）排气净化性好达到欧Ⅲ排放，加上电控喷油器可以达到欧Ⅳ。
（7）喷油规律好喷油规律先缓后急，符合理想柴油机放热规律要求，有利于降低NOx的排放，有利于降低排放和燃烧噪声。
（8）供油能力强可进行各缸独立控制，特别适用于大功率的中、重型柴油机。
（9）适应能力强相对于电控共轨系统来说，电控单体泵系统对燃油品质的要求较低。
（10）安全可靠性高没有持续的喷射高压源带来的安全隐患，排放稳定性好。
对于中、重型柴油机来说，系统零部件比电控共轨系统成熟，使用寿命长。
（11）一致性控制好各缸平衡控制策略提供了较好的各缸供油一致性，单体泵自校正策略确保了生产一致性控制，电控系统自学习、自诊断策略确保了使用期内各缸性能一致性控制。
【2019年整理】玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)
欧V客车
BJ6101U7LHB BJ6112C6MHB BJ6121C6MJB
安徽安凯
安凯牌HFF6100D12客车底盘 安凯牌HFF6101D12客车底盘 MD6106KDC城市客车
YC6G240-30
牡丹汽车
MD6120LDH MD6116KD1H城市客车
中通客车
LCK6112G-1城市客车 LCK6103G城市客车
HEUI
2
2
Inline/MUP
EUI/EUP
2 1
CR
EUI/EUP CR
1
Rotary
1
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2000
1
2005
2
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0
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4/20/20192006-4
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1.4柴油机燃烧特点
预混合燃烧 与涡流比、燃烧室形状、空燃比有关（比汽油机复杂） 很大程度上受控于喷油
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3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。 电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下： 技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。 技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准； 易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射； 继承性好：对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一 个机体、缸盖等重要零部件；整车厂便利、用户便利、售后维修 便利且零部件更换成本低；
锡柴电控单体泵柴油机—原理及维护篇
销售公司电控单体泵柴油机工作原理及维护篇——工作原理及维护篇——销售公司目录一、电控单体组合泵工作原理及注意事项二、电控单体组合泵故障维护销售公司销售公司输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从燃油箱中将燃油吸出，由燃油输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从燃油箱中将燃油吸出由燃油粗滤清器滤去颗粒较大的杂质，再由燃油细滤清器滤去细小的杂质进入喷油泵总成的低压腔。
喷油泵又称高压泵，电控单体泵将燃油加压最高可到160MPa压力经高压油管送至喷油器喷油器中的喷油嘴开启喷出成雾状的燃油在燃力，经高压油管送至喷油器，喷油器中的喷油嘴开启，喷出成雾状的燃油在燃烧室中与空气相混合，形成可燃混合气，在高温高压作用下自燃燃烧。
销售公司产品型号：GD-1•采用24V供电，带主继电器电源控制•防水、抗振，橡胶绝缘隔垫•外部线束防短路功能•用于驱动单体泵电磁阀的4路和6路驱动输出•具有在线故障诊断功能•国际先进的CAN现场总线通信技术•可以控制满足国3、国4的排放国要求的电控喷油系统销售公司ECU作用电气控制部分的核它集中柴油机是电气控制部分的核心，它集中了柴油机和车辆的控制策略，通过接受各传感器适时监测传递的发动机信息，进行分析、判断和处理，并根据预先写入的控制策略和程序，向执行器（单体泵电磁阀等）发出驱动信号，从而准确地控制各电磁阀等发信确控制各缸燃油的喷射量和燃油的喷射正时。
ECU除了管喷油外有其它功能如故障诊断理喷油以外还具有其它一些功能，如故障诊断、网络通讯、标定与监测等。
销售公司ECU发动机控制功能起动油量拖转油量及温度补偿目标怠速计算根据各种工况和条件选择合适的目标怠速基于转速反馈自动调节怠速油量使怠速稳定怠速闭环基于转速反馈，自动调节怠速油量，使怠速稳定油门油量根据油门位置，及扭矩和功率需求，确定指令油量指令油量计算根据当前工况和状态，计算指令输出油量油量变化率控制控制指令油量的变化率，改善发动机瞬态工作的性能冒烟限制限制喷油量，防止冒黑烟最大油量限制根据各种温度，修正扭矩限制油量最高空车转速限制比例控制可变调速率，限制发动机不至于超速喷油正时计算根据当前工况和状态，计算合适的喷油提前角油量线性化将喷油量转化成油泵电磁阀驱动脉宽的角度喷油脉宽控制根据电磁阀开启和关闭延迟，修正指令喷油脉宽跛行家油故障时发动机固定行保维修跛行回家油门故障时，发动机以固定怠速运行，保证进维修站标定断缸用于实验阶段，可按照用户需要暂时切断指定缸供油销售公司ECU整车控制功能•预热控制：冷起动过程中的进气加热控制；•允许驾驶员在一定范围内手动调节目标怠怠速微调：允许驾驶员在定范围内手动调节目标怠速；•怠速超时停机：持续怠速时间过长时自动停机以降低油耗和排放；•排气制动：根据使能条件切断喷油，辅助制动，可根据离合器安装情况智能配置使能条件空调压缩机控制根据不同工况，智能接通或断开空调离合器控制继电器，控制压缩机控制压缩机；•工作电子风扇控制：根据冷却水温和空调开启智能控制电子风扇继电器销售公司ECU整车控制功能•发动机转速输出：以固定占空比的PWM方波将发动机转速传输给汽车仪表盘；•车速处理及诊断：支持霍尔式车速传感器输入信号处理及车速里程计算；•最大车速限制：根据设定限制车速来控制发动机最最大车速限制根据设定限制车速来控制发动机最大喷油量，以达到限制车速目的；•双电位器油门：支持“双电位器”电子油门的信号双电位器油门支持处理及故障诊断；远程油门根据开关指令在两个油门之间切换对•远程油门：根据开关指令，在两个油门之间切换对发动机的操控，互不影响。
EURO3
输油泵进油 口 输油泵出油 口
油泵回油
润滑油进口
凸 轮 位置传感器接 头
燃油共轨系统主要部件
HP0型高压油泵各部位作用：
输油泵：位于高压油泵的左侧，与高压油泵集成在一起，提供高压油泵一定压力的燃 油。 低压燃油进、出油口：油泵的左侧有三个低压燃油接头，两个较低，位于输油泵上；一 个较高，靠近油泵的高压油出口。输油泵上靠机体内侧的一个为输油泵的进油，应与燃 油柴油初级滤清器出口相连，外侧为输油泵出油，应与柴油精滤器的进油口相连。靠近 高压油出口的为高压油泵进油，应与柴油精滤器的出口相连。 压力控制阀（PCV）：位于油泵上部的两个黄色阀体，分别控制两个泵的供油量与供油 时刻。两个电磁阀分别各对应一个线束插头，靠飞轮端为阀1（PCV1），靠前端为阀2 （PCV2）；其作用是调整共轨管内的燃油压力。其方法是调整供油泵供入共轨管内的燃 油量。所以，向控制阀通电和断电时刻就决定了供油泵向共轨管内的供油量。 高压油出口：两个高压油出口，分别与轨的两个入口对应。油泵为机油润滑，在油泵前 端有一个润滑油进油接头。 凸轮轴位置传感器（G sensor）：凸轮轴位置传感器用于判断发动机第1缸压缩上止点 的到来时刻，作为喷油的基准信号，在曲轴转速传感器故障时可以维持发动机跛行功 能。HP0型高压油泵内部集成了一个凸轮轴位置传感器和一个相应的信号盘。凸轮轴位 置传感器的插头在油泵正面中部位置。
燃油计量单元
BOSCH
作用：控制高压油泵的进油量和回油流量，从而控 制油泵柱塞向轨道的供油量，满足共轨系统设 定压力，与轨道压力传感器形成对轨压的闭环 控制。 • 油泵计量单元是一种比例电磁阀 • ECU使用不同占空比的PWM波控制调节比例电 磁阀。 • 燃油计量单元（MeUN）线圈电阻：2.6--3.15Ω • 燃油计量单元（MeUN）最大工作电流1.8A 注意事项： 1、燃油计量单元（MeUN）集成安装在高压油泵 上，不允许随便拆卸。 2、不要随意拿、持燃油计量单元（MeUN）进行油 泵安装及搬运。3、燃油计量阀故障，轨道上的 机械泄油阀将被强行冲开，此时手摸回油管路 温度明显很高。 4、燃油计量阀故障必须更换高压油泵总成，不允 许自己拆卸燃油计量单元（MeUN）
国三柴油机燃油系统结构原理电控高压喷油系统讲课文档
取消了传统喷油泵的调速器、油门拉杆、停油拉杆、齿条、 齿 圈、滑套、柱塞旋槽。
喷油定时和喷油量由有ECU精确控制电磁阀所决定。 喷油定时: 由电磁阀通电（关闭）的时刻所决定。
喷油量: 由电磁阀通电、断电（关闭、开启）的时间长短
，计算精确的喷油正时和喷油量，并将信号发送给执行单元，从而达到最精确 的喷射控制。
第十四页，共69页。
5.5、共轨供油系统组成及工作原理
高压油路（红色）
轨压传感器
油轨 燃油滤清器
泻压阀
喷油器
低压油路（黄色）
电控高压泵
燃油计量阀
进油
升程
燃油箱
回油
时间
第十五页，共69页。
低压部分：燃油箱、输油泵、低 压油管、燃油滤清器（粗滤、精
ｃ)抽吸行程 在获得所需排放量的最佳时机，提
供电力使PCV 关闭，则返回通道关闭，同时
柱塞室中的压力上升。因此，燃油流经出油阀（ 反向切断阀），然后被抽吸到油轨。具体情况是
，PCV 关闭之后柱塞升程部分变成排放量，而
且通过改变PCV 关闭正时（柱塞预行程的 终点），排放量得到改变，从而使油轨压
力得到控制。
第三十二页，共69页。
喷油器驱动电路
为了改善喷油器的敏感度 ，将驱动电压变为高电压，从 而加速电磁线圈磁化和TWV 响应。ECU 中的充电电路将 各自蓄电池电压提高到大约 100V，维持电压12.8 V，它 通过ECU 发出的驱动喷油器 的信号而施加到喷油器上。
第三十三页，共69页。
带 QR 代码的喷油器(上柴) QR （快速响应）代码被用来提高校正精度。QR
电控及单体泵培训教材共27页
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
电控及单泵培训教材
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
锡柴国三发动机服务手册
锡柴国三服务培训（二）锡柴国三服务手册（博世)编制：杨洋一汽无锡柴油机厂技术中心2007年11月CA6DF-E3电气系统配套手册目录1、电控系统原理图1.1整车部分1.2发动机部分2、电控系统功能描述2.1 KEY SWITCH ON 钥匙开关2.2 诊断2.3 巡航2.4 Tachometer发动机转速输出2.5 CAN通讯2.6发动机起动控制2.7预热控制2.8空调怠速控制2.9发动机舱紧急停车2.10发动机舱附起动2.11 排气制动2.12坡行处理（limp-home）3、电气部件描述3.1 ECU中央控制单元3.2传感器3.3线束及相关接插件3.4 继电器3.5 开关3.6 指示灯4、发动机点火前电气检查1 电控系统原理图1.1整车部分虚线向上为整车部分原理图 整车部分针脚I/O介绍序号 I/O 名称及功能 线径 备注* 1.02 I 电源正 2.51.03 I 电源正2.51.04 O ECU输出信号电源2.5 24V 1.05 I 电源负 2.51.06 I 电源负2.51.08 I 电源正2.51.09 I 电源正2.51.10 I 电源负2.51.11 I 电源负2.51.22 O 诊断灯驱动 0.75 灯亮时24V 灯灭时0V1.29 O 数字地 0.751.30 O 诊断灯地 0.751.31 I 巡航+ 0.751.32 I 排气制动开关 0.75 排气制动时24V 1.33 O 发动机转速输出Tachometer 0.75 24V，8脉冲/转 1.34 I/O CAN-L 0.751.35 I/O CAN-H 0.751.37 O 起动继电器输出正 0.751.38 O 冷起动灯驱动 0.751.40 I 钥匙开关ON档（T15） 0.75 24V1.41 I 制动信号 0.75 制动时24V 1.42 I 空调请求开关 0.75 怠速提升时24V 1.46 I 巡航恢复 0.751.47 I 副停车开关 0.751.49 I 辅助制动信号 0.75 制动时0V1.51 O 起动继电器输出负 0.751.55 O 预热继电器输出正 0.75 预热作用时24V 1.59 O 预热继电器输出负 0.751.61 I 钥匙开关START档（T50）起动继电器控制信号0.75 起动时24V1.64 I 巡航设置 0.751.66 I 离合器开关信号 0.75 离合器踩下0V 1.70 I 整车车速传感器地 0.751.71 I 整车车速传感器信号 0.751.72 I 诊断请求开关 0.75 诊断时24V1.74 I 巡航取消 0.751.76 O 油门踏板2地 0.75 0V1.77 O 油门踏板1正 0.75 5V1.78 O 油门踏板1地 0.75 0V1.79 I 油门踏板1信号 0.75 怠速时0.57-0.95V 1.80 I 油门踏板2信号 0.75 怠速时0.16-0.60V 1.84 O 油门踏板2正 0.75 5V1.85 I 空档开关信号 0.75 空档时24V1.89 I/O 诊断口信号（K-LINE） 0.75 未连接时24V*备注中电压值均为对地电压。
电控单体泵培训资料1
2008-11
3
主要授课内容
1、玉柴欧III电控柴油机产品介绍 2、玉柴电控单体泵系统结构及原理 3、主要零部件结构及特性 4、常用控制策略介绍 5、相关电路图解 6、欧III柴油机的故障诊断
200
2008-11
5
YC6G-30柴油机特性参数
一、主要技术结构参数 1.型号： 2.代号： 3.型式： 4.缸数−缸径×行程(mm)： 5.进气方式： 6.供油系统： 7.气缸排量L： 二、主要技术性能指标 YC6G240-30 G6000 6-112×132 增压中冷 Delphi电控单体泵 7.8 YC6G270-30 G6500
1.标定功率 KW
2.标定转速 r ∕ min 3.最大扭矩 N•m 4最大扭矩转速 r ∕ min 5.排放 6.发动机重量
2007-11
132
2300 660 1200~1400 欧III 570kg
162
2200 840 1200~1400
8
1.3 YC6L-30系列柴油机
2007-11
9
YC6L-30柴油机特性参数
执行阀门 泵体
―O‖型圈2
柱塞
―O‖型圈3
弹簧座圈 挺柱
锁片
弹簧
滚轮
2008-11 25
3.1.4单体泵低压油路剖面
柱塞下行，电磁阀无电，控制阀置位在上端（阀开启） 低压燃油注入柱塞腔
26
3.1.4单体泵高压油路剖面
柱塞上行至某位置，电磁阀上电，控制阀下行（阀关闭） 柱塞腔内油压升高，开始供油
27
•通讯： －CAN通讯总线 －仪表输出 － KWP2000通讯 •标定与监测 －在线标定 －实时监测
2008-11
电控知识应知应会系列培训_单体泵系统_服务站用_080430
ECU内置 •大气压力传感器 •大气温度传感器
电控单体泵发动机
喷油量
喷油定时
电磁阀 关闭持 续时间 的长短 决定
电磁阀 关闭的 时刻决
定
喷油规律由油泵 凸轮型线决定
全工况灵活控制
6
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分 ❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
单体泵特性参数：
1）最高喷油压力: 1600 bar 2）最大循环供油量：
300mm3 /循环 3）喷油控制精度：3mm3/循环 4）适用范围：20～90kw/缸 5）发动机缸数：3～8缸 6）静态电阻:0.52±0.1欧姆
@20±2℃ 7）静态电感：
273±90u H@1v,100kHz 8）环境温度：-40°～125°
单体泵安装螺栓孔 轴颈润滑油道 单体泵腔
油温传感器位置
燃油主回油孔
溢油油道 空气平衡孔 机油主油道 溢油回油口
平衡孔 溢油油道 主燃油道
工艺孔
14
1.4.2.1 DELPHI单体泵——总成
15
1.4.2.2 国产威特电控单体泵
国产威特电控单体泵特性参数
EP1000 WP1000 WP2000
柱塞直径×行程 （mm）
单体泵修正码：
0～255us范围内修正喷油持续 时间。
20
1.4.2.3 国产南岳电控单体泵——总成
衡阳系统泵总成（以6A为例）
高压泵出油 泵总成进油 燃油温传感器 润滑油进口 凸轮轴传感器
泵总成回油 溢流阀
4）水含量：< 2%
10
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分
❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
电控及单体泵培训教材
喷油正时的调整方法： 通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
产品型号：GD-1 橡胶绝缘隔垫 用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 具有在线故障诊断功能 国际先进的CAN现场总线 通信技术 可以满足欧4、欧5的排放 要求 满足客户匹配要求的开放 式软件结构
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） 经济性、动力性、可驾驶性好 低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 可靠性好 对发动机的改动非常小 开发周期短 匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
组合泵主要性能参数
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4DX23-130E3发动机电控组成部分
1.发动机电控系统 2.整车功能
3.故障诊断
一汽
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1.发动机电气部分
发动机电气部分主要包括： 1.传感器 2.发动机线束 3.电子控制单元（ECU） 4.电控单体泵
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发动机线束的参数如下： a）最大过载电流：30A b）最高工作温度：120℃ c）最小弯曲半径：40mm 发动机线束安装应注意： 对导线做机械上的保护 对各选用部件之间易于连接 对连接做环境保护 对接头保护 避免信号线和电源线相互干扰
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1.4.4 油泵总成在发动机上的安装位置
油泵总成
从右往左依次为电 磁阀1、2、3、4
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1.1.1转速传感器
转速传感器包括曲轴转速传感器和凸轮轴 位置传感器两种，这是一种霍尔效应型传感 器，用来测量发动机的转速，参与喷油量和 喷油定时的确定。 曲轴位置传感器：检测发动机的转速和活塞 上止点位置，与凸轮轴位置传感器一起用于 控制顺序喷油的第一缸上止点信号； 凸轮轴位置传感器：检测油泵凸轮轴位置， 与曲轴位置传感器一起用于控制顺序喷油。
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油门位置传感器的外型
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1.2发动机线束
发动机线束是连接传感器、油泵电磁阀和 ECU的纽带。 它连接各传感器、油泵电磁阀与ECU之间 是一一对应的，每个传感器内的导线与 ECU的孔位号或引脚也是一一对应的。 发动机线束与ECU之间是通过40芯的接插 件连接的。
1.4.5 WP2000泵总成注意事项
1.WP2000泵总成安装及拆卸时注意防止与其它零件碰撞， 并注意避免异物进入WP2000泵总成。 2.WP2000泵体单元安装前，密封圈上应均匀涂抹适量润滑 脂（ZG-1）。 3.非专业人员不能拆装WP2000泵总成。 4.安装WP2000泵体单元时，应将两个安装螺栓均匀拧紧。 5.电磁铁插头应联接可靠，严防短路。电磁铁发生漏油渗 油、开裂、短路等故障后，应更换新电磁铁，电磁铁后 盖预紧扭矩40～45 N· m。 6.线束如出现电气连接故障、绝缘层划伤、过度弯曲和挤 压导致的断裂应及时更换。 7.各传感器发生故障，如信号出错、无信号等，应更换新 传感器。
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两个传感器相位时系图：
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1.4.1 WP2000泵总成
WP2000泵总成由泵体单元、泵箱、挺杆组件、凸轮轴、轴承、 燃油输油泵、联接盘、燃油及润滑油通路等组成
泵体单元 泵箱 输油泵 凸轮轴 输油泵进 输油泵出 燃油回油口
1.1.2进气压力/温度传感器
进气压力温度传感器有的称为中冷后压力和温度 传感器 。 功能：测量发动机进气中冷后的压力和温度 值，对进气温度和压力进行修整，中冷后压力值 参与喷油量的计算和空燃比控制，在瞬态工况时 用于烟度控制。另外压力信号还作为判断发动机 处于调速还是瞬态状态的输入信号。 温度测量范围：-40℃——130℃ 压力测量范围：50kPa——350kPa（绝对压力）
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1.3电子控制单元（ECU）
ECU控制器是电控系统的核心部分,它控制 整个电控系统的工作，包含系统的核心控 制芯片，是整个电控系统的大脑。电控单 元ECU由ECU电路板、接插件、底板部件、 冷却盒(选装)组成。 它主要有以下几种功能： 发动机喷油量和喷油正时的计算 诊断监测 数据通讯 辅助系统控制
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2.1 串口通讯
串口通讯主要是用于对发动机的性能标定和诊断， 他是通过RS232和电脑相连的。 为了方便连接，中间通过接插件MG610327转接， 接法如下：
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电子控制单元的安装
ECU电控单元可安装在发动机上或整车上，要求 各连接部位应牢固不松动，必要时4件安装螺栓 可在螺纹上做涂胶防松处理。安装时注意： 安装位置必须通风，注意防水防尘防泥沙。 安装前对正减振村套，避免偏斜。 对角交叉拧紧安装螺栓，拧紧扭矩20～24 N· m。 拧紧油管接头螺母，拧紧扭矩36～40 N· m。（仅 用于带油冷却的ECU电控单元）
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发动机线束与油泵电磁阀的连接
控制线共8根，每2根为一组，分别连接电 磁铁，每组中的红色线连接各缸电磁阀的 控制线，灰色线为公共端。接线关系如下 图：
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2.整车功能介绍
整车功能主要有以下: 2.1)串口通讯 2.2)故障诊断 2.3)空调控制 2.4)排气制动控制 2.5)冷启动加热控制 2.6)发动机转速输出
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1.1.5油门位置传感器 功能： 测量司机的主要操作意图， 转换成电信号输送给电控单元ECU， 是主要的输入信号。 带电位器式 带怠速开关
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公司无锡柴油机分公司研发部 高压油管 连接螺纹 电磁铁盖 堵头盖
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电磁铁组件
双头螺 柱螺母
燃油进 油口
机油进 油口
机油回 油口
泵体 黑色O形密封圈
绿色O形密封圈
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电子控制单元的参数
32位处理器 表贴器件工艺。 串行通讯接口：CAN或RS-232 。 121针接头，发动机端40针，车辆端81针。 工作环境温度：－40～120℃ 工作环境温度：－40～85℃。 工作电压：14VDC～30VDC。 在24V时，峰直电流20A。 在24V时，最大消耗功率36W。
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1.4.2 WP2000电控系统组成
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1.4.3 Wp2000燃油系统图
1.4电控单体泵
锡柴4DX23-130E3柴油机采用的是WP2000 电控单体泵。 该系统体积小，刚度好，喷油压力高。系统具有冷起动控 制、怠速闭环控制、加速烟度控制、飞车保护、故障自动 诊断等功能。系统通过ECU传感器监测发动机的工作状态， 对柴油机各种运行工况进行实时判别、喷油定时、喷油量 的精确控制，能显著提高柴油机的动力性、经济性和降低 噪声。与发动机进行适当匹配后，配本系统的发动机能达 “国Ⅲ”排放要求。本系统适用于单缸功率为20kW～40kW 的柴油机。系统安装、调试简单、维护方便、性能稳定可 靠，特别适合中国国情。
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发动机外型电气部分布图
水温传感器
曲轴位置 传感器 4缸电 磁阀 进气压力温 度传感器 3缸电 磁阀 2缸电 磁阀